Programmierung der Futaba T8 FG 2,4 GHz am Beispiel des Align T-Rex 500 ESP

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1 Programmierung der Futaba T8 FG 2,4 GHz am Beispiel des Align T-Rex 500 ESP Vorwort Das Programmieren einer Fernsteuerung stellt gerade für den Anfänger eine große Herausforderung dar. Aber auch nach einem Systemwechsel benötigt man eine gewisse Zeit bis man sich mit der neuen Anlage vertraut gemacht hat. Schließlich ändert sich in der heutigen Zeit sehr schnell sehr viel, selbst wenn man dem Hersteller treu bleibt Diese Anleitung soll vor allem Einsteigern das Programmieren einer Fernsteuerung für die Steuerung eines Elektrohelis erleichtern. Kenntnisse im Bereich der mechanischen Einstellung des Rotorkopfs sowie der Anlenkung des Heckrotors und des Anschließens der RC-Komponenten werden vorausgesetzt und sind nicht Bestandteil dieser Anleitung. Darüber hinaus wird nur auf die Grundprogrammierung eingegangen. Die T8 FG verfügt über noch weitere Einstellungsmöglichkeiten, die jedoch von den meisten Nutzern wohl nicht benötigt werden. Markus Moßhammer ehelis.de November 2010 Haftungsauschluss: Der Autor übernimmt keinerlei Gewähr für die Aktualität, Korrektheit, Vollständigkeit oder Qualität der bereitgestellten Informationen. Haftungsansprüche gegen den Autor, welche sich auf Schäden materieller oder ideeller Art beziehen, die durch die Nutzung oder Nichtnutzung der dargebotenen Informationen bzw. durch die Nutzung fehlerhafter und unvollständiger Informationen verursacht wurden, sind grundsätzlich ausgeschlossen, sofern seitens des Autors kein nachweislich vorsätzliches oder grob fahrlässiges Verschulden vorliegt. Mehr Infos zum Thema Elektrohubschrauber unter Seite 1 von 16

2 Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung / Schalterkonfiguration Seite 3 2. Voreinstellungen / Programmierung der Schalter Seite Das SYSTEM MENÜ Seite Eingabe des Benutzernamens Seite Auswahl des Stick Mode Seite Das BASIS MENÜ Seite Das Menü SERVO Seite Das Menü MODELLWAHL Seite Das Menü MODELL TYP Seite Das Menü FREQUENZ Seite Das Menü SERVOMITTE Seite Das Menü SERVOUMPOL Seite Das Menü ENDPUNKT Seite Das Menü TAUMELSCH. Seite Das MODELL MENÜ Seite Das Menü FLUGZUST. Programmierung / Zuordnung der Seite 9 Schalter 2.4. Programmierung der Stoppuhr(en) Seite Programmierung der Gaskurven, Pitchkurven, Einstellung Seite 12 des Heckkreisels und der Expo-Werte Das Menü GAS KURVE Seite Das Menü PITCH KURV Seite Das Menü KREISEL Seite Das Menü DUAL RATE Seite Programmierung eines Helis mit Flybarlesssystem Seite Einschalt-/Ausschaltprozedere Seite 16 Mehr Infos zum Thema Elektrohubschrauber unter Seite 2 von 16

3 1. Einleitung / Schalterkonfiguration Schalter SE zur Auswahl der unterschiedlichen Flugphasen Unten/vorne: Normal (Starten des Motors) Mitte: Gasvorw1 (Starten/ Landen, Rund- /Kunstflug) Oben/hinten: Gasvorw2 (3D-Flug) Schalter SG: Autorotationsschalter Unten und Mitte: Flugphase, die über Schalter SE ausgewählt wurde Oben: Gasvorw3 ( Autorotation bzw. Motor aus) Schalter SD: Bedienung der Stoppuhr Vorne: Reset der Stoppuhr Mitte: Anhalten der Stoppuhr Hinten: Starten der Stoppuhr Als erstes möchte ich kurz darauf eingehen, in welcher Schalterkonfiguration ich fliege. Bei der Belegung der Schalter handelt es sich um persönliche Vorlieben, die jeder individuell wählen kann. Ich habe mich an folgende Belegung gewöhnt und komme damit auch sehr gut zurecht. Mein verwendeter Flugmodus ist Mode 2 (Gas links). Der T-Rex 500 ESP ist mit Paddelkopf ausgerüstet. Vorab (zum besseren Verständnis) schon mal das Einschaltprozedere beim Fliegen: Beim Einschalten der Fernsteuerung ist darauf zu achten, dass alle Schalter nach vorne/unten stehen. Nach der Initialisierung wir dann der Schalter SG komplett nach oben gezogen und somit die Gasvorwahl 3 aktiviert (Motor aus, Steuerung aktiv). Nun kann der Heli eingeschaltet werden. Nach erfolgreicher Verbindung mit der Fernsteuerung können nun alle Steuerfunktionen überprüft werden. Nach erfolgreicher Kontrolle der Steuerfunktionen sowie des Gyrosystems wird der Schalter SG wieder komplett nach vorne gedrückt der Heli ist nun scharf. Es ist der Flugzustand normal aktiv. D.h. durch Nach-vorne-schieben des Pitchknüppels läuft der Motor langsam an. Zieht man ihn wieder ganz zurück, geht er wieder aus. Damit dies im Flug nicht passieren kann, wurde der Flugzustand Gasvorw 1 (Rundflug-/Kunstflugmodus) programmiert. Dieser wird sofort nach dem Starten des Motors durch Hochziehen des Schalters SE auf die Position Mitte aktiviert. Diesen Modus nutze ich zum Starten und Landen des Helis. Für 3D-Action wird dann auf Gasvorw 2 umgeschaltet. Dazu aber später mehr Mehr Infos zum Thema Elektrohubschrauber unter Seite 3 von 16

4 Programmierung der Futaba T8 FG 2,4 GHz am Beispiel des Align T-Rex 500 ESP 2. Voreinstellungen / Programmierung der Schalter Gerade am Anfang ist es wichtig, ein bisschen mit der Fernsteuerung herumzuspielen, um sich mit ihr vertraut zu machen. Schauen wir uns zuerst die verschiedenen Menüs an, welche über das CAP TOUCH FELD ausgewählt werden können: Durch doppeltes Drücken des Symbols SYS gelangt man ins SYSTEM MENÜ. Durch doppeltes Drücken des Symbols LNK gelangt man ins BASIS MENÜ, welches aus 2 Seiten aufgebaut ist. Durch doppeltes Drücken des Symbols MDL gelangt man ins MODEL MENÜ, welches ebenfalls aus 2 Seiten aufgebaut ist. Das Wechseln zwischen den Seiten 1 und 2 erfolgt jeweils über einmaliges Drücken der Taste S1. Im Folgenden werden nur die Menüs genauer betrachtet, welche für die Grundeinstellung von Bedeutung sind. Mehr Infos zum Thema Elektrohubschrauber unter Seite 4 von 16

5 2.1 Das SYSTEM MENÜ Eingabe des Benutzernamens Über das SYSTEM MENÜ gelangt man in das Menü NUTZERNAME, indem man es mit dem CAP TOUCH FELD auswählt und mit RTN bestätigt. Die Eingabe ist zwar etwas umständlich, da man jedes Zeichen einzelnen markieren und auswählen muss, aber ohne Tastatur/Touchscreen eben nicht anders möglich Auswahl des Stick Modes Über SYSTEM MENÜ GEBEREINST STICK MODE kann der gewünschte Modus ausgewählt werden. Wie bereits zuvor geschrieben, fliege ich im Mode Das BASIS MENÜ Schauen wir uns als nächstes das BASIS MENÜ an Das Menü SERVO Hier werden in einer Balkengrafik mit Prozentwerten alle Servowege angezeigt. Hier kann man mal ein bisschen an den Knüppel herumspielen, und die Kanalzuordnung überprüfen. Da dieses Menü für die Programmierung nicht benötigt wird, wird auch nicht weiter darauf eingegangen. Mehr Infos zum Thema Elektrohubschrauber unter Seite 5 von 16

6 Das Menü MODELLWAHL Jetzt wird es Zeit, ein neues Modell anzulegen. Hierzu öffnen wir das Menü BASIS MENÜ MODELLWAHL. Um ein neues Modell zu erstellen wird das Feld NEU markiert und 1 Sekunde mit RTN bestätigt. Nun erscheinen automatisch folgende Displays: Im Menü MODELL TYP wählen wir HELI und den korrekten Taumelscheibentyp aus, bei den Align T-Rex-Modellen wird HR3(120) ausgewählt, da diese über eine Taumelscheibenanlenkung verfügen. Anschließend gelangt man in das Menü FREQUENZ Hier wählen wir bei GEBIET GENERAL aus (wenn man in Deutschland fliegt; weitere Infos zu diesem Punkt bitte der Originalanleitung entnehmen). Bei FASST wird nun die Modulationsart ausgewählt, welche sich nach dem verwendeten Empfänger richtet. Für den von mir verwendeten Futaba R617RS-Empfänger wird 7KAN ausgewählt. Hat man z.b. einen 10 Kanal-Empfänger, wählt man MULT (8+2 Kanäle) aus. Mehr Infos zum Thema Elektrohubschrauber unter Seite 6 von 16

7 Es wird nun ein neues Modell mit dem Namen NEW1 bzw. mit fortlaufender Nummer angelegt. Dieser Name kann jetzt noch angepasst werden, indem man das Menü BASIS MENÜ MODELLWAHL aufruft und dort das neu erstellte Modell NEW1 auswählt und mit RTN bestätigt. Im darauf folgenden Menü kann nun über NAMNEU der Name angepasst werden, in diesem Fall auf T-REX Das Menü MODELL TYP Siehe Das Menü FREQUENZ Siehe Das Menü SERVOMITTE Beim Aufbau eines Helis ist es enorm wichtig, dass bereits die mechanische Trimmung sehr genau durchgeführt wird. Dies wird durch genaues Arbeiten beim Einstellen der Gestängelängen sowie der Wahl von geeigneten Servohörnern erreicht. Trotzdem lässt es sich nicht vermeiden, dass man die Servomitte noch mittels Fernsteuerung feinjustieren muss. Dies geschieht in folgendem Menü. Hinweis: Das Setup Workbook Vol. 1 von Wolfgang Maurer kann ich für Helianfänger wärmstens empfehlen. Dort werden die wichtigsten Grundeinstellungen sehr gut erläutert. Mehr Infos zum Thema Elektrohubschrauber unter Seite 7 von 16

8 Das Menü SERVOUMPOL Mit dieser Funktion lässt sich die Servo-Drehrichtung aller Servos elektronisch umpolen. Dadurch muss bei der Montage der Servos im Modell keine Rücksicht auf die Drehrichtung genommen werden. Für meinen T-Rex 500 ESP mit den Align- Servos ergaben sich folgende Werte: Das Menü ENDPUNKT Hiermit können die Endpunkte aller Servos angepasst werden - und zwar in beide Drehrichtungen. Dieser Punkt ist wichtig, da selbst sehr gute Servos nicht 100%ig linear laufen. Dies kann zur Folge haben, dass die Taumelscheibe z.b. bei minimalem oder maximalem Pitch nicht 100%ig waagerecht steht. Dies kann z.b. mit einer sog. Taumelscheibenlehre überprüft und eingestellt werden Das Menü TAUMELSCH. In diesem Menü wird die Neutralpunkt Einstellung sowie die Steuerknüppelweg Einstellung (AFR) eingestellt. Diese Einstellung muss sehr sorgfältig durchgeführt werden, da diese Einstellungen einen großen Einfluss auf das Flugverhalten des Helis haben. Mehr Infos zum Thema Elektrohubschrauber unter Seite 8 von 16

9 Als erstes muss die Neutralpunkt-Einstellung (NEUTRAL POS) optimiert werden. Die Servohebel/Gestänge sollten mechanisch so eingestellt sein, dass sich hier ein Wert von ca. 50% ergibt. Die Servohebel und Gestänge zur Taumelscheibe sollen im Neutralpunkt (Knüppelmitte des Pitch-Knüppels) einen rechten Winkel bilden. Ist dies geschehen, werden die Taumelscheibenwege für Roll, Nick und Pitch eingestellt (AFR). Üblicherweise liegen die Werte hier bei ca. +50% oder ca. -50%. Wichtig ist, dass hier die Servos auch in die korrekte Richtung laufen. Laufen z.b. bei positiv Pitch 2 Servos nach oben und einer nach unten, muss der falsch laufende umgepolt werden. Läuft Roll z.b. prinzipiell richtig aber seitenverkehrt muss das Vorzeichen des Wertes geändert werden, also z.b. von +50% auf -50%. Am besten ist es, wenn man in diesem Menü alle Steuermöglichkeiten auf Korrektheit überprüft. Des Weiteren ist darauf zu achten, dass ein möglichst großer Steuerweg für die einzelnen Funktionen eingestellt wird. Es ist jedoch darauf zu achten, dass weder die Servos noch die Gestänge auf Anschlag laufen Das MODELL MENÜ Das Menü FLUGZUST. - Programmierung/Zuordnung der Schalter Um die Schalter zu programmieren wählen wir das Menü MODELL MENÜ FLUGZUST. aus. Die unten stehende Grafik zeigt bereits die in der Einleitung erwähnte Zuordnung. Um die Zuordnung zu ändern, geht man wie folgt vor. Man wählt zuerst den Schalter hinter GASVORW1 aus (hier SE ) und bestätigt mit RTN. Mehr Infos zum Thema Elektrohubschrauber unter Seite 9 von 16

10 Hier wählt man SINGLE aus und gelangt durch Markieren des Schalters (hier SE ) und Drücken von RTN ins nächste Menü. Hier kann nun der Schalter für den Flugzustand GASVORW 1 ausgewählt werden. In diesem Beispiel also der Schalter SE. Durch Auswahl des Feldes AN/ gelangt man in das nächste Menü, in welchem die Schalterstellung dem Flugzustand zugeordnet werden kann. Wie ist dieses Menü nun zu verstehen? Jede der 3 Zeilen steht für eine Schalterstellung, da es sich bei dem Schalter SE um einen Schalter mit 3 möglichen Positionen handelt: 1. Zeile, hier : Schalter unten/vorne 2. Zeile, hier EIN: Schalter in Mittelposition 3. Zeile, hier : Schalter oben/hinten Was bedeutet das für unseren Flugzustand? Wenn der Schalter SE also auf der Mittelposition steht, ist der Flugzustand GASVORW 1 aktiviert. Diese Zuordnung muss nun für alle Flugzustände durchgeführt werden. Man geht dabei genau so vor wie oben beschrieben. Der Übersichtlichkeit halber, wird dies in folgender Tabelle dargestellt. Flugzustand Schalter Schalterbelegung GASVORW 1 SE EIN GASVORW 2 SE EIN GASVORW 3 SG EIN Mehr Infos zum Thema Elektrohubschrauber unter Seite 10 von 16

11 2.4. Programmierung der Stoppuhr(en) Die Programmierung der Stoppuhren erfolgt direkt über das STARTDISPLAY, indem man TI1 bzw. TI2 auswählt. Man gelangt daraufhin in folgendes Menü: Hier kann ausgewählt werden, ob aufwärts oder abwärts gezählt wird. Ich habe mich für AUFW entschieden. Des Weiteren können hier die Schalter für START und RESET ausgewählt sowie eine MEMORY-Funktion eingestellt werden. Man könnte z.b bei einem Timer die MEMORY-Funktion aktivieren, um so alle Flugzeiten des Modells zu addieren. Ich habe mich für folgendes entschieden: Bei mir werden beide Timer mit einem einzigen Schalter (SD) gestartet, gestoppt und auch zurückgesetzt. Der Timer 1 bringt den Alarm nach 05:00 min, der 2. nach 05:30 min. So weiß ich nach dem 1. Alarm, dass ich langsam an die Landung denken muss Die Zuordnung der Schalter erfolgt wie bei den Flugphasen. Hier erfolgt die Zuordnung über die Auswahl der Felder START bzw. RESET. In folgender Tabelle wird die Schalterzuordnung für die Alarme noch einmal zusammengefasst. Alarm Schalter START RESET TI1 (nach 05:00) SD EIN EIN TI2 (nach 05:30) SD EIN EIN Mehr Infos zum Thema Elektrohubschrauber unter Seite 11 von 16

12 Die wichtigsten Grundeinstellungen haben wir nun geschafft. Jetzt muss jedem Flugzustand die jeweilige Gaskurve, Pitchkurve, Einstellung des Heckkreisels und die Expo-Werte zugeordnet werden Programmierung der Gaskurven, Pitchkurven, Einstellung des Heckkreisels und der Expo-Werte Wichtig: Die folgenden Einstellungen müssen für jeden einzelnen Flugzustand programmiert werden! Die Navigation durch das Menü sowie die Auswahl/Änderung der einzelnen Parameter erfolgt wie bei den bereits beschriebenen Menüpunkten. Bitte bei der Programmierung daran denken, dass der Motor vom Hauptzahnrad abgekoppelt wird, indem man ihn etwas verschiebt. So können Verletzungen durch die Rotorblätter durch versehentliches Anspringen des Motors verhindert werden Das Menü GAS KURVE Die Auswahl erfolgt über das MODEL MENÜ. Über dieses Menü wird praktisch einer Knüppelposition eine bestimmte Drehzahl des Motors zugeordnet. Für jede der Flugphasen wird eine andere Gaskurve bzw. Gasgerade (bei Brushlesscontrollern mit Regelfunktion, wie z.b. dem von mir verwendeten Kontronik Jazz 80 LV plus Original-Motor). Die optimalen Werte muss man für das jeweils verwendete System Regler-Motor selbst herausfinden. Hier die von mir verwendeten Parameter für die verschiedenen Flugphasen. NORMAL (Starten/Abschalten des Motors): GASVORW1 (Starten/Landen, Kunst-/Rundflug): Mehr Infos zum Thema Elektrohubschrauber unter Seite 12 von 16

13 GASVORW2 (3D-Flug): GASVORW3 ( Autorotation /Motor aus bzw. Not-Aus): Das Menü PITCH KURV Die Auswahl erfolgt über das MODEL MENÜ. Ähnlich wie im Menü GAS KURVE wird hier jeder Knüppelstellung ein Anstellwinkel der Hauptrotorblätter zugeordnet. Die Einstellung erfolgt mittels einer Pitchlehre. Jede Prozentzahl entspricht einem bestimmten Anstellwinkel in Grad. Hier meine Einstellungen für die unterschiedlichen Flugphasen: NORMAL (Starten/Abschalten des Motors): Mehr Infos zum Thema Elektrohubschrauber unter Seite 13 von 16

14 GASVORW1 (Starten/Landen, Kunst-/Rundflug): GASVORW2 (3D-Flug): GASVORW3 ( Autorotation /Motor aus bzw. Not-Aus): Siehe GASVORW2. In folgender Tabelle werden die Einstellungen noch einmal kurz zusammengefasst, hierbei werden die Pitchwerte in Grad angegeben und der jeweiligen Knüppelposition zugeordnet: Flugzustand Position 1 Position 2 Position Position 3 4 Position 5 (Hinten) (Mitte) (Vorne) NORMAL -6,0-3,0 0,0 +6,0 +12,0 GASVORW1-6,0-3,0 0,0 +6,0 +12,0 GASVORW2-12,0-6,0 0,0 +6,0 +12,0 GASVORW3-12,0-6,0 0,0 +6,0 +12, Das Menü KREISEL Die Auswahl erfolgt über das MODEL MENÜ. Mehr Infos zum Thema Elektrohubschrauber unter Seite 14 von 16

15 Hier erfolgt die Einstellung der Empfindlichkeit des Heckkreisels. Es kann sinnvoll sein, für jeden Flugzustand die optimale Empfindlichkeit zu ermitteln. Bei dem von mir verwendeten Spartan ds760, habe ich mit 67% die beste Performance erzielt. Für AVCS-/Heading-Hold-Gyros wird als Typ GY eingestellt. Unter FEIN-TRIMM kann noch ein Poti zugeordnet werden, um die Empfindlichkeit noch nachzutrimmen. Dies ist jedoch meiner Meinung nach nicht notwendig. Es besteht eher die Gefahr, dass man aus Versehen an das Poti kommt und es gar nicht merkt, dass die Empfindlichkeit verstellt wurde. Bei Scale-Helis könnte diese Funktion unter Umständen hilfreich sein Das Menü DUAL RATE Die Auswahl erfolgt über das MODEL MENÜ. In diesem Menü können über DUAL RATE die Maximalausschläge bzw. über EXP die Knüppelempfindlichkeit um die Knüppelmitte herum definiert werden. Dies ist jeweils für beide Richtungen möglich. Negative EXP-Werte machen das Modell beim Schweben etwas weniger direkt. Bei diesen Werten muss jeder seine Werte erfliegen. Die Werte können für jede Steuerfunktion (Nick, Roll, Gier, ) und jede Flugphase angepasst werden. Die Auswahl der Steuerfunktion erfolgt durch Markieren der gerade aktiven Funktion (hier NICK) mit RTN. Dann kann über das CAP TOUCH FELD zwischen den Funktionen umgeschaltet werden. So kann man das Modell z.b. für s Starten und Landen weicher machen und für den 3D-Flug härter/direkter Programmierung eines Helis mit Flybarlesssystem Bei der Programmierung eines Flybarless-Helis ist entsprechend der Anleitung des Flybarlesssystems vorzugehen. Beim Microbeast von BEASTX z.b. muss als Taumelscheibentyp H-1 ausgewählt werden. Die übrigen Einstellungen der gesamten Taumelscheibe erfolgt dann über das Microbeast. Die Gaskurven, Pitchkurven sowie die Heckkreiselempfindlichkeit erfolgen bei diesem System über die Fernsteuerung. Mehr Infos zum Thema Elektrohubschrauber unter Seite 15 von 16

16 4. Einschalt-/Ausschaltprozedere In diesem Kapitel wird das vorgeschlagene Vorgehen beim Fliegen mit der vorgestellten Konfiguration noch einmal tabellarisch zusammengefasst. Nr. Aktion Schalterstellung Flugphase 1 Vor Einschalten der T8 FG, Pitchknüppel malle nach vorne NORMAL ganz hinten. 2 Nach Einschalten der T8 FG, Pitchknüppel ganz hinten SG nach ganz oben GASVORW3 (Motor aus) 3 Heli einschalten und Initialisierung abwarten, dann SG nach ganz oben GASVORW3 (Motor aus) alle Funktionen überprüfen. Pitchküppel wieder ganz nach hinten ziehen. 4 Heli ist bereit und funktionstüchtig SG nach ganz vorne NORMAL 5 Stoppuhr starten SD nach ganz hinten NORMAL ziehen 6 Motor durch Pitch geben starten, SG nach ganz vorne NORMAL Knüppel auf knapp unter Mitte stellen und warten bis Motor hochgefahren. 7 Motor läuft, Heli steht noch am Boden SE auf Mitte hochziehen GASVORW1 8 Starten und mit Rundflug beginnen SE auf Mitte GASVORW1 9 Für 3D-Flug SE ganz hoch ziehen GASVORW2 10 Alarm 1 piepst, Vorbereitung auf SE auf Mitte GASVORW1 Landung 11 Alarm 2 piepst, Landen SE auf Mitte GASVORW1 12 Nach Landung. Pitchknüppel auf Null SE nach ganz vorne und SG nach ganz oben ziehen 13 Heli ausschalten SE nach ganz vorne, SG nach ganz oben 14 T8 FG ausschalten SE nach ganz vorne, SG nach ganz oben GASVORW3 (Motor aus) GASVORW3 (Motor aus) GASVORW3 (Motor aus) Mehr Infos zum Thema Elektrohubschrauber unter Seite 16 von 16