Hardware-Installation Flymentor mit Spektrum Empfänger und DX6i: (Grundsätzlich ist nach der Original-Bedienungsanleitung vorzugehen)

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1 Alle Angaben ohne Gewähr (es kann keine Haftung übernommen werden) Hardware-Installation Flymentor mit Spektrum Empfänger und DX6i: (Grundsätzlich ist nach der Original-Bedienungsanleitung vorzugehen) Anschluss Kabelbelegung Flymentor-Controller an Empfänger AR6100e/AR6110: von links nach rechts von hinten gesehen: Batt : bleibt frei für "Bind-Plug" (evt. Anschluss UBEC oder Beleuchtung) Thro : Regler (Minus-Pol schwarz unten/aussen, nicht auf der beschrifteten Seite) Aile (ROLL) : Fly-schwarz/weiß/rot (Minus-Pol schwarz unten/aussen) Elev (NICK) : Fly-gelb Rudd (RUDER) : Fly-grau Gear (FM-Empfindlichkeit) : Fly-blau Aux1 (PITCH) : Fly-orange Für 7-Kanal-Anlagen (Sender + Empfänger): Aux2 (GYRO SENSE) : Fly-grün Das grüne Kabel bleibt bei 6-Kanal-Anlage frei und kann nicht angeschlossen werden. ACHTUNG: In der Original-Bedienungsanleitung des FM sind die Anschlüsse blau und grün vertauscht. (blaues Kabel = Flymentor-Sensivität / grünes Kabel = Gyro-Sensivität) Anschluss Servos Blade400 an Flymentor-Controller (kann je nach Servo-Marke unterschiedlich sein): Nick-Servo (Nr. 3 - vorderes Servo) ELEV an Kanal 3 Aileron-Servo (Nr. 2 - unteres Servo, Arm links) - AILE auf Kanal 2 Pitch-Servo (Nr. 1 - oberes Servo, Arm rechts) PITC auf Kanal 1 Heck-Servo TAIL auf Kanal 5 Blade 400 KDS 450 Heck-Servo an Kanal 5 Kanal 4 bleibt leer Servo 3 an Kanal 3 Servo 2 an Kanal 2 Servo 1 an Kanal 1

2 Anschluss der Komponenten Gyro und Kamera: Die Kreiseleinheit (Gyro) und die Kameraeinheit wird in der passenden Buchse, mit dem schwarzen Kabel nach oben (ausgehend von der Beschriftung der Controllereinheit) angeschlossen. Schutz des FlyMentor-Controllers: Um den Controller des FlyMentor s zu schützen habe ich aus dem Rauchglas-Plexiglas einer alten Blade400- Haube eine Abdeckung gebastelt, welche ich oben und unten am Controller mit Klettband befestigt habe (so kann Sie für Wartungszwecke schnell entfernt und wieder angebracht werden). Blade400 mit FlyMentor OHNE Controller-Schutz Blade400 mit FlyMentor MIT Controller-Schutz

3 Sender-Vorbereitung (DX6i): Spektrum DX6i Mode1 mit ausschaltbarer Hintergrundbeleuchtung (Eigenbau) 1. Im Sender alle Mixer aus, Taumelscheibenprogramm aus, alle Servomitten auf 0, alle Servowege auf 100, alle Servodrehrichtungen auf normal. -> Am besten neuen Programmplatz einrichten. Bei der DX6i heisst ausschalten = inaktiv setzen (INH). - D/R&EXPO: (Einstellungen nach eigenem Wunsch) - TRAVEL ADJ: alles auf 100% - SUB TRIM: alles auf 0 - GYRO RATE: SW-GYRO, 0: 80% / 1: 10% (Einstellungen nach eigenem Wunsch) - SWASH MIX: auf INHIBIT - MIX1 und MIX2: auf INH - REVO MIX: alles auf 0 - REVERSE: alles auf N - SWASH TYPE: auf 90 - D/R COMBI: D/R SW auf INH 2. WICHTIG: Unbedingt Sender und Heli binden 1.1. "Bind Plug" am Empfänger in BATT einstecken (freier Anschluss ganz links) 1.2. Empfänger/Akku anschliessen 1.3. Trainer-Schalter am Sender einschalten (festhalten) und Sender einschalten 1.4. Warten bis Empfänger und Sender gebunden sind 1.5. Empfänger/Akku abhängen, Sender abschalten und "Bind Plug" entfernen Software-Installation: 1. USB-Kabel (ohne Flymentor) mit PC verbinden (Hardwareerkennung startet) 2. Nach der Anforderung, Treiber installieren lassen 3. HeliBal.exe starten 4. USB-Kabel mit Flymentor verbinden 5. Sender einschalten 6. Empfänger/Akku anschliessen 7. HeliBal erkennt das Device 8. unbedingt ein Read (Load) vom Heli machen 9. Einstellungen vornehmen (siehe HELIBAL-Konfiguration auf der nächsten Seite) 10. mit Save (Write) werden die Einstellungen auf den Heli übertragen 11. Konfiguration sichern (Config Save)

4 HELIBAL-Konfiguration: Blade 400 (3 x HiTec HS-65HB / 1 x Robbe FS-61 BB) Individuelle Einstellungen je nach Heli-Modell und FM-Montage A B Als erstes muss hier - und das ist elementar - per "Nor/Rev" Umschaltung (A) sichergestellt werden, daß der Flymentor die 3 Taumelscheibenservos korrekt ansteuert. Wohlgemerkt, der Flymentor, nicht Du mit dem Sender! Neige den Heli und beobachte, ob der Flymentor die TS waagrecht hält. Und dies in alle Richtungen, also Roll und Nick! Sieh Dir genau an (B), wo die TS-Servos mit 1, 2 und 3 eingezeichnet sind! Das sind auch die Nummern der Eingangskänale für die Servos am Flymentor! D.h. Pitch- und Rollservo auf K1 und K2, Nickservo auf K3. Sonst geht nix!

5 Drehrichtung (Wirkrichtung des Sendersticks) der Servos: Hier wird die Drehrichtung (Wirkrichtung) der Servos eingestellt, die der Sender auslöst, so wie bisher bei der Senderprogrammierung auch. Das kann durchaus eine andere Einstellung wie unter "Servo" sein. Diese Einstellung sollte erst vorgenommen werden, wenn der Flymentor alle 3 Servos korrekt bewegt (also immer versucht, die TS waagrecht zu halten). Erst dann stellst Du unter "Control" die Drehrichtung der Servos ein, die Dein Sender auslöst. Gleiches gilt für das Heckservo: unter "Servo" stellst Du die Wirkrichtung des Heck-Gyros (Tail-Servo) des FM ein (bitte kontrollieren!) und unter "Control" die Wirkrichtung Deines Sendersticks. Software-Parameteränderungen gegenüber Originaleinstellung (für Belegung Positionsmodus und Stabilisierungsmodus) Gyro-Sensivität einstellen: "Gyro sense"zwischen +15 und +50 stellen (Negative Werte = Normal-Modus / Positive Werte = Heading-Lock-Modus) -> Heckzittern kann mit einer Reduktion des Wertes (z.bsp. von 40 auf 25) eliminiert werden.

6 Flymentor-Sens: Parameter "Balancer gain" auf -80 für Einsteiger und -60 für routiniertere Piloten einstellen. "Manual Override Ability" funktioniert etwa wie Expo, Schieber ganz links auf "wide" = Koaxfeeling (Empfehlung: Original-Einstellung belassen!) Hinweis: Wenn der Flymentor mit dem blauen Kabel am Empfänger ist, wird die Flymentor-Sensitivität - also der Wert aus "Balancer Gain" überschrieben, denn dort werden die Einstellungen aus der Programmierung des Senders unter SW-Gyro ausgelesen. Der Einstellwert des Gyros - also der Wert aus "Gyro Sense" im HeliBal - überschreibt die Werte, die vom grünen Kabel ausgelesen werden, wenn dieses an den Empfänger angeschlossen ist. Bei einer DX6i mit AR6200 kannst Du leider nicht beide (blau und grün) Einstellkabel anschließen, da zu wenig Kanäle vorhanden sind. Bei einer DX7 oder FF7 ginge dies.

7 Sender-Einstellungen für Flymentor-Funktionen (DX6i) Im Sender alle Mixer aus, Taumelscheibenprogramm aus, alle Servomitten auf 0, alle Servowege auf 100, alle Servodrehrichtungen auf normal. Positionsmodus und Horizontalmodus auf den Flap/Gyro-Schalter des Senders legen: (Info: Werte 0-39,5 = Horizontalmodus / = Flymentor aus / 60,5-100 = Positionsmodus) Im SW-Gyro des Senders folgende Werte programmieren: Flap-/Gyroschalter auf 0 Empfindlichkeit von +8.0% einstellen (entspricht Flymentorsens Balancergain von - 80) = Horizontalmodus Flap-/Gyroschalter auf 1 Empfindlichkeit von +90.0% einstellen (entspricht einem Flymentorsens Balancergain von 80) = Positionsmodus. Hinweis: Bei der DX6i können folgende Einstellwerte angewendet werden: SW-Gyro +8,0% für Pos0 (Horizontalmodus) und +90.0% für Pos1 (Positionshaltemode) Als Wertebereich für den Horizontalmodus steht theoretisch der Bereich von 0 bis 49 zur Verfügung, 50 wäre Flymentor aus und 51 bis 100 wäre Positionshaltemodus. Muss ausprobiert werden! Wenn man jetzt von ca ausgeht für Horizontalmodus (was -100 bis 0 entspräche) und dort -80 einstellen will, dann ist das ungefähr 8. Umgekehrt ist 92 ungefähr +80. Passieren wird eh nicht viel, evtl. würde man weniger Flymentor-Wirkung haben. Aber obige Werte sind OK. 20 und 80 wären dann weniger Flymentor-Wirkung, je nach "Flug-Gefühl" also. Am Sender sollten jeweils nur geringe Trimmungen vorgenommen werden, welche dann in die HeliBal-Software übertragen werden sollten (Register "Servo", Abschnitt "Neutral"). Über das Sender-Menü MIX 1 kann man den "ELEV D/R"-Schalter so programmieren, dass der Flymentor aktiv oder inaktiv gesetzt werden kann. Dazu muss folgendes programmiert werden: MIX1 GYRO ----> GYRO ACT RATE D -100% U -100% (die Werte müssen negativ sein) SW ELEV D/R TRIM INH

8 GYRO RATE SW- GYRO 0: 8.0% 1: 87.5 % Die Schalter haben dann folgende Wirkung: ELEV D/R 0 = Flymentor aktiv (ON) 1 = Flymentor inaktiv (OFF) GYRO 0 = Mode "Balance" (Stabilisierungsmode) 1 = Mode "Position" (Positionsmode) Kann ausgeschnitten und auf den Sender geklebt werden. Flymentor-Status: rot blinkt schnell rot blinkt langsam rot leuchtet dauerhaft rot und grün leuchten dauerhaft grün leuchtet dauerhaft grün blinkt kein Signal vom Empfänger Initialisierung fehlerhaft unter manueller Kontrolle Stabilisierungs-Modus an (DX6i = FLAP) Positions-Modus an (DX6i = GYRO) Positionierungsfehler Der Helicopter wurde wahrend der Initialisierung bewegt. Bitte erneut starten. manuelle Kontrolle, Flymentor abgeschaltet Im Stabilisierungs-Modus, kein Anti-Drifting Im Positions-Haltemodus, Stabilisierung mit Anti-Drifting Dies zeigt an, dass der CCD- Sensor kein ausreichend kontrastreiches Bild ermitteln kann. Der Positions-Modus kann nicht aktiviert werden und der Flymentor befindet sich im Stabilisierungsmodus.

9 Meine Heli-Flotte Copyright by Jürg Fausch-Magnin Jegliche kommerzielle und nichtkommerzielle Nutzung ist ohne mein Einverständnis NICHT erlaubt. Das Copyright dieser Anleitung in der vorliegenden Form liegt beim Autor - Jürg Fausch-Magnin. Diese Anleitung darf nicht ohne Zustimmung des Autors weitergegeben werden. Eine Veröffentlichung, auch nicht durch Bereitstellung via Web- Link, ist nicht erlaubt / JFA