Elektro-optische Drehgeber CRT mit PROFINET - Interface

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1 Elektro-optische Drehgeber CRT mit PROFINET - Interface Dokumenten Nr.: CRT Datum: Kompakte und robuste Ausführung für den Maschinen- und Anlagenbau Auflösung 4096 Schritte / 360 (8192 Schritte/360 (13 Bit) auf Anfrage) Meßbereich max Umdrehungen Zulässige Wellenbelastung 250 N, axial und radial Schutzart IP 65 oder IP 66 Durch die PROFIBUS/PROFINET Nutzerorga nisation (PNO) zertifiziert Programmierbar über PROFINET Diagnose LED`s für Versorgung, Link und Status Geschwindigkeitssignal (ab Firmware-Version 2.0) Aufbau Flansch und Gehäuse aus Aluminium bzw. Edelstahl (Modell SRT) - Welle aus nicht-rostendem Stahl - Kugellager Ø 12 mm mit Nilos-Ring oder Wellendichtring - Codescheibe aus Glas oder formbeständigem Kunststoff - GaAlAs-Diode - Opto-Array mit Komparator- und Triggerschaltung zur Langzeitstabilisierung der Sensorsysteme. Funktionsweise Bei den Drehgebern der Modellreihe CRT ist das Profinet- Interface nach IEC / bzw. PNO-Spezifikation Order No und integriert. Unterstützt werden die Realtime Klassen 1-3, d. h. Real Time (RT) und Isochronous Real Time (IRT) sowie die Anforderungen der Conformance Class C. Durch Unterstützung des Class 2 Encoder Profils verhält sich der Drehgeber CRT bei Parametrierung, Diagnose und E/A Datenverkehr wie der bewährte Profibus Winkelcodierer CRD. Dadurch sind beim Umstieg vom Profibuszum Profinet-Drehgeber keine Änderungen am Anwenderprogramm nötig. Eine Einstellung von Adresse, Baudrate oder Abschlusswiderständen ist nicht notwendig. Zur Adressierung des Gerätes wird über den PROFINET-Controller ein Name vergeben, der im nichtflüchtigen Speicher des Drehgebers abgelegt wird. Durch Einsatz des PROFINET-ASICs Ertec200 mit integriertem 2-fach Switch der Fa. Siemens lassen sich die TWK-PROFINET-Drehgeber in Stern-, Baum- und Linien- Netzwerktopologieen einsetzen. Die ausführliche Beschreibung der Integration in ein PROFINET-Netzwerk befindet sich im Handbuch CRT PROFINET Eigenschaften - Real Time (RT) und Isochronous Real Time (IRT) - Gerätetausch ohne Wechselmedium oder Programmiergerät - Priorisierter Hochlauf (Fast Start Up) - Medienredundanz möglich - Firmwareupdate über Profinet - Programmierung über Profinet TWK-ELEKTRONIK GmbH D Düsseldorf Tel [email protected] Heinrichstrasse 85 Postfach Fax

2 Technische Daten Eingangsdaten * 4 Byte Position 2 Byte Geschwindigkeit (ab Firmware-Version 2.0) Ausgangsdaten * 4 Byte Preset Programmierbare Parameter Auflösung: 1 bis 4096 Schritte/360 Gesamtschrittzahl: 1 bis Skalierung: aus / ein Codeverlauf: CW / CCW Referenzwert: 0 bis Gesamtschrittzahl -1 Torzeit: ms (ab Firmware-Version 2.0) Elektrische Daten Sensorsystem: GaAlAs-Dioden - Opto-Array, Fototrastoren Auflösung: 4096 Schritte/360 Meßbereich: 4096 Umdrehungen Gesamtschrittzahl: max (24 Bit) Ausgabecode: Binär Meßschrittabweichung: ± 2'38'' bei 4096 Schritten/360 Interne Aktualisierungszeit des Positionswertes: je nach eingestelltem Sendetakt (min. 500 µs) Geschwindigkeitssignal: 16 Bit, mit Vorzeichen. (ab Firmware-Version 2.0) Einheit: Schritte / Torzeit (Torzeit im Bereich ms einstellbar, Default: 10 ms) Relative Genauigkeit des Geschwindigkeitssignals: Interne Aktualisierungszeit des Geschwindigkeitssignals: Betriebsspannungsbereich: Leistungsaufnahme: EMV: PROFINET Daten MAC Adresse: < ± 2 % bei 10 ms Torzeit < ± 0,2 % bei 100 ms Torzeit 10 ms + 13,5 bis + 30 VDC (Verpolungsschutz) Pv 3,5 W, Einschaltstrom < 300 ma EN Störaussendung, EN Störfestigkeit Übertragungstechnik 100 Base-TX Übertragungsrate 10 / 100 MBit/s Leitungslänge max. 100 m (zwischen zwei Teilnehmern) Minimaler Sendetakt 500 µs 00:0E:CF:XX:XX:XX Die jeweils aktuelle MAC Adresse befindet sich auf dem Typenschild. * Aus Sicht der Steuerung. Datum: Seite 2 von 9 Dokumenten Nr. CRT 11889

3 Technische Daten Mechanische Daten Betriebsdrehzahl **: 3000 min -1 max. (Dauer) 4000 min -1 max. (Kurzzeit) Winkelbeschleunigung: 10 5 rad/s² max. Trägheitsmomentdes Rotors: 45 gcm² Betriebsdrehmoment: 5 Ncm (8 Ncm - CRT 66) (bei Drehzahl 1000 min -1 ) Anlaufdrehmoment: 1 Ncm (4 Ncm - CRT 66) Zul. Wellenbelastung: 250 N max. (axial und radial) Lagerlebensdauer **: Masse : 10 9 Umdrehungen ~ 0,7 kg Umgebungsdaten Arbeitstemperaturbereich: - 20 C bis + 60 C optional - 40 C bis + 85 C Lagertemperaturbereich: - 25 C bis + 70 C optional - 40 C bis + 95 C Zul. relative Feuchte: 85 % ohne Betauung Widerstandsfähigkeit 200 m/s² ; 11 ms gegen Schock: (DIN IEC 68) Widerstandsfähigkeit 5 Hz Hz ; 100 m/s² gegen Vibration: (DIN IEC 68) Schutzart (DIN ) CRT 58, 65: IP 65 (Nilos -Ring) CRT 66: IP 66 (Wellendichtring) Elektrischer Anschluss PROFINET: Versorgung: 2x M12-Stecker D-codiert 4-polig, Buchse M12-Stecker A-codiert 4-polig, Stifte Gegenstecker PROFINET Anschlussart: M12-Stecker D-codiert 4-polig Gehäuse: Zinkdruckguß, vernickelt Kontakte: Stifte, vergoldet Adernanschluss: Schraubanschluss Anschlussquerschnitt: max. 0,75 mm 2 Kabeldurchmesser: 6-8 mm Schutzart: IP 67 Gegenstecker Versorgung Anschlussart: M12-Stecker A-codiert 4-polig Gehäuse: Zinkdruckguß, vernickelt Kontakte: Buchse, vergoldet Adernanschluss: Schraubanschluss Anschlussquerschnitt: max. 0,75 mm 2 Kabeldurchmesser: 4-6 mm Schutzart: IP 67 Vorkonfektionierte Industrial Ethernet Datenleitung Anschlussart: M12-Stecker D-codiert 4-polig Kontakte: Stifte, vergoldet Kabeltyp: PUR, halogenfrei, Profinet Typ C Kabelquerschnitt: 4 x 0,38 mm 2 (AWG 22) Kabeldurchmesser: 6,2 mm Schutzart: IP 67 ** Diese Werte gelten bei maximaler Wellenbelastung. Bei geringeren Belastungen sind höhere Werte zulässig bzw. erreichbar. Datum: Seite 3 von 9 Dokumenten Nr. CRT 11889

4 Elektrischer Anschluss Prinzipschaltbild GaAlAs Diodes Photo transistors TX1 + TX1 - RX1 + RX1 - Controller ERTEC 200 TX2 + TX2 - RX2 + RX2 - + V S Opto Array Analog Asic - V S Anschlussbelegung PROFINET M12-Stecker (Port1 und Port 2) PIN Signal TX+ RX+ TX- RX- Farbe* gelb weiß orange blau Anschlussbelegung Versorgung M12-Stecker (24 VDC) PIN Signal + UB (+ 24 VDC) - UB (0 VDC) Anschlussbelegung Heizungsstecker (nur bei CRT105 mit Heizung) Kontakt-Nr. Belegung A + U B = +24 Volt ±10% I < 500 ma B - U B = 0 Volt C nicht angeschlossen Diagnose-LED`s UB (VS) Link1 (L1) Link2 (L2) Status (NS) grün grün grün grün/rot an an an grün rot langsam blinken rot blinken rot schnell blinken rot Beschreibung Betriebsspannung vorhanden Netzwerkverbindung hergestellt Netzwerkverbindung hergestellt Data exchange, Gerät in Betrieb und o.k. Firmware Update Modus Unzulässiger Parameter- oder Presetwert System-Fehler oder falsches Modul Verbindung zum PROFINET Controler abgebrochen * Farben des Industrial Ethernet Kabels nach ISO / IEC Datum: Seite 4 von 9 Dokumenten Nr. CRT 11889

5 Bestellbezeichnung CRT R 4096 C4 M 01 CRT SRT M K Profil: C4 Standard PROFINET Meßbereich: 4096 Umdrehungen Ausgabecode: R Binär Auflösung: 4096 Schritte/Umdrehung Bauform: Modell 58 mit Synchroflansch Modell 65 mit Synchroflansch Modell 66 mit Klemmflansch 43 Elektrische und / oder mechanische Varianten* Standard Mit Nut für Passfeder, DIN 6885-A 4x4x16 (für CRT 65) Mit Nut für Passfeder, DIN 6885-A 3x3x10 (für CRT 66) Elektrische Anschlüsse: M12-Stecker Kabelausgang (Länge nach Absprache) Modell: C-Serie Multitour mit PROFINET-Schnittstelle (Aluminium) C-Serie Multitour mit PROFINET-Schnittstelle (Edelstahl) nur in Bauform 66 Lieferumfang Die Anschlusshaube ist fest mit dem Codierer verbunden und gehört immer zum Lieferumfang GGCK105HZG Gegenstecker für die Heizung bei Bauform 105. * Die Grundausführungen laut Datenblatt tragen die Nummer 01. Abweichungen werden mit einer Varianten-Nummer gekennzeichnet und werksseitig dokumentiert. Datum: Seite 5 von 9 Dokumenten Nr. CRT 11889

6 Zubehör Zubehör (getrennt zu bestellen) Dokumentation auf CD TWK-CD-01 Gegenstecker gerade CD-ROM mit Dokumentation, Gerätebeschreibungsdatei, Bitmap und Beispielprogramm STK4GP81 STK4GS60 für PROFINET für die Versorgungsspannung Gegenstecker winklig STK4WP82 STK4WS61 für PROFINET für die Versorgungsspannung Verbindungskabel KABEL-XXX-114 KABEL-XXX-118 Industrial Ethernet Datenleitung mit beidseitig angespritzten (XXX = Länge in Metern). M12-Steckern D-codiert. Standardlängen: 1, 2, 3 und 5 m. Industrial Ethernet Datenleitung mit M12-Stecker auf RJ 45, IP 20 (XXX = Länge in Metern). Kupplungen BKK BKM KK14S Faltenbalgkupplung groß, siehe Datenblatt BKK11840 Faltenbalgkupplung klein, siehe Datenblatt BKM11995 Klemmkupplung, siehe Datenblatt KK12301 Weiteres Montagezubehör und Befestigungsklammern sind nach Datenblatt MZ10111 lieferbar. Dokumentation, GSD-Datei, etc. Folgende Dokumente sowie die GSD-Datei, ein Bitmap und Beispielprogramme finden Sie im Internet unter im Bereich Dokumentation, Modell CRT (Buchstabe "C") Datenblatt Nr. CRT11889 Handbuch Nr. CRT11890 PNO-Zertifikat Nr. CRT12514 Auf Wunsch liefern wir Ihnen eine CD-ROM. (Artikel-Nr. TWK-CD-01 bitte bei der Bestellung mit angeben.) Datum: Seite 6 von 9 Dokumenten Nr. CRT 11889

7 Maße in mm Bauform 58 mit Synchroflansch, Welle ø 6 mm M4x7 120 ø6 h7 ø64,5-0.1 ø ø50 f ca ±0.8 ca.61 Bauform 65 mit Synchroflansch, Welle ø 12 mm n Optional: Variante 04 mit Nut und Passfeder 4 N9 (leichter Sitz) ø14 ø ø ø45 f ca M5x ,2 +0, ø12 h7 ca ±0.8 Nut für Passfeder DIN 6885A - 4x4x16 (Nuttiefe: 2,5mm) Bauform 66 mit Klemmflansch, Welle ø 10 mm mit Abflachung 9 mm n Optional: Variante 43 mit Nut und Passfeder M4x9 3 N9 (leichter Sitz) 0,5x45 ø ø ca.36 f ,2 ø10 f ca.61 Nut für Passfeder DIN 6885A - 3x3x10 (Nuttiefe: 1,8mm) ±0.8 Datum: Seite 7 von 9 Dokumenten Nr. CRT 11889

8 Maße in mm Steckeransicht (Stecker ausgerichtet) Rückseite 65 S1 = Sensorstecker M12, A-codiert, 4 polig Stifte, Versorgung S2 = Sensorstecker M12, D-codiert, 4 polig Buchse, PROFINET Port 1 S3 = Sensorstecker M12, D-codiert, 4 polig Buchse, PROFINET Port 2 S1 S2 S3 Diagnose LED`s Siehe Tabelle Seite 4 TWK TWK-ELEKTRONIK Düsseldorf +24 VDC Port1 Port2 Mechanische Variante: Bauform 65 mit 16er Klemmwelle (Andere Wellendurchmesser auf Anfrage) 20 +0,2-0,5 127 ±0.8 Klemmring mit Inbusschraube M5x M8x1 (für Schraubhülse) 16 H7 (Welleninnen-ø) ø ø45 f7 ø18 h7 120 Welle für Klemmring Welleneingriff: 16mm +0,2mm ca.54 - Schraubhülse M8x1 - Gummipuffer 27.5 ±0.1 ca ± ±1 ø16 h7 ca.23 Datum: Seite 8 von 9 Dokumenten Nr. CRT 11889

9 Maße in mm Bauform 105 mit optionaler Heizung Welle ø 12 mm 19 ± ± M6x12 ø70 f7 ø ø12 h7 ø85 ±0.1 Port 2 Port 1 +24VDC Anschlusshaube Heizungsstecker (optional) Datum: Seite 9 von 9 Dokumenten Nr. CRT 11889