Kraft-Weg-Messeinrichtung

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1 Elektronik & Software Kraft-Weg-Messeinrichtung Einkanalgerät DMF-P A310 Universal für NC-Fügesysteme Das Kraft-Weg-Auswertegerät DMF-P A310 Universal dient zur Überwachung von Füge- und Einpressvorgängen in Verbindung mit NC-Fügemodulen und dazugehörigem Servocontroller IndraDrive. Dabei können die elektromechanischen NC-Fügemodule Modell NCFH, NCFN, NCFT, NCFS und NCFB betrieben werden. Zusätzlich besitzt das Auswertegerät einen EtherNet/IP-Master, der mit der integrierten Ablaufsteuerung den Servocontroller und somit das NC-Fügemodul ansteuert. Integrierte Ablaufsteuerung mit Tipp-, Schritt- und Automatikbetrieb Weitere Feldbus-Schnittstellen zur Anlagensteuerung (optional) Vorwärts-Rückwärts-Messung Zug-Druck-Anwendungen 4-Quadranten-Messung möglich 32 Programme mit je bis zu 8 Auswertefunktionen (Toleranzfenster) Zusätzliche Fenstertypen: Knickpunkt, Gradient, Geschwindigkeit, mechanische Arbeit oder punktuelles Teach-In- Verfahren Online- und Offline-Auswertungen Statistik mit Protokollfunktionen Protokollierung der Messergebnisse (I-P.M., Q-DAS, csv,...) 100 Kurvenspeicher, Messwertspeicher Selbstüberwachung und Diagnose Webserver zur Visualisierung, Modifikation und Archivierung sowie Remote-Steuerung durch einen PC via Ethernet Meistermessung Beschreibung Das Kraft-Weg-Auswertegerät verfügt über 32 Programme. Jedes Programm besitzt unabhängig bis zu 8 Toleranzfenster, wobei aus mehr als 30 unterschiedlichen Fenstertypen wie z.b. Endfenster, Fügefenster oder auch Knickpunktfenster gewählt werden kann. Zusätzlich können pro Programm 16 Positionssätze, bestehend aus Position, Geschwindigkeit und Satzweiterschaltung im Schritt- oder Automatikbetrieb, verknüpft werden. Die konfigurierbare Feldbus-Schnittstelle zur Anlagensteuerung ermöglicht das Lesen und Schreiben nahezu jedes Parameters im DMF-P A310 Universal, steigert somit die Flexibilität und bietet eine einfache Anbindung in die Anlagensteuerung. Die Konfiguration und Inbetriebnahme erfolgt am Gerät mit Bildschirm oder über einen PC mit Webbrowser. Hierbei wurde auf eine klare, einfache Benutzerführung geachtet. Die Durchgängigkeit zu den bisherigen Geräten der DMF-P Familie wurde gewahrt und mit zusätzlichen Funktionen, wie z.b. die Ablaufsteuerung erweitert. Anwendung, Lösung für Fügeprozesse Die Kennlinie für den Fügeprozess wird mit einstellbaren Fenstern überwacht. Dies ermöglicht dem Bediener, den kritischen Teil des Fügeprozesses zu definieren. Das System überwacht unter anderem: Einfädelkraft Endposition Überlastung Variable Fenster Zusätzlich kann eine Messung und Auswertung der Geschwindigkeit des Prozesses und der Steigung der Messkurve erfolgen. Seite 1/6

2 Technische Daten Allgemein Stromversorgung VDC 24 ±10 % Leistungsaufnahme W <20 Betriebstemperaturbereich C Lagertemperaturbereich C Anzeige LCD 1/4 VGA mit Hintergrundbeleuchtung Up- und Download von Sollwertsätzen, externe Visualisierung über PC Zugangskontrolle über Passwort Eigenschaften 32 verschiedene Programme über SPS anwählbar; Pro Programm: 8 Fenster/16 Positionssätze Mehr als 30 Fenstertypen vorhanden Messwertspeicher, Kurvenspeicher, Statistik Messtechnik Auflösung Analogeingänge Bit 12 Abtastrate khz 5 Messpunkte pro Kurve Y-Kanal DMS Speisung V ±1,25/2,5/5/10 mv/v 0, Genauigkeit % FSO* 0,1 Aktiv V ±0, Speisung V 24 (300 ma)** Genauigkeit % FSO* 0,1 X-Kanal Intern über Feldbus EtherNet/IP-Master Inkremental (Zählbereich) Bit 32 Speisung V 24 (300 ma)** SSI absolut (Wertebereich) Bit 24 Speisung V 24 (300 ma)** Steuersignale Feldbus Profibus EtherNet/IP, ProfiNet IO, DeviceNet, CANopen optional Parallel 1x16 E/A auf Anfrage Schnittstellen Ethernet MBit/s 10/100 RS-232C COM1, COM2 Baud Tastatur PS/2 Drucker LPT 25-polig parallel Gehäuse Gewicht Einbauversion IP54 kg 4 Gewicht Tischversion IP40 kg 3,2 Gewicht Wandgehäuse IP53 kg 4,3 Abmessungen mm siehe Bild 1 * ohne Genauigkeit des jeweiligen Sensors ** Maximalstrom Summe X- und Y-Kanal Überwachungsvorgänge Seite 2/6

3 Abmessungen Gehäuseart B H T AB AH Tischgehäuse Einbaugehäuse Wandgehäuse Bild 1: Abmessungen Gehäusevarianten DMF-P A310 NCF Universal Funktionsprinzip NC-Fügemodul NCFH Typ 2151B... Maschineninterface SPS Absolutwertgeber AC-Servomotor analoges Kraftsignal IndraDrive C Servocontroller Sollwerte/Istwerte Kommandos OK/NOK Feldbus Gewindetrieb Messbereichsumschaltung EtherNet/IP Bild 2: Ladungsverstärker piezoelektrischer Kraftsensor Motoransteuerung Feedback Funktionsprinzip eines NC-Fügesystems mit NC-Fügemodul NCFH Typ 2151B... Konfiguration, Parametrierung Bewertung, Visualisierung und integrierter Ablaufsteuerung DMF-P A310 Universal Überwachungs- und Auswertesystem Drucker PC Ethernet Interface CSV, I-P.M. Protokoll Q-DAS Seite 3/6

4 Messung und Auswertung DMF-P A310 Universal zeichnet den Kraftverlauf in Abhängigkeit von Weg oder Zeit auf. Die Bewertung erfolgt je nach Art der Kriterien online oder nach der Aufzeichnung. Die Kriterien sind frei programmierbar. Beispiele für das Setzen von Toleranzfenstern Der Start einer Aufzeichnung erfolgt extern von der übergeordneten Steuerung, entweder unbedingt oder in Abhängigkeit einer programmierbaren Triggerschwelle der Einpresskraft. Das Teach-In-Verfahren unterstützt eine punktuelle Bewertung für Kraft- und Wegpunkte anhand einer ermittelten Referenzkurve. Hierbei können bis zu 8 Kraft- oder Wegpunkte definiert und mit einer Toleranz vorgegeben werden. Weiterhin können alle bewährten Fenstertypen des DMF-P A310 Universal verwendet werden. Das Teach-In der Referenzkurve ist durch Setzen eines Bits über Feldbus einfach und schnell durchzuführen. Bild 4: Toleranzfenster und dynamische Messfenster Menüführung Bild 5: Vorwärts-Rückwärts-Messung Bild 6: 4-Quadranten-Messung Bild 3: Über die Funktionstasten gelangt der Anwender einfach in die Untermenüs. Seite 4/6

5 Schnittstellen Rückansicht Messmodule 1 Kanal pro Gerät 8a 8b V Feldbus Master Feldbus Slave Kanal pro Gerät (optional) mv 1 Versorgung (24 VDC) 2 LAN (Ethernet) 3 Tastatur 4 serielle Schnittstelle (COM1) 5 serielle Schnittstelle (COM2) 6 Profibus 7 Parallel-Drucker HP-kompatibel 8a: EtherNet/IP-Master für Ansteuerung, Datenübertragung und Wegerfassung vom NC-Fügemodul 8b: Feldbus Slave für SPS-Anbindung z.b. Profinet, EtherNet/IP, usw. (optional) Die Ansicht der Einschübe 9, 12 und 15 ist abhängig von der Konfiguration. Weitere Optionen sind auf Anfrage möglich. 9 Einschub digital E/A (optional) 10 BMS 16 Eingänge und 16 Ausgänge 11 Analoger Ausgang 12 Einschub Wegsensor (optional für externen Wegsensor) 13 SSI 14 Inkremental 15 Einschub Kraftsensor 16 Kraft-Monitorausgang 17 Kraft-Eingang Seite 5/6

6 Mitgeliefertes Zubehör Netzstecker für Betriebsspannung Abdeckhaube für Stecker Zubehör (optional) 24 V-Netzteil/ V 24 V-Netzteil/ V mit US-Stecker Servocontroller IndraDrive 12 A EI S2 MPC07, NCFT 1 kn Servocontroller IndraDrive 28 A EI S2 MPC07, NCFB/S 50/25 kn Servocontroller IndraDrive 54 A EI S2 MPC07, NCFH 10/15/30 kn Servocontroller IndraDrive 54 A EI S2 MPC07, NCFN/S 30/35 kn Servocontroller IndraDrive 70 A EI S2 MPC07, NCFH 60 kn Servocontroller IndraDrive 70 A EI S2 MPC07, NCFN 60/100 kn Servocontroller IndraDrive 100 A EI S2 MPC07, NCFN 200/300 kn Kabel Länge 5 m Länge 10 m Länge 20 m Länge 30 m Typ/Art. Nr. KSM KSM Typ/Art. Nr. KSM KSM KSM KSM KSM KSM KSM KSM KSM Typ/Art. Nr. KSM KSM KSM KSM Bestellschlüssel Typ 4740A Gehäusevariante Wandgehäuse W Tischgehäuse T Einbaugehäuse E Sensoreingang Kraft (Y-Kanal) DMS Y1 Aktiv ±0, V Y2 Sensoreingang Weg (X-Kanal) Intern X0 SSI X4 Inkremental X5 Schnittstelle zur Anlagensteuerung Profibus B0 DeviceNet B3 ProfiNet IO B4 EtherNet/IP B5 CANopen B6 Parallel 1x16 E/A (in Vorbereitung) B7 Bestellbeispiel Typ 4740AWY1X4B0 Einkanal Kraft-Weg-Messeinrichtung DMF-P A310 Universal Typ 4740A... Ausführung W: Wandgehäuse, Y1: Sensoreingang Y-Kanal DMS, X4: X-Kanal SSI, B0: Profibus Seite 6/6