Ihr zuverlässiger Partner. Sicherheitsbremsen IMG.803.V13.DE

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1 Sicherheitsbremsen IMG.803.V13.DE

2 Wir sichern die Bewegungen dieser Welt Seit über einem Jahrhundert Spezialist für Antriebstechnik mayr -Antriebstechnik gehört zu den traditionsreichsten und gleichzeitig innovativsten deutschen Unternehmen der Antriebstechnik. Von kleinsten Anfängen im Jahr 1897 hat sich das Familienunternehmen aus dem Allgäu zum Weltmarktführer entwickelt. Im Stammhaus in Mauerstetten arbeiten heute 550 Mitarbeiter, weltweit zählt das Unternehmen mehr als 1000 Beschäftigte. Mühlen-Baugeschäft Christian Mayr gegründet Unübertroffenes Standardprogramm mayr -Antriebstechnik bietet größte Variantenvielfalt an Sicherheitskupplungen, Sicherheitsbremsen, spielfreien Wellenausgleichskupplungen und hochwertigen Gleichstromantrieben. Und auch bei kundenspezifischen Anforderungen verfügt das Unternehmen über die Expertise, um maßgeschneiderte und wirtschaftliche Lösungen zu entwickeln. Zahlreiche renommierte Maschinenhersteller vertrauen daher auf ganzheitliche Lösungen von mayr -Antriebstechnik. Auf der ganzen Welt vor Ort präsent Mit acht Außenbüros in Deutschland, Vertriebs-Niederlassungen in den USA, Frankreich, Großbritannien, Italien, Singapur und in der Schweiz sowie 36 weiteren Ländervertretungen ist mayr in allen wichtigen Industriegebieten vor Ort und garantiert optimalen Kundenservice rund um den Globus. 2 Ihr zuverlässiger Partner

3 Tradition und Innovation von beidem das Beste Tradition und Innovation sind kein Widerspruch ganz im Gegenteil. Sie sind zwei tragende Säulen, die zusammen seit Generationen Stabilität und Zuverlässigkeit garantieren. Langfristige Stabilität, Unabhängigkeit sowie hohe Wertschätzung und Zufriedenheit bei unseren Kunden sind wichtige Werte für ein traditionsreiches Familienunternehmen. Wir setzen dabei auf: geprüfte Produktqualität, optimalen Kundenservice, umfassende Kompetenz, weltweite Präsenz, erfolgreiche Innovationen und effektives Kostenmanagement. Mit unserem Anspruch, unseren Kunden stets die technisch beste und wirtschaftlichste Lösung zu bieten, haben wir als zuverlässiger Partner das Vertrauen vieler führender Industrieunternehmen aus allen Branchen und aus der ganzen Welt gewonnen. Vertrauen auch Sie auf unser Know-how und unsere mehr als 50-jährige Erfahrung mit Sicherheitskupplungen, Sicherheitsbremsen und Wellenkupplungen. Ihr zuverlässiger Partner 3

4 Geprüfte Qualität und Zuverlässigkeit Keine Kompromisse bei der Sicherheit mayr -Produkte unterliegen einer sorgfältigen Qualitätskontrolle. Dazu gehören qualitätssichernde Maßnahmen während des Konstruktionsprozesses sowie eine umfassende Endprüfung. Nur beste und geprüfte Qualität verlässt das Werk. Auf geeichten Prüfständen werden alle Produkte ausführlich getestet und exakt auf die geforderten Werte eingestellt. Eine elektronische Datenbank, in der die Messwerte zusammen mit den dazugehörigen Seriennummern eines Produkts archiviert werden, gewährleistet eine 100-prozentige Rückverfolgbarkeit. Auf Wunsch bestätigen wir die Produkteigenschaften mit einem Prüfprotokoll. Die Zertifizierung unseres Qualitätsmanagements nach DIN EN ISO 9001:2000 bestätigt das Qualitätsbewusstsein unserer Mitarbeiter auf allen Ebenen des Unternehmens. Beim Thema Sicherheit kennen wir keine Kompromisse. Nur Spitzenprodukte in Top-Qualität garantieren, dass Menschen und Maschinen bei Betriebsstörungen, Kollisionen und anderen gefährlichen Situationen keinen Schaden nehmen. Die Sicherheit Ihrer Mitarbeiter und Maschinen ist unsere Motivation, immer die beste und zuverlässigste Kupplung oder Bremse zu bieten. mayr -Antriebstechnik hält zahlreiche richtungsweisende Patente und ist weltweit Markt- beziehungsweise Technologieführer bei anwendungsoptimierten Sicherheitsbremsen zum Beispiel für Personenaufzüge, Bühnentechnik und schwerkraftbelastete Achsen Sicherheitskupplungen zum Schutz vor teuren Überlastschäden und Produktionsausfall und spielfreien Servokupplungen. 4 Ihr zuverlässiger Partner

5 Funktion ROBA-stop Sicherheitsbremsen sind ruhestrombetätigte, elektromagnetische Federdruckbremsen. Nach Abschalten des Stromes, bei Stromausfall oder bei NOT-HALT sorgen die Bremsen für zuverlässigen und sicheren Halt vom Maschinen und Anlagen in jeder beliebigen Position. ROBA-stop -Sicherheitsbremsen sind auf Anfrage auch mit UL-Zulassung lieferbar. Übersicht Beschreibung der Bremse Seite von uns empfohlene Bauarten gut geeignete Bauarten Exemplarische Anwendungsbereiche ROBA-stop -Positionierbremse ROBA-stop -Haltebremse ROBA-stop -Tachobremse ROBA-stop -Spitzenlastbremse ROBA-stop -M-Positionierbremse ROBA-stop -M-Haltebremse ROBA -topstop ROBA -alphastop ROBA -servostop ROBA -servostop für Robotik ROBA -pinionstop ROBA -linearstop ROBA -guidestop ROBA-stop -silenzio Zweikreisbremse ROBA-stop -silenzio Einkreisbremse ROBA-stop -silenzio mit Doppelrotor ROBA -diskstop ROBA -duplostop ROBA -twinstop ROBA -quatrostop ROBA-stop -S Allgemeiner Maschinenbau Elektromotoren Servoantriebe Kranbau Hafen / Schiff / Seewasser Aufzugsbau Fahrtreppen Bühnenbau Hubwerke Mobile Geräte mit Niederspannung Medizintechnik Roboter / Handling Schwerkraftbelastete Achsen Linearmotoren Werkzeugmaschinen Besondere Eigenschaften CSA-zertifiziert ATEX-Ausführung abgedichtete Ausführung zwei unabhängige Bremskreise geräuschminimiert Beschreibung der Bremse Seite

6 ROBA-stop -Universal die multifunktionale Allround-Sicherheitsbremse Leistungsmerkmale Feinfühlige Bremsmomenteinstellung Einfache Verschleißnachstellung Ausführungen als Positionierbremse, Haltebremse, Tachobremse und Spitzenlastbremse Geschlossene Bauweise Einfache Montage Isolierstoffklasse F Einsetzbar für 100 % ED Kurze Schaltzeiten L ROBA-stop Einsatz im Hochregallager Ausführungen Ø D ROBA-stop -Positionierbremsen bremsen als Arbeitsbremsen aus der Bewegung ab und bieten hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit. ROBA-stop -Haltebremsen erreichen sehr hohe Bremsmomente und halten Antriebe im Stillstand sicher in Position. ROBA-stop -Tachobremsen haben auf der Rückseite eine Zentrierung und Anschraubgewinde zum Anbau eines Tachogenerators. ROBA-stop -Tacho-Spitzenlastbremsen eignen sich zum Anbau eines Tachogenerators und haben eine spezielle Ankerscheibe für hohe Reibarbeiten. ROBA-stop -Spitzenlastbremsen haben eine spezielle, extrem starke Ankerscheibe, die hohe Reibarbeiten zulässt. Technische Daten und Maße Brems- M [Nm] 1, moment 1) Haltebremse M [Nm] Wellen-Ø [mm] Haltebremse [mm] Außen-Ø D [mm] Bremse Länge L [mm] 28 30,2 32,2 39,3 43,2 58,2 66,7 74,3 96,3 116,3 Länge Spitzenlastbremse L [mm] 68,2 77,7 87,3 116,3 138,3 1) Toleranz +40 % / -20 % 6 Detaillierte technische Daten und Abmessungen siehe Katalog: ROBA-stop K.800.V.

7 ROBA-stop -M die robuste, kostengünstige Motorbremse Leistungsmerkmale Wartungsfrei (keine Nachstellung) Einfache Montage Vollkommen geschlossenes Bremsengehäuse in Schutzart IP54 beziehungsweise IP65 Isolierstoffklasse F Einsetzbar für 100 % ED Kurze Schaltzeiten L ROBA-stop -M Sicherheitsbremse auf der B-Lager- Seite eines Elektromotors. Die Ausführung mit Flanschplatte wird verwendet, wenn motorseitig keine geeignete Gegenreibfläche für die Bremsbeläge zur Verfügung steht. Ausführungen ØD ROBA-stop -Standardbremse bremst als Arbeitsbremse aus der Bewegung ab und positioniert an der gewünschten Stelle. ROBA-stop -M Haltebremse hält Antriebe im Stillstand sicher in Position und bremst bei NOT-HALT auch aus der Bewegung ab. Technische Daten und Maße Brems- Standardbremse 1) M [Nm] moment Haltebremse 2) M [Nm] Wellen-Ø Standardbremse [mm] Haltebremse [mm] Bremse Außen-Ø D [mm] Länge L [mm] 39 41,5 45,2 55,7 61,7 72, ) Toleranz +30 % / -10 % 2) Toleranz +40 % / -20 % Detaillierte technische Daten und Abmessungen siehe Katalog: ROBA-stop -M K.891.V. 7

8 ROBA -topstop modulares Sicherheitsbremssystem für A-Lager-seitigen Servomotoranbau Leistungsmerkmale Sicheres Halten der Achse in jeder beliebigen Position auch bei demontiertem Servomotor, z. B. bei Maschinenwartung Optimales Bremssystem für Vertikalachsen und beim Handling großer Gewichte Hohe Lebensdauer auch bei häufigen NOT-HALT Bremsungen Signalisierung des Betriebszustandes (geöffnet/geschlossen) durch integrierte Zustandsüberwachung Kurze, kompakte Bauweise Geringe rotatorische Trägheitsmomente Geringe Eigenerwärmung auch bei 100 % ED Ausführung mit Schutzart IP65 verfügbar D L Ausführungen Einkreisbremse mit gelagerter Abtriebswelle, das heißt auch für Zahnriemenantriebe verwendbar Einkreisbremse mit integrierter, steckbarer Wellenkupplung Einkreisbremse mit Wellenkupplung und eingebauter EAS -smartic Sicherheitskupplung Redundante Zweikreisbremse mit gelagerter Abtriebswelle Basisbremsmodule für spezielle Bremsenkonfigurationen ROBA -topstop mit Ausgangswelle zum direkten Anbau an Getriebe mit Hohlwelle. Bremssystem mit integrierter, steckbarer Wellenkupplung. Separate Kupplung und Kupplungsgehäuse entfallen. Sehr kurze Bauweise. ROBA -topstop Sicherheitsbremsen können aufgrund ihrer angepassten Flanschabmessungen problemlos in bestehende Konstruktionen zwischen Servomotor und Gegenflansch integriert werden. Falls erforderlich, kann durch Austauschen der Standardflansche jede Einbausituation einfach realisiert werden. Sieben Standardbaugrößen für Bremsmomente von 6 bis 400 Nm sind kurzfristig lieferbar. Technische Daten und Maße Bremsmoment 1) Einkreisbremse (mit Übererregung) M [Nm] Einkreisbremse M [Nm] Einkreisbremse Vierkant-Flansch D [mm] Länge L [mm] ,5 138, ) Toleranz +40 % / -20 % 8 Detaillierte technische Daten und Abmessungen siehe Katalog: ROBA -topstop K.899.V.

9 ROBA -topstop Bremsmodul mit steckbarer Wellenkupplung Die Bremsmodule wurden für spezielle kundenspezifische Applikationen konzipiert. Entsprechend der jeweiligen Anbausituation können diese Bremsen direkt auf einen schon vorhandenen Reibflansch montiert oder auch mit einem speziell auf die Anwendung abgestimmten Anbauflansch geliefert werden. Dabei kann das Bremsmodul mit den standardmäßigen Klemmnabenwellen und ROBA -ES Wellenkupplungen bestückt oder auch mit speziellen Kupplungskonstruktionen optimal an vorhandene Anbaugegebenheiten angepasst werden. ROBA -alphastop Sicherheitsbremse zum A-Lager-seitigen Anbau an Fanuc-Motoren Leistungsmerkmale Komplette Einheit mit spielfreier Wellenkupplung Einfache Montage zwischen Servomotor und Anbauflansch Vollkommen geschlossenes Bremsengehäuse Ausführung mit Ausgangswelle zur direkten Montage an Hohlwellen-Getriebe Einsetzbar für 100 % ED Die ROBA -alphastop ist eine Sicherheitsbremse, eingebaut zwischen Servomotor und einem Glockengehäuse. Die Zahnnabe der Bremse ist mit der spielfreien Metallbalgkupplung smartflex kombiniert. Reibschlüssige Klemmringe sorgen für spielfreie Drehmomentübertragung zwischen Motor und Kugelrollspindel. Zur direkten Montage an Getriebe mit Hohlwelle wird die ROBA -alphastop mit einer Ausgangswelle ausgeführt, die Wellenkupplung entfällt. Detaillierte technische Daten und Abmessungen siehe Prospekt: ROBA -alphastop P.897.V. 9

10 Leistungsmerkmale Ihr zuverlässiger Partner ROBA -servostop die perfekte Sicherheitsbremse für Servomotoren Einsetzbar bis 120 C Hohe zulässige Reibarbeit Hohe Leistungsdichte Geringes Massenträgheitsmoment Axiale Positionierung zur Welle nicht notwendig Sicher durch Fail-Safe-Prinzip Hohe Betriebssicherheit Einfache und robuste Konstruktion Einfache Montage Einbaubeispiel B-Lagerschild Stator Motorläufer Motorwelle Optimal auf Ihre Servomotoren zugeschnitten Wir designen für Ihre Servomotoren eine perfekt angepasste und abgestimmte Lösung. Sprechen Sie mit uns! Unten stehende Tabelle enthält lediglich die wichtigsten Daten und Abmessungen der Basisgrößen. Motorgehäuse Servobremse ROBA -servostop im B-Lagerschild des Motors: Aufgrund ihrer speziellen Konstruktion haben Temperaturausdehnungen und Lagerspiel keinen negativen Einfluss auf Funktion und Zuverlässigkeit der Bremse. Technische Daten und Maße Minimales Haltemoment bei 120 C Umgebungstemperatur T N [Nm] 3, Außen-Ø D [mm] Länge L [mm] ,6 54,6 60,6 10 Detaillierte technische Daten und Abmessungen siehe Prospekt: ROBA -servostop P V.

11 ROBA -servostop für Robotikanwendungen Robuste Leichtbaubremsen für anspruchsvolle Umgebungsbedingungen Leistungsmerkmale Extrem schlanke und leichte Bauform Hohe Leistungsdichte trotz niedriger Energieaufnahme Angepasste Geometrie für unter - schiedlichste Einbausituationen Extrem kurze Schaltzeiten Einsetzbar bis 120 C Einbaufertig Geprüfte Einheit Mit großem Innendurchmesser möglich, zum Beispiel für den Einsatz in Hohlwellenmotoren Bild: TQ-Systems GmbH ROBA -servostop Sicherheitsbremsen in den kompakten RoboDrive-Hohlwellenmotoren der RD-Baureihe. Bild: TQ-Systems GmbH Die ROBA -servostop Sicherheitsbremsen sind mit ihrer extrem schlanken Bauform und dem geringen Gewicht auf die Anforderungen der Robotik zugeschnitten und halten den anspruchsvollen Umgebungsbedingungen problemlos stand. Sie gewährleisten sichere, konstante Haltemomente über die gesamte Lebensdauer, sind leistungsdicht und verschleißfest. Detaillierte technische Daten und Abmessungen siehe Prospekt: ROBA -servostop P V. 11

12 ROBA -pinionstop die sichere Zahnstangenbremse Ihr zuverlässiger Partner Leistungsmerkmale Sicheres Halten der Achse über einbaufertiges Bremsmodul mit Ritzelwelle Eigenständiges, elektromagnetisch gelüftetes Federdruckbremssystem Integrierte Lüftüberwachung Abgedichtetes Bremsengehäuse Individuelle Auslegungs- und Gestaltungsmöglichkeit der Bremsenkonfiguration Einfacher Anbau Einfache Realisierung eines redundanten Bremssystems (gemäß Kategorie 3) durch Anbau einer zweiten ROBA -pinionstop Bremse oder durch Einsatz einer zusätzlichen Bremse am Servomotor Die ROBA -pinionstop greift als eigenständiges Bremssystem an beliebiger Stelle direkt in die Zahnstange ein und ist im stromlosen Zustand geschlossen. Diese Sicherheitsbremse bietet so hohe Sicherheit bei Stromausfall und NOT-HALT sowie bei Montage- und Wartungsarbeiten. Antrieb ROBA -pinionstop Zahnstange 12 Detaillierte technische Daten und Abmessungen auf Anfrage

13 ROBA -linearstop hydraulische, pneumatische und elektromagnetische Bremssysteme für Linearachsen Leistungsmerkmale Ød Spielfreie Kraftübertragung, beidseitig wirkend Sicherheitsbremssystem nach dem Fail-safe Prinzip Keine Selbstverstärkung beim Klemmen Freifahren der Klemmung nicht erforderlich Höchste Leistungsdichte Geeignet für NOT-HALT Bremsungen Kürzeste Reaktionszeit Integrierte Schaltzustandsüberwachung möglich Lange Lebensdauer Einfach in bestehende Konstruktionen integrierbar TÜV geprüft nach BG Prüfgrundsatz (gilt nicht für Type 382) Zusätzlich bei der pneumatischen Ausführung Type zuverlässig dynamisch bremsen ØD Die ROBA -linearstop bietet als neues Bremssystem einzigartige Möglichkeiten die Maschinensicherheit zu erhöhen. Als kompakte Bremseinheit kann sie einfach schnell und ohne aufwändige Einstellarbeiten auch in bereits bestehende Maschinen- und Anlagenkonstruktionen integriert werden. Durch Anbau einer zweiten ROBA -linearstop oder einer zusätzlichen Bremse am Servomotor lässt sich einfach ein redundantes Bremssystem realisieren. Die auf eine Stange wirkende Einheit bremst dabei unabhängig vom vorhandenen Antriebssystem. In Linearmotorachsen verhindert die ROBA -linearstop z. B. nicht nur ein unzulässiges Absacken des Vertikalschlittens bei Stromausfall oder sonstigen Störungen, sondern ist auch in der Lage dynamische Bewegungen in NOT-HALT Situationen sicher abzubremsen. L Technische Daten und Maße Pneumatisches Bremssystem Hydraulisches Bremssystem Elektromagnetisches Bremssystem Nennhaltekraft F N [kn] 0,45 0,8 1,5 4,6 7,5 12, ,18 0,6 1,8 4,5 1,2 2,2 4,4 13,8 22, ,55 2,1 6,5 17 Außen-Ø D [mm] Bremsstangen-Ø d [mm] max. Länge L [mm] 147,9 152,9 157,9 184, , Detaillierte technische Daten und Abmessungen siehe Katalog: ROBA -linearstop K.381.V. 13

14 ROBA -guidestop Sicherheitsbremse und spielfreie Klemmeinheit für Profilschienenführungen Leistungsmerkmale Höchste Sicherheit durch direkte, spielfreie und steife Klemmung Höchste Sicherheit durch sehr hohe Haltekräfte und Fail-Safe-Prinzip Kraftpaket mit zwei Bremskreisen für doppelte Haltekraft oder redundante Auslegung Kostengünstige Lösung für begrenzten Bauraum Hohe Steifigkeit bis zur vollen Nennkraft Extrem hohe Haltekräfte Designt für gängige Linearführungen Die spielfreie, steife Klemmung Versteift die NC-Achse Schont die Kugelrollspindel Verbessert die Prozessgenauigkeit Erhöht die Zerspanleistung Ausführung In einem Schlitten integriert arbeitet ROBA -guidestop mit zwei voneinander unabhängigen Bremskreisen und kann somit als redundante Zweikreisbremse eingesetzt werden. L B H Funktion Die federbelastete geschlossene und hydraulisch oder pneumatisch zu öffnende ROBA -guidestop klemmt eine Profilschiene stufenlos und spielfrei. Durch das federbelastete System wird das Fail-safe Prinzip gewährleistet, die ROBA -guidestop arbeitet als Sicherheitsbremse. ROBA -guidestop klemmt mit sehr hoher Steifigkeit direkt auf die Linearführung. Die direkte Klemmung auf die Linearführung bietet vor allem bei schwerkraftbelasteten Achsen entscheidende Vorteile, wenn das Gefährdungsrisiko von Personen minimiert werden soll. ROBA -guidestop übernimmt bei stillstehender Vertikalachse die Last, zum Beispiel während der Bearbeitung. In dieser Phase kann der Antriebsmotor abgeschaltet und aus der Regelung genommen werden. Das Abschalten des Motors eliminiert die Regelbewegungen und schont so die Kugelrollspindel. Die zusätzliche Versteifung der NC-Achse erhöht die Prozessgenauigkeit, steigert die Zerspanleistung und kann, beispielsweise bei der Schwerzerspanung, weitere technologische Vorteile bringen. Die Bearbeitung ist schwingungsärmer und verbessert dadurch die Oberflächengüte. B 1 Technische Daten Pneumatisches Hydraulisches und Maße Bremssystem Bremssystem Standard Nennhaltekraft F N [kn] 1,4 2,8 4,0 6,0 2,2 4,4 6,0 9, Länge D [mm] Bremse Höhe d [mm] 40,2 50, ,6 50, ,6 85,7 Breite L [mm] Schiene Breite B 1 [mm] Detaillierte technische Daten und Abmessungen siehe Prospekt: ROBA -guidestop P V.

15 ROBA-stop -silenzio die leiseste Sicherheitsbremse für Aufzugs- und Bühnenantriebe Leistungsmerkmale Geräuschniveau der Basisvariante auch nach mehreren Millionen Schaltungen noch unter 60 db(a) Zweikreisbremse als redundantes Bremssystem gemäß BGV C 1 und EN 81 Sehr kurze Baulänge Einfachste Montage Keine Luftspalteinstellung erforderlich Anbau von Mikro- oder Näherungsschalter zur Lüftüberwachung möglich Bremsen einzeln schalt- und prüfbar Baumustergeprüft Zweikreisbremse redundantes Bremssystem mit zwei unabhängig voneinander arbeitenden Bremsenkörpern Einkreisbremse kompakte Bremse mit extrem kurzer Baulänge Doppelrotorausführung Einkreisbremse mit zwei Rotoren (4 Reibflächen) mit doppeltem Bremsmoment Technische Daten und Maße Zweikreisbremse M [Nm] 2 x 5 2 x 10 2 x 19 2 x 40 2 x 77 2 x x x x x x x 2150 max. Brems- Einkreisbremse M [Nm] momente 1) Doppelrotorausführung M [Nm] Wellen-Ø min - max [mm] Außen-Ø D [mm] Zweikreisbremse L [mm] Länge Einkreisbremse L 1 [mm] 43,5 45, ,5 63, , ,5 99,5 102,5 Doppelrotorausführung L 2 [mm] 109,4 120,6 133,7 143,7 148,7 1) Toleranz +60 % Detaillierte technische Daten und Abmessungen siehe Katalog: ROBA-stop -silenzio K.896.V. 15

16 ROBA -diskstop elektromagnetisches Sicherheitsbremssystem für Bremsscheiben Leistungsmerkmale Schleiffreier Betrieb durch einzigartige patentierte Freistellung Attraktive Lösung für große Bremsmomente Geräuschminimiert Redundanz gemäß EN 81 bei Anordnung von zwei Bremsen Bremsen einzel schalt- und prüfbar Baumustergeprüft Hohe Leistungsdichte 6 8 ROBA -diskstop L 1 K A H ØD L B Motor 10 K A H ØD Treibscheibe mit Bremsscheibe L B Technische Daten und Maße Bremsmoment 1) leistungsoptimiert Beispiel für Bremsscheiben-Durchmesser D = 1000 mm Bremsmoment 1) geräuschoptimiert Beispiel für Bremsscheiben-Durchmesser D = 1000 mm Bremsscheibe Bremse M [Nm] M [Nm] Außen-Durchmesser D [mm] Breite 2) K [mm] Bolzenabstand A [mm] Länge L [mm] Länge (mit Freistellung bei n 6 8) L 1 [mm] Höhe H [mm] , Breite B [mm] ) Toleranz -0 % / +60 % 2) Andere Bremsscheibenbreite möglich Detaillierte technische Daten und Abmessungen siehe Katalog: ROBA -diskstop K.894.V.

17 ROBA -duplostop die Sicherheitsbremse im Doppelpack für Aufzugsantriebe Leistungsmerkmale Höchste Sicherheit durch zwei unabhängige Bremskreise nach EN 81 Mit Lüftüberwachung auch als Absicherung gegen Übergeschwindigkeit nach oben zugelassen Besonders kurze Bauweise Kostengünstige redundante Aufzugsbremse Bremsen einzeln schalt- und prüfbar Drehgeberanbau ohne Vergrößerung der Baulänge möglich Einfache Montage Keine Luftspalteinstellung erforderlich Extrem leise durch patentierte mayr -Geräuschdämpfung Lüften der Bremsen durch Drehhandlüftung (für Bowdenzug oder mit Handlüfthebel) optional möglich H 1 H L B 1 B Technische Daten und Maße kurz lang Bremsmoment M [Nm] 2 x x x 430/480 2 x x x x ) (mit Übererregung) M [Nm] 2 x x 490/540 2 x x x 1200 direkt verzahnte [mm] 60 x 2,5 x x 3 x x 3 x x 3 x x 3 x x 3 x x 3 x 30 Wellen-Ø Motorwelle [mm] 65 x 3 x x 3 x x 3 x x 3 x x 3 x 28 * 98 x 4 x 23 * 98 x 4 x 23 2) 3) DIN 5480 [mm] 67 x 3 x x 3 x x 3 x x 4 x 23 * Länge (mit Rotor) L [mm] 86,1/91,1 * 96,1 101,1 101,1 108,1 108,1 116 H [mm] Höhe Bremse H 1 [mm] B [mm] / Breite Einzelbremse B 1 [mm] ) Toleranz +60 % 2) Ausführung mit Zahnnabe auf Anfrage 3) Verzahnungslänge auf Anfrage *) Maß gilt für Bremsmoment mit Übererregung Detaillierte technische Daten und Abmessungen siehe Prospekt: ROBA -duplostop P.Q8012.V. 17

18 ROBA -twinstop die zweikreisige Sicherheitsbremse für Aufzugsantriebe Leistungsmerkmale B Höchste Sicherheit durch zwei unabhängige Bremskreise nach EN 81 Mit Lüftüberwachung auch als Absicherung gegen Übergeschwindigkeit nach oben zugelassen Besonders kurze Bauweise Kostengünstige redundante Aufzugsbremse Bremsen einzeln elektrisch prüfbar Drehgeberanbau ohne Vergrößerung der Baulänge und ohne zusätzliche Teile Anbau von Mikroschaltern zur Funktionsüberwachung möglich Keine Luftspalteinstellung erforderlich Sehr leise durch patentierte mayr -Geräuschdämpfung Lüften der Bremsen durch Drehhandlüftung (für Bowdenzug oder mit Handlüfthebel) optional möglich H Ausführung Die ROBA -twinstop besteht aus 2 unabhängigen Bremskreisen in einem kompakten Bremsenblock, der mit 4 Schrauben am Motor befestigt wird. Sie erreicht im Vergleich zu Bremssystemen mit hintereinanderangeordneten Bremsen eine sehr kurze Baulänge. Selbst der Anbau eines kompakten Drehgebers verändert die Länge nicht. Er findet in der zentralen Bohrung Platz. L Funktion Die redundante elektromagnetische Sicherheitsbremse ROBA -twinstop ist ruhestrombetätigt. Nach Abschalten des Stromes, bei Stromausfall oder bei NOT-HALT, sorgt sie für zuverlässigen und sicheren Halt in jeder beliebigen Position. ROBA -twinstop Ausführung mit Drehhandlüftung für Bowdenzug Technische Daten und Maße 2) Nennbremsmoment M N [Nm] 2 x x x x x x x 350 Wellen-Ø direkt verzahnte Motorwelle DIN ) [mm] 45 x 2 x x 2 x x 2 x x 2 x x 2 x x 3 x x 3 x 20 Bremse Länge (mit Rotor) L [mm] 85,6 90,6 92,6 97,6 97,6 100,6 100,6 Höhe H [mm] Breite B [mm] Rotor R [mm] , ) Ausführung mit Zahnnabe möglich 2) weitere n auf Anfrage 18 Detaillierte technische Daten und Abmessungen siehe Prospekt: ROBA -twinstop P.Q8012.V.

19 ROBA -quatrostop die äußerst kompakte Mehrkreisbremse für Bühnentechnik Leistungsmerkmale Höchste Sicherheit durch Redundanz Keine Bremsmomentverdoppelung Verringert Belastungen auf die Anbauteile Erlaubt leichtere Anschlusskonstruktion Flüsterleiser Betrieb Bremst sanft Schaltet sehr schnell Spart Kosten Integrierter geschützter Geberanbau ist möglich B L Geringe Bremsmomenterhöhung durch vier einzelne Bremskreise Bei redundanten Systemen mit zwei Bremskreisen muss ein Kreis das volle geforderte Nennbremsmoment bringen. Arbeiten beide Bremsen ohne Störung, beträgt die Bremsmomenterhöhung 100 Prozent. Das System bremst mit doppeltem Nennbremsmoment. Im neuen Bremssystem ROBA -quatrostop arbeiten vier einzelne voneinander unabhängige Bremskreise. Drei Bremskreise bringen zusammen das erforderliche Nennbremsmoment. Der vierte Kreis sorgt für die nötige Redundanz, um die Sicherheitsanforderungen der Aufzugstechnik zu erfüllen. Im ungestörten Betrieb hat das System eine Bremsmomenterhöhung von lediglich 33 Prozent. Technische Daten und Maße Nennbremsmoment minimal M N [Nm] 4 x 50 ( ) x 55 ( ) Wellen-Ø [mm] 38 Länge L [mm] 92,5 Bremse Höhe Breite B [mm] x 67 ( ) Detaillierte technische Daten und Abmessungen auf Anfrage 19

20 ROBA-stop -S die wasserdichte, robuste Monoblockbremse Leistungsmerkmale Vollkommen geschlossene und dichte Ausführung in Schutzart IP67 Robustes, einteiliges Monoblockgehäuse Alle Bauteile korrosionsgeschützt Hohe Reibarbeiten zulässig Bei extremen Umgebungsbedingungen einsetzbar Ferndiagnose durch Integration von Lüft- und Verschleißüberwachung Anti-Kondensationsheizung zur Vermeidung von Kondensatniederschlag im Bremseninneren Einsatzbereiche Hafen/Schiff/Seewasser Outdoor-Anwendungen Stahlwerke Krananlagen Schwerindustrie Recycling-Anlagen Umwelttechnik Technische Daten und Maße Bremsmoment 1) M [Nm] Wellen-Ø [mm] Außen-Ø D [mm] Bremse Länge L [mm] , ,1 Höhe des Anschlusskastens H [mm] ) Toleranz +40 % / -20 % 20 Detaillierte technische Daten und Abmessungen siehe Katalog: ROBA-stop K.800.V.

21 Übererregung (kurze Trennzeit ) und / oder Leistungsabsenkung (Absenkung der Spulenleistung und -temperatur) keine Übererregung und keine Leistungsabsenkung variable Ausgangsspannung integrierte gleichstromseitige Abschaltung ohne gleichstromseitige Abschaltung Type Type feste Ausgangsspannung Type 019._00.2 Schutzbeschaltung Type Type Type 017._00.2 Type Type ROBA - brake-checker ROBA -switch 24V ROBA -switch 24V ROBA - multiswitch Seite 28 Type Funkenlöschung Seite 29 Sichere Bremsenansteuerung ROBA -switch ROBA -switch Brückengleichrichter Einweggleichrichter Seite 22 Seite 22 Seite 23 Seite 24 Seite 25 Seite 26 Seite 27 ANWENDUNG ermöglicht kurze Trennzeit Reduzierung der Abschaltspannung und des Kontaktverschleißes Type ROBA -SBCplus Seite 30 bis zu zwei ROBA-stop Sicherheitsbremsen ansteuern und überwachen, insbesondere in Anwendungen, die Anforderungen an Personenschutz nach Normen zur Funktionalen Sicherheit wie beispielsweise ISO und IEC haben Patent angemeldet Elektrisches Zubehör Funktionen der Gleichspannungsmodule ermöglicht kurze Trennzeit ermöglicht kurze Trennzeit ermöglicht kurze Trennzeit Standardanwendung, vorzugsweise bei geräuschgedämpften Bremsen Standardanwendung + kurze Verknüpfzeit + kurze Verknüpfzeit + integrierte Lüft- und Abfallerkennung für freigegebene Bremsen für Eingangsspannungen 24 VDC / 48 VDC für Eingangsspannung 24 VDC max. Ausgangsstrom 10 A / 5 A max. Ausgangsstrom 5 A max. Ausgangsstrom 2,5 A kein Kontaktverschleiß kein Kontaktverschleiß + konstant geregelte Ausgangsspannung bei variabler Eingangsspannung kompakte Bauweise kompakte Bauweise Detaillierte Informationen zu unseren Gleichspannungsmodulen unter: Elektrisches Zubehör 21

22 Einweg- und Brückengleichrichter Type 02_ Anwendung Gleichrichter werden verwendet, um Gleichstromverbraucher an Wechselspannungsversorgungen anzuschließen, z. B. Elektromagnetbremsen und -kupplungen (ROBA-stop, ROBA-quick, ROBATIC ), wie auch Elektromagnete, Elektroventile, Schütze, einschaltsichere Gleichstrommotoren, usw. Funktion Die Eingangswechselspannung wird gleichgerichtet, um so Gleich spannungsverbraucher zu betreiben. Des weiteren werden Spannungs spitzen, die beim Abschalten von induktiven Lasten entstehen und zur Schädigung von Isolation sowie Kontakten führen können, begrenzt und die Kontaktbelastung reduziert. Abmessungen (mm) Elektrischer Anschluss (Klemmen) Eingangsspannung Anschluss für einen externen Schalter für gleichstromseitiges Schalten Spule 7 10 Potentialfreie Stützpunkte (nur bei 2) ØD A C E B 19 5 Bestellnummer / bis Einweggleichrichter Brückengleichrichter A B C ØD E ,5 4, ,5 5,0 3/ ,5 5,0 Zubehör: Befestigungssatz für 35 mm Tragschiene nach EN 60715: Artikel-Nr Technische Daten Brückengleichrichter Einweggleichrichter Berechnung Ausgangsspannung VDC = VAC x 0,9 VDC = VAC x 0,45 Type 1/025 2/025 1/024 2/024 3/024 4/024 max. Eingangsspannung ± 10 % U AC [VAC] max. Ausgangsspannung U DC [VDC] Ausgangsstrom bei 50 C I eff [A] 2,5 2,5 3,0 4,0 4,0 4,0 bei max. 85 C I eff [A] 1,7 1,7 1,8 2,4 2,4 2,4 max. Spulennennleistung bei U AC = 115 VAC 50 C P N [W] bis 85 C P N [W] U AC = 230 VAC 50 C P N [W] bis 85 C P N [W] U AC = 400 VAC 50 C P N [W] bis 85 C P N [W] U AC = 500 VAC 50 C P N [W] bis 85 C P N [W] U AC = 600 VAC 50 C P N [W] bis 85 C P N [W] Spitzensperrspannung [V] Bemessungsisolationsspannung U eff [V eff] Verschmutzungsgrad (Isolationskoordination) Geräteabsicherung Ist in der stromzuführenden Zuleitung vorzusehen. Empfohlene Feinsicherung Schaltvermögen H Die Feinsicherungen entsprechen den max. möglichen Anschlussleistungen. Werden Sicherungen entsprechend den FF 3,15 A FF 3,15 A FF 4 A FF 5 A FF 5 A FF 5 A tatsächlichen Leistungen verwendet, so ist bei der Auswahl auf das zulässige Grenzlastintegral I 2 t zu achten. Zulässiges Grenzlastintegral l 2 t [A 2 s] Schutzart IP65 Bauteile, vergossen / IP20 Klemmen Klemmen Querschnitt 0,14 1,5 mm 2 (AWG 26-14) Umgebungstemperatur [ C] - 25 bis + 85 Lagertemperatur [ C] - 40 bis + 85 Prüfzeichen UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE CE Die Einbaulage ist beliebig. Auf ausreichende Wärmeabfuhr sowie Einbaubedingungen Luftkonvektion ist zu achten! Der Einbau in der Nähe von starken Wärmequellen ist nicht erlaubt!

23 ROBA -switch Type 017._00.2 Ihr zuverlässiger Partner Anwendung ROBA -switch Schnellschaltgleichrichter werden verwendet, um Gleichstromverbraucher an Wechselspannungsversorgungen anzuschließen, z. B. Elektromagnetbremsen und -kupplungen (ROBAstop, ROBA -quick, ROBATIC ), sowie auch Elektromagnete, Elektroventile usw. Schnellschaltgleichrichter ROBA -switch 017._00.2 Betrieb des Verbrauchers mit Übererregung oder Leistungsabsenkung Eingangsspannung: VAC maximaler Ausgangsstrom I eff : 3 A bei 250 VAC UL-Zulassung Funktion Der ROBA -switch ist je nach für eine Eingangsspannung zwischen 100 und 500 VAC vorgesehen. Er besitzt eine interne Umschaltung, welche die Ausgangsspannung von Brückengleichrichtung auf Einweggleichrichtung umschaltet. Die Zeit der Brückengleichrichtung kann durch Austausch des externen Widerstandes (R ext ) von 0,05 bis 2 Sekunden eingestellt werden. Maßbilder (mm) Type Elektrischer Anschluss (Klemmen) Eingangsspannung (eingebauter Schutzvaristor) Anschluss externer Kontakt für gleichstromseitiges Ab-schalten Ausgangsspannung (eingebauter Schutzvaristor) R ext zur Einstellung der Brückengleichrichtungszeit 5 Ø4, ,5 Technische Daten Eingangsspannung siehe Tabelle 1 Ausgangsspannung siehe Tabelle 1 Schutzart IP65 Bauteile, IP20 Klemmen, IP10 R ext Klemmennennquerschnitt 1,5 mm 2 (AWG 22-14) Umgebungstemperatur - 25 C bis + 70 C Lagertemperatur - 40 C bis + 70 C 5,6 4, ,5 Zubehör: Befestigungssatz für 35 mm Tragschiene nach EN 60715: Artikel-Nr ROBA -switch n, Tabelle 1 Type Type Type Eingangsspannung ±10 % U AC [VAC] Ø4,5 9 Ausgangsspannung Ausgangsstrom U Brücke [VDC] U Einweg [VDC] ,5 bei 45 C I eff [A] 2,0 1,8 3,0 2,0 bei max. 70 C I eff [A] 1,0 0,9 1,5 1,0 Prüfzeichen bis 300 V 4, Zubehör: Befestigungssatz für 35 mm Tragschiene nach EN 60715: Artikel-Nr Bestellnummer / ,6 73, UL-Zulassung bis 300 V bis 500 V 69 23

24 ROBA -switch Type Anwendung ROBA -switch Schnellschaltgleichrichter werden verwendet, um Gleichstromverbraucher an Wechselspannungsversorgungen anzuschließen, z. B. Elektromagnetbremsen und -kupplungen (ROBA-stop, ROBA -quick, ROBATIC ), sowie auch Elektromagnete, Elektroventile usw. Schnellschaltgleichrichter ROBA -switch integrierte gleichstromseitige Abschaltung (geringere Verknüpfzeit t 1 ) Betrieb des Verbrauchers mit Übererregung oder Leistungsabsenkung Eingangsspannung: VAC maximaler Ausgangsstrom I eff : 1,5 A UL-Zulassung Ihr zuverlässiger Partner Funktion Der ROBA -switch mit integrierter gleichstromseitiger Abschaltung ist nicht für alleinige Sicherheitsabschaltung geeignet! Maßbild (mm) Der ROBA -switch ist je nach für eine Eingangsspannung zwischen 100 und 500 VAC vorgesehen. Er besitzt eine interne Umschaltung, welche die Ausgangsspannung von Brückengleichrichtung U O auf Einweggleichrichtung U H umschaltet. Die Zeit der Brückengleichrichtung kann durch Austausch des externen Widerstandes (R ext ) von 0,05 bis 2 Sekunden eingestellt werden Ø4, ,5 Außerdem verfügt der ROBA -switch über eine integrierte gleichstromseitige Abschaltung. Im Gegensatz zur herkömmlichen gleichstromseitigen Abschaltung sind keine weiteren Schutzmaßnahmen sowie externen Bauteile nötig. Die gleichstromseitige Abschaltung ist standardmäßig aktiviert (Klemme 3 und 4 nicht beschaltet) und führt zu kurzen Schaltzeiten der elektromagnetischen Verbraucher. Durch Einbau einer Brücke zwischen Klemmen 3 und 4 wird die integrierte gleichstromseitige Abschaltung deaktiviert und die Entregung der Spule erfolgt über die Freilaufdiode. Die Vorteile liegen im weicheren Abbremsen und einem leiseren Schaltgeräusch. Jedoch verlängern sich die Schaltzeiten deutlich (ca. 6-10fach). 5,6 4, ,6 Zubehör: Befestigungssatz für 35 mm Tragschiene nach EN 60715: Artikel-Nr Elektrischer Anschluss (Klemmen) Eingangsspannung (eingebauter Schutzvaristor) Umschaltung zwischen gleich- und wechselstromseitiger Abschaltung Ausgangsspannung (eingebauter Schutzvaristor) R ext zur Einstellung der Brückengleichrichtungszeit 24 Technische Daten Eingangsspannung siehe Tabelle 1 Ausgangsspannung siehe Tabelle 1 Schutzart IP65 Bauteile, IP20 Klemmen, IP10 R ext Klemmennennquerschnitt 1,5 mm 2, (AWG 22-14) Umgebungstemperatur -25 C bis +70 C Lagertemperatur -40 C bis +70 C Bestellnummer / ROBA -switch n, Tabelle 1 Eingangsspannung ±10 % Ausgangsspannung Ausgangsstrom Prüfzeichen bei 45 C U I [VAC] U O [VDC] U H [VDC] I eff [A] 1,5 1,5 bei max. 70 C I eff [A] 0,75 0,75

25 ROBA -switch 24V Type Anwendung ROBA -switch 24V Schnellschaltmodule werden verwendet, um Gleichstromverbraucher mit Übererregung oder Leistungsabsenkung zu betreiben, z. B. Elektromagnetbremsen und -kupplungen (ROBA-stop, ROBA -quick, ROBATIC ), sowie auch Elektromagnete, Elektroventile usw. Schnellschaltmodul ROBA -switch 24V Betrieb des Verbrauchers mit Übererregung oder Leistungsabsenkung integrierte gleichstromseitige Abschaltung (geringere Verknüpfzeit t 1 ) Eingangsspannung: 24 VDC maximaler Ausgangsstrom I eff : 2,5 A Ihr zuverlässiger Partner VORSICHT Der ROBA -switch 24V mit integrierter gleichstromseitiger Abschaltung ist nicht für alleinige Sicherheitsabschaltung geeignet! Maßbild (mm) 54 Funktion Der ROBA -switch 24V ist für eine Eingangsspannung von 24 VDC vorgesehen. Er besitzt eine interne Umschaltung, welche die Ausgangsspannung von der Eingangsspannung (= Übererregungsspannung) auf Haltespannung durch Pulsweitenmodulation mit 20 khz umschaltet. Die Übererregungszeit und die Haltespannung sind umschaltbar. Elektrischer Anschluss (Klemmen) 1 Steuereingang Eingangsspannung Masse Eingangsspannung +24V 6 Ausgangsspannung + 7 Ausgangsspannung Auswahl der Übererregungszeit Auswahl der Haltespannung 5 5,6 Ø4,5 54 4, ,6 17,5 Zubehör: Befestigungssatz für 35 mm Tragschiene nach EN 60715: Artikel-Nr Technische Daten Eingangsspannung U I 24 VDC (18 32 VDC) SELV/PELV Ausgangsspannung U O Eingangsspannung U I Ausgangsspannung U H siehe Tabelle 1 Ausgangsstrom I eff bei 45 C 2,5 A Ausgangsstrom I eff bei max 70 C 1,25 A Schutzart IP65 Bauteile, IP20 Klemmen Klemmennennquerschnitt 1,5 mm² (AWG 22-14) Umgebungstemperatur -25 C bis +70 C Lagertemperatur -40 C bis +70 C ROBA -switch 24V, Tabelle 1 Artikelnummer Übererregungszeit t O [ms] Haltespannung U H [VDC] ohne mit ohne mit Brücke 8+9 Brücke ½ x U I 2 /3 x U I Bestellnummer / Beispiel: Bestellnummer 1 / und Artikelnummer

26 ON ON ROBA -switch 24V Type Anwendung ROBA -switch 24V Schnellschaltmodule werden verwendet, um Gleichstromverbraucher mit Übererregung oder Leistungsabsenkung zu betreiben, z. B. Elektromagnetbremsen und -kupplungen (ROBA-stop, ROBA -quick, ROBATIC ), sowie auch Elektromagnete, Elektroventile usw. Schnellschaltmodul ROBA -switch 24V Betrieb des Verbrauchers mit Übererregung oder Leistungsabsenkung integrierte gleichstromseitige Abschaltung (geringere Verknüpfzeit t 1 ) Eingangsspannung: 24 VDC maximaler Ausgangsstrom I: 5 A UL-Zulassung Ihr zuverlässiger Partner VORSICHT Der ROBA -switch 24V mit integrierter gleichstromseitiger Abschaltung ist nicht für alleinige Sicherheitsabschaltung geeignet! Maßbild (mm) Ø4, Funktion Der ROBA -switch 24V ist für eine Eingangsspannung von 24 VDC vorgesehen. Er besitzt eine interne Umschaltung, welche die Ausgangsspannung von der Eingangsspannung (=Übererregungsspannung) auf Haltespannung durch Pulsweitenmodulation mit 20 khz umschaltet. Die Zeit der Übererregung kann über einen DIP-Schalter auf 150 ms, 450 ms, 1 s, 1,5 s und 2,15 s eingestellt werden. Über einen weiteren DIP-Schalter kann die Haltespannung auf ¼, 1 /3, ½ und 2 /3 der Eingangsspannung eingestellt werden (entspricht 6 V, 8 V, 12 V und 16 V bei einer Eingangsspannung von 24 V). 5,6 4, Zubehör: Befestigungssatz für 35 mm Tragschiene nach EN 60715: Artikel-Nr ,5 Außerdem verfügt der ROBA -switch 24V über eine integrierte gleichstromseitige Abschaltung. Im Gegensatz zur herkömmlichen gleichstromseitigen Abschaltung sind keine weiteren Schutzmaßnahmen sowie externen Bauteile nötig. Die gleichstromseitige Abschaltung ist standardmäßig aktiviert und führt zu kurzen Schaltzeiten der elektromagnetischen Verbraucher. Diese kann jedoch durch den Einbau einer Brücke zwischen den Klemmen 7 und 8 deaktiviert werden, um ein weiches Abbremsen sowie ein leiseres Schaltgeräusch zu erhalten. Jedoch verlängern sich die Schaltzeiten deutlich (ca. 6 10fach) ,6 Elektrischer Anschluss (Klemmen) Eingangsspannung Masse 4 Steuereingang 5 7 Eingangsspannung + 24 VDC Ausgangsspannung + 10 Ausgangsspannung - Technische Daten Eingangsspannung U I 24 VDC + 20 % / - 10 % Ausgangsspannung U O SELV/PELV 26 Eingangsspannung U I Ausgangsspannung U H ¼, 1 /3, ½, 2 /3 x U I ± 20 % wählbar über DIP-Schalter Ausgangsstrom I eff bei 45 C 5,0 A Ausgangsstrom I eff bei max 70 C 2,5 A Schutzart IP00 Klemmennennquerschnitt 1,5 mm² (AWG 22-14) Umgebungstemperatur -25 C bis +70 C Lagertemperatur -40 C bis +70 C Bestellnummer /

27 ON Ihr zuverlässiger Partner Anwendung ROBA -brake-checker Überwachungsmodule werden verwendet, um Gleichstromverbraucher zu betreiben. Eine Bewegungsüberwachung der Ankerscheibe für freigegebene ROBA-stop Sicherheitsbremsen ist möglich. Überwachungsmodul ROBA -brake-checker Betrieb des Verbrauchers mit Übererregung und/oder Leistungsabsenkung Geregelte Haltespannung (bei Absenkung) Einfache Einstellung der Haltespannung und Übererregungszeit über DIP-Schalter Schnelle oder langsame Abschaltung Bewegungserkennung der Ankerscheibe (Lüft- und Abfallerkennung) Präventive Funktionsüberwachung (Verschleiß- und Fehlererkennung, Funktionsreserve) Großer Eingangsspannungsbereich Maximaler Ausgangsstrom I = 10 A / 5 A Maximaler Übererregungsstrom I O = 20 A / 10 A Automatisches Absenken auf Haltespannung U H Potentialtrennung von Leistungsklemme und Steuerklemme VORSICHT Der ROBA -brake-checker mit integrierter gleichstromseitiger Abschaltung ist nicht für alleinige Sicherheitsabschaltung geeignet! Maßbild (mm) 54 Ø4, ,5 Funktion Das ROBA -brake-checker Überwachungsmodul ist für eine Eingangsspannung von 24 oder 48 VDC vorgesehen. Das Modul überwacht die Bewegung der Ankerscheibe und gibt den ermittelten Schaltzustand über eine Steuerklemme 3 (Signal Ausgang) aus. Kritische Zustände (Leitungsbruch, Verschleiß) werden erkannt und über die Steuerklemme 7 (Fehler Ausgang) signalisiert. Eine integrierte Absenkautomatik regelt nach einer bremsenspezifischen Übererregungszeit auf die eingestellte Absenkspannung. Mit einem DIP-Schalter kann die Absenkautomatik abgeschaltet werden. Bei abgeschalteter Absenkautomatik kann die Übererregungszeit manuell mit dem DIP-Schalter auf 150 ms, 450 ms, 1 s, 1,5 s, und 2 s eingestellt werden. Elektrischer Anschluss (Klemmen) Leistungsklemme 1 Versorgungsspannung +24 VDC / +48 VDC 2 Ausgangsspannung + 3 Ausgangsspannung 4 Versorgungsspannung 0 VDC Signalklemme 1 Versorgungsspannung 0 VDC 2 Abschaltung Schnell/Langsam (Eingang) 3 Signal (Ausgang) 4 24 VDC (Hilfsspannung zum Brücken) 5 Versorgungsspannung +24 VDC 6 Start (Eingang) 7 Fehler (Ausgang) max. 300 ma Technische Daten Eingangsspannung siehe Tabelle 1 Ausgangsspannung siehe Tabelle 1 Schutzart IP65 Bauteile, IP20 Klemmen, IP20 DIP-Schalter Klemmennennquerschnitt Leistungsklemmen 4 mm 2, (AWG 20-12) Signalklemmen 1,5 mm 2, (AWG 30-14) Umgebungstemperatur -30 C bis +70 C Lagertemperatur -40 C bis +105 C 5, ROBA -brake-checker n, Tabelle VDC 48 VDC Eingangsspannung, SELV/PELV Leistungsklemme U I [VDC] Eingangsspannung, 24 U Signalklemme I [VDC] (19 28) ± 5 % U O [VDC] Eingangsspannung U I Ausgangsspannung 4, 6, 8, 8, 12, 16 ± 5 % U H [VDC] 12, 16 24, 32 bei 45 C I [ADC] 10,0 5,0 Ausgangsstrom bei max. 70 C I [ADC] 5,0 2,5 Prüfzeichen Bestellnummer / , ,6 Zubehör: Befestigungssatz für 35 mm Tragschiene nach EN 60715: Artikel-Nr

28 ON ROBA -multiswitch Type 019._00.2 Anwendung ROBA -multiswitch Schnellschaltgleichrichter werden verwendet um Gleichstromverbraucher an Wechselspannungsversorgungen anzuschließen, z. B. Elektromagnetbremsen und -kupplungen (ROBA-stop, ROBA -quick, ROBATIC ), sowie auch Elektromagnete, Elektroventile usw. Schnellschaltgleichrichter ROBA -multiswitch 019._00.2 konstant geregelte Ausgangsspannung im kompletten Eingangsspannungsbereich Betrieb des Verbrauchers mit Übererregung oder Leistungsabsenkung Eingangsspannung: VAC maximaler Ausgangsstrom I eff : 2 A; 4,5 A UL-Zulassung Ihr zuverlässiger Partner ROBA -multiswitch sind nicht in allen Anwendungen nutzbar, so ist z. B. beim Betrieb geräuschgedämpfter Bremsen der Einsatz des ROBA -multiswitch nicht ohne Zusatzmaßnahmen möglich. Die Verwendbarkeit ist daher im Vorfeld zu überprüfen. Maßbild (mm) 5 54 Ø4,5 9 Funktion Der ROBA -multiswitch ist je nach für eine Eingangsspannung zwischen 100 und 500 VAC vorgesehen. Er gibt nach dem Einschalten für 50 ms die gleichgerichtete Brückenspannung aus und regelt danach auf eine fest programmierte Übererregungsspannung. Nach Ablauf der Übererregungszeit regelt er auf eine fest programmierte Haltespannung. Die Übererregungs- und Haltespannung der Standardausführung entnehmen Sie der Tabelle 1. Bei Sonderausführungen sind abweichende Werte möglich. Die Zeit der Übererregung kann über einen DIP-Schalter auf 150 ms, 450 ms, 1 s, 1,5 s und 2 s eingestellt werden. Elektrischer Anschluss (Klemmen) Eingangsspannung (eingebauter Schutzvaristor) Anschluss externer Kontakt für gleichstromseitiges Abschalten Ausgangsspannung (eingebauter Schutzvaristor) 5,6 4, ,6 (Type ) 103 (Type ) Zubehör: Befestigungssatz für 35 mm Tragschiene nach EN 60715: Artikel-Nr ,5 28 Technische Daten Eingangsspannung siehe Tabelle 1 Frequenz Hz Ausgangsspannung siehe Tabelle 1 Ausgangsstrom Type A bei 45 C; 1 A bei max. 70 C Type ,5 A bei 45 C; 2,25 A bei max. 70 C Schutzart IP65 Bauteile, IP20 Klemmen, IP20 DIP-Schalter Klemmennennquerschnitt 1,5 mm 2, (AWG 22-14) Umgebungstemperatur -25 C bis +70 C Lagertemperatur -40 C bis +70 C Bestellnummer / max. 2,0 A I eff max. 4,5 A I eff Beispiel: Bestellnummer 20 / und Artikelnummer ROBA -multiswitch n, Tabelle 1 Type Eingangsspannung * ±10 % nach EN Ausgangsspannung * ±10 % U O ** U H ** [VAC] [VDC] [VDC] Artikelnummer * Bei Sonderausführungen sind abweichende Werte möglich. Ausschlaggebend sind die auf dem Typenschild angegebenen Werte. ** U O : Übererregungsspannung; U H : Haltespannung

29 Funkenlöschung Type Anwendung Verminderung der Funkenbildung an Schaltkontakten bei gleichstromseitigem Abschalten von induktiven Lasten. Spannungsbegrenzung nach VDE Abs. 4.6 Verringerung von EMV-Störungen durch Begrenzung des Spannungsanstiegs, Unterdrückung von Schaltflanken Reduktion von Einfallzeiten von Bremsen um Faktor 2 4 gegenüber Freilaufdioden Ihr zuverlässiger Partner Funktion Durch das Dämpfungselement werden Spannungsspitzen, die beim Abschalten von induktiven Lasten entstehen und zur Schädigung von Isolation sowie Kontakten führen können, auf 70 V begrenzt sowie die Kontaktbelastung reduziert. Geeignet sind in der Regel Schaltelemente mit einer Kontaktöffnung von > 3 mm. Maßbild (mm) Elektrischer Anschluss (Klemmen) 1 (+) Eingangsspannung 2 ( ) Eingangsspannung 3 ( ) Spule 4 (+) Spule 5 Potentialfreier Stützpunkt 6 Potentialfreier Stützpunkt Ø3, , Technische Daten Eingangsspannung max. 300 VDC, max. 615 V peak (gleichgerichtete Spannung aus 400 VAC, 50/60 Hz) Abschaltenergie max. 9 J/2 ms Verlustleistung max. 0,1 Watt Bemessungsspannung Stützpunkte 250 V Schutzart IP65, IP20 Klemmen Umgebungstemperatur -25 C bis +85 C Lagertemperatur -40 C bis +85 C Klemmbarer Leiterquerschnitt 2,5 mm 2, (AWG 26-12) Max. Anzugsmoment Klemme 0,5 Nm Zubehör Befestigungssatz für 35 mm Tragschiene nach EN 60715: Artikel-Nr Bestellnummer /

30 ROBA -SBCplus die sichere Bremsenansteuerung - einsetzbar bis PLe und SIL CL3 Anwendung Die sichere Bremsenansteuerung ROBA -SBCplus wird verwendet, um zwei ROBA-stop Sicherheitsbremsen anzusteuern und zu überwachen, insbesondere in Anwendungen, die Anforderungen an Personenschutz nach Normen zur Funktionalen Sicherheit wie beispielsweise ISO und IEC haben. Patent angemeldet 30 Merkmale: sicheres elektronisches Schalten von zwei Bremsen Eingangsspannung Leistungskreis 24 / 48 VDC Anschluss für bis zu 2 Bremsen bis 4,5 A / 24 VDC oder 2,25 A / 48 VDC (108 W) Ausgangsspannung (Haltespannung) wählbar 6,8,12,24,48 VDC Leistungsabsenkung, Temperatursenkung, Stromkostensenkung Übererregungszeit konfigurierbar Rückführeingänge Lüftüberwachung für Näherungsschalter oder Mikroschalter Überwachung auf Plausibilität der Rückführung Fehlerdiagnose der Bremse Status- und Fehlerausgänge zur Rückmeldung an Steuerung keine mechanischen Kontakte zum Ansteuern und Überwachen hohe Zuverlässigkeit, kein Verschleiß, unabhängig von Takthäufigkeit und -anzahl Schnell- ( gleichstromseitig ) oder Langsam- Abschaltung ( wechselstromseitig ) möglich galvanische Trennung zwischen Steuerund Leistungsteil Vermeidung von EMV-Problemen Vier integrierte Funktionen: Schütz, 24 VDC Schnellschaltgleichrichter, Sicherheitsrelais, Funkenlöschung Sichere Haltespannung und Übererregungszeit Sicherheitsfunktionen sind im ROBA -SBCplus programmiert und müssen nur noch parametriert werden Plausibilitätskontrolle integriert und muss nicht programmiert und validiert werden anwendbar bis PLe und SIL CL3, TÜV Süd, Baumusterprüfung Höchste Schaltzuverlässigkeit Die Bremsenansteuerung muss beim Abschalten der Bremse den Strom in der Magnetspule sicher unterbrechen. Das Modul ROBA -SBCplus arbeitet mit verschleißfreien elektronischen Halbleitern und erreicht dadurch praktisch unbegrenzte Schalthäufigkeit und Schaltzuverlässigkeit. Sicherer innerer Aufbau Zum fehlersicheren inneren Aufbau gehören unter anderem die internen Diagnoseprüfungen auf Kurzschluss, Masseschluss und Leitungsunterbrechung sowie sichere Übererregung zum Lüften der Bremse und Umschalten auf reduzierte Haltespannung bei geöffneter Bremse. Zahlreiche Sicherheitsfunktionen Zahlreiche Sicherheitsfunktionen ermöglichen eine umfassende Fehlerdiagnose. Die Bremsenspannung wird überwacht. Eine zu hohe Spannung könnte beim Abschalten die Abfallzeit gefährlich verlängern, wenn dadurch z. B. eine vertikale Achse unzulässig weit durchsackt. Die Überwachung der Schaltzeiten, die Einfluss auf den Bremsweg haben, ist deshalb weiterer Bestandteil der Fehlerdiagnose. Sichere Schaltzustandsüberwachung Die Signalauswertung der Lüftüberwachung mit Plausibilitätskontrolle ermöglicht eine Schaltzustandsüberwachung der Bremse. Die Plausibilität wird so kontrolliert: Liegt Spannung an, muss die Bremse nach definierter Zeit geöffnet sein und umgekehrt. Über die Schaltzustandsüberwachung kann sicher verhindert werden, dass der Antrieb gegen geschlossene Bremse fährt. Schleichende Fehler, wie zum Beispiel zunehmender Verschleiß, die Einfluss auf die Schaltzeiten haben, können so detektiert werden.

31 Produktübersicht Ihr zuverlässiger Partner Sicherheitskupplungen/Überlastkupplungen EAS -compact /EAS -NC Formschlüssige und absolut spielfreie Sicherheitskupplungen EAS -smartic Kostengünstige Sicherheitskupplungen mit Schnellmontage EAS -Elementekupplung/EAS -Elemente Lasttrennende Absicherung von hohen Drehmomenten EAS -axial Exakte Begrenzung von Zug- und Druckkräften EAS -Sp/EAS -Sm/EAS -Zr Restmomentfrei trennende Sicherheitskupplungen mit Schaltfunktion ROBA -Rutschnaben Lasthaltende, reibschlüssige Sicherheitskupplungen ROBA -contitorque Magnetische Dauerschlupfkupplungen EAS -HSC/EAS -HSE High-Speed-Sicherheitskupplungen für Hochdrehzahlanwendungen Wellenkupplungen smartflex /primeflex Perfekte Präzisionskupplungen für Servo- und Schrittmotoren ROBA -ES Spielfrei und dämpfend für schwingungskritische Antriebe ROBA -DS/ROBA -D Spielfreie, drehsteife Ganzstahlkupplungen ROBA -DSM Kostengünstige Drehmoment-Messkupplungen Elektromagnetische Bremsen/Kupplungen ROBA-stop Standard Multifunktionale Allround-Sicherheitsbremsen ROBA-stop -M Motorbremsen Robuste, kostengünstige Motorbremsen ROBA-stop -S Wasserdichte, robuste Monoblockbremsen ROBA-stop -Z/ROBA-stop -silenzio Doppelt sichere Aufzugsbremsen ROBA -diskstop Kompakte, flüsterleise Scheibenbremsen ROBA -topstop Bremssysteme für schwerkraftbelastete Achsen ROBA -linearstop Spielfreie Bremssysteme für Linearmotorachsen ROBA -guidestop Haltebremse für Profilschienenführungen ROBATIC /ROBA -quick/roba -takt Arbeitsstromkupplungen und -bremsen, Kupplungsbremsaggregate Gleichstromantriebe tendo -PM Permanentmagneterregte Gleichstrommotoren 31

32 Stammhaus Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D Mauerstetten Tel.: /8 04-0, Fax: / info@mayr.com Ihr zuverlässiger Partner Service Deutschland Baden-Württemberg Esslinger Straße Leinfelden-Echterdingen Tel.: 07 11/ Fax: 07 11/ Bayern Eichenstraße Mauerstetten Tel.: / Fax: / Chemnitz Bornaer Straße Chemnitz Tel.: 03 71/ Fax: 03 71/ Franken Unterer Markt Hersbruck Tel.: / Fax: / Hagen Im Langenstück Hagen Tel.: / Fax: / Kamen Lünener Straße Kamen Tel.: / Fax: / Nord Schiefer Brink Extertal Tel.: / Fax: / Rhein-Main Hans-Böckler-Straße Groß-Umstadt Tel.: / Fax: / Niederlassungen China Mayr Zhangjiagang Power Transmission Co., Ltd. Fuxin Road No. 7, Yangshe Town Zhangjiagang Tel.: 05 12/ Fax: 05 12/ info@mayr-ptc.cn Großbritannien Mayr Transmissions Ltd. Valley Road, Business Park Keighley, BD21 4LZ West Yorkshire Tel.: / Fax: / sales@mayr.co.uk Frankreich Mayr France S.A.S. Z.A.L. du Minopole Rue Nungesser et Coli Bully-Les-Mines Tel.: Fax: contact@mayr.fr Italien Mayr Italia S.r.l. Viale Veneto, Saonara (PD) Tel.: 0498/ Fax: 0498/ info@mayr-italia.it Singapur Mayr Transmission (S) PTE Ltd. No. 8 Boon Lay Way Unit 03-06, TradeHub 21 Singapore Tel.: 00 65/ Fax: 00 65/ info@mayr.com.sg Schweiz Mayr Kupplungen AG Tobeläckerstraße Neuhausen am Rheinfall Tel.: 0 52/ Fax: 0 52/ info@mayr.ch USA Mayr Corporation 10 Industrial Avenue Mahwah NJ Tel.: 2 01/ Fax: 2 01/ info@mayrcorp.com Vertretungen Australien Regal Beloit Australia Pty Ltd. 19 Corporate Ave Rowville, Victoria Australien Tel.: 0 3/ Fax: 0 3/ salesauvic@regalbeloit.com Indien National Engineering Company (NENCO) J-225, M.I.D.C. Bhosari Pune Tel.: 0 20/ Fax: 0 20/ nenco@nenco.org Japan MATSUI Corporation Azabudai Minato-ku Tokyo Tel.: 03/ Fax: 03/ k.goto@matsui-corp.co.jp Niederlande Groneman BV Amarilstraat TV Hengelo OV Tel.: 074/ Fax: 074/ aandrijftechniek@groneman.nl Polen Wamex Sp. z o.o. ul. Pozaryskiego, Warszawa Tel.: 0 22/ Fax: 0 22/ wamex@wamex.com.pl Südkorea Mayr Korea Co. Ltd. 15, Yeondeok-ro 9beon-gil Seongsan-gu Changwon-si Gyeongsangnam-do. Korea Tel.: 0 55/ Fax: 0 55/ info@mayrkorea.com Taiwan German Tech Auto Co., Ltd. No. 28, Fenggong Zhong Road, Shengang Dist., Taichung City 429, Taiwan R.O.C. Tel.: 04/ Fax: 04/ abby@zfgta.com.tw Tschechien BMC - TECH s. r. o. Hviezdoslavova 29 b Brno Tel.: 05/ Fax: 05/ info@bmc-tech.cz Weitere Vertretungen: Belgien, Brasilien, Dänemark, Finnland, Griechenland, Hongkong, Indonesien, Israel, Kanada, Luxemburg, Malaysia, Neuseeland, Norwegen, Österreich, Philippinen, Rumänien, Russland, Schweden, Slowakei, Slowenien, Südafrika, Spanien, Thailand, Türkei, Ungarn Die komplette Adresse Ihrer zuständigen Vertretung finden Sie unter im Internet. 16/01/2017 GF/SC