Mobile Robotik in der Produktion 4.0
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- Christoph Frei
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1 Automatisierungstage 2014 Mobile Robotik in der Produktion 4.0 Dirk Pensky Festo Didactic GmbH & Co. KG
2 Agenda Festo Facts Anforderungen an die Mobile Robotik Lösungen für die Forschung und Bildung Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte
3 Festo Facts Festo Corporation Automation technology and Didactics EUR 2.24 billion turnover in 2012 international in 59 countries and 240 locations Innovative patents globally, about 100 innovations per year R&D: more than 7 % of sales Headquarter in Esslingen-Berkheim Germany Self-learning approx employees in 176 countries training and education: 1.5 % of sales Committed to environment and quality quality and eco certificates (ISO 9001, VDA 6.4, ISO/TS 16949, ISO 14001)
4 Festo Facts
5 Anforderungen an die Mobile Robotik Sales units units Sales units units Mobile Robotics Sales Forecast units units source: IFR 2013 Professional Applications Personal Applications Field Robots Logistic Handicap Assistance Entertainment Cleaning Medical Domestic Tasks Inspection Defence Vacuum Cleaning Floor Wiping Construction Underwater Window Cleaning Lawn Mowing
6 Anforderungen an die Mobile Robotik Rolle Anforderungen Autonomes Transportsystem Mobiler Manipulator Produktionsassistent frei navigationsfähig M2M-kommunikationsfähig leitsystemlos manipulationsfähig inhärent sicher intuitiv bedienbar lernfähig kooperationsfähig wandelbar energieeffizient hoch verfügbar kostengünstig
7 Anforderungen an die Mobile Robotik Beispielszenario Beispielszenario Für Kleinserien erstellen Unternehmen individuelle Produktionslinien aus speziell zusammengestellten Prozessmodulen Prozessmodulgarage Produktionsfläche A B C F Produkt I Produkt II Produkt III H H I K A A A N O O P Q Q L R S T T V V B T Z V W X Z E G W
8 Anforderungen an die Mobile Robotik Beispielszenario Komponenten Produktionsfläche Lager Arbeitsplätze se Mobile Roboter Wareneingang A Warenausgang B C
9 Anforderungen an die Mobile Robotik Beispielszenario Start Wareneingang C A B Warenausgang
10 Anforderungen an die Mobile Robotik Beispielszenario Exploration Wareneingang C 5 A 6 7 B Warenausgang
11 Anforderungen an die Mobile Robotik Beispielszenario Lösung Wareneingang C A 2 5 B Warenausgang
12 Anforderungen an die Mobile Robotik Beispielszenario Optimierung Wareneingang 9 1 C A B Warenausgang
13 Lösungen für die Forschung und Bildung Robotino Die neue Generation
14 Lösungen für die Forschung und Bildung Forschungsthemen Lerninhalte Navigationstechnologie lles Lernen Multi-Sensor-Datenfusion Autonome Systeme Künstliche Intelligenz Kooperative Robotersysteme Mobile Manipulation Service-Robotik Antriebstechnik Motorregelung Sensortechnologie Bildverarbeitung Mikrocontroller Mobile Robotik Fahrerlose Transportsystem Produktionslogistik
15 Lösungen für die Forschung und Bildung
16 Lösungen für die Forschung und Bildung Integration in die Fabrikautomation
17 Complete Open Source für individuelle Anwendungen
18 Lösungen für die Forschung und Bildung Running Robotino Robotino View C++, JAVA,.Net LabVIEW, MATLAB/Simulink ROS (Robot Operating System) Microsoft Robotics Developer Studio
19 Lösungen für die Forschung und Bildung Forschungskooperation Partner Thema & Kontakt Integration von Robotino in ein modulares Produktionssystem mit SmartSoft und SmartMDSD Prof. Dr. Christian Schlegel Prittwitzstraße Ulm YouTube Channel RoboticsAtHsUlm
20 Lösungen für die Forschung und Bildung Forschungskooperation
21 Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte AutoPnP Projekt AutoPnP Plug & Play für Automatisierungssysteme Entwicklung einer offenen Software-Infrastruktur, die den Bau, die Programmierung und Inbetriebnahme von Automatisierungssystemen in dynamischen Einsatzfeldern mit größtmöglicher Autonomie ermöglicht. Partner fortiss GmbH (Konsortialführer) Technische Universität Berlin - DAI-Labor Festo AG & Co. KG Festo Didactic GmbH & Co. KG Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) Schunk GmbH & Co. KG Dussmann Service Deutschland GmbH
22 Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte AutoPnP Produktionslinie Produktion mit FTS Station Lager Beispielszenario: Einführung Produktvariante oder Ersatzteil Station Lager Station Montage Beispielszenario: Nachfrage nach neuem Produkt oder Nachfrageerhöhung FTS Station Montage Station Versand Wandlung Station Versand Station Montage
23 Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte AutoPnP
24 Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte InnoCyFer Projekt InnoCyFer Integrierte Gestaltung und Herstellung kundeninnovierter Produkte in Cyber-Physischen Fertigungssystemen Konsortium Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universität München (Konsortialführer) Lehrstuhl für Produktentwicklung der Technischen Universität München Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik (IWU) HYVE AG Festo Didactic GmbH & Co.KG BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH
25 Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte InnoCyFer
26 Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte InnoCyFer
27 Vielen Dank! Dirk Pensky Produktmanagement Festo Didactic GmbH & Co. KG
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