Spezifikation einer CAN-Bus Anwendung. CAN-PSL Grundlagen / Anwendungen / Praxis
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- Alfred Schmid
- vor 6 Jahren
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1 Spezifikation einer CAN-Bus Anwendung CAN-PSL Grundlagen / Anwendungen / Praxis
2 Traditionelle PSL/PSV Proportionalventile Kompakte Größe Exzellente Feinfühligkeit Drücke bis zu 420 bar Optionale Positionsüberwachung Modulares System Weitere Funktionen (z.b. Schockventile) integriert Einstellung jedes einzelnen Ventils nötig Ein bzw. zwei Kabel pro Sektion Stromgeregelt Kein Strom = Nullstellung Umlaufventil als separates Sicherheitsventil
3 PSL Ventile mit CAN-Bus Betätigung Kein Abgleich Minimalströme nötig Integrierte Wegmessung Das bessere Ventil Elektronische Mengenbegrenzung Echte Proportionalität Parametrierbare Rampen Bestandteil des Ventils Erhöhte Dynamik Digitale Diagnose Neukunden: Optimale Ansteuerung auch ohne PLVC Elektronischer Feinsteuerbereich Formschönes Design (Elstereffekt)
4 PSL Ventile mit CAN-Bus Betätigung - Details Gehäuse für Wegmeßsensor Platine Elektrische Kontaktierung Status Gehäuse für Spulen Betätigungsfeder Ventilsektion mit Betätigung Weitere Funktionen Versorgungsspannung CAN Bus Adern
5 Grundbegriffe CAN-Bus? Was ist das? CAN = Controller Area Network Geprägt durch Fa. Bosch in Hinblick auf Automotive Entwickelt für Betriebsbedingungen im mobilen Einsatz (Robustheit) Motivation: Zunahme von Digitaltechnik + digitale Kommunikation, Einsparung von Kabeln notwendig (bei CAN-Bus nur 2 Adern nötig) Weite Verbreitung (PKW), übernommen für Nutzfahrzeuge, Stapler, Industrieanwendungen
6 Traditioneller Systemaufbau Analoges Sensorsignal Joystick Analoges Steuersignal Steuerung (PLVC 8) Druckaufnehmer Analoges Ausgangssignal Traditioneller PSL/PSV Ventilblock Digitales Signal (CAN Bus)
7 Digitaler Systemaufbau Digitales Sensorsignal Joystick CAN-Bus Steuerung (PLVC 8) CAN-Bus Druckaufnehmer Digitales Steuersignal CAN-Bus CAN-Bus Digitales Ausgangssignal CAN-Bus Ventilblock Digitales Signal Funkfernbedienung
8 In welchen Applikationen macht CAN am Ventil Sinn? Hohe Dynamik gefordert (Lenksysteme) Hohe Feinfühligkeit gefordert Einzelabgleich jedes Ventils erforderlich => hoher Aufwand bei Inbetriebnahme Wo CAN im Fahrzeug bereits etabliert und ein Steuergerät vorhanden ist Marktnische zwischen Low Cost Ventil und Servoventil
9 CAN-Bus in der Praxis CANopen Ein Standardprotokoll für die Kommunikation ist CANopen Standardisiert als Norm EN Innerhalb von CANopen gibt es sog. Geräteprofile. Für hydraulische Antriebe z.b. der Standard CiA 408 Alle Geräte mit dem gleichen Geräteprofil können problemlos miteinander verbunden werden Auf dem Markt sind unterschiedliche Anwendungen erhältlich, um die Kommunikation zwischen CAN-Bus-Teilnehmern zu steuern und überwachen
10 CANopen Analysewerkzeuge PCANopen Magic Pro / PEAK System / 845,- CANopen Device Monitor / port / 600,- CANalyzer / Vector / 1600,- CANopen Device Manager / IXXAT CANopen Device Monitor / Systec
11 CAN Bus Hardware Balluf - Wegaufnehmer Elobau - Joysticks MTS Sensors - Positionssensoren BaumerHübner - Absolutgeber STW - Drucktransmitter
12 PSL - CAN: Applikationen (Liebherr, Kamag)
13 PSL - CAN: Applikationen (Fassi)
14 Weiterführende Information CAN-Bus Informationen CAN-Bus Hardware Balluf Elobau MTS Sensors - BaumerHübner - STW - CAN-Bus Software PCANopen Magic Pro / PEAK System / CANopen Device Monitor / port / CANalyzer / Vector / CANopen Device Manager / IXXAT / CANopen Device Monitor / Sys Tec /
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