Modellbasierte Entwicklung mit TargetLink. Der etablierte C-Code-Generator für Simulink /Stateflow als ClassRoom Kit auch für Lehrveranstaltungen

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1 System Architecture Rapid Control Prototyping ECU Autocoding HIL Testing Modellbasierte Entwicklung mit TargetLink Der etablierte C-Code-Generator für Simulink /Stateflow als ClassRoom Kit auch für Lehrveranstaltungen

2 TargetLink ClassRoom Kits Der etablierte Seriencode-Generator aus der Industrie jetzt auch als ClassRoom Kit für Lehrveranstaltungen TargetLink ist nun auch mit einer speziellen Lizenz für Lehrveranstaltungen an Hochschulen und Universitäten verfügbar. Die flexiblen Netzwerklizenzen zum günstigen Preis sind dabei besonders geeignet für Lehrveranstaltungen zur modellbasierten Entwicklung ab 10 Teilnehmern. In Kombination mit dem MEDKit als Hardware- Plattform für Elektromotoranwendungen bietet TargetLink den einfachen Einstieg in das Thema modellbasierte Software-Entwicklung. Wie zum Beispiel an der Dualen Hochschule Baden-Württemberg (DHBW) Stuttgart. TargetLink TargetLink ist der automatische Seriencode- Generator von dspace, der die in der Entwicklungsumgebung MATLAB/Simulink/Stateflow erstellten Modelle direkt in effizienten Code übersetzt. Somit ist die Konsistenz zwischen Modell und Code jederzeit sichergestellt. Die modellbasierte Entwicklung bietet eine frühe Simulationsmöglichkeit der Modelle auf dem Host-PC und die Reglerentwicklung profitiert von den kürzeren Entwicklungszeiten durch schnelle Iterationen. Seriencode-Generierung direkt aus Simulink / Stateflow Integration von Simulation und Test AUTOSAR-Unterstützung Zertifiziert für IEC und ISO Vorteile der automatischen Code- Generierung Hochqualitativer Code und kürzere Entwicklungszeiten durch automatische Code- Generierung direkt aus Simulink/Stateflow Konsistenz zwischen Modell, Code und weiteren Artefakten im Entwicklungsprozess (z.b. Dokumentation) Frühe Verifikation durch Simulation

3 TargetLink und MEDKit Ein starkes Team zur modellbasierten Entwicklung von Steuerungen und Regelungen von Elektromotoren MEDKit Das MEDKit on ARM ist eine Hardware-Plattform zur Entwicklung von Steuerungen und Regelungen für Elektromotoren. Ausgestattet mit einem leistungsstarken ARM Cortex M3 sowie einem bürstenlosen Gleichstrommotor, eignet sich das MEDKit zur Implementierung und Evaluierung vieler heute üblicher Regelungs- und Ansteuerverfahren. Das MEDKit on ARM wurde gezielt im Hinblick auf den Einsatz in universitären Laborveranstaltungen entwickelt. Die hohe Verfügbarkeit an funktionstüchtigen Lehrmitteln ist ein wesentliches Kriterium für den Erfolg einer Laborveranstaltung hier überzeugt das MEDKit mit hoher Robustheit. Damit auch bei geringen Vorkenntnissen der leichte Einstieg gelingt, sind im Lieferumfang des MEDKits schon Simulink- und TargetLink- Beispielmodelle enthalten. Das MEDKit kann dabei sowohl als Processor-in-the-Loop- Lösung sowie als eigenständige Entwicklungsplattform an TargetLink angebunden werden. Die großzügig dimensionierte Leistungselektronik des MEDKit erlaubt darüber hinaus zum Beispiel auch den Einsatz als Ansteuerelektronik für Elektrofahrräder.

4 Anwendungsbeispiel DHBW TargetLink ClassRoom Kits und MEDKit im Einsatz an der DHBW Stuttgart Die zunehmenden Aktivitäten auf dem Zukunftsfeld Elektromobilität lassen sich derzeit besonders gut am Beispiel der Elektro fahrräder verfolgen. Unter anderem haben sich namhafte Automobilhersteller und -zulie ferer dieses Themas angenommen und mit der Entwicklung und Serienfertigung von Elektrofahrrädern begonnen. Hierbei können insbesondere auch Grundkon zepte und Entwicklungstools der Fahrzeug technik weiter entwickelt und erprobt werden. Das an der DHBW Stuttgart entwickelte Lehrkonzept berücksichtigt modernste Entwicklungen auf dem Gebiet der modellbasierten Entwicklung sowie der Mikrocontrollertechnik. Die Kombination aus TargetLink und MEDKit wird genutzt, um verschiedene Regelungskonzepte für den Motor und das Batteriemanagement zu entwickeln. Diese Algorithmen werden dann direkt auf dem Mikrocontroller implementiert und können durch die Studenten erfahren werden. DHBW Stuttgart Das Lehrprojekt Pedelec soll zukünftig im Studiengang Elektrotechnik der engeren Abstimmung und Verzahnung der Lehrinhalte anhand eines erfahrbaren, interdisziplinären Versuchsträgers dienen. Der metho dische Schwerpunkt des Projekts iegt dabei auf der modellbasierten Entwicklung, die in der Indus trie zunehmende Verbreitung findet und ab 2012 auch in der Lehre der DHBW Stuttgart eine moderne Leitanwendung erhält. Die Labore Elektrische Antriebe, Mikrocon troller technik, Regelungstechnik, Fahrzeug elektronik und Sensorik werden darauf basierend u.a. im Rahmen von Studienarbeiten überarbeitet und neu aufgebaut. DHBW Stuttgart

5 Nachhaltig entwickeln mit dspace Innovation hat bei dspace eine lange Tradition. Nicht nur gestern und heute, sondern auch morgen werden wir Trends setzen: mit immer neuen Ideen, die die Entwicklung und das Testen mechatronischer Regelsysteme vereinfachen, verbessern, beschleunigen. Über 20 Jahre Erfahrung Wir haben den Grundstein gelegt für Schlüsseltechnologien wie die Erprobung neuer Steuergeräte-Software in realen Anwendungen (Rapid Control Prototyping) oder den Test von Steuergeräten in einer simulierten Umgebung (Hardware-in-the-Loop-Simulation). Der dspace Seriencode-Generator TargetLink hat sich als Standard für die Entwicklungsumgebung MATLAB /Simulink etabliert. Und dieses sind nur einige Beispiele. Unser Anspruch als Technologieführer: heute und morgen den entscheidenden Schritt voraus sein. Schließlich wollen wir der Entwicklungspartner sein, mit dem unsere Kunden ihren Vorsprung im Markt sichern und ausbauen. Beispiele für TargetLink-Projekte unserer Kunden Serienreifes Batteriemanagement Ford Motor Company, USA Energiegeladen: Fusion Hybrid, dspace Magazin 03/2010 Aktive Schwingungsdämpfung für Feuerwehrdrehleitern IVECO MAGIRUS Brandschutztechnik GmbH, Universität Stuttgart, Deutschland Höher, schneller, weiter, dspace Magazin 02/2009 Entwicklung von Getriebe-Funktionssoftware Continental AG Schnell geschaltet, dspace Magazin 02/2008 Serieneinführung der modellbasierten AUTOSAR-Funtionsentwicklung Daimler AG AUTOSAR im Entwicklungsprozess, dspace Magazin 01/2008 Dämpferregelung und Aufbau einer Toolkette AUDI AG Systematische AUTOSAR-Migration, dspace News 01/2008 DaimlerChrysler setzt bei Motor steuerungen auf TargetLink Daimler AG dspace News 02/2003 Diese und weitere Anwendungsbeispiele zu TargetLink und dspace Produkten finden Sie unter

6 Unternehmenszentrale in Deutschland dspace GmbH Rathenaustraße Paderborn Tel.: Fax: China dspace Mechatronic Control Technology (Shanghai) Co., Ltd. Unit , 11F/L Middle Xizang Rd. 18 Harbour Ring Plaza Shanghai Tel.: Fax: Großbritannien dspace Ltd. Unit B7. Beech House Melbourn Science Park Melbourn Hertfordshire. SG8 6HB Tel.: Fax: Japan dspace Japan K.K. 10F Gotenyama Trust Tower Kitashinagawa Shinagawa-ku Tokyo Tel.: Fax: info@dspace.jp Frankreich dspace SARL 7 Parc Burospace Route de Gisy Bièvres Cedex Tel.: Fax: info@dspace.fr USA und Kanada dspace Inc Pontiac Trail Wixom. MI Tel.: Fax: info@dspaceinc.com 06/2012