HiL Simulation Rapid Control Prototyping

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1 HiL Simulation Rapid Control Prototyping für Standard PC / Multicore Skalierbare Open Source basierte Software

2 Echtzeit Rapid Control Prototyping und HiL-Simulationen auf Standard PC Hardware Die Linux-basierte Echtzeit-Simulationssoftware SCALE-RT bietet eine flexible Prototyping-Umgebung für Simulationen auf kommerzieller PC-Hardware unter Echtzeitbedingungen. SCALE-RT ist ein skalierbares Open Source basiertes Produkt, welches den bewährten, zukunftssicheren Linux- Kernel mit der enomai-echtzeiterweiterung nutzt und Multicore-Prozessor-Architekturen sowie verschiedenste I/O-Hardware unterstützt. Durch die Anbindungen von Scilab/ Scicos und die Möglichkeit der Anbindung an MATLAB /Simulink, Simulation oder Dymola steht mit SCALE-RT ein umfangreiches Software-Paket für die professionelle Produktentwicklungen zur Verfügung. SCALE-RT ist äußerst flexibel, wirtschaftlich und skalierbar es sind die drei Versionen classic, concert und opus erhältlich. Anwendungen: Hardware-in-the-loop Simulation (HIL) Rapid control prototyping Echtzeit-Simulationscluster Regelsysteme Branchen: Luft- und Raumfahrt Automotive Maschinenbau Key features von SCALE-RT Echtzeit Hardware-in-the-Loop Simulation und Rapid Control Prototyping Umgebung Cross development Umgebung auf Windows Fernsteuerung und Konfiguration des Echtzeitsystems über die SCALE-RT Suite Keine Linuxkenntnisse notwendig Scilab/Scicos Modelsoftware enthalten Modelausführung in Echtzeit Echtzeit-Linux live CD (ermöglicht den Start des Systems ohne Installation) Erstellung von benutzerdefinierten Modellbedienoberflächen per drag-and-drop mit SCALE-RT Insight Stimulation von Echtzeitmodellparametern Messung von Modelldaten (full time resolution data acquisition) Unterstützung einer großen Anzahl von I/O Boards (NI, Meilhaus, etc.) Unterstützung von Bussystemen wie CAN, ARINC429, PROFINET, shared memory Integration verschiedener Anwendungen zum Beispiel: MATLAB /Simulink, Simulation und LabVIEW Offene APIs für die Entwicklung kundenspezifischer graphischer Oberflächen Abtastraten bis zu 100KHz (abhängig von der Prozessorperformance, Modellgröße und I/O Komplexität)

3 Systemstruktur Entwicklungs PC SCALE-RT HiL System (Echtzeitsystem) Einsatzmöglichkeiten: Entwicklung und Inbetriebnahme von Steuergeräten Echtzeit PC Multicore, z.b. Core2Duo Simulation realer Sensorik/ Aktuatorik TCP/IP Signal Konditionierung und Failure Insertion Unit Testautomatisierung Simulation von Extremsituationen Windows PC Modellentwicklung Messung und Stimulation von Modelldaten Konfiguration des Echtzeitsystems UUT Stromversorgung Unit under test Mit der SCALE-RT Cross Development Umgebung können Modelle für den Einsatz auf dem SCALE-RT Echtzeit-System übersetzt werden. Übersicht Modellbasierte Echtzeit-Simulation Windows I/O Simulationsblöcke Front-End Matlab/Simulink Simulation Dymola Scilab/Scicos compliant C-Code Modell Code Generator (z.b. Scilab, RT workshop) SCALE-RT Cross Compiler I/O Hardware Signalkonditionierung "Real world" z.b. ECU RT Modell Linux SCALE-RT Runtime Umgebung

4 Insight Anwendungsspezifische graphische Oberflächen mit minimalem Aufwand Gestalten Sie mit geringem Aufwand eine individuelle graphische Oberfläche mittels drag-and-drop mit der Visualisierungslösung SCALE-RT Insight. SCALE-RT Insight ermöglicht es ihnen in ihrer Anwendung vordefinierte Kontroll- und Visualisierungselemente zu setzen. Diese Einstellungen können per drag-and-drop mit den Ein- und Ausgängen ihres Models verknüpft werden. SCALE-RT Insight enthält eine Vielzahl an vordefinierten graphischen Elementen. Das 3D Visualisierungselement ermöglicht die Kontrolle der räumlichen Position von 3D Objekten (Import von Stereolithographiedaten *.stl möglich) abhängig von den Werten des Simulationsmodels. Visualisieren sie auch hochkomplexe Simulationen mit SCALE-RT Insight. Gestaltung einer graphischen Oberfläche mittels drag-and-drop Vordefinierte Elemente von SCALE-RT Insight: Schalter Schieberegler Eingabefelder Tachoanzeige Scope Y-Graph 3D Visualisierung

5 In drei Versionen erhältlich: SCALE-RT im Überblick Programm / Tool SCALE-RT trial SCALE-RT classic SCALE-RT concert SCALE-RT opus Beschreibung H/W unabhängige HiL Lösung basierend auf Open-Source Standard Industrie PC (PC nicht im Lieferumfang) PI System Support (National Instruments) Compact PCI Support Cross Dev Kit (Windows > Linux) für Matlab /Simulink Cross Dev Kit (Windows > Linux) für Simulation Cross Dev Kit (Windows > Linux) für Scilab/Scicos Cross Dev Kit (Windows > Linux) für Modelica/Dymola () in Entwicklung () in Entwicklung () in Entwicklung Getriggerte Datenerfassung über alle Abtastschritte möglich Netzwerkschnittstelle zur Modellinteraktion (Modellverwaltung/Parametermanipulation/Messung) Visualisierungstools für Windows Visualisierungstools für Linux Visualisierungstool zur Erstellung von modellspezifischen Benutzeroberflächen per Drag and Drop Webinterface (Konfiguration/Modellverwaltung/ Parametermanipulation und -visualisierung) Modellinteraktion über Python möglich Modellinteraktion über die Kommandozeile für Batchbetrieb Standalone Betrieb möglich LabVIEW Bibliothek zur Interaktion mit dem Echtzeitsystem (Modellverwaltung/Parametermanipulation/Messung) Windows DLL zur Interaktion mit dem Echtzeitsystem über C, C++, Visual Basic, (Modellverwaltung/Parametermanipulation/Messung) Vollständiges Echtzeitsystem (Betriebssystem mit Echtzeitumgebung) im Lieferumfang enthalten Live-CD Prototyping System (Echtzeitumgebung ohne Installation) möglich Multicore (Intel Core2Duo und aktuelle eon Multicore Prozessoren) und Multiprozessor Support Echtzeit Datenaustausch zwischen Zielsystemen über Highspeed Fiberoptic Shared Memory Hardware möglich (z.b. für Echtzeitrechencluster) Filestimuli (Zeitabhängige Parameterstimulation über Datei) Dynamische Lookuptabellen über Datei ARINC 429 Anbindung ProfiNET Anbindung CAN Anbindung Unterstützung von NI FPGA-Karten Unterstützung von Analog und Digital I/O Karten weitere Anbindungen auf Anfrage Kompetenter Support Kostenpflichtig Kostenpflichtig Kostenpflichtig Kostenpflichtig 3D Visualisierung Max. Modellabtastrate 100KHz 100KHz 100KHz 100KHz Preis, nur HIL-Umgebung inkl. Betriebssystem, netto in EUR, Stand 01/10 0, , , ,00 by Cosateq. Brand names and product names are registered trademarks or trademarks.

6 Prototyping und Simulation von komplexen Echtzeitsystemen muss nicht teuer sein! Keine überteuerten Lizenz- und Supportkosten! Keine erhöhten Ausgaben für Hardware! Keine versteckten Servicekosten! Warum SCALE-RT? SCALE-RT ist die weltweit ökonomischste Echtzeit Simulationsumgebung. SCALE-RT ist flexibel und skalierbar Sie zahlen nur, was Sie wirklich benötigen! Kostenlose Trial-Version: Zögern Sie nicht, uns bei Fragen einfach anzurufen. Wir freuen uns auf Sie!