Robotik Schulungen 2018

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1 Robotik Schulungen 2018 Einfach entspannt weiterbilden Mit massgeschneiderten Schulungsprogrammen industrial.omron.de

2 3 Inhaltsverzeichnis Lieber Schulungsteilnehmer, Omron gehört heute weltweit zu den größten Anbietern von Systemen und Komponenten auf dem Gebiet der industriellen Automation. Mit über Mitarbeitern in Forschung & Entwicklung, Fabrikation, Verkauf und Service sind wir bei der Realisierung von kundenspezifischen Investitionsvorhaben mit innovativen Produkten und anwendungsorientiertem Know-how weltweit präsent. Investitionen in modernste Technologien bedeuten heute nicht mehr nur den reinen Einkauf von Anlagen und Systemen. Erfolgreiche Hard- und Softwareinvestitionen verlangen auch einen maßgeschneiderten Einsatz der Personalressourcen. Die Weiterbildung und Schulung an unseren neu entwickelten Produkten sind somit ein wesentlicher Bestandteil, Ihnen zur bestmöglichen Lösung zu verhelfen. Die Teilnehmer erwerben unter Anleitung des technischen Support das erforderliche Wissen zur Lösung ihrer spezifischen Applikationen. Die Inhalte der Schulungen werden nicht nur theoretisch vermittelt, sondern auch anhand von praktischen Übungen in den dafür speziell ausgestatteten Schulungsräumen vertieft. Wir wünschen Ihnen viel Spaß bei den Trainings. Freundliche Grüße Manuel Daun Customer Care Manager Robotik Programmierung und Bedienung ev+ professional Programmierung... 4 Besonderheiten der Programmierung von Sechsachsrobotern... 4 Programmierung des AnyFeeders... 6 Bediener- und Wartungsschulung ACE... 7 ACE PackXpert... 8 Mobile Roboter... 9 Enterprise Manager Robotik Bildverarbeitung ACESight 3 Grundlagen ACESight 3 Fließbandverfolgung ACESight 3 Bildverarbeitung Robotik Service und Wartung Erweiterter Service- und Wartungskurs für Cobra s350 Roboter Erweiterter Service- und Wartungskurs für Cobra s600/s800 Roboter Erweiterter Service- und Wartungskurs für ecobra 600/800 Pro Roboter Erweiterter Service- und Wartungskurs für Viper s650/s850 Roboter Erweiterter Service- und Wartungskurs für den Adept Quattro Roboter Service- und Wartungskurs für den Adept AnyFeeder... 19

3 4 Robotik Schulungen Programmierung und Bedienung ev+ professional Programmierung ev+ ist die Weiterentwicklung von V+ für den SmartController EX und die eseries Roboter. Es ist eine Kombination aus Echtzeit Multitasking Betriebssystem und Programmiersprache. Das ev+ Betriebssystem steuert alle Abläufe auf Systemebene, wie zum Beispiel die Ein/Ausgangsverwaltung, die Programmausführung, das Task- und Speicher- Management und die Dateiverwaltung. Als Programmiersprache verfügt ev+ über einen umfangreichen Befehlsvorrat und hat sich über Jahrzehnte zu einer extrem leistungsstarken, sicheren und berechenbaren Roboterprogrammiersprache entwickelt. Der Kurs vermittelt den Teilnehmern die Aspekte dieser Programmiersprache sowie den Umgang mit dem ev+ Betriebssystem. Mit Hilfe von praxisorientierten Workshops lernen die Teilnehmer die Strukturen und Anwendungsmöglichkeiten dieser Programmiersprache kennen. Die Teilnehmer erstellen Beispielprogramme und haben dabei ausreichend Gelegenheit, diese ausgiebig am Roboter zu testen. In unserem Schulungsraum stehen dafür sowohl Viper als auch Cobra 600 Roboter zur Verfügung. Im Anschluss an diesen Kurs (Freitag nachmittags von 13:00 bis ) haben die Teilnehmer noch die Möglichkeit, die Feinheiten und Kniffe zu erlernen, die speziell bei der Programmierung eines Sechsachsroboters berücksichtigt werden müssen (siehe Kurs Besonderheiten der Programmierung von Sechsachsrobotern ). Der Kurs richtet sich an Ingenieure und Programmierer, welche die Applikations-Software für unsere Robotersysteme unter Anwendung der ev+ Programmiersprache entwickeln und Veränderungen in bereits bestehenden Anwendungsprogrammen vornehmen müssen. Programmiererfahrung in mindestens einer höheren Programmiersprache, wie z.b. Basic, Pascal, C, etc. 4,5 Tage Kursbeginn am Montag: Kursende am Freitag: 12:00 Uhr Euro 1.800,00 pro Teilnehmer, Seminar-tagen. Besonderheiten der Programmierung von Sechsachsrobotern Der Kurs vermittelt den Teilnehmern die besonderen Feinheiten und Kniffe, die bei der Programmierung von Sechsachsrobotern zu berücksichtigen sind. Die Schulung ist eine Ergänzung zum vorangegangenen ev+ professional Programmierkurs. Er kann deshalb nur in Verbindung mit diesem V+ Kurs gebucht werden, da das dort erworbene Wissen Voraussetzung für die Teilnahme ist. Der Kurs richtet sich an Ingenieure und Programmierer, welche die Applikations-Software für unsere Sechsachsroboter unter Anwendung der ev+ Programmiersprache entwickeln und Veränderungen in bereits bestehenden Anwendungsprogrammen vornehmen müssen. KURSINHALTE Spezielle V+ Befehle zur Steuerung von Sechsachsrobotern Precision Points Singularitäten Programmiererfahrung sowie Teilnahme an dem Kurs ev+ professional 0,5 Tag Kursbeginn am Freitag: 13:00 Uhr Kursende am Freitag: Euro 200,00 pro Teilnehmer, System starten und kalibrieren Palettieren Entwicklungsumgebung Adept ACE Digitale Ein- / Ausgänge Roboterbewegungsbefehle Modifizieren von Positionen Multitasking Debugger Digitale Interrupts TCP IP Kommunikation Fehlerbehandlung Serielle Kommunikation Erstellung einer grafischen Kommunikation mit der SPS über Benutzeroberfläche IO

4 6 Robotik Schulungen Programmierung und Bedienung Programmierung des AnyFeeders Der AnyFeeder ist eine hocheffiziente Alternative zu bekannten, konventionellen Zuführtechniken. Im Zusammenspiel mit unseren Robotern und der Bildverarbeitung bietet der AnyFeeder flexible Zuführlösungen, die die Möglichkeiten eines Schwingförderers weit übersteigen. Der Kurs vermittelt den Teilnehmern die speziellen Aspekte der Programmierung dieses flexiblen Fördersystems im Zusammenhang mit der Entwicklungsumgebung ACE. Der Kurs richtet sich an Ingenieure und Programmierer, welche die Applikations-Software für unsere Robotersysteme mit Anbindung des AnyFeeders entwickeln. Programmstruktur des AnyFeeder Programms Parametrierung des AnyFeeders Bildverarbeitung Anlernen von Modellen Förderstrategien Teilnahme an unserem Kurs ev+ professional sowie ACESight 3 Bildverarbeitung Bediener- und Wartungsschulung ACE ACE ist eine PC-basierte Entwicklungsumgebung und erlaubt die einfache und effektive Programmierung von Robotern. Neben der reinen Programmierung enthält ACE Debug- und Test-Werkzeuge, um die Inbetriebnahmezeit zu verkürzen. Der Kurs vermittelt grundlegende Hardwarekenntnisse über unsere Robotersysteme mit der Entwicklungsumgebung ACE. Die Teilnehmer lernen einen Basisbefehlssatz der V+ Programmiersprache, den Umgang mit Peripheriegeräten und einfache Anwendungsbeispiele der V+ Programmiersprache. Innerhalb des Kurses werden auch die nach Handbuch vorgeschriebenen Wartungsarbeiten unserer Robotersysteme erklärt. Der Kurs richtet sich an Elektriker und Wartungstechniker, die für den Betrieb sowie die Bedienung und Wartung unserer Robotersysteme zuständig sind. Systemübersicht: Schnittstellen, Modifizieren/Teachen von Verkabelung Positionen (Grundlagen) Handbediengerät Monitorbefehle Anwendungsbeispiele der V+ Wartung Programmiersprache Es sind keine besonderen Vorkenntnisse erforderlich. 2 Tage Kursende am 2. Tag: Euro 800,00 pro Teilnehmer,

5 8 Robotik Schulungen Programmierung und Bedienung ACE PackXpert ACE PackXpert ist ein Software-Tool zur einfachen Programmierung und Parametrierung komplexer High-Speed Verpackungsanwendungen. Alle erforderlichen Funktionalitäten sind in ACE PackXpert integriert. Anstelle von klassischer Programmierung erfolgt die Parametrierung der anwendungsspezifischen Verpackungsaufgaben über eine intuitiv zu bedienende grafische Benutzeroberfläche. Ganz gleich ob ein oder mehrere Roboter eingesetzt werden, verschiedene Kameras zum Einsatz kommen und die Roboter bandsynchron oder im Taktbetrieb installiert werden - ACE PackXpert hat für nahezu jede Aufgabenstellung bereits die komplette Funktionalität integriert. Der Kurs richtet sich an Programmierer und Anwender, welche für die Entwicklung von Verpackungslösungen verantwortlich sind. Aufbau der Software Entwicklungsumgebung ACE Erstellen und Konfigurieren der benötigten Objekte, wie z.b. Roboter, Fließband, Kamera Bildverarbeitung: Erstellen von verschiedenen Modellen Erstellen und Konfigurieren von Prozessen Erstellen der spezifischen Kundenanwendung PC-Grundlagen 5 Tage Kursbeginn am Montag: Kursende am Freitag: Euro 2.000,00 pro Teilnehmer, Mobile Roboter Die LD Roboter sind intelligente fahrerlose Transportsysteme mit einer Nutzlast von bis zu 90 kg. Durch die integrierte Navigations- und Bewegungssteuerung sowie einer Software, die für die automatische Kartengenerierung sorgt, navigieren die mobilen Roboter innerhalb eines definierten Arbeitsbereiches absolut autonom und sicher. Die Plattform vereint Hardware mit Software für mobile Robotik und bietet so eine intelligente, mobile Plattform zur Unterstützung und zum Transport Ihrer Nutzlasten. Die Mobile Software beinhaltet verschiedene Software- Produkte für mobile Roboter, die Programmierung und Betrieb eines mobilen Roboters ermöglichen. Die Software enthält eine grafische Benutzeroberfläche zur Kommunikation mit dem mobilen Roboter. Sie dient auch zur Konfiguration sowie zum Anzeigen und Bearbeiten der Kartendateien des mobilen Roboters. Der mobile Roboter verwendet Kartendateien, um seinen Standort zu bestimmen, navigierbare Routen zu planen, durchzuführende Aufgaben festzulegen und andere mobile Tätigkeiten zu steuern. Der Kurs vermittelt den Teilnehmern grundlegende Kenntnisse zur Handhabung und Programmierung dieser mobilen Robotertypen. Mit Hilfe von praxisorientierten Workshops lernen die Teilnehmer Anwendungsmöglichkeiten dieser Roboter kennen. Die Teilnehmer erstellen Beispielanwendungen und haben dabei ausreichend Gelegenheit, diese ausgiebig am Roboter zu testen. keine Der Kurs versetzt Ingenieure und Programmierer in die Lage, die Mobilen Roboter in Ihre Produktionsumgebung einbinden zu können.

6 10 Robotik Schulungen Programmierung und Bedienung Bildverarbeitung Enterprise Manager Unsere mobilen Roboter sind intelligente fahrerlose Transportsysteme mit einer Nutzlast von bis zu 90 kg. Durch die integrierte Navigations- und Bewegungssteuerung sowie einer Software, die für die automatische Kartengenerierung und Wegführung sorgt, navigieren die mobilen Roboter innerhalb eines definierten Arbeitsbereiches absolut autonom und sicher. Der Enterprise Manager ermöglicht es Ihnen, Karten- und Konfigurations- Updates an einer zentralen Position zu verwalten. Diese werden dann an jeden mobilen Roboter innerhalb der Flotte weitergegeben. Der Enterprise Manager erlaubt außerdem ein Zusammenarbeiten der einzelnen Systeme innerhalb eines engen Bereiches ohne Verkehrsproblematik oder Kollisionen. Der Kurs vermittelt den Teilnehmern grundlegende Kenntnisse zur Handhabung des Enterprise Managers und der Verwendung der ARCL Software Schnittstelle zur Anbindung einer Mobilroboter Flotte an das eigene ERP System. Der Kurs versetzt Ingenieure und Programmierer in die Lage, eine Flotte von Mobilen Robotern in Ihre Produktionsumgebung einbinden zu können. KURSINHALTE Einbinden von LD Robotern in eine Flotte Einstellen EM Parameter und Optionen Grundlagen EM Job Queueing Einfaches Programmbeispiel zur Erstellung einer Middleware in C#.Net keine ACESight 3 Grundlagen ACESight ist eine einfach zu bedienende, PC-basierte Bildverarbeitung zur Führung unserer Robotersysteme. Darüber hinaus bietet ACESight eine leistungsfähige Entwicklungsumgebung für alle Bildverarbeitungsanwendungen. Mit Hilfe der intuitiven grafischen Programmieroberfläche lassen sich hochgenaue Anwendungen in kürzester Zeit realisieren. Flexible Teilezuführungen, hohe Qualitätsanforderungen, enge Bauteiltoleranzen Herausforderungen, die häufig ohne sehende Roboter nicht realisierbar sind. ACESight vereinfacht die Realisierung solcher Roboteranwendungen mit Bildverarbeitung erheblich, nicht zuletzt dank seiner Erkennungsalgorithmen, die auch unter extremen Beleuchtungsbedingungen und bei komplexen Szenen präzise Ergebnisse liefern. Der Kurs vermittelt grundlegende Kenntnisse über den Aufbau und die Parametereinstellungen des Bildverarbeitungssystems ACESight. Der Kurs richtet sich an Bediener, Elektriker und Wartungstechniker, die für den Betrieb und die Bedienung unserer Robotersysteme mit Bildverarbeitung zuständig sind. Systemübersicht ACESight Einstellungen des Kameraobjektives Einstellungen der Kameraparameter Kamerakalibrierung Teilnahme an unserem zweitägigen Kurs Bedienerund Wartungsschulung ACE

7 12 Robotik Schulungen Bildverarbeitung ACESight 3 Fließbandverfolgung ACESight ist eine einfach zu bedienende, PC-basierte Bildverarbeitung zur Führung unserer Robotersysteme. Darüber hinaus bietet ACESight eine leistungsfähige Entwicklungsumgebung für alle Bildverarbeitungsanwendungen. Mit Hilfe der intuitiven grafischen Programmieroberfläche lassen sich hochgenaue Anwendungen in kürzester Zeit realisieren. Flexible Teilezuführungen, hohe Qualitätsanforderungen, enge Bauteiltoleranzen Herausforderungen, die häufig ohne sehende Roboter nicht realisierbar sind. ACESight vereinfacht die Realisierung solcher Roboteranwendungen mit Bildverarbeitung erheblich, nicht zuletzt dank seiner Erkennungsalgorithmen, die auch unter extremen Beleuchtungsbedingungen und bei komplexen Szenen präzise Ergebnisse liefern. Viele Applikationen sind so konzipiert, dass der, durch das Bildverarbeitungs-Tool sehende Roboter, Teile von einem laufenden Fließband nimmt. Dieser Kurs vermittelt den Teilnehmern die Besonderheiten, die bei der Programmierung einer solchen Anwendung berücksichtigt werden müssen. Der Kurs richtet sich an Ingenieure und Programmierer, welche für die Entwicklung der Applikations-Software für unsere Robotersysteme mit Smart Controller mit Hilfe des Software-Tools ACESight verantwortlich sind. KURSINHALTE Fließbandencoder (Funktion und Systemanbindung) Fließbandkalibrierung Spezielle V+ Befehle für die Fließbandverfolgung Queuehandling Beispielprogramm zum visiongesteuerten Aufnehmen von Objekten vom laufenden Fließband mit dem Roboter Programmiererfahrung sowie die Teilnahme an unserem dreitägigen Kurs ACESight 3 Bildverarbeitung. ACESight 3 Bildverarbeitung ACESight ist eine einfach zu bedienende, PC-basierte Bildverarbeitung zur Führung unserer Robotersysteme. Darüber hinaus bietet ACESight eine leistungsfähige Entwicklungsumgebung für alle Bildverarbeitungsanwendungen. Mit Hilfe der intuitiven grafischen Programmieroberfläche lassen sich hochgenaue Anwendungen in kürzester Zeit realisieren. Flexible Teilezuführungen, hohe Qualitätsanforderungen, enge Bauteiltoleranzen Herausforderungen, die häufig ohne sehende Roboter nicht realisierbar sind. ACESight vereinfacht die Realisierung solcher Roboteranwendungen mit Bildverarbeitung erheblich, nicht zuletzt dank seiner Erkennungsalgorithmen, die auch unter extremen Beleuchtungsbedingungen und bei komplexen Szenen präzise Ergebnisse liefern. In diesem Kurs lernen die Teilnehmer, dieses Software-Tool mit Hilfe der graphischen Benutzeroberfläche ACE zu bedienen und zu programmieren. Der Fokus liegt dabei auf dem bildverarbeitungsgesteuerten Lokalisieren und Aufnehmen von Objekten mit dem Roboter. Der Kurs richtet sich an Ingenieure und Programmierer, welche für die Entwicklung der Applikations-Software für unsere Robotersysteme mit Smart Controller mit Hilfe des Software-Tools ACESight verantwortlich sind. Wiederholung der Entwicklungsumgebung ACE Installation von ACESight auf einem PC Optische Grundlagen: Entfernungseinstellungen Brennweite, Blende, Tiefenschärfe Bildverarbeitungswerkzeuge wie z.b. Line- und Arcfinder Ruler, Filter, Histogramm Bildeinstellungen mit Hilfe der System-Parameter, Helligkeit, Kontrast Kamerakalibrierung Beispielprogramme zum visiongesteuerten Aufnehmen von Objekten mit dem Roboter Programmiererfahrung sowie die Teilnahme an unserem ev+ professional Programmierkurs. 3 Tage Kursbeginn am Montag: Kursende am Mittwoch: Euro 1.200,00 pro Teilnehmer,

8 14 Robotik Schulungen Service und Wartung Erweiterter Service- und Wartungskurs für Cobra s350 Roboter Erweiterter Service- und Wartungskurs für Cobra s600/s800 Roboter 4 Tage Kursende am 4. Tag: 4 Tage Kursende am 4. Tag: und Mechanik des Cobra s350 Roboters sowie vorbeugende Wartungen am System durchgeführt werden. Der Kurs richtet sich an Elektriker, Elektroingenieure und Wartungstechniker, die für die Wartung und Reparatur der Adept Robotersysteme verantwortlich sind. System starten und kalibrieren Manueller Betrieb Theorie der Steuerung und der Regelkreise Not-Aus-System Euro 1.600,00 pro Teilnehmer, und Mechanik des Cobra s600/s800 Roboters sowie vorbeugende Wartungen am System durchgeführt werden. Der Kurs richtet sich an Elektriker, Elektroingenieure und Wartungstechniker, die für die Wartung und Reparatur der Adept Robotersysteme verantwortlich sind. System starten und kalibrieren Manueller Betrieb Theorie der Steuerung und der Regelkreise Not-Aus-System Euro 1.600,00 pro Teilnehmer,

9 16 Robotik Schulungen Service und Wartung Erweiterter Service- und Wartungskurs für ecobra 600/800 Pro Roboter Erweiterter Service- und Wartungskurs für Viper s650/s850 Roboter 4 Tage Kursende am 4. Tag: 4 Tage Kursende am 4. Tag: und Mechanik des ecobra 600/800 Pro Roboters sowie vorbeugende Wartungen am System durchgeführt werden. Der Kurs richtet sich an Elektriker, Elektroingenieure und Wartungstechniker, die für die Wartung und Reparatur der Adept Robotersysteme verantwortlich sind. System starten und kalibrieren Manueller Betrieb Theorie der Steuerung und der Regelkreise Not-Aus-System Euro 1.600,00 pro Teilnehmer, und Mechanik des Viper Roboters sowie vorbeugende Wartungen am System durchgeführt werden. Sicherung und Übertragung von Daten vom PC auf den Controller sind ebenfalls Thema dieser Schulung. Der Kurs richtet sich an Elektriker, Elektroingenieure, Instandhalter und Wartungstechniker, die für die Wartung und Reparatur der Robotersysteme verantwortlich sind. System starten und kalibrieren Manueller Betrieb Theorie der Steuerung und der Regelkreise Not-Aus-System File Transfer NFS, FTP, TCP/IP Datensicherung Softwareinstallation vom PC auf den Controller Euro 1.600,00 pro Teilnehmer,

10 18 Robotik Schulungen Service und Wartung Erweiterter Service- und Wartungskurs für den Adept Quattro Roboter Service- und Wartungskurs für den Adept AnyFeeder 2 Tage Kursende am 2. Tag: und Mechanik des Adept Quattro Roboters sowie vorbeugende Wartungen am System durchgeführt werden. Der Kurs richtet sich an Elektriker, Elektroingenieure und Wartungstechniker, die für die Wartung und Reparatur der Adept Robotersysteme verantwortlich sind. System starten und kalibrieren Manueller Betrieb Theorie der Steuerung und der Regelkreise Not-Aus-System Euro 800,00 pro Teilnehmer, Omron Adept Technologies GmbH und Mechanik des Zuführsystems Adept AnyFeeder sowie vorbeugende Wartungen am System durchgeführt werden. Der Kurs richtet sich an Elektriker, Elektroingenieure und Wartungstechniker, die für die Wartung und Reparatur des Zuführsystems verantwortlich sind. System starten Befehle zur Ansteuerung Installation der Service-Software Benutzung der Service-Software

11 Ihr Kontakt Revierstr. 5 Telefon: Fax: cs.robotics@eu.omron.com Internet: industrial.omron.de Vertriebsniederlassungen Belgien Tel: +32 (0) industrial.omron.be Italien Tel: industrial.omron.it Portugal Tel: industrial.omron.pt Südafrika Tel: +27 (0) industrial.omron.co.za Dänemark Tel: industrial.omron.dk Niederlande Tel: +31 (0) industrial.omron.nl Russland Tel: industrial.omron.ru Tschechische Republik Tel: industrial.omron.cz Finnland Tel: +358 (0) industrial.omron.fi Norwegen Tel: industrial.omron.no Schweden Tel: +46 (0) industrial.omron.se Türkei Tel: +90 (216) industrial.omron.com.tr Frankreich Tel: +33 (0) industrial.omron.fr Österreich Tel: +43 (0) industrial.omron.at Schweiz Tel: +41 (0) industrial.omron.ch Ungarn Tel: industrial.omron.hu Großbritannien Tel: +44 (0) industrial.omron.co.uk Polen Tel: industrial.omron.pl Spanien Tel: industrial.omron.es Weitere Omron- Niederlassungen industrial.omron.eu training_robotik_2018_br_de_01 Auch wenn wir stets um Perfektion bemüht sind, übernehmen Omron Europe BV und ihre angegliederten Tochtergesellschaften keinerlei Verantwortung für die Korrektheit oder Vollständigkeit der in diesem Dokument enthaltenen Informationen. Wir behalten uns das Recht vor, jederzeit ohne vorherige Ankündigung beliebige Änderungen vorzunehmen