Ultraschallsensoren. Ultraschallsensoren. Ultraschall-Näherungssensoren. Ultraschall-Doppelbogenkontrolle

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1 Ultraschallsensoren Ultraschallsensoren Ultraschall-Näherungssensoren Berührungsloses Detektieren und Abstand Messen von Objekten mit Ultraschall Teach-in Hohe Messgenauigkeit Große Reichweiten Erkennt auch transparente Objekte und Flüssigkeiten Unempfindlich gegenüber Schwebstoffen in der Luft Kompakte, weitgehend schmutzunempfindliche Bauweise Binärer Schaltausgang oder analoger Ausgang Ultraschall-Doppelbogenkontrolle Erkennung von Doppelbogen und Fehlbogen Automatische Einstellung, keine Justage notwendig Materialspektrum von ultradünnen Folien bis zu dünnen Feinblechen 76 SENSICK KATALOG

2 Inhalt Ultraschallsensoren Erkennen mit Ultraschall Übersicht Seite 80 Funktionsprinzip Seite 8 Ultraschall-Näherungssensoren UM0 Seite 86 UM8 Seite 9 UC Seite 96 Ultraschall-Doppelbogenkontrolle UM8 Seite 98 Ultraschallsensoren SENSICK KATALOG 77

3 Ultraschallsensoren Einfach und mit vielen Vorteilen: Erkennen mit Ultraschall. Licht und Schall sind zwei natürliche Phänomene, die jedem Lebewesen Informationen über seine Umwelt vermitteln, berührungslos und über unterschiedliche Distanzen. Auch industrielle Prozesse benötigen zuverlässige Informationen. Materialunabhängig detektieren und messen Transparente Objekte wie Glas und Folien sind für Sensoren eine schwere Aufgabe, genau wie klare und farbige Flüssigkeiten. Aber Ultraschall lässt sich nicht täuschen: Beinahe jedes Material beeinflusst und reflektiert Schallwellen. Unbeeindruckt, wenn s mal bunt wird Ultraschallsensoren wird es nie zu bunt. Farben und reflektierende Oberflächen irritieren sie nicht im geringsten. Wenn die Objekte die Farben wechseln, müssen diese Sensoren nicht neu eingestellt werden. Sie arbeiten einfach weiter praktischer geht es kaum. 78 SENSICK KATALOG

4 Die Ultraschallsensoren von SICK erkennen Objekte und Abstände genau. Der Schall hat seine eigene Welt bei vielen Anwendungen in der Industrie-Sensorik sind Ultraschall-sensoren daher klar im Vorteil. Zuverlässig verfügbar auch unter erschwerten Bedingungen Staub und Verunreinigungen, Dampf und Sprühnebel sind für Ultraschallsensoren kein Problem. Ungünstige Umgebungsbedingungen machen ihnen wenig aus, Störungen werden buchstäblich ausgeblendet. Auch starkes Licht und widrige Temperaturen können Ultraschallsensoren kaum beeinflussen. Schall ist im Vorteil auch ganz oberflächlich betrachtet Aufgeraute oder glatte Oberfläche, reflektierend oder retroreflektierend, regelmäßig geformt oder mit zerklüfteter Geometrie für Ultraschall-sensoren spielt das in der Regel keine Rolle. Sie detektieren zuverlässig Objekte weitestgehend unabhängig von ihrem Aussehen SENSICK KATALOG 79

5 Übersicht Ultraschall-Nährungssensoren UM0, UM8 und UC starke Typen für fast jede Anwendung. Auch wenn es noch so staubt: Die Ultraschall-Nährungssensoren bleiben weitgehend unbeeindruckt von Fremdstoffen in der Luft, Nebel, Dampf und Schmutz. Auch die Hintergrundausblendung ist nahezu perfekt. Das nennt man Konzentration auf das Wesentliche. UM0 UM8 Nah und fern verschiedene Tastweiten Detektieren oder messen was darf s denn sein? Kleiner Durchmesser mit gleicher Funktionalität Kurz, mittel oder weit? Den UM0 gibt es mit drei Tastweiten: Für den Nah-bereich beginnt die minimale Tastweite bei 0 mm, und für wirklich raumgreifende Anwendungen endet die bei 6000 mm. UM0 sind mit umschaltbaren Binärausgängen oder analogem Ausgang ausgerüstet. Je nach Aufgabe können Objekte einfach erfasst oder die Entfernung gemessen werden. Der UM8 verfügt über oder Schaltausgänge und, z. B. mit dem ObSB-Mode, über erweitere Leistungsmerkmale: Der Sensor wird auf einen fixen Hintergrund eingelernt und schaltet zuverlässig, wenn ein Objekt zwischen Sensor und Hintergrund detektiert wird: Perfekt bei dem Er-kennen runder oder schrägstehender Flächen! Typische Anwendungen Füllstandskontrolle von Feststoffen und Flüssigkeiten Anwesenheitskontrolle von Umverpackungen Belegungskontrolle beim Verpacken Anwesenheitskontrolle von PET-Flaschen Durchmesserkontrolle Durchhangregelung Typische Anwendungen Positionieren von kleinen Objekten in engen Umgebungen Anwesenheitskontrolle bei kleinen, transparenten oder undurchsichtigen Umverpackungen 80 SENSICK KATALOG

6 Ultraschall-Nährungssensoren Punkt für Punkt UC Lernfähig Teach-in Es kann manchmal aufwändig sein, einen Sensor zu parametrieren es sei denn, man kann ihm einfach zeigen, was er tun soll. Das nennt man Teach-in. Der UM0 kann damit schnell und einfach in Betrieb genommen werden. Und wenn sich mal etwas ändert, ist er im Handumdrehen auf die neue Situation eingestellt. Ausgeglichen und zuverlässig Temperaturkompensation Nach kürzester Zeit im Betrieb Ultraschall-Laufzeitmessung hängt vom Zustand des Mediums ab, das den Schall überträgt der Luft. Temperaturschwankungen gleichen die UM0-Sensoren automatisch aus und bleiben so immer präzise und zuverlässig. Objekt positionieren, Teach-in-Knopf drücken, fertig. Schneller kann man kaum einen Ultraschallsensor in Betrieb nehmen. Diese Flexibilität wird durch die ObSB- und Window-Modi noch erweitert. Strom oder Spannung automatisch die passenden Signale Der analoge Ausgang des UM0 schaltet automatisch zwischen Strom und Spannung um. Mit seinen bis 0 ma oder DC 0 bis 0 V fügt er sich in jede Messumgebung ein. Q oder Q, das ist hier keine Frage Welches Signal braucht die Anwendung? Q oder Q? Der UM0 mit seinem invertierbaren Schaltausgang beherrscht beides. Typische Anwendungen Anwesenheitskontrolle von sehr dunklen Objekten Füllstandskontrolle in der Lebensmittelund Getränkeindustrie Erfassung von transparenten Verpackungen Erfassung von bedrucktem/buntem Papier während des Druckprozesses ObSB-Mode Objekt zwischen Sensor und Hintergrund Perfekt bei der Detektion runder und schrägstehender Flächen bei UM8 und UC SENSICK KATALOG 8

7 Funktionsprinzip Die Funktionsweise: Erkennen, Messen und Schalten mit Ultraschall-Nährungssensoren. Die Erfassung von Objekten mit den Ultraschallsensoren öffnet eine neue Dimension. Nahezu material- und umgebungsunabhängig werden Objekte positioniert, erfasst und kontrolliert. Sensoren mit Profil die Bestimmung der Erfassungsbereiche Die SICK-Ultraschallsensoren erzeugen mit Hilfe eines Piezo- Elements im vorderen Gehäuseteil eine Ultraschall-welle, die sich nach den physikalischen Gesetzen in der Atmosphäre ausbreitet. Dasselbe Piezo-Element kann den Schall erkennen und messen, der von einem Objekt reflektiert wird. Es arbeitet daher abwechselnd als Sender und Empfänger (Transceiver). Das Messprinzip von Ultraschallsensoren basiert auf der Laufzeitmessung des Ultraschalls im Medium Luft. Die Ultraschallsignale werden dazu in definierten Paketen ausgesendet. Der Transceiver verarbeitet mit Hilfe seiner Auswerteelektronik den Zeitraum vom Aussenden eines Schall-Pakets bis zum Eintreffen der Reflektion von einem Tastobjekt. Als Ergebnis der Auswertung wird entweder über einen Analogausgang ein abstandsproportionales Signal ausgegeben oder über einen binären Ausgang ein Schaltsignal, das von einem voreingestellten Abstandswert abhängt. Die Genauigkeit der Messung und die maximale Tastweite bewegen sich in einem Toleranzbereich, der im Wesentlichen vom Zustand des Trägermediums Luft und der Rauigkeit des erkannten Objekts abhängt. Positionieren Materialunabhängige Distanzmessung und Objekterfassung Erkennen Transparente Objekte detektieren Abwickeln Abstandsmessung zur Durchmesserkontrolle 8 SENSICK KATALOG

8 KD0_Ultraschall_de.qxd : Uhr Seite 8 Sensoren im Einsatz Reflexionen ertasten und messen Um die Ecke tasten mit dem richtigen Zubehör Ultraschallsensoren UM0 werden als berührungslos arbeitende Näherungstaster eingesetzt, die die reflektierten Signale z.b. von Objekten auf einem Förderband verarbeiten. Die prinzipbedingt nahezu perfekte Hintergrundausblendung ist für die präzise Erfassung dabei ein wesentlicher Vorteil. Ultraschallsensoren UM0 sind klein und daher auch unter beengten Platzverhältnissen in der Regel leicht zu montieren. Wenn es einmal extrem eng wird, hilft Zubehör weiter. Schall lässt sich nämlich mit Hilfe von geeigneten Reflektoren fast verlustfrei umlenken. Konfektionieren Regeln Überwachen Belegungskontrolle beim Verpacken Durchhangregelung bei Materialeinzügen Füllstandskontrolle in Silos und Behältern UL TR AB RÄ U UL TR AB RÄ U T UL U RÄ AB TR UL ÄU SENSICK KATALOG 8

9 Ultraschall-Doppelbogenkontrolle UM8, Spezialist für doppelte Lagen smart und mit Durchblick. Die Kontrolle von dünnen und plan übereinander liegenden Lagen ist die Spezialdisziplin der UM8 für Doppelbogenkontrolle. In fast beliebigen Umgebungen und nahezu unab-hängig von der Transparenz und der Beschaffenheit der Materialien. UM8 FÜR DOPPELBOGENKONTROLLE Wenn man mit Hilfe von Ultraschall zwei hintereinander liegende, dünne Bogen, z.b. Papier, Folien oder dünne Bleche, erkennen möchte, benötigt man getrennte Sende- und Empfangseinheiten. Die vom Sender permanent ausgestrahlten Schallwellen versetzen den ersten Bogen in Schwingungen, die er über die Luft auf den zweiten Bogen überträgt. Der zweite Bogen beginnt ebenfalls zu schwingen, und diese inzwischen stark abgeschwächten Signale registriert über die Luft schließlich die Empfangseinheit. Sender und Empfänger des UM8 sind nur 0 mm voneinander entfernt und arbeiten, ohne dass sie parametriert werden müssen. Sie stellen sich selbstständig auf ein breites Materialspektrum ein. Niemand muss ihm sagen, was er tun soll UM8 Bogen für Bogen Doppelbogenkontrolle für Folien, Papier, Wellpappe und Feinstbleche Automatische Einstellung; Justage und Teach-in unnötig Kompakte Bauweise Plug and Play PNP-Ausgänge für Doppelund Fehlbogen Er weiß, was dahinter steckt Die Erkennung von zwei übereinander liegenden Materialbogen ist keine einfache Sache. Der UM8 weiß, ob zwischen seinem Sender und Empfänger ein oder zwei Bogen Folie, Papier, Dünnblech oder Feinstwellpappe liegen. Welcher andere Sensor hat soviel Durchblick? Der UM8 stellt sich auf seine Aufgabe selber ein. Ganz automatisch. Folien bis 0, mm Dicke, Papier bis 00 g/m oder bis zu 0, mm dicke Bleche fast alles wird erkannt. Klein und flexibel Sender und Empfänger des UM8 stecken in einem 8-mm-Gewinderohr und sind bei einem Montageabstand von nur 0 mm auch unter beengten Platzverhältnissen leicht unterzubringen. In der Ausrichtung zu den Bogen ist der UM8 anspruchslos. Bis zu Grad Abweichung von der Senkrechten dürfen es sein. 8 SENSICK KATALOG

10 Erfassungsbereich und Montage von Ultraschallsensoren Erfassungsbereich Um den Erfassungsbereich des Sensors zu bestimmen, werden Messungen mit zwei standardisierten Objekten durchgeführt, mit einem dünnen Rundstab und mit einer Platte. Der dreidimensionale Bereich, in dem der Sensor auf den Rundstab anspricht, hat in etwa die Form einer schmalen Keule. Sie kennzeichnet den typischen Betriebstastbereich des Sensors. Auf die Platte spricht der Sensor im Bereich einer größeren Keule an. Dieser Bereich bestimmt den maximalen oder Grenztastbereich des Sensors. Auf ein zweidimensionales Raster projiziert, entstehen typische Profile, die Betriebsdiamme der Ultraschallsensoren, aus denen man die, die Grenztastweite, die spezifische Form sowie die Blindzone des Erfassungsbereiches ablesen kann. Gegenstände, die kleiner sind als der zur Messung eingesetzte Rundstab, können eventuell nur in einem noch schmaleren Bereich erkannt werden als im Betriebstastbereich. Rundstab wird erkannt Grenztastweite Platte wird erkannt Jeder Ultraschallsensor hat seinen charakteristischen keulenförmigen Erfassungsbereich schmal für kleine Objekte, umfangreicher für große Objekte. Schallkeulen-Diamme bilden die typischen Erfassungsbereiche ab. Montage Ultraschallsensoren, die eng nebeneinander oder gegenüber montiert sind, können sich gegenseitig beeinflussen. Daher sind je nach Erfassungsbereich verschiedene Mindest-Montageabstände seitlich und axial zu beachten. Der Sensor mit dem größeren Erfassungsbereich bestimmt den Mindestabstand. Mindestabstand A Mindestabstand B 0, m 0 cm > 00 cm 0, m > 0 cm > 70 cm, m > 60 cm > 0 cm, m > 60 cm > 600 cm 6 m > 60 cm > 000 cm Mindestabstand A Mindestabstand B SENSICK KATALOG 8

11 Ultraschallsensor UM0 Ultraschallsensor mm Unabhängig von Materialform (auch Folien, Glas, Flaschen) Teach-in über Einstelltasten Unempfindlich gegenüber Schmutz, Staub und Nebel bis 00 mm Binäre Ausgänge oder Analogausgang Maßbild 7, 7, M0x, Einstellmöglichkeiten Alle Typen P D D P 6 7 Befestigungsmuttern, SW 6 mm Anschlussstecker M Bedien- und Anzeigefeld Einstelltaste Einstelltaste Leuchtdiode Leuchtdiode 6 7 Anschlussarten UM0- UM0- UM0- UM0- UM0- UM0- UM0- UM0- UM0- Siehe Kapitel Zubehör Befestigungstechnik -polig, M L+ -polig, M L+ -polig, M L+ Q, Q M NC NC Q, Q M Q, Q NC NC M QA NC 86 SENSICK KATALOG

12 UM0 Technische Daten UM0- (Grenztastweite) mm (0) Ultraschallfrequenz Auflösung Reproduzierbarkeit Genauigkeit mm (600) mm (000) 0 khz 00 khz 00 khz 0,6 mm ± 0, % von Grenztastweite ± % von Grenztastweite Versorgungsspannung U V DC V ) Restwelligkeit ± 0 % Stromaufnahme ) Schaltausgänge, invertierbar ) Analogausgang, invertierbar ) ) Q Ansprechzeit 60 ma Q: PNP Q, Q : x PNP A :... 0 ma/ V 0 ms 70 ms 0 ms Schaltfolge /s Schalthysterese Bereitschaftsverzug Anschlussart 8/s 6/s 0 mm mm, mm s Schutzart IP 6 Steckverbinder M, -polig Umgebungstemperatur Betrieb 0 C C ) Gewicht Gehäusematerial 6) Lager 0 C C 60 g Messing vernickelt ) Grenzwerte ) Ohne Last ) Ausgänge kurzschlussgeschützt I max = 00 ma PNP: High = U V ( < V)/LOW = 0 V ) Automatische Umschaltung zwischen Spannungs- und Stromausgang abhängig von der Last Stromausgang... 0 ma: R L 00 Ω, U V 0 V; R L 00 Ω, U V V Spannungsausgang V: R L 00 kω; U V > V ) Temperaturkompensation bei 0 C C 6) Kunststoffteile: PBT Ultraschallwandler: Polyurethanschaum. Epoxydharz mit Glasanteilen Erfassungsbereiche Bestell-Information UM0-_ 0 mm [mm] UM0-_ 0 mm [mm] UM0-_ 00 mm [mm] Typ UM0- UM0- UM0- UM0- UM0- UM0- UM0- UM0- UM0- Bestell-Nr Ausgerichtete Platte 00 x 00 mm Rohr-Durchmesser 0 mm Rohr-Durchmesser 7 mm Grenztastweite SENSICK KATALOG 87

13 Ultraschallsensor UM0 Ultraschallsensor mm Unabhängig von Materialform (auch Folien, Glas, Flaschen) Teach-in über Einstelltasten Unempfindlich gegenüber Schmutz, Staub und Nebel bis 00 mm Binäre Ausgänge oder Analogausgang Maßbild 7, 7, M0x, Einstellmöglichkeiten Alle Typen P D D P 6 7 Befestigungsmuttern, SW 6 mm Anschlussstecker M Bedien- und Anzeigefeld Einstelltaste Einstelltaste Leuchtdiode Leuchtdiode 6 7 Anschlussarten UM0- UM0- UM0- UM0- UM0- UM0- Siehe Kapitel Zubehör Befestigungstechnik -polig, M L+ Q, Q M NC NC -polig, M L+ Q, Q M Q, Q NC 88 SENSICK KATALOG

14 UM0 Technische Daten UM0- (Grenztastweite) mm (0) mm (600) mm (000) Ultraschallfrequenz 0 khz 00 khz 00 khz Auflösung 0,6 mm Reproduzierbarkeit ± 0, % von Grenztastweite Genauigkeit ± % von Grenztastweite Versorgungsspannung U V DC V ) Restwelligkeit ± 0 % Stromaufnahme ) 60 ma Schaltausgänge, invertierbar ) Q: NPN Q, Q : x NPN Ansprechzeit 0 ms 70 ms 0 ms Schaltfolge /s 8/s 6/s Schalthysterese 0 mm mm, mm Bereitschaftsverzug s Anschlussart Steckverbinder M, -polig Schutzart IP 6 Umgebungstemperatur Betrieb 0 C C ) Lager 0 C C Gewicht 60 g Gehäusematerial ) Messing vernickelt ) Grenzwerte ) Ohne Last ) Ausgänge kurzschlussgeschützt I max = 00 ma NPN: High = U V /LOW V ) Temperaturkompensation bei 0 C C ) Kunststoffteile: PBT Ultraschallwandler: Polyurethanschaum. Epoxydharz mit Glasanteilen Erfassungsbereiche UM0-_ 0 mm [mm] UM0-_ 0 mm [mm] UM0-_ 00 mm [mm] Bestell-Information Typ Bestell-Nr. UM0-600 UM0-600 UM0-600 UM0-600 UM0-600 UM Ausgerichtete Platte 00 x 00 mm Rohr-Durchmesser 0 mm Rohr-Durchmesser 7 mm Grenztastweite SENSICK KATALOG 89

15 Ultraschallsensor UM0 Ultraschallsensor mm Unabhängig von Materialform (auch Folien, Glas, Flaschen) Teach-in über Einstelltasten Unempfindlich gegenüber Schmutz, Staub und Nebel bis 00 mm Binäre Ausgänge oder Analogausgang Maßbild, 8, M0x, ø 7, Einstellmöglichkeiten Alle Typen P D D P Befestigungsmuttern, SW 6 mm Anschlussstecker M Bedien- und Anzeigefeld Einstelltaste Einstelltaste Leuchtdiode Leuchtdiode Anschlussarten UM0- UM0- UM0- UM0- UM0- Siehe Kapitel Zubehör Befestigungstechnik -polig, M L+ -polig, M L+ -polig, M L+ Q, Q M NC NC Q, Q M Q, Q NC NC M QA NC 90 SENSICK KATALOG

16 UM0 Technische Daten UM0- (Grenztastweite) mm (000) Ultraschallfrequenz Auflösung Reproduzierbarkeit Genauigkeit 0 khz mm ± 0, % von Grenztastweite % von Grenztastweite Versorgungsspannung U V DC V ) Restwelligkeit ± 0 % Stromaufnahme ) Schaltausgänge, invertierbar ) Analogausgang, invertierbar ) ) Q Ansprechzeit 60 ma Q: PNP Schaltfolge /s Schalthysterese Bereitschaftsverzug Anschlussart Q: NPN Q, Q : x PNP Q, Q : x NPN A :... 0 ma/ V 80 ms 0 mm s Schutzart IP 6 Steckverbinder M, -polig Umgebungstemperatur ) Betrieb 0 C C Gewicht Gehäusematerial ) Grenzwerte ) Ohne Last ) Ausgänge kurzschlussgeschützt I max = 00 ma PNP: High = U V ( < V)/LOW = 0 V Lager 0 C C 0 g Messing vernickelt NPN: High = U V /LOW V ) Automatische Umschaltung zwischen Spannungs- und Stromausgang abhängig von der Last Stromausgang... 0 ma: R L 00 Ω, U V 0 V; R L 00 Ω, U V V Spannungsausgang V: R L 00 kω; U V > V ) Temperaturkompensation bei C Erfassungsbereiche UM0-_ 00 mm [mm] Bestell-Information Typ Bestell-Nr. UM UM UM UM0-600 UM Ausgerichtete Platte 00 x 00 mm Rohr-Durchmesser 7 mm Grenztastweite SENSICK KATALOG 9

17 Ultraschallsensor UM0 Ultraschallsensor mm Unabhängig von Materialform (auch Folien, Glas, Flaschen) Teach-in über Einstelltasten Unempfindlich gegenüber Schmutz, Staub und Nebel bis 6000 mm Binäre Ausgänge oder Analogausgang Maßbild 8, 8 M0x, ø 6 Einstellmöglichkeiten Alle Typen P D D P Befestigungsmuttern, SW 6 mm Anschlussstecker M Bedien- und Anzeigefeld Einstelltaste Einstelltaste Leuchtdiode Leuchtdiode Anschlussarten UM0- UM0- UM0- UM0- UM0- Siehe Kapitel Zubehör Befestigungstechnik -polig, M -polig, M -polig, M L+ Q, Q M NC NC L+ Q, Q M Q, Q NC L+ NC M QA NC 9 SENSICK KATALOG

18 UM0 Technische Daten UM0- (Grenztastweite) mm (8000) Ultraschallfrequenz Auflösung Reproduzierbarkeit Genauigkeit 80 khz mm ± 0, % von Grenztastweite ± % von Grenztastweite Versorgungsspannung U V DC V ) Restwelligkeit ± 0 % Stromaufnahme ) Schaltausgänge, invertierbar ) Analogausgang, invertierbar ) ) Q Ansprechzeit 60 ma Q: PNP Schaltfolge /s Schalthysterese Bereitschaftsverzug Anschlussart Q: NPN Q, Q : x PNP Q, Q : x NPN A :... 0 ma/ V 0 ms 00 mm s Schutzart IP 6 Steckverbinder M, -polig Umgebungstemperatur ) Betrieb 0 C C Gewicht Gehäusematerial ) Grenzwerte ) Ohne Last ) Ausgänge kurzschlussgeschützt I max = 00 ma PNP: High = U V ( < V)/LOW = 0 V NPN: High = U V /LOW V Lager 0 C C 60 g Messing vernickelt ) Automatische Umschaltung zwischen Spannungs- und Stromausgang abhängig von der Last Stromausgang... 0 ma: R L 00 Ω, U V 0 V; R L 00 Ω, U V V Spannungsausgang V: R L 00 kω; U V > V ) Temperaturkompensation bei C Erfassungsbereiche UM0-_ 6000 mm [mm] Bestell-Information Typ Bestell-Nr. UM UM UM UM UM Ausgerichtete Platte 00 x 00 mm Rohr-Durchmesser 7 mm Grenztastweite SENSICK KATALOG 9

19 Ultraschallsensor UM8 Ultraschallsensor mm Unabhängig von Materialform (auch Folien, Glas, Flaschen) Unempfindlich gegenüber Schmutz, Staub und Nebel Schaltausgang oder Schaltausgänge (PNP oder NPN) oder Analogausgang Teach-in über Steuereingang MF Maßbild 7, 7 M8x Befestigungsmuttern, SW mm Anschlussstecker M Leuchtdiode (UM8-, UM8-, UM8-6 und UM8-7) Leuchtdiode (UM8-, UM8-, UM8-6 und UM8-7) Anschlussarten UM8- UM8- UM8- UM8- UM8-6 UM8-7 Siehe Kapitel Zubehör Befestigungstechnik -polig, M L+ -polig, M L+ -polig, M L+ Q M NC Q, Q M Q, Q MF NC M Q A MF 9 SENSICK KATALOG

20 UM8 Technische Daten UM8-6 7 (Grenztastweite) 0 mm... 0 mm (< 0 mm) Ultraschallfrequenz 0 khz Auflösung 0,6 mm Reproduzierbarkeit ± 0, % von Grenztastweite Genauigkeit % von Grenztastweite Versorgungsspannung U V U V = DC V ) Restwelligkeit ± 0 % Stromaufnahme ) 0 ma Anzeigeelemente gelbe LEDs Steuereingang MF Teach-in; Reset Schaltausgänge Q: PNP Q: NPN invertierbar ) Q, Q : x PNP invertierbar ) Q, Q : x NPN Analogausgang, invertierbar ) Q A :... 0 ma Q A : V Ansprechzeit ms Schaltfolge /s Schalthysterese,0 mm ± 0 % Temperaturkompensation Synchronisationsmöglichkeit Funktionsanzeige ObSB-Modus ) Bereitschaftsverzug < 00 ms Anschlussart Steckverbinder M, -polig Schutzart IP 67 Umgebungstemperatur Betrieb C C Lager 0 C C Gewicht ca. 6 g Gehäusematerial ) Messing, vernickelt ) Grenzwerte ) Ohne Last ) Ausgänge kurzschlussgeschützt I max = 00 ma PNP: High = U V ( < V)/LOW = 0 V NPN: High = U V /LOW V ) Objekt zwischen Sensor u. Hintergrund ) Kunststoffteile: PBT Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Epoxydharz mit Glasanteilen Erfassungsbereiche UM8-0 mm [mm] 0 Bestell-Information Typ Bestell-Nr. UM UM UM UM UM UM Ausgerichtete Platte 00 x 00 mm Rohr-Durchmesser 0 mm Grenztastweite SENSICK KATALOG 9

21 Ultraschallsensor UC mm... 0 mm Ultraschallsensor Maßbild 0 Unabhängig von Materialform (auch Folien, Glas, Flaschen) Teach-in Unempfindlich gegenüber Schmutz, Staub und Nebel Schaltausgang PNP/NPN Sehr gute Hintergrundausblendung (HGA),,, 7,, 0, 9, Einstellmöglichkeiten Alle Typen Mitte Sende-Empfangsachse Befestigungsgewinde M mm tief Befestigungsbohrungen Ø, mm Bedienelement(e) Empfangsanzeige Anschlussart Alle Typen Siehe Kapitel Zubehör Befestigungstechnik -polig, M L+ Q M Q 96 SENSICK KATALOG

22 UC Technische Daten UC- (Grenztastweite) mm (0 mm)... 0 mm (0 mm) Ultraschallfrequenz ca. 80 khz ca. 00 khz Auflösung 0,8 mm Reproduzierbarkeit ± 0, % von Grenztastweite Genauigkeit ± % von Grenztastweite Versorgungsspannung U V DC V Restwelligkeit 0 % Stromaufnahme 0 ma Schaltausgang ) Q: PNP Q: NPN Ansprechzeit 7 ms Schaltfolge < /s Schalthysterese,0 mm Bereitschaftsverzug < 00 ms Anzeigeelemente Duo-LED grün/gelb Bedienelement(e) Teach-in-Knopf Anschlussart Steckverbinder M, -polig VDE-Schutzklasse Schutzart IP 67 Umgebungstemperatur ) Betrieb 0 C C Lager 0 C C Gewicht ca. 7 g Gehäusematerial ) Zink-Druckguss ) Ausgänge kurzschlussgeschützt I max = 00 ma PNP: High = U V ( < V)/LOW = 0 V NPN: High = U V /LOW V ) Temperaturkompensation bei C ) Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Epoxidharz mit Glasanteilen Erfassungsbereiche Bestell-Information Typ Bestell-Nr. UC UC UC UC UC-_ 0 mm [mm] UC-_ 0 mm [mm] Rohr-Durchmesser 0 mm Ausgerichtete Platte 0 x 0 mm Grenztastweite SENSICK KATALOG 97

23 Ultraschall-Doppelbogenkontrolle UM8 Arbeitsbereich 0 mm ± mm Ultraschall-Doppelbogenkontrolle Doppelbogenkontrolle von Folien, dünnen Blechen und Feinstwellpappen Automatische Einstellung, keine Justage, kein Teach-in notwendig Farbunabhängig Plug & Play PNP-Ausgänge, für Doppel- und Fehlbogen Maßbild 6, m, m 7, x m M 8 M 8 Einstellmöglichkeiten UM8-00 Anschlussleitung m (Empfänger) Verbindungsleitung, m, -polig, Sender und Empfänger -Farben-LED-Anzeige, Empfänger Verbindungsleitung m, -polig, Sender und Empfänger Befestigungsmuttern, SW mm Anschlussarten UM8-00 *) Empfänger Sender Siehe Kapitel Zubehör Befestigungstechnik x 0, mm -polig -polig L+ Q M Q E *) Sender-/Empfänger-Paar: Einzelkomponenten auf Anfrage 98 SENSICK KATALOG

24 UM8 Technische Daten UM8-00 Montageabstand Sender Empfänger 0 mm ± mm Blindzone 7 mm, jeweils vor Sender und Empfänger Zulässige Winkelabweichung ± aus der Lotrechten zum Bogen Ultraschallfrequenz 00 khz Auflösung Nicht vollflächig verklebte Doppelbogen Arbeitsbereich Papier-Grammaturen g/m Metallkaschierte Bogen und Folien 0, mm Dicke Selbstklebefolien, Bleche 0, mm Feinstwellpappen Versorgungsspannung U V DC V ) Restwelligkeit ± 0 % Stromaufnahme ) ma Schaltausgang Doppelbogen ) Q : PNP, U V V, I max = 00 ma Schaltausgang Fehlbogen ) Q : PNP, U V V, I max = 00 ma Ansprechzeit ), ms bzw. 6, ms Ausschaltverzögerung 0 ms U V am Steuereingang ) Ansprechzeit 6, ms: U V > DC 9 V Ansprechzeit, ms: U V < DC V Bereitschaftsverzug 00 ms Anschlussart Leitung PVC, m; x 0, mm Senderleitung ) PVC,, m mit -poligem Stecker Empfängerleitung ) PVC, m mit -poligem Stecker Schutzart IP 6 Umgebungstemperatur Betrieb + C C Lager 0 C C Gewicht 80 g Gehäusematerial Messing vernickelt ) Grenzwerte ) Ohne Last ) Ausgänge kurzschlussgeschützt, Öffner; keine Schalthysterese ) Wird der Steuereingang gegen Masse gelegt, beträgt die Ansprechzeit, ms. Wird der Steuereingang gegen L+ gelegt, beträgt die Ansprechzeit 6, ms. ) Nicht verpolsicher Messbereiche Bestell-Information Belegung Doppelbogen Einzelbogen Fehlbogen Typ UM8-00 Bestell-Nr High Low 6) Ausgang Doppelbogen t Q High Low Ausgang Fehlbogen 6) t Q 6) Ausschaltverzögerung SENSICK KATALOG 99