Kommunikationsdienste

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1 FAQ Kommunikationsdienste SINUMERIK 840D sl Unterschiede bezüglich SIMATIC PLC

2 Dieser Beitrag stammt aus dem Siemens Industry Online Support. Es gelten die dort genannten Nutzungsbedingungen ( Vorsicht Die in diesem Beitrag beschriebenen Funktionen und Lösungen beschränken sich überwiegend auf die Realisierung der Automatisierungsaufgabe. Bitte beachten Sie darüber hinaus, dass bei Vernetzung Ihrer Anlage mit anderen Anlagenteilen, dem Unternehmensnetz oder dem Internet entsprechende Schutzmaßnahmen im Rahmen von Industrial Security zu ergreifen sind. Weitere Informationen dazu finden Sie unter der Beitrags-ID Frage In der SINUMERIK 840D sl ist eine SIMATIC PLC integriert, die Varianten sind in folgender Übersicht ersichtlich: NCU7x0.2 S7 CPU 317-2DP (FW 2.1) NCU7x0.2 PN S7 CPU 319-3PN/DP (FW 2.7) NCU7x0.3 PN S7 CPU 317-3PN/DP (FW 3.2 und FW 3.2+) S7 CPU 319-3PN/DP (FW 3.2 und FW 3.2+) Die in die SINUMERIK integrierte PLC verhält sich nahezu identisch mit der SIMATIC PLC. Im Folgenden werden die Eigenschaften der Kommunikationsdienste dargestellt und in einer Übersicht die Unterschiede der beiden Systeme gegenübergestellt. Welche Unterschiede der Kommunikationsdienste existieren im Vergleich zwischen der SIMATIC PLC und SINUMERIK PLC? Antwort Folgen Sie zur umfassenden Beantwortung dieser Frage den in diesem Dokument aufgeführten Handlungsanweisungen und Hinweisen. Beitrags-ID: , V1.53,

3 Inhaltsverzeichnis 1 Direkter synchroner Zugriff NCK PLC SINUMERIK 840D sl NCU7x SINUMERIK 840D sl NCU7x0.2 PN SINUMERIK 840D sl NCU7x0.3 PN Unterschiede der PLC Funktionen in SINUMERIK und SIMATIC Übersicht PLC Leistungsdaten CP integriert in NCU 7x Anhang Beitrags-ID: , V1.53,

4 1 Direkter synchroner Zugriff NCK PLC 1 Direkter synchroner Zugriff NCK PLC Vom NCK (Numerical Control Kernel) kann über einen synchronen Zugriff direkt auf das jeweilige Bussystem zugegriffen werden. Damit können synchrone Peripheriezugriffe (FastIO) direkt im NC Programm bearbeitet werden. Randbedingungen Tabelle 1-1 Welche I/O-Peripherie kann über welche Schnittstelle erreicht werden? PLC PROFIBUS PROFINET NCK SINUMERIK 840D sl NCU7x0.2 (S DP v2.1) PROFIBUS DP1 X X PROFIBUS DP2/MPI X X SINUMERIK 840D sl NCU7x0.2 PN (S PN/DP v2.7) ab CNC SW 2.6 SP1 PROFIBUS DP1 X X PROFIBUS DP2/MPI X X PROFINET X - SINUMERIK 840D sl NCU7x0.3 PN (S7 317/319-3PN/DP v3.2) ab CNC SW 4.4 (2.7 SP3) PROFIBUS DP1 X X PROFIBUS DP2/MPI X X 1) PROFINET X I/O Peripherie ab 4.5 SP2 2) 1) ab CNC SW 4.5 SP2 2) Antriebe geplant mit 4.7 SP1 Beitrags-ID: , V1.53,

5 2 SINUMERIK 840D sl NCU7x0.2 2 SINUMERIK 840D sl NCU7x0.2 Tabelle 2-1Technische Daten CPU und Erzeugnisstand SINUMERIK NCU - Bestellnummer 6FC537x-0AA00- Integrierte CPU SIMATIC S7 CPU 317-2DP PLC Firmware-Erzeugnisstand V 2.1 Programmierpaket STEP 7 ab V SP 1 und Toolbox 1. Schnittstelle DP1 (X126) DP-Master Anzahl Verbindungen 32 S7-Kommunikation (Server/Client) DP-V0 (zyklisch) DP-V1 (azyklisch) DP-V2 (isochron) Anzahl DP-Slaves Byte Taktsynchron Datensatzgateway PROFIBUS Querverkehr DP-Slave S7-Kommunikation (Server/Client) DP-V0 (zyklisch) DP-V1 (azyklisch) DP-V2 (isochron) nimmt passiv teil 244 Byte Taktsynchron Datensatzgateway PROFIBUS Querverkehr Beitrags-ID: , V1.53,

6 2 SINUMERIK 840D sl NCU7x Schnittstelle DP2 (X136) MPI Anzahl Verbindungen 16 S7-Kommunikation (Server/Client) / DP-Master Anzahl Verbindungen 32 S7-Kommunikation (Server/Client) DP-V0 (zyklisch) DP-V1 (azyklisch) DP-V2 (isochron) Anzahl DP-Slaves Byte Taktsynchron Datensatzgateway PROFIBUS Querverkehr DP-Slave S7-Kommunikation (Server/Client) DP-V0 (zyklisch) DP-V1 (azyklisch) DP-V2 (isochron) nimmt passiv teil 244 Byte Taktsynchron Datensatzgateway PROFIBUS Querverkehr Beitrags-ID: , V1.53,

7 2 SINUMERIK 840D sl NCU7x0.2 X120-HMI Netzwerk RJ45 10/100 Mbit/s Protokolle (interner CP) TCP/IP spez. Bausteine (FC1005/FC1006) UDP spez. Bausteine (FC1005/FC1006), 240 Byte ISO-on-TCP spez. Bausteine (FC1005/FC1006), 240 Byte Ethernet Dienste Webserver I-WLAN VNC DHCP Server/Client / ssh (key authentication) Komponenten MCP IE/PN Modus MPP IE/PN Modus HT2/HT8 IE Modus TCU Verbindungen 4 Beitrags-ID: , V1.53,

8 2 SINUMERIK 840D sl NCU7x0.2 X130 Fabriknetz Protokolle (interner CP) TCP/IP UDP ISO-on-TCP Ethernet Dienste Webserver I-WLAN VNC DHCP Server/Client ssh (key authentication) OPC Server RJ45 10/100 Mbit/s spez. Bausteine (FC1005/FC1006), Port muss aktiviert werden, Port muss aktiviert werden spez. Bausteine (FC1005/FC1006), Port muss aktiviert werden, 240 Byte spez. Bausteine (FC1005/FC1006), Port muss aktiviert werden, 240 Byte, Port muss aktiviert werden, Port muss aktiviert werden / optional über PCU50 installierbar Beitrags-ID: , V1.53,

9 2 SINUMERIK 840D sl NCU7x0.2 X127 Inbetriebnahme / Teleservice Ethernet Dienste Webserver I-WLAN VNC DHCP Server/Client ssh (key authentication) RJ45 10/100 Mbit/s, Teleservice Adapter / Beitrags-ID: , V1.53,

10 3 SINUMERIK 840D sl NCU7x0.2 PN 3 SINUMERIK 840D sl NCU7x0.2 PN Tabelle 3-1 Technische Daten CPU und Erzeugnisstand SINUMERIK NCU - Bestellnummer 6FC537x-0AA01- Integrierte CPU SIMATIC S7 CPU 319-3PN/DP PLC Firmware-Erzeugnisstand V 2.7 Programmierpaket STEP 7 ab V SP 4 und Toolbox 1. Schnittstelle DP1 (X126) DP-Master Anzahl Verbindungen 32 S7-Kommunikation (Server/Client) DP-V0 (zyklisch) DP-V1 (azyklisch) DP-V2 (isochron) Anzahl DP-Slaves Byte Taktsynchron Datensatzgateway PROFIBUS Querverkehr DP-Slave S7-Kommunikation (Server/Client) DP-V0 (zyklisch) DP-V1 (azyklisch) DP-V2 (isochron) Taktsynchron Datensatzgateway PROFIBUS Querverkehr nimmt passiv teil 244 Byte Beitrags-ID: , V1.53,

11 3 SINUMERIK 840D sl NCU7x0.2 PN 2. Schnittstelle DP2 (X136) MPI Anzahl Verbindungen 16 S7-Kommunikation (Server/Client) / DP-Master Anzahl Verbindungen 32 S7-Kommunikation (Server/Client) DP-V0 (zyklisch) DP-V1 (azyklisch) DP-V2 (isochron) Anzahl DP-Slaves Byte Taktsynchron Datensatzgateway PROFIBUS Querverkehr DP-Slave S7-Kommunikation (Server/Client) DP-V0 (zyklisch) DP-V1 (azyklisch) DP-V2 (isochron) nimmt passiv teil 244 Byte Taktsynchron Datensatzgateway PROFIBUS Querverkehr Beitrags-ID: , V1.53,

12 3 SINUMERIK 840D sl NCU7x0.2 PN X120-HMI Netzwerk RJ45 10/100 Mbit/s Protokolle (interner CP) TCP/IP spez. Bausteine (FC1005/FC1006) UDP spez. Bausteine (FC1005/FC1006), 240 Byte ISO-on-TCP spez. Bausteine (FC1005/FC1006), 240 Byte Ethernet Dienste Webserver I-WLAN VNC DHCP Server/Client / ssh (key authentication) Komponenten MCP IE/PN Modus MPP IE/PN Modus HT2/HT8 IE Modus TCU Verbindungen 4 Beitrags-ID: , V1.53,

13 3 SINUMERIK 840D sl NCU7x0.2 PN X130 Fabriknetz Protokolle (interner CP) TCP/IP UDP ISO-on-TCP Ethernet Dienste Webserver I-WLAN VNC DHCP Server/Client ssh (key authentication) OPC Server RJ45 10/100 Mbit/s spez. Bausteine (FC1005/FC1006), Port muss aktiviert werden, Port muss aktiviert werden spez. Bausteine (FC1005/FC1006), Port muss aktiviert werden, 240 Byte spez. Bausteine (FC1005/FC1006), Port muss aktiviert werden, 240 Byte, Port muss aktiviert werden, Port muss aktiviert werden / optional über PCU50 installierbar Beitrags-ID: , V1.53,

14 3 SINUMERIK 840D sl NCU7x0.2 PN X127 Inbetriebnahme / Teleservice Ethernet Dienste Webserver I-WLAN VNC DHCP Server/Client ssh (key authentication) RJ45 10/100 Mbit/s, Teleservice Adapter / Beitrags-ID: , V1.53,

15 3 SINUMERIK 840D sl NCU7x0.2 PN PROFINET* RJ45 10/100 Mbit/s S7-Kommunikation (Server/Client) Protokolle TCP/IP, UDP Simatic Bausteine T-Send/T-Recv Dienste Anzahl PN Devices (RT) 128 Datenlänge pro Anschluss max 1400 Byte 1024 Byte Taktsynchron NTP Client Controller I-Device CBA (Partner) (32) RT IRT min. Sendetakte 250µs Ethernet Dienste Webserver (Clients) (5) I-WLAN VNC DHCP ssh (key authentication) OPC Server optional über PCU50 installierbar Komponenten MCP IE/PN Modus MPP IE/PN Modus HT2/HT8 IE Modus - * Port 1 und 2 verfügbar (1 Schnittstelle) Beitrags-ID: , V1.53,

16 4 SINUMERIK 840D sl NCU7x0.3 PN 4 SINUMERIK 840D sl NCU7x0.3 PN Tabelle 4-1 Technische Daten CPU und Erzeugnisstand SINUMERIK NCU - Bestellnummer 6FC537x-0AA30- Integrierte CPU SIMATIC S7 CPU 317-3PN/DP oder 319-3PN/DP PLC Firmware-Erzeugnisstand V 3.2 Programmierpaket STEP 7 ab V5.5 und Toolbox 1. Schnittstelle DP1 (X126) DP-Master Anzahl Verbindungen 32 S7-Kommunikation (Server/Client) DP-V0 (zyklisch) DP-V1 (azyklisch) DP-V2 (isochron) Anzahl DP-Slaves Byte Taktsynchron, PLC Datensatzgateway PROFIBUS Querverkehr DP-Slave S7-Kommunikation (Server/Client) DP-V0 (zyklisch) DP-V1 (azyklisch) DP-V2 (isochron) Taktsynchron Datensatzgateway PROFIBUS Querverkehr nimmt passiv teil 244 Byte Beitrags-ID: , V1.53,

17 4 SINUMERIK 840D sl NCU7x0.3 PN 2. Schnittstelle DP2 (X136) MPI Anzahl Verbindungen 16 S7-Kommunikation (Server/Client) / DP-Master Anzahl Verbindungen 32 S7-Kommunikation (Server/Client) DP-V0 (zyklisch) DP-V1 (azyklisch) DP-V2 (isochron) (geplant) Anzahl DP-Slaves Byte Taktsynchron Datensatzgateway PROFIBUS Querverkehr DP-Slave S7-Kommunikation (Server/Client) DP-V0 (zyklisch) DP-V1 (azyklisch) DP-V2 (isochron) 244 Byte Taktsynchron Datensatzgateway PROFIBUS Querverkehr Beitrags-ID: , V1.53,

18 4 SINUMERIK 840D sl NCU7x0.3 PN X120-HMI Netzwerk RJ45 10/100/1000 Mbit/s Protokolle (interner CP) TCP/IP spez. Bausteine (FC1005/FC1006) UDP spez. Bausteine (FC1005/FC1006), 240 Byte ISO-on-TCP spez. Bausteine (FC1005/FC1006), 240 Byte Ethernet Dienste Webserver I-WLAN VNC DHCP Server/Client / ssh (key authentication) Komponenten MCP IE/PN Modus MPP IE/PN Modus HT2/HT8 IE Modus TCU Verbindungen 4 Beitrags-ID: , V1.53,

19 4 SINUMERIK 840D sl NCU7x0.3 PN X130 Fabriknetz Protokolle (interner CP) TCP/IP UDP ISO-on-TCP Ethernet Dienste Webserver I-WLAN VNC DHCP Server/Client ssh (key authentication) OPC Server Firewall RJ45 10/100/1000 Mbit/s spez. Bausteine (FC1005/FC1006), Port muss aktiviert werden, Port muss aktiviert werden spez. Bausteine (FC1005/FC1006), Port muss aktiviert werden, 240 Byte spez. Bausteine (FC1005/FC1006), Port muss aktiviert werden, 240 Byte, Port muss aktiviert werden, Port muss aktiviert werden / optional über PCU50 installierbar Beitrags-ID: , V1.53,

20 4 SINUMERIK 840D sl NCU7x0.3 PN X127 Inbetriebnahme / Teleservice Ethernet Dienste Webserver I-WLAN VNC DHCP Server/Client ssh (key authentication) RJ45 10/100/1000 Mbit/s, Teleservice Adapter / Beitrags-ID: , V1.53,

21 4 SINUMERIK 840D sl NCU7x0.3 PN PROFINET X150* RJ45 10/100/1000 Mbit/s S7-Kommunikation (Server/Client) Protokolle TCP/IP, UDP Simatic Bausteine T-Send/T-Recv Dienste Anzahl PN Devices (RT) PLC 317 : 128 PLC 319 : 256 Datenlänge pro Anschluss max 1400 Byte 1024 Byte Taktsynchron für NCK (PLC), I/O Peripherie (Antriebe geplant) NTP Client Controller I-Device CBA (Partner) (32) RT IRT min. Sendetakte 500µs Ethernet Dienste Webserver (Clients) (5) I-WLAN VNC DHCP ssh (key authentication) OPC Server optional über PCU50 installierbar Komponenten MCP IE/PN Modus MPP IE/PN Modus HT2/HT8 IE Modus - * X150 - Port 1 und 2 verfügbar (1 Schnittstelle) I-Device oder PROFINET IRT nicht mit CBA kombinierbar Beitrags-ID: , V1.53,

22 5 Unterschiede der PLC Funktionen in SINUMERIK und SIMATIC 5 Unterschiede der PLC Funktionen in SINUMERIK und SIMATIC Welche Einschränkungen gibt es im Vergleich zwischen einer SIMATIC S7-PLC und einer in die SINUMERIK integrierten PLC? Produktart SIMATIC SINUMERIK SIMATIC SINUMERIK SIMATIC SINUMERIK SINUMERIK Typ DP NCU7x PN/DP NCU7x0.2 PN 317F-2 PN/DP NCU 7x0.3 PN NCU 7x0.3 PN PLC FW v2.1 v2.1 v2.7 v2.7 v3.2 v3.2 v3.2+ NCU SW - 2.x - 2.x ab 4.5 SP2 Schnittstellen PROFIBUS Schnittstellen Anzahl Slaves DP1/DP2 124/ / / / /- 124 (DP1+DP2) 124 (DP1+DP2) Anzahl PN Devices Speicher Arbeitsspeicher 512 KB 750 KB 1,4 MB 1,4 MB 1,5 MB 1,5 MB 1,5 MB Remanenzspeicher 256 KB 256 KB 700 KB 256 KB 256 KB 512 KB 512 KB Ladespeicher (MMC) max 8 MB - max 8 MB 2 MB max 8 MB 2 MB virt. MMC 2 MB virt. MMC PROFINET I/O PN I/O und CBA Device ID PLC E/A E/A Einschränkungen / /5700 1) 8192/ /5700 1) 10240/ ) Prozessabbildgröße Byte Byte Byte 1) Maximal mögliche E/A Menge, begrenzt durch Antriebe 2) manuell Erweiterbar, Antriebe > verschieben / MD anpassen (NCU in HW Katalog mit Firmware 3.2+ wählen) Beitrags-ID: , V1.53,

23 5 Unterschiede der PLC Funktionen in SINUMERIK und SIMATIC Produktart SIMATIC SINUMERIK Typ 319F-3 PN/DP NCU 7x0.3 PN /319 PLC FW v3.2 v3.2 NCU SW HF1 Schnittstellen PROFIBUS Schnittstellen 2 2 Anzahl Slaves DP1/DP2 124/ Anzahl PN Devices Speicher Arbeitsspeicher 2,5 MB 2,5 MB Remanenzspeicher 700KB 700KB Ladespeicher (MMC) max 8 MB 8 MB virt. MMC PROFINET I/O PN I/O und CBA Device ID 3 4 PLC E/A E/A Einschränkungen 8192/ / ) Prozessabbildgröße Byte 1) Maximal mögliche E/A Menge, begrenzt durch Antriebe 2) manuell Erweiterbar, Antriebe > verschieben / MD anpassen (NCU in HW Katalog mit Firmware 3.2+ wählen) Beitrags-ID: , V1.53,

24 6 Übersicht PLC Leistungsdaten 6 Übersicht PLC Leistungsdaten Auszug aus dem Handbuch (siehe Kapitel 7, Anhang) Produktart SIMATIC DP SINUMERIK NCU7x0.2 SIMATIC PN/DP SINUMERIK NCU7x0.2 PN SIMATIC 317F-2 PN/DP SINUMERIK NCU7x0.3 PN PLC FW v2.1 v2.1 v2.7 v2.7 v3.2 v3.2 NCU SW - 2.x - 2.x - 2.7SP3 / >4.4 Bearbeitungszeiten für Bitoperation, min. 0,05µs 0,01µs 0,025µs für Wortoperation, min. 0,2µs 0,02µs 0,03µs für Festpunktarithmetik, min. 0,2µs 0,02µs 0,04µs für Gleitpunktarithmetik, min. 1,0µs 0,04µs 0,16µs Zeiten, Zähler, Datenbereiche Anzahl S7-Zähler Anzahl S7-Zeiten Anzahl Merker 4096 Byte 8192 Byte 4096 Byte Beitrags-ID: , V1.53,

25 7 CP integriert in NCU 7x0 7 CP integriert in NCU 7x0 Zur Anbindung der Ethernetschnittstellen innerhalb der NCU zur S7-PLC kann der integrierte CP 840D sl genutzt werden. Die speziellen SINUMERIK FC-Bausteine AG_SEND / AG_RECV (FC1005 / FC1006) übernehmen vom Ethernet-CP die über eine projektierte Verbindung übertragenen Daten, zum Datenaustausch mit weiteren Stationen. Der CP 840D sl unterstützt folgende Funktionen und Mengengerüste: Funktion Verbindungsart Projektierung PLC-Endpunkt Blockgröße Diagnose AG-Send TCP/IP NETPRO FC kbyte NCM-Tool UDP 240Byte ISO on TCP 240Byte AG-Receive TCP/IP NETPRO FC kbyte NCM-Tool UDP 240Byte ISO on TCP 240Byte Hinweis Für die Übertragung von UDP und ISO-on-TCP Daten stehen 240 Byte zur Verfügung. Wird ein größeres Mengengerüst benötigt kann die Anbindung direkt über die S7-PLC an der Schnittstelle X150 erfolgen (T-Send/Recv). Beitrags-ID: , V1.53,

26 8 Anhang 8 Anhang Tabelle 8-1 Bestellnummern Hardware Bestellnummer 6ES7317-2AJ10-0AB0 6ES7318-3EL00-0AB0 6ES7317-2FK14-0AB0 6ES7318-3EL01-0AB0 Produkt SIMATIC CPU 317-2DP (v2.1) SIMATIC CPU 319-3PN/DP (v2.7) SIMATIC CPU 317-3PN/DP (v3.2) SIMATIC CPU 319-3PN/DP (v3.2) 6FC537x-0AA00- SINUMERIK 840D sl NCU7x0.2 6FC537x-0AA01- SINUMERIK 840D sl NCU7x0.2 PN 6FC537x-0AA30- SINUMERIK 840D sl NCU7x0.3 PN 6FC5373-0AA31- SINUMERIK 840D sl NCU7x0.3B PN /319 Tabelle 8-2 Handbücher Produkt Handbuch-Bestellnummer Ausgabe SIMATIC CPU DP (v2.1) 6ES7398-8FA10-8AA0 Ausgabe 01/2006 SIMATIC CPU PN/DP (v2.7/3.2) 6ES7398-8FA10-8AA0 Ausgabe 2011 SIMATIC CPU PN/DP (v3.2) 6ES7398-8FA10-8AA0 Ausgabe 2011 Beitrags-ID: , V1.53,