Alle Kapitel dieses Buches auf einen Blick

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1 Alle Kapitel dieses Buches auf einen Blick 01. Systemübersicht SIMATIC 02. Hardware S Datentypen bei STEP Engineering Software TIA Portal 05. Kleines Netzwerk Kompendium 06. Online Tools - Erreichbare Teilnehmer 07. Geräte konfigurieren 08. Programm- und Anwenderstruktur 09. PLC-Variablen 10. Testen mit Beobachtungstabelle 11. Speicherfunktionen 12. Zeitfunktionen 13. Zählfunktionen 14. Lade- und Transferoperationen 15. Vergleichsfunktionen 16. Programminformationen 17. Übertragungsfunktionen 18. Variablen und Konstanten 19. Wortverknüpfungen 20. Sprungfunktionen 21. Umwandlungsfunktionen 22. Arithmetische Funktionen 23. Datenbausteine 24. Schiebe- und Rotieroperationen 25. Programmbearbeitung 26. Analogwertverabeitung 27. Miscellaneous 28. Betriebszustände der CPU 29. SCL 0-2

2 Inhaltsverzeichnis 0 0. Inhaltsverzeichnis 0. Inhaltsverzeichnis Systemübersicht SIMATIC Positionieren der modularen S7-Steuerungen SIMATIC S Komponenten einer S Station CPU-Baugruppen S Onboard-Peripherie PROFINET-Anschluss TCP/IP Kommunikation SIMATIC S Hardware S SIMATIC S Hardware: Aufbau SIMATIC S Hardware: Profilschiene SIMATIC S Hardware: einzeiliger Aufbau SIMATIC S Hardware: Stromversorgung Einsatz von Systemstromversorgungen Systemstromversorgungen einsetzen SIMATIC S Hardware: Montage SIMATIC S Hardware: CPU Frontansicht des Moduls Frontansicht des Moduls ohne Frontklappe Zuordnung der MAC-Adressen Prinzipschaltbild der CPU PN/DP Status- und Fehleranzeige der CPU Bedeutung der LED-Anzeigen Technische Daten (Auszug) S PN/DP SIMATIC S Hardware: Speicherkarte Memory Reset (MRES) der CPU Ober Betriebsartenschalter Speicherbereiche der CPU SIMATIC S Hardware: Display Übung: IP-Adresse über das Display vergeben Digitaleingabemodul: DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BLOO-OABO) Widerstandsbeschaltung der Geber Parameter des DI 32x24VDC HF Adressraum des DI 32x24VDC HF Konfigurationsmöglichkeiten des DI 32x24VDC HF Wertstatus auswerten Status- und Fehleranzeigen - LED-Anzeigen Digitalausgabemodul: DI 32x24VDC/0.5A ST (6ES BLOO-OABO) Parameter des DQ 32x24VDC/0.5A ST Adressraum des DQ 32x24VDC/0.5A ST Konfigurationsmöglichkeiten des DQ 32x24VDC/0.5A ST Wertstatus auswerten Besonderheit bei Kurzschluss nach M Status- und Fehleranzeigen - LED-Anzeigen Analogeingabemodul: AI 8xU/l/RTD/TC ST (6ES7531-7KFOO-OABO) Prinzipschaltbild der Anschlussbelegung für Spannungsmessung Messarten und Messbereiche Parameter des AI 8xU/l/RTD/TC ST Adressraum des AI 8xU/l/RTD/TC ST Konfigurationsmöglichkeiten des AI 8xU/l/RTD/TC ST

3 Wertstatus auswerten Status- und Fehleranzeigen - LED-Anzeigen Analogausgabemodul: AQ 4xU/l ST (6ES7532-5HDOO-OABO) Prinzipschaltbild und Anschlussbelegung für Spannungsausgang Ausgabebereiche Parameter des AQ 4xll/l ST Kurzschlusserkennung Drahtbrucherkennung Adressraum des AQ 4xU/l ST Konfigurationsmöglichkeiten des AQ 4xU/l ST Wertstatus auswerten Status- und Fehleranzeigen - LED-Anzeigen Frontstecker für die Peripheriemodule Datentypen bei STEP Elementare Datentypen Bitfolge-Datentypen BOOL, BYTE, WORD, DWORD und LWORD BCD-codierte Zahlen BCD16 und BCD Hexadezimalzahlen Vorzeichenlose Festpunkt-Datentypen USINT, UINT und UDINT Festpunkt-Datentypen mit Vorzeichen SINT, INT und DINT Datentypen (64 Bit) LINT und ULINT Gleitpunkt-Datentypen REAL und LREAL Datentyp CHAR Datentyp TIME, DATE, TIME_OF_DAY Datentyp S5TIME Datentyp LTIME (lec-zeit), LTIME_OF_DAY Strukturierte Datentypen Datentyp DT (DATE_AND_TIME) Datentyp DTL Datentyp STRING (Zeichenkette) Datentyp ARRAY Datentyp STRUCT PLC-Datentypen Systemdatentypen Datentyp ERROR_STRUCT Startinformationen Hardware-Datentypen Engineering Software TIA Portal Ansichten im TIA-Portal Portalansicht Projektansicht 4-94 '' Projektnavigation Arbeitsfenster Fensteraufteilung des Arbeitsbereichs Inspektorfenster Task Cards TIA Portal - Einstellungen: Sprache, Speicherort, Layout TIA Portal - Projekt speichern Kleines Netzwerk Kompendium IP-Adressen IP-Adresse Ihres Programmiergeräts ermitteln Ping Ethernet-Adresse (MAC-Adresse) Hardwareadresse von Ethemetgeräten IP-Adresse und Subnetzmaske IP-Adressen im abgeschlossenen Firmennetzwerk

4 Inhaltsverzeichnis 0 6. Online Tools - Erreichbare Teilnehmer Online-Zugriff: Erreichbare Teilnehmer in der Portal-Ansicht Ansicht: Erreichbare Teilnehmer - Diagnose & Einstellungen Darstellung: CPU mit und ohne vorher vergebener IP-Adresse IP-Adresse überprüfen oder zuweisen Einstellen der Uhrzeit Firmware-Update Name zuweisen Rücksetzen auf Werkseinstellung Memory Card formatieren Servicedaten speichern Diagnose - Informationen Diagnosestatus Diagnosepuffer Zykluszeit Speicher Display Schnittstellen Funktion und Aufbau der Task Card "Online-Tools" Speicherkonzept bei CPU-Urlöschen Speicherkonzept bei CPU-Werks-Reset SIMATIC Memory Card der CPU löschen Geräte konfigurieren Konfigurieren und Parametrieren von Baugruppen Station konfigurieren Eine PLC-Station hinzufügen Baugruppen anordnen Baugruppen parametrieren Ein- und Ausgaben adressieren Die CPU-Eigenschaften parametrieren Allgemein PROFINET-Schnittstelle (X1) Zugriff auf Webserver Anlauf Zyklus System- und Taktmerker Webserver Display Oberflächensprache Uhrzeit Schutz Systemstromversorgung Konfigurationssteuerung Verbindungsressourcen Adressübersicht Hardware-Konfiguration speichern, übersetzen und laden Hardware-Konfiguration laden Übersicht STATUS LEDs der CPU und der Baugruppen Programm- und Anwenderstruktur Programmiersprachen Betriebssystem und Anwenderprogramm Bausteinarten OB - Organisationsbausteine FC - Funktion FB - Funktionsbaustein DB - Datenbaustein Systembausteine

5 8.3.6 Standardbausteine Baustein-Mengengerüst Nachladen von Bausteinen Programmstruktur Übersicht über die Bausteine in STEP Schachtelungstiefe Programmbearbeitung Prozessabbilder Zykluszeit Reaktionszeit S Baustein programmieren Arbeitsbereich des Programmeditors für Codebausteine Absolute Adressierung Kommentare Bausteineigenschaften Testen mit Programmstatus Diagnosesymbole in der Projektnavigation Adressierung von 64-Bit-Variablen Programmänderung auch ohne PLC STOPP PLC-Variablen Neue Begriffe im TIA-Portal Variablen PLC-Variablentabellen bearbeiten Standard-Variablentabelle PLC-Variablen definieren Arbeiten mit der PLC-Variablentabelle PLC-Variablen beobachten PLC-Variablentabelle exportieren und importieren Testen mit Beobachtungstabellen Übung: 7 - Segment - Anzeige Bibliotheken Projektbibliothek öffnen Bausteine aus Globaler Bibliothek" verwenden Beobachtungstabelle anlegen Variablen steuern mit Beobachtungstabellen Variablen forcen mit Beobachtungstabellen Speicherfunktionen Speicher-Boxen Flipflop-Schaltung vorrangig riicksetzen und vorrangig setzen Übung: RS-Speicherfunktion Remanenzverhalten Einzelnes Setzen und Rücksetzen Mehrfaches Setzen und Rücksetzen Förderbandmodell: Wendeschützschaltung Flankenauswertung Funktionsweise einer Flankenauswertung Flankenauswertung des Verknüpfungsergebnisses Flankenauswertung einer Binärvariablen Flankenauswertung mit Impulsausgabe R_TRIG / F_TRIG: Variable bei positiver / negativer Signalflanke setzen Zeitfunktionen.'

6 Inhaltsverzeichnis Klassische S5-Zeitfunktionen Beschattung der Zeitfunktion Übersicht der S5-Timer IEC - Zeitfunktionen Impulsbildung TP Einschaltverzögerung TON Speichernde Einschaltverzögerung TONR Ausschaltverzögerung TOF RT-Funktion, Rücksetzen einer Zeitfunktion Übung: lec-zeitfunktionen Förderband mit Wartezeit und aut. Rücklauf Zählfunktionen SIMATIC-Zähler lec-zähler Vorwärtszähler CTU Rückwärtszähler CTD Vorwärts-Rückwärtszähler CTUD Übung: Testen Sie die lec-zähler Förderband: Maschinenzyklen zählen Lade- und Transferoperationen Systemarchitektur der S Datenaustausch Datenaustausch S7-300/ Datenaustausch S Wert übertragen (MOVE-Box) Parametrierbare Bausteine Bausteinschnittstelle Übung: 7 - Segment - Anzeige Vergleichsfunktionen Vergleich zweier Variablenwerte Übung: Vergleicher Bereichsvergleich Übung: Bereichsvergleich Förderband: Maschinenzyklen zählen, anzeigen, vergleichen Programminformationen Querverweisliste Querverweisliste: Verwendet von Querverweisliste: Verwendet Anzeige der Querverweise im Inspektorfenster Belegungsplan Aufrufstruktur Abhängigkeitsstruktur Speicherauslastung der CPU Obertragungsfunktionen Wert übertragen: MOVE-Box Datenbereich kopieren: BLKMOV Akkumulatorfunktionen Direkte Übertragung zwischen den Akkumulatoren SWAP - Anordnung ändern Variablen und Konstanten

7 18.1 Reaktionsprozess Hantieren der Uhrzeit Minuten-Schaltuhr Variablen mit AT überlagern Wortverknüpfungen Digitalverknüpfungen UND-Verknüpfung ODER-Verknüpfung Exklusiv-ODER-Verknüpfung Umwandlung durch Komplementbildung Übungen S5TIME-Zeitvorgabe mit dreistelligem BCD-Zifferneinsteller Digitale Flankenauswertung Sprungfunktionen Programmierung einer Sprungfunktion Das Register Statuswort Funktionsplandarstellung der Sprungfunktionen Beispiele Automatischer Übergang von Tippbetrieb in Dauerbetrieb Verpackung von Konservendosen Sprung nach einer Subtraktion Sprungverteiler (SPL) Bandantrieb mit SPL Sprungverteiler JMPJJST Bandantrieb mit JMPJJST SWITCH-Funktion Umwandlungsfunktionen Umwandlung von BCD-Zahlen Umwandlung von INTEGER- und DOUBLE-INTEGER-Zahien Umwandlung von Gleitpunktzahlen Umwandlung durch Komplementbildung Übungen Sollwertnachführung Arithmetische Funktionen (Grundrechenoperationen) Implizite Datentyp-Umwandlung Rechnen mit INTEGER-Werten Rechnen mit DOUBLE INTEGER-Werten Rechnen mit Gleitpunktzahlen Übungen Leistungen addieren Software Sollwertgeber Zählen von Konservendosen CALCULATE MIN, MAX, LIMIT Datenbausteine Einen neuen Datenbaustein anlegen Datenbaustein-Attribute

8 Inhaltsverzeichnis Arbeitsbereich des Programmeditors für Datenbausteine Übungen Ampelsteuerung Ändern von Datenbausteinen Datenbaustein in die CPU laden / aus der CPU laden Reinitialisierung von Datenbausteinen Speicherreserve von Datenbausteinen Pufferspeicher FIFO Slice Zugriff PLC-Datentypen verwenden Schiebe- und Rotieroperationen Schiebeoperationen Schieben Wort oder Doppelwort Schieben nach links (SHL) Schieben nach rechts (SHR) Rotieren Rotieren nach links (ROL) Rotieren nach rechts (ROR) Übungen Lauflicht mit Handweiterschaltung Lauflicht Auto Programmbearbeitung Überblick der Organisationsbausteine Alarmbearbeitung Weckalarme Weckalarme projektieren Bausteine löschen Analogwertverarbeitung Genauigkeit/Auflösung Analogwertdarstellung Analogwertdarstellung für die Ein- und Ausgabebereiche Anschließen von Messwertgebern an Analogeingänge Anschließen von Spannungsgebern Anschließen von Lasten an Analogausgänge Anschlussbelegung der Analogmodule Analogwertsimulator Messarten und Messbereiche der Analogmodule Normierung und Denormierung von Analogwerten Skalierung von Analogwerten SCALE UNSCALE Normieren mit NORM_X und Scalieren mit SCALE_X Universelle Normierungsfunktionen Übungen Temperaturüberwachung eines Kessels Motordrehzahl verändern Tankanzeige (Nachfüllmenge I Tankinhalt) Misceiianeous Bausteine offline/online vergleichen

9 27.2 DoppeUZuweisung finden Ohne Offline-Projekt im Online-Betrieb arbeiten Projektdaten von der CPU in das Programmiergerät laden Diagnose Diagnosepuffer Fehlerbehandlung mit Synchron-Fehler-OBs Hardware - Diagnose Fehlersimulation: Drahtbruch bei Eingangssignal Drahtbruchdiagnose aktivieren Online-Diagnose Diagnose im Anwenderprogramm Diagnosealarm projektieren Auswerten der Anlaufinformationen des OB82 "Diagnostic error interrupt" Speicherkonzept S Zugriffegeschwindigkeit von Speicherbereichen Betriebszustände der CPU-Baugruppe Einstellen des Anlaufverhaltens Betriebszustand ANLAUF Betriebszustand STOP Betriebszustand RUN Anlaufart anzeigen und quittieren (OB100) Baustein OB100 löschen SCL (Structured Control Language) Ausdrücke, Operanden und Operatoren Ausdrücke Operanden Operatoren SCL-Baustein erstellen Übung 1: Logische Ausdrücke Übung 2: IF-THEN-Steuerungsanweisungen Übung 3: Vergleichsausdrücke Übung 4: Rezeptauswahl Übung 5: Drehrichtungserkennung