Fahrwerkstechnik, Fahrdynamik

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1 Fahrwerkstechnik, Fahrdynamik Seminar Fahrdynamikregelung und Fahrsicherheitssysteme ABS, ASR, ESP, Fahrassistenzsysteme, Fahrdynamikregelsysteme Termin/Ort Mai 2018 in München Dr.-Ing. Anton Th. van Zanten, Robert Bosch GmbH, Stuttgart Seminar Fahrdynamik und Fahrwerk Grundlagen und Anwendungen Termin/Ort Juni 2018 in Berlin Univ.-Prof. Dr.-Ing. Henning Wallentowitz, bis Leiter des Instituts für Kraftfahrwesen der RWTH Aachen FB030/35456E

2 Fahrdynamikregelung und Fahrsicherheitssysteme ABS, ASR, ESP, Fahrassistenzsysteme, Fahrdynamikregelsysteme Zielsetzung Entwickler aus der Fahrzeugtechnik, Fahrwerkentwickler und Entwickler mechatronischer Systeme lernen in diesem dreitägigen Intensivseminar die Fahrsicherheitssysteme ABS, ASR und ESP sehr detailliert kennen.weitere Einblicke werden in Fahrerassitenzfunktionen und Fahrdynamikregelsysteme wie Brake-by-wire, Steer-by-wire und Torque Vectoring gegeben. Teilnehmerkreis Entwickler und Forscher aus den Bereichen Kraftfahrzeugtechnik in den Bereichen SW-, HW-, Sensor-, Hydraulik- und Netzwerkentwicklung. Auch für Fahrwerkentwickler und Entwickler mechatronischer Systeme ist dieses Seminar interessant. Inhalt Einführung Wo helfen die Fahrsicherheitssysteme ABS, ASR und ESP? Situationsvideos Grundlagen der Fahrdynamik Reifenverhalten und Reifenkennfelder Lineares und nichtlineares Eigenlenkverhalten von Fahrzeugen Instationäres Reifen- und Fahrverhalten Das Antiblockiersystem ABS Anforderungen an ABS Regelkonzept Komponenten Sicherheit Das Antriebsschlupfregelsystem ASR Anforderungen an ASR Regelkonzept Komponenten Sicherheit

3 Das elektronische Sicherheitssprogramm ESP Anforderungen an ESP Darstellung verschiedener Regelkonzepte Sollwertbildung Berücksichtigung von Steilkurven und Sondersituationen Überlagerter Fahrzeugregler Unterlagerter Brems- und Antriebsschlupfregler Erweiterungen für Geländefahrzeuge Gespannstabilisierung Kippstabilisierung Komponenten Sicherheit Erweiterung der Sicherheit für schnelle Aktorik Robustheit Applikation Zusatzfunktionen Überblick Fahrerassistenzfunktionen Bremskraftverteilung Bremsassistent Überblick Rekuperation ESP mit Regenerative Bremsregelung ESP hev für regeneratives Bremsen ESP HAS ESP-Hydraulikmodell Ausblick Fahrdynamikregelsysteme Brake by Wire Steer by Wire Fahrwerkregelung Torque Vectoring Koppelung der Systeme Dr.-Ing. Anton Th. van Zanten, Robert Bosch GmbH, Stuttgart Uhrzeiten , 09:00 Uhr , 16:00 Uhr München, Regus Business Center Laim Hinweise Die Teilnehmerzahl ist begrenzt. Wir bitten um rechtzeitige Anmeldung. Termin/Teilnahmegebühr/Ort HDT-Mitglieder: 1790,00 Nichtmitglieder: 1940,00 mehrwertsteuerfrei, einschließlich veranstaltungsgebundener Arbeitsunterlagen sowie Mittagessen und Pausengetränken Kurztitel: Fahrdynamikregelung Veranst.-Nr.: E-H München, Regus Business Center Laim

4 Fahrdynamik und Fahrwerk Grundlagen und Anwendungen Zielsetzung Das Seminar vermittelt die wesentlichen theoretischen Grundlagen der Fahrdynamik in den Freiheitsgraden längs, quer und vertikal und wendet diese Grundlagen praxisbezogen auf die aktuellen und, soweit heute erkennbar, auch auf zukünftige Systeme in Fahrzeugen an. Die Teilnehmer sollen in die Lage versetzt werden, die fahrdynamischen Effekte theoretisch zu begründen und bei Entwicklungen sachgerecht einzusetzen. Im Seminar behandelte Beispiele verdeutlichen das Vorgehen bei der praktischen Anwendung und sie können als Leitfaden bei der Bearbeitung ähnlicher Aufgaben gelten. Teilnehmerkreis Die Veranstaltung wendet sich an Ingenieure der Fahrzeug-, Regelungs- und Elektrotechnik, die sowohl in der Konstruktion als auch im Versuch tätig sind. Inhalt Anforderungen an das Fahrverhalten - Anpassung des Fahrzeugs an den Fahrer Kraftübertragung Reifen Fahrbahn - Reifeneigenschaften, statisches und dynamisches Reifenverhalten Fahrzeuglängsdynamik - Antreiben und Bremsen Fahrverhalten I - Einspurmodell, Simulationsbeispiele Fahrverhalten II - Zweispurmodell, Simulationsbeispiele Fahrverhalten III - Lenkungen Fahrverhalten IV - Kinematik, Elastokinematik, Achsbauarten (Bauweisen, Daten, Vor- und Nachteile) Fahrzeugvertikaldynamik I - Elemente der Radaufhängung (Federungen, Dämpfungen, Stabilisatoren) Fahrzeugvertikaldynamik II - Federungsmodelle, Simulationsbeispiele

5 Zum Thema Das Zusammenwirken der fahrdynamischen Grundlagen bezüglich Längs-, Quer- und Vertikaldynamik mit den Fahrwerken, hier vor allem bei Personenwagen, bei Bedarf aber auch für Nutzfahrzeuge, wird erläutert. Diese Kenntnisse werden auf die verschiedenen Regelsysteme (Bremse und Antrieb, Federung und Dämpfung, querdynamische Regelsysteme wie ESP) angewendet. Dazu werden neben prinzipiellen Zusammenhängen auch überschaubare Simulationsmethoden eingesetzt. Univ.-Prof. Dr.-Ing. Henning Wallentowitz, bis Leiter des Instituts für Kraftfahrwesen der RWTH Aachen Nach dem Maschinenbaustudium und der Promotion an der TU Braunschweig, hatte Univ.-Prof. Dr.-Ing. Henning Wallentowitz zunächst verschiedene Positionen bei Daimler-Benz inne. Im Jahre 1985 wechselte er zur BMW AG. Dort war er als Hauptabteilungsleiter Fahrwerkvorentwicklung und ab 1992 als Geschäftsführer der BMW Technik GmbH tätig. Seit 1993 bis zum Eintritt in den Ruhestand im Jahre 2008 war Dr. Wallentowitz Univ.-Professor für Kraftfahrwesen (ika) an der RWTH Aachen. Uhrzeiten , 09:00 Uhr , 17:00 Uhr Berlin, Haus der Technik Termin/Teilnahmegebühr/Ort HDT-Mitglieder: 1790,00 Nichtmitglieder: 1940,00 mehrwertsteuerfrei, einschließlich veranstaltungsgebundener Arbeitsunterlagen sowie Mittagessen und Pausengetränken Kurztitel: Fahrwerk Grundlagen Veranst.-Nr.: E-H Berlin, Haus der Technik

6 Anmeldung und Veranstaltungsservice Veranstaltungen Anmeldung online Anmeldung per Anmeldung per Fax Anmeldeformular Download Anmeldung per Post Umbuchung, Rechnungsänderung Hotelbuchung DB-Ticket-Buchung Weitere Fragen Allgemeines Fachliches oder ein neues Thema anbieten zu Unterlagen in MyHDT zur Adresskorrektur finden Sie unter bzw. Bei online-buchung finden Sie vorausgefüllte Formulare, Hotel- und DB-Ticket-Buchungsmöglichkeit sind in den Anmeldevorgang integriert. Eva Gorter & 0201/ Monica Martins & 0201/ Haus der Technik e.v., Essen Kostenloser Hotelbuchungsservice für alle Veranstaltungsorte. DB-Ticket-Reservierung Sonderpreis Kl. bundesweit Nuri Grohnert & 0201/ beantworten Ihnen gern Andrea Wiese & 0201/ Dipl.-Ing. (FH) Thomas Ehni MBA Fehmi Inci & 0201/ Thomas Pavelka & 0201/ AGB Zahlungsweise Umbuchung/ Stornierung Umsatzsteuer Wir erwarten München Berlin finden Sie unter per Überweisung oder per Kreditkarte (VISA, MASTERCARD, AMEX und Diners Club) Bei Umbuchung oder Stornierung einer Anmeldung kann das HDT eine Gebühr von 50,- erheben. Diese Gebühr entfällt für HDT-Mitglieder. Für alle Anmeldungen, die nicht schriftlich bis 7 Tage vor Veranstaltungsbeginn zurückgezogen werden, muss die Teilnahmegebühr voll berechnet werden. Teilnahmegebühren des HDT e.v. sind gem. 4 Nr. 22 UStG umsatzsteuerfrei Sie in Haus der Technik e. V. im Regus Business Center Laim Landsbergerstr. 302, München Tel. 089/ Haus der Technik e. V., Seydelstr 15, Berlin Tel.: 030/ HDT-Newsletter unter