1 Referenzpunkte für. MagicMap mit Nokia N810

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1 1 Referenzpunkte für MagicMap mit Nokia N810

2 Ideen für das Projekt Ziele 2 Monitor Modus für Signalstärkenmessung (MagicMap) nicht nötig nicht weiter untersucht Kismet Anleitung für N800 aber: OS2007, nicht OS2008 A GPS GSM Ortung wird benötigt...

3 Konkret Ziele 3 Sammeln von Referenzpunkten für MagicMap GPS Koordinaten einlesen WLAN Signalstärken messen bei Internetverbindung über Webservice an MagicMap schicken

4 iwlist WLAN 4 Standardprogramm zum Auslesen der Signalstärken unter Linux N810 nicht installiert abstrakte high level API (Libconic) Lösung per Hand den Quellcode der Wireless Tools für Maemo kompiliert ohne Probleme

5 UDP Stumbler WLAN 5 MagicMap bietet UDP Interface für Linux Perl Skript vorhanden liest Ausgabe von iwlist aus Perl auch auf N810 nach kleinen Anpassungen ausführbar

6 Signalstabilität WLAN 6 Beispiele bei gleicher Position und Drehung 83 db bis 88 db 49 db bis 53 db Beispiel bei gleicher Position ohne Drehung 55 db bis 61 db akzeptable Qualität

7 Scratchbox SDK 7 OS2008 Scratchbox (Crosscompile Umgebung) startet vom Host System abgeschottetes Linux Bibliotheken und Programme identisch zu N810 kompiliert für x86 oder ARM ausführbar zum Testen unter Host System kompiliert endgültige Binaries für N810 N810 Desktop enthalten Debugging graphischer Anwendungen

8 Libraries SDK 8 Standard Linux Bibliotheken (regex,...) GLib ermöglicht stark vereinfachte C Entwicklung nicht ganz aktuell, einige Funktionen fehlen von uns intensiv genutzt GTK Cross Platform Oberflächen erstellen brauchten wir (bis jetzt noch) nicht N810 spezifische Libraries (libgpsbt, libalarm,...)

9 MagicMap Verbindung SOAP 9 MM besitzt SOAP Schnittstelle mit Axis1 in Java implementiert WSDL Dateien exportieren Schnittstellendefinition wir benötigen C Library Axis1 hat keine funktionierende C Anbindung Axis2/C WSDL Datei von MM nicht kompatibel! gsoap

10 gsoap Client SOAP 10 WSDL Header File (C) gsoap erstellt daraus C Code enthält lokale Wrapper für entfernte Funktionsaufrufe (Webservice) Aufbau von Netzwerkverbindung enthalten keine extra Abhängigkeiten (z.b. gsoap.a )

11 aktueller Stand SOAP 11 Aufbau einer Session des Clients beim MagicMap Server Verbindung Authentifizierung Abfragen von Georeferenzpunkten damit Karte in realer Welt verankert Pixelkoordinaten < > GPS Position werden benötigt zur Übertragung der gesammelten Daten Löschen von Georeferenzpunkten neue Serverversion von MagicMap Anmeldung und Interaktion möglich

12 eingebauter GPS Empfänger 12 GPS+WLAN Kartenapplikation normaler Ausgangspunkt um GPS Empfänger zu starten GPS Leistung immer noch enorme Probleme Fix zu bekommen unter Umständen (hohe Wände) schlechte Empfangsleistung und Ortung ohne Störungen identische Positionsangabe zu Kontrollempfänger

13 GPS Position auslesen 13 GPS+WLAN liblocation aktivieren des GPS Empfängers durch eigene Client Anwendung einfaches Auslesen der Koordinaten möglich Zusatzinformationen (Unsicherheitsfaktor, Anzahl der Satelliten, Uhrzeit,...) Funktion zur Abstandsberechnung zweier Koordinaten völlig kaputt, lieferte keinerlei korrekte Werte wurde per Hand nachprogrammiert (Haversinsche Formel) auf kleine Distanzen (hier 10 m) ungenau

14 unser Stumbler 14 GPS+WLAN grobe Herangehensweise 1. nach AP suchen 2. wenn > 0 AP in der Nähe: GPS auslesen 3. wenn GPS Position vorhanden: Abstand berechnen 4. (wenn Abstand > 10 m:) Uhrzeit + GPS Position + Anzahl AP + Signalstärke per AP in neue CSV Datei schreiben pro Messung eine Datei mit eindeutigen Namen Ordner: tmp, new, old

15 Messungen: 15

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21 grundlegende Eignung N810 Fazit 21 GPS Empfänger hat Fix Probleme nicht sensibel, Probleme mit schwachen Signalen einfacher Zugriff auf Daten WLAN vergleichsweise stabil Daten auslesbar (nach kleinen Anpassungen) Programmierumgebung umfassend und handhabbar

22 aktueller Stand und Ergebnisse Fazit 22 implementiert: sammeln der GPS und WLAN Daten Machbarkeit gezeigt: Konnektivität zu MagicMap Server über SOAP Messungen: starke Störungen beim GPS Signal Filterung? mögliche Zukunft: Auswertung und Auswählen der Referenzpunkte Qualität der Lokalisierung (Referenzpunkte) MagicMap Client auf N810 für Lokalisierung im Raum GPS Koordinatenauf die Karte projezieren