Produktinformation. Manuelles Wechselsystem SHS

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1 Produktnformaton SHS

2 SHS Flexbel. Kompakt. Intutv. SHS Manuelles Werkzeugwechselsystem mt ntegrerter Luftdurchführung, Verregelungsabfrage und optonaler Elektrodurchführung. Ensatzgebet Bestens geegnet für den Ensatz n der flexblen Fertgung von Produkten mt großer Varantenvelfalt n der zuverlässges manuelles Wechseln gefordert st. Vortele Ihr Nutzen Baurehe mt sechs Baugrößen für de optmale Größenauswahl und en bretes Anwendungsspektrum Integrerte Pneumatkdurchführung zur scheren Energeversorgung der Handhabungsmodule und Werkzeuge Der Verregelungshebel wrd zum Öffnen nach vorne gezogen damt lässt sch der Wechsler auch n beengten Räumen komfortabel bedenen Optonale Abfrage der Verregelung sowe Anwesenhetskontrolle und dadurch ene gestegerte Prozessscherhet Bretes Sortment an Elektro-, Pneumatk- und Fludmodulen für velfältge Energe-Übertragungsmöglchketen ISO-Flanschbld für de enfache Montage an de mesten Robotertypen ohne zusätzlche Adapterplatten Baugrößen Anzahl: 6 Handhabungsgewcht kg Momentenbelastung M x Nm Momentenbelastung M z Nm 2

3 SHS Funktonsbeschrebung Das manuelle Handwechselsystem (SHS) besteht aus enem Handwechselkopf (SHK) und enem Handwechseladapter (SHA). Der Handwechselkopf (SHK) wrd mt dem Handwechseladapter (SHA) durch de Verregelung spelfre und formschlüssg verregelt. En Bolzen wrd über enen Handhebel vor oder zuruck geschoben zur Verregelung bzw. Entregelung. Integrerte pneumatsche Durchführungen versorgen das Werkzeug mt Energe. SHS 1 Handhebel zur manuellen Betätgung 2 Verregelungsabfrage optonal, zur prozessscheren Abfrage des Verregelzustandes 3 Verregelungsbolzen aus korrosonsfreem Stahl zur enfachen und scheren Verregelung 4 Luftdurchführung kene Störkontur durch Integraton ns Gehäuse, auch für Vakuum geegnet CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten snd onlne verfügbar. 3

4 SHS Allgemene Informatonen zur Baurehe Betätgung: Manuell über Handhebel Energeübertragung: Optonal über Elektromodule und / oder Fludmodule. Pneumatkdurchführung berets ntegrert. Gewährlestung: 24 Monate Extreme Umweltbedngungen: Btte beachten Se, dass der Ensatz unter extremen Umweltbedngungen (z. B. m Kühlmttelberech, be Guss- oder Schlefstaub) de Lebensdauer deser Enheten deutlch reduzeren kann und wr dafür kene Gewährlestung übernehmen können. In velen Fällen haben wr jedoch ene Lösung parat. Btte sprechen Se uns an. Handlnggewcht: st das Gewcht der am Flansch angebrachten Gesamtlast. Be der Auslegung snd de zulässgen Kräfte und Momente zu beachten. Btte beachten Se, dass be Überschretung des empfohlenen Handlnggewchts de Lebensdauer verkürzt wrd. Anwendungsbespel Handhabungswerkzeug mt manuellem Wechselsystem für Grefer, geegnet für mttelgroße bs klene Werkstücke. 1 SHS 2 2-Fnger-Parallelgrefer PGN-plus-P mt kundenspezfschen Greferfnger 3 2-Fnger-Parallelgrefer MPG-plus mt kundenspezfschen Greferfnger 4

5 SHS SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt SHS noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Elektromodule Drehdurchführungen Ausglechsenheten Kollsons- und Überlastsensoren Entgratspndeln Wnkelgrefer Zentrschgrefer Parallelgrefer Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne

6 SHS 040 Kräfte und Momente M x max. 45 Nm M y max. 45 Nm M z max. 75 Nm F z max. 700 N Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SHK SHA Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] 9 9 Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] 1 1 Anzahl Pneumatkdurchführungen 4 4 radal nutzbare Durchführungen 2 4 Telkresdurchmesser [mm] Anschlussflansch nach ISO M6 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 6

7 SHS 040 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln Pneumatkdurchführung De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. IT Durchführung axal IK Durchführung radal Das Wechselsystem bestzt pneumatsche Durchführungen. Dese können schlauchlos über de Adapterplatte(axal) oder per Schlauch(radal) genutzt werden. En Tel der Durchführungen st nur axal nutzbar. 7

8 SHS 040 Zentrerbund an SHK Anbauzubehör 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung IT Zentrerschebe IT Robotersetge Adapterplatte IK Werkzeugsetge Adapterplatte IL Verregelungssensor IM Werkzeuganwesenhetssensor Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-040-BOSS Dent als Passbund für de Zentrerung an mechanschen Schnttstellen, z.b. am Roboter. Bezechnung Ident.-Nr. Beschrebung Robotersetg SHK-040-AKO-A Adapterplatte SWO-A15-K Werkzeugsetg SHA-040-AKO-A Adapterplatte SWO-A15-A Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M IN 5-S-M En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 8

9 SHS 040 Anbauzubehör Kabelstecker IT Robotersetge Adapterplatte IK Werkzeugsetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Beschrebung Robotersetg SHK-040-AKO-EM Adapterplatte SWO-EM8-005-K Werkzeugsetg SHA-040-AKO-EM Adapterplatte SWO-EM8-005-A Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M IN 5-S-M IL Verregelungssensor IM Werkzeuganwesenhetssensor IT D-Sub-Stecker IK D-Sub-Buchse Bezechnung Ident.-Nr. Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-A15-K Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-A15-A Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-A15-K Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-A15-A En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 9

10 SHS 050 Kräfte und Momente M x max. 75 Nm M y max. 75 Nm M z max. 135 Nm F z max. 900 N Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SHK SHA Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] 1 1 Anzahl Pneumatkdurchführungen 6 6 radal nutzbare Durchführungen 3 6 Telkresdurchmesser [mm] Anschlussflansch nach ISO M6 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 10

11 SHS 050 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln Pneumatkdurchführung De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. IT Durchführung axal IK Durchführung radal Das Wechselsystem bestzt pneumatsche Durchführungen. Dese können schlauchlos über de Adapterplatte(axal) oder per Schlauch(radal) genutzt werden. En Tel der Durchführungen st nur axal nutzbar. 11

12 SHS 050 Zentrerbund an SHK Anbauzubehör 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung IT Zentrerschebe IT Robotersetge Adapterplatte IK Werkzeugsetge Adapterplatte IL Verregelungssensor IM Werkzeuganwesenhetssensor Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-050-BOSS Dent als Passbund für de Zentrerung an mechanschen Schnttstellen, z.b. am Roboter. Bezechnung Ident.-Nr. Beschrebung Robotersetg SHK-050-AKO-A Adapterplatte SWO-A15-K Werkzeugsetg SHA-050-AKO-A Adapterplatte SWO-A15-A Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M IN 5-S-M En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 12

13 SHS 050 Anbauzubehör Kabelstecker IT Robotersetge Adapterplatte IK Werkzeugsetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Beschrebung Robotersetg SHK-050-AKO-EM Adapterplatte SWO-EM8-005-K Werkzeugsetg SHA-050-AKO-EM Adapterplatte SWO-EM8-005-A Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M IN 5-S-M IL Verregelungssensor IM Werkzeuganwesenhetssensor IT D-Sub-Stecker IK D-Sub-Buchse Bezechnung Ident.-Nr. Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-A15-K Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-A15-A Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-A15-K Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-A15-A En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 13

14 SHS 063 Kräfte und Momente M x max. 150 Nm M y max. 150 Nm M z max. 240 Nm F z max N Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SHK SHA Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] 1 1 Anzahl Pneumatkdurchführungen 6 6 radal nutzbare Durchführungen 3 6 Telkresdurchmesser [mm] Anschlussflansch nach ISO M6 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 14

15 SHS 063 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln Pneumatkdurchführung De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. IT Durchführung axal IK Durchführung radal Das Wechselsystem bestzt pneumatsche Durchführungen. Dese können schlauchlos über de Adapterplatte(axal) oder per Schlauch(radal) genutzt werden. En Tel der Durchführungen st nur axal nutzbar. 15

16 SHS 063 Zentrerbund an SHK Anbauzubehör 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung IT Zentrerschebe IT Robotersetge Adapterplatte IK Werkzeugsetge Adapterplatte IL Verregelungssensor IM Werkzeuganwesenhetssensor Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-063-BOSS Dent als Passbund für de Zentrerung an mechanschen Schnttstellen, z.b. am Roboter. Bezechnung Ident.-Nr. Beschrebung Robotersetg SHK-063-AKO-K Adapterplatte SWO-K19-K SWO-K26-K SWO-KF19-K Werkzeugsetg SHA-063-AKO-K Adapterplatte SWO-K10-A SWO-K14-A SWO-K19-A SWO-K21-A SWO-K26-A SWO-KF10-A SWO-KF14-A SWO-KF19-A Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M IN 5-S-M En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 16

17 SHS 063 Kabelstecker / Kabelverlängerung IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-3-SWK-26B KV-5-SWK19B KV-5-SWK-19F KV-5-SWK-26B Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F KV-3-SWA-26B Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-19B-K-0-C Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-19B-A-0-C Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-3-SWK-26B KV-5-SWK-19B KV-5-SWK-19F KV-5-SWK-26B Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F KV-3-SWA-26B Wetere Kabelstecker & Kabelverlängerungen sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 17

18 SHS 080 Kräfte und Momente M x max. 300 Nm M y max. 300 Nm M z max. 465 Nm F z max N Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SHK SHA Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] 1 1 Anzahl Pneumatkdurchführungen 9 9 radal nutzbare Durchführungen 4 9 Telkresdurchmesser [mm] Anschlussflansch nach ISO M8 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 18

19 SHS 080 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln Pneumatkdurchführung De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. IT Durchführung axal IK Durchführung radal Das Wechselsystem bestzt pneumatsche Durchführungen. Dese können schlauchlos über de Adapterplatte(axal) oder per Schlauch(radal) genutzt werden. En Tel der Durchführungen st nur axal nutzbar. 19

20 SHS 080 Zentrerbund an SHK Anbauzubehör 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung IT Zentrerschebe IT Robotersetge Adapterplatte IK Werkzeugsetge Adapterplatte IL Verregelungssensor IM Werkzeuganwesenhetssensor Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-080-BOSS Dent als Passbund für de Zentrerung an mechanschen Schnttstellen, z.b. am Roboter. Bezechnung Ident.-Nr. Beschrebung Robotersetg SHK-080-AKO-K Adapterplatte SWO-K19-K SWO-K26-K SWO-KF19-K Werkzeugsetg SHA-080-AKO-K Adapterplatte SWO-K10-A SWO-K14-A SWO-K19-A SWO-K21-A SWO-K26-A SWO-KF10-A SWO-KF14-A SWO-KF19-A Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M IN 5-S-M En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 20

21 SHS 080 Kabelstecker / Kabelverlängerung IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-26B KV-5-SWK-19F KV-5-SWK-26B Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F KV-3-SWA-26B Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-19B-K-0-C Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-19B-A-0-C Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-26B KV-5-SWK-19F KV-5-SWK-26B Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F KV-3-SWA-26B Wetere Kabelstecker & Kabelverlängerungen sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 21

22 SHS 100 Kräfte und Momente M x max. 450 Nm M y max. 450 Nm M z max Nm F z max N Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SHK SHA Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] 1 1 Anzahl Pneumatkdurchführungen radal nutzbare Durchführungen 6 12 Telkresdurchmesser [mm] Anschlussflansch nach ISO M8 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 22

23 SHS 100 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln Pneumatkdurchführung De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. IT Durchführung axal IK Durchführung radal Das Wechselsystem bestzt pneumatsche Durchführungen. Dese können schlauchlos über de Adapterplatte(axal) oder per Schlauch(radal) genutzt werden. En Tel der Durchführungen st nur axal nutzbar. 23

24 SHS 100 Zentrerbund an SHK Elektrsche Durchführungsmodule 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-100-BOSS Dent als Passbund für de Zentrerung an mechanschen Schnttstellen, z.b. am Roboter. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-R19-K V AC/5 A SWO-R19R-K V AC/5 A SWO-R19W-K V AC/5 A SWO-RF19-K V AC/3 A SWO-RF19R-K V AC/3 A SWO-RF19W-K V AC/3 A Werkzeugsetg SWO-R10-A V AC/5 A SWO-R14-A V AC/5 A SWO-R19-A V AC/5 A SWO-RF10-A V AC/3 A SWO-RF14-A V AC/3 A SWO-RF19-A V AC/3 A En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 24

25 SHS 100 Kabelstecker / Kabelverlängerung Abfrage über nduktve Näherungsschalter IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-5-SWK19B KV-5-SWK-19F Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-19B-K-0-C Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-19B-A-0-C Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-5-SWK-19B KV-5-SWK-19F Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Wetere Kabelstecker & Kabelverlängerungen sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. IT Verregelungssensor IK Werkzeuganwesenhetssensor Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M IN 5-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M CLI-M Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M

26 SHS 125 Kräfte und Momente M x max. 960 Nm M y max. 960 Nm M z max Nm F z max N Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SHK SHA Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] 1 1 Anzahl Pneumatkdurchführungen radal nutzbare Durchführungen 6 12 Telkresdurchmesser [mm] Anschlussflansch nach ISO M10 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 26

27 SHS 125 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln Pneumatkdurchführung De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. IT Durchführung axal IK Durchführung radal Das Wechselsystem bestzt pneumatsche Durchführungen. Dese können schlauchlos über de Adapterplatte(axal) oder per Schlauch(radal) genutzt werden. En Tel der Durchführungen st nur axal nutzbar. 27

28 SHS 125 Zentrerbund an SHK Elektrsche Durchführungsmodule 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-125-BOSS IT Zentrerschebe Dent als Passbund für de Zentrerung an mechanschen Schnttstellen, z.b. am Roboter. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-R19-K V AC/5 A SWO-R19R-K V AC/5 A SWO-R19W-K V AC/5 A SWO-RF19-K V AC/3 A SWO-RF19R-K V AC/3 A SWO-RF19W-K V AC/3 A Werkzeugsetg SWO-R10-A V AC/5 A SWO-R14-A V AC/5 A SWO-R19-A V AC/5 A SWO-RF10-A V AC/3 A SWO-RF14-A V AC/3 A SWO-RF19-A V AC/3 A En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 28

29 SHS 125 Kabelstecker / Kabelverlängerung Abfrage über nduktve Näherungsschalter IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-5-SWK19B KV-5-SWK-19F Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-19B-K-0-C Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-19B-A-0-C Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-5-SWK-19B KV-5-SWK-19F Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Wetere Kabelstecker & Kabelverlängerungen sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. IT Verregelungssensor IK Werkzeuganwesenhetssensor Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M IN 5-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M CLI-M Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M

30 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greftechnk Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Folgen Se uns Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, set 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für scheres, präzses Grefen und Halten. schunk.com/lehmann SCHUNK GmbH & Co. KG

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