Produktinformation. Manuelles Wechselsystem SHS
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- Insa Kruse
- vor 7 Jahren
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1 Produktnformaton SHS
2 SHS Flexbel. Kompakt. Intutv. SHS Manuelles Werkzeugwechselsystem mt ntegrerter Luftdurchführung, Verregelungsabfrage und optonaler Elektrodurchführung. Ensatzgebet Bestens geegnet für den Ensatz n der flexblen Fertgung von Produkten mt großer Varantenvelfalt n der zuverlässges manuelles Wechseln gefordert st. Vortele Ihr Nutzen Baurehe mt sechs Baugrößen für de optmale Größenauswahl und en bretes Anwendungsspektrum Integrerte Pneumatkdurchführung zur scheren Energeversorgung der Handhabungsmodule und Werkzeuge Der Verregelungshebel wrd zum Öffnen nach vorne gezogen damt lässt sch der Wechsler auch n beengten Räumen komfortabel bedenen Optonale Abfrage der Verregelung sowe Anwesenhetskontrolle und dadurch ene gestegerte Prozessscherhet Bretes Sortment an Elektro-, Pneumatk- und Fludmodulen für velfältge Energe-Übertragungsmöglchketen ISO-Flanschbld für de enfache Montage an de mesten Robotertypen ohne zusätzlche Adapterplatten Baugrößen Anzahl: 6 Handhabungsgewcht kg Momentenbelastung M x Nm Momentenbelastung M z Nm 2
3 SHS Funktonsbeschrebung Das manuelle Handwechselsystem (SHS) besteht aus enem Handwechselkopf (SHK) und enem Handwechseladapter (SHA). Der Handwechselkopf (SHK) wrd mt dem Handwechseladapter (SHA) durch de Verregelung spelfre und formschlüssg verregelt. En Bolzen wrd über enen Handhebel vor oder zuruck geschoben zur Verregelung bzw. Entregelung. Integrerte pneumatsche Durchführungen versorgen das Werkzeug mt Energe. SHS 1 Handhebel zur manuellen Betätgung 2 Verregelungsabfrage optonal, zur prozessscheren Abfrage des Verregelzustandes 3 Verregelungsbolzen aus korrosonsfreem Stahl zur enfachen und scheren Verregelung 4 Luftdurchführung kene Störkontur durch Integraton ns Gehäuse, auch für Vakuum geegnet CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten snd onlne verfügbar. 3
4 SHS Allgemene Informatonen zur Baurehe Betätgung: Manuell über Handhebel Energeübertragung: Optonal über Elektromodule und / oder Fludmodule. Pneumatkdurchführung berets ntegrert. Gewährlestung: 24 Monate Extreme Umweltbedngungen: Btte beachten Se, dass der Ensatz unter extremen Umweltbedngungen (z. B. m Kühlmttelberech, be Guss- oder Schlefstaub) de Lebensdauer deser Enheten deutlch reduzeren kann und wr dafür kene Gewährlestung übernehmen können. In velen Fällen haben wr jedoch ene Lösung parat. Btte sprechen Se uns an. Handlnggewcht: st das Gewcht der am Flansch angebrachten Gesamtlast. Be der Auslegung snd de zulässgen Kräfte und Momente zu beachten. Btte beachten Se, dass be Überschretung des empfohlenen Handlnggewchts de Lebensdauer verkürzt wrd. Anwendungsbespel Handhabungswerkzeug mt manuellem Wechselsystem für Grefer, geegnet für mttelgroße bs klene Werkstücke. 1 SHS 2 2-Fnger-Parallelgrefer PGN-plus-P mt kundenspezfschen Greferfnger 3 2-Fnger-Parallelgrefer MPG-plus mt kundenspezfschen Greferfnger 4
5 SHS SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt SHS noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Elektromodule Drehdurchführungen Ausglechsenheten Kollsons- und Überlastsensoren Entgratspndeln Wnkelgrefer Zentrschgrefer Parallelgrefer Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne
6 SHS 040 Kräfte und Momente M x max. 45 Nm M y max. 45 Nm M z max. 75 Nm F z max. 700 N Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SHK SHA Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] 9 9 Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] 1 1 Anzahl Pneumatkdurchführungen 4 4 radal nutzbare Durchführungen 2 4 Telkresdurchmesser [mm] Anschlussflansch nach ISO M6 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 6
7 SHS 040 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln Pneumatkdurchführung De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. IT Durchführung axal IK Durchführung radal Das Wechselsystem bestzt pneumatsche Durchführungen. Dese können schlauchlos über de Adapterplatte(axal) oder per Schlauch(radal) genutzt werden. En Tel der Durchführungen st nur axal nutzbar. 7
8 SHS 040 Zentrerbund an SHK Anbauzubehör 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung IT Zentrerschebe IT Robotersetge Adapterplatte IK Werkzeugsetge Adapterplatte IL Verregelungssensor IM Werkzeuganwesenhetssensor Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-040-BOSS Dent als Passbund für de Zentrerung an mechanschen Schnttstellen, z.b. am Roboter. Bezechnung Ident.-Nr. Beschrebung Robotersetg SHK-040-AKO-A Adapterplatte SWO-A15-K Werkzeugsetg SHA-040-AKO-A Adapterplatte SWO-A15-A Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M IN 5-S-M En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 8
9 SHS 040 Anbauzubehör Kabelstecker IT Robotersetge Adapterplatte IK Werkzeugsetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Beschrebung Robotersetg SHK-040-AKO-EM Adapterplatte SWO-EM8-005-K Werkzeugsetg SHA-040-AKO-EM Adapterplatte SWO-EM8-005-A Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M IN 5-S-M IL Verregelungssensor IM Werkzeuganwesenhetssensor IT D-Sub-Stecker IK D-Sub-Buchse Bezechnung Ident.-Nr. Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-A15-K Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-A15-A Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-A15-K Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-A15-A En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 9
10 SHS 050 Kräfte und Momente M x max. 75 Nm M y max. 75 Nm M z max. 135 Nm F z max. 900 N Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SHK SHA Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] 1 1 Anzahl Pneumatkdurchführungen 6 6 radal nutzbare Durchführungen 3 6 Telkresdurchmesser [mm] Anschlussflansch nach ISO M6 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 10
11 SHS 050 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln Pneumatkdurchführung De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. IT Durchführung axal IK Durchführung radal Das Wechselsystem bestzt pneumatsche Durchführungen. Dese können schlauchlos über de Adapterplatte(axal) oder per Schlauch(radal) genutzt werden. En Tel der Durchführungen st nur axal nutzbar. 11
12 SHS 050 Zentrerbund an SHK Anbauzubehör 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung IT Zentrerschebe IT Robotersetge Adapterplatte IK Werkzeugsetge Adapterplatte IL Verregelungssensor IM Werkzeuganwesenhetssensor Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-050-BOSS Dent als Passbund für de Zentrerung an mechanschen Schnttstellen, z.b. am Roboter. Bezechnung Ident.-Nr. Beschrebung Robotersetg SHK-050-AKO-A Adapterplatte SWO-A15-K Werkzeugsetg SHA-050-AKO-A Adapterplatte SWO-A15-A Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M IN 5-S-M En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 12
13 SHS 050 Anbauzubehör Kabelstecker IT Robotersetge Adapterplatte IK Werkzeugsetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Beschrebung Robotersetg SHK-050-AKO-EM Adapterplatte SWO-EM8-005-K Werkzeugsetg SHA-050-AKO-EM Adapterplatte SWO-EM8-005-A Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M IN 5-S-M IL Verregelungssensor IM Werkzeuganwesenhetssensor IT D-Sub-Stecker IK D-Sub-Buchse Bezechnung Ident.-Nr. Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-A15-K Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-A15-A Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-A15-K Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-A15-A En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 13
14 SHS 063 Kräfte und Momente M x max. 150 Nm M y max. 150 Nm M z max. 240 Nm F z max N Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SHK SHA Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] 1 1 Anzahl Pneumatkdurchführungen 6 6 radal nutzbare Durchführungen 3 6 Telkresdurchmesser [mm] Anschlussflansch nach ISO M6 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 14
15 SHS 063 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln Pneumatkdurchführung De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. IT Durchführung axal IK Durchführung radal Das Wechselsystem bestzt pneumatsche Durchführungen. Dese können schlauchlos über de Adapterplatte(axal) oder per Schlauch(radal) genutzt werden. En Tel der Durchführungen st nur axal nutzbar. 15
16 SHS 063 Zentrerbund an SHK Anbauzubehör 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung IT Zentrerschebe IT Robotersetge Adapterplatte IK Werkzeugsetge Adapterplatte IL Verregelungssensor IM Werkzeuganwesenhetssensor Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-063-BOSS Dent als Passbund für de Zentrerung an mechanschen Schnttstellen, z.b. am Roboter. Bezechnung Ident.-Nr. Beschrebung Robotersetg SHK-063-AKO-K Adapterplatte SWO-K19-K SWO-K26-K SWO-KF19-K Werkzeugsetg SHA-063-AKO-K Adapterplatte SWO-K10-A SWO-K14-A SWO-K19-A SWO-K21-A SWO-K26-A SWO-KF10-A SWO-KF14-A SWO-KF19-A Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M IN 5-S-M En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 16
17 SHS 063 Kabelstecker / Kabelverlängerung IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-3-SWK-26B KV-5-SWK19B KV-5-SWK-19F KV-5-SWK-26B Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F KV-3-SWA-26B Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-19B-K-0-C Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-19B-A-0-C Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-3-SWK-26B KV-5-SWK-19B KV-5-SWK-19F KV-5-SWK-26B Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F KV-3-SWA-26B Wetere Kabelstecker & Kabelverlängerungen sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 17
18 SHS 080 Kräfte und Momente M x max. 300 Nm M y max. 300 Nm M z max. 465 Nm F z max N Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SHK SHA Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] 1 1 Anzahl Pneumatkdurchführungen 9 9 radal nutzbare Durchführungen 4 9 Telkresdurchmesser [mm] Anschlussflansch nach ISO M8 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 18
19 SHS 080 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln Pneumatkdurchführung De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. IT Durchführung axal IK Durchführung radal Das Wechselsystem bestzt pneumatsche Durchführungen. Dese können schlauchlos über de Adapterplatte(axal) oder per Schlauch(radal) genutzt werden. En Tel der Durchführungen st nur axal nutzbar. 19
20 SHS 080 Zentrerbund an SHK Anbauzubehör 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung IT Zentrerschebe IT Robotersetge Adapterplatte IK Werkzeugsetge Adapterplatte IL Verregelungssensor IM Werkzeuganwesenhetssensor Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-080-BOSS Dent als Passbund für de Zentrerung an mechanschen Schnttstellen, z.b. am Roboter. Bezechnung Ident.-Nr. Beschrebung Robotersetg SHK-080-AKO-K Adapterplatte SWO-K19-K SWO-K26-K SWO-KF19-K Werkzeugsetg SHA-080-AKO-K Adapterplatte SWO-K10-A SWO-K14-A SWO-K19-A SWO-K21-A SWO-K26-A SWO-KF10-A SWO-KF14-A SWO-KF19-A Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M IN 5-S-M En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 20
21 SHS 080 Kabelstecker / Kabelverlängerung IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-26B KV-5-SWK-19F KV-5-SWK-26B Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F KV-3-SWA-26B Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-19B-K-0-C Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-19B-A-0-C Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-26B KV-5-SWK-19F KV-5-SWK-26B Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F KV-3-SWA-26B Wetere Kabelstecker & Kabelverlängerungen sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 21
22 SHS 100 Kräfte und Momente M x max. 450 Nm M y max. 450 Nm M z max Nm F z max N Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SHK SHA Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] 1 1 Anzahl Pneumatkdurchführungen radal nutzbare Durchführungen 6 12 Telkresdurchmesser [mm] Anschlussflansch nach ISO M8 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 22
23 SHS 100 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln Pneumatkdurchführung De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. IT Durchführung axal IK Durchführung radal Das Wechselsystem bestzt pneumatsche Durchführungen. Dese können schlauchlos über de Adapterplatte(axal) oder per Schlauch(radal) genutzt werden. En Tel der Durchführungen st nur axal nutzbar. 23
24 SHS 100 Zentrerbund an SHK Elektrsche Durchführungsmodule 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-100-BOSS Dent als Passbund für de Zentrerung an mechanschen Schnttstellen, z.b. am Roboter. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-R19-K V AC/5 A SWO-R19R-K V AC/5 A SWO-R19W-K V AC/5 A SWO-RF19-K V AC/3 A SWO-RF19R-K V AC/3 A SWO-RF19W-K V AC/3 A Werkzeugsetg SWO-R10-A V AC/5 A SWO-R14-A V AC/5 A SWO-R19-A V AC/5 A SWO-RF10-A V AC/3 A SWO-RF14-A V AC/3 A SWO-RF19-A V AC/3 A En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 24
25 SHS 100 Kabelstecker / Kabelverlängerung Abfrage über nduktve Näherungsschalter IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-5-SWK19B KV-5-SWK-19F Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-19B-K-0-C Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-19B-A-0-C Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-5-SWK-19B KV-5-SWK-19F Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Wetere Kabelstecker & Kabelverlängerungen sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. IT Verregelungssensor IK Werkzeuganwesenhetssensor Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M IN 5-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M CLI-M Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M
26 SHS 125 Kräfte und Momente M x max. 960 Nm M y max. 960 Nm M z max Nm F z max N Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SHK SHA Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] 1 1 Anzahl Pneumatkdurchführungen radal nutzbare Durchführungen 6 12 Telkresdurchmesser [mm] Anschlussflansch nach ISO M10 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 26
27 SHS 125 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln Pneumatkdurchführung De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. IT Durchführung axal IK Durchführung radal Das Wechselsystem bestzt pneumatsche Durchführungen. Dese können schlauchlos über de Adapterplatte(axal) oder per Schlauch(radal) genutzt werden. En Tel der Durchführungen st nur axal nutzbar. 27
28 SHS 125 Zentrerbund an SHK Elektrsche Durchführungsmodule 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-125-BOSS IT Zentrerschebe Dent als Passbund für de Zentrerung an mechanschen Schnttstellen, z.b. am Roboter. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-R19-K V AC/5 A SWO-R19R-K V AC/5 A SWO-R19W-K V AC/5 A SWO-RF19-K V AC/3 A SWO-RF19R-K V AC/3 A SWO-RF19W-K V AC/3 A Werkzeugsetg SWO-R10-A V AC/5 A SWO-R14-A V AC/5 A SWO-R19-A V AC/5 A SWO-RF10-A V AC/3 A SWO-RF14-A V AC/3 A SWO-RF19-A V AC/3 A En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 28
29 SHS 125 Kabelstecker / Kabelverlängerung Abfrage über nduktve Näherungsschalter IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-5-SWK19B KV-5-SWK-19F Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-19B-K-0-C Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-19B-A-0-C Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-5-SWK-19B KV-5-SWK-19F Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Wetere Kabelstecker & Kabelverlängerungen sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. IT Verregelungssensor IK Werkzeuganwesenhetssensor Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M IN 5-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M CLI-M Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M
30 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greftechnk Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Folgen Se uns Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, set 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für scheres, präzses Grefen und Halten. schunk.com/lehmann SCHUNK GmbH & Co. KG
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Produktnformaton TCU-P TCU-P Kompakt. Flexbel. Produktv. TCU-P Der Ausglech der TCU beruht auf Elastomeren de n allen dre Rchtungen ausglechen und damt auch Wnkelfehler korrgeren und enen Rotatonsausglech
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HWS Flexibel. Kompakt. Produktiv. Manuelles Wechselsystem HWS Manuelles Werkzeugwechselsystem mit integrierter Luftdurchführung und optionaler Elektrodurchführung. Einsatzgebiet Bestens geeignet für den
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SWS Modular. Robust. Flexbel. Schnellwechselsystem SWS Pneumatsches Werkzeugwechselsystem mt patenterter Verregelung. Ensatzgebet Unversell ensetzbar be kurzen Wechselzeten zwschen enem Handhabungsgerät
Modular. Robust. Flexibel. Schnellwechselsystem SWS
SWS Modular. Robust. Flexbel. Schnellwechselsystem SWS Pneumatsches Werkzeugwechselsystem mt patenterter Verregelung. Ensatzgebet Unversell ensetzbar be kurzen Wechselzeten zwschen enem Handhabungsgerät
Produktinformation. Miniatur-Dreheinheit PRH
Produktnformaton Mnatur-Drehenhet PRH PRH Mnatur-Drehenhet Präzse. Kompakt. Busfähg. Unversaldrehenhet PRH servoelektrsche Mnaturdrehenhet mt enem Drehwnkel > 360, Mttenbohrung und Präzsonsgetrebe Ensatzgebet
Produktinformation. Greiferwechselsystem GWS
Produktinformation GWS GWS Flach. Robust. Stark. GWS pneumatisches Einsatzgebiet Schnelles Umrüsten von Produktionslinien auf andere Produkte; Einsatz unterschiedlicher Werkzeuge an einem Roboter Vorteile
Produktinformation. Universalgreifer PZB-plus 100
Produktnformaton PZB-plus 100 PZB-plus Robuster. Flexbler Präzser PZB-plus unverseller 3-Fnger-Zentrschgrefer mt großer Grefkraft, hoher Momentenaufnahme je Fnger sowe ener Mttenbohrung Ensatzgebet Unverseller
Schneller. Kompakter. Leistungsfähiger. Kleine, universelle Schwenkeinheit SRU-mini
SRU-mn Pneumatsch Schwenkenheten Mnaturschwenkenhet Schneller. Kompakter. Lestungsfähger. Klene, unverselle Schwenkenhet SRU-mn Lechte und schnelle Mnaturschwenkenhet mt velfältgen Optonen we Fluddurchführung,
Produktinformation. Kleinteilegreifer MPG-plus 25
Produktnformaton MPG-plus 25 MPG-plus Lestungsstärker. Schneller. Längere Fnger. MPG-plus 2-Fnger-Parallelgrefer mt lechtgängger Wälzführung der Grundbacken Ensatzgebet Grefen und Bewegen klener bs mttlerer
Produktinformation. Universalgreifer PGN-plus-P 50
Produktnformaton PGN-plus-P 50 PGN-plus-P Zuverlässg. Robust. Flexbel. PGN-plus-P Unverseller 2-Fnger-Parallelgrefer mt Dauerschmerung, großer Grefkraft und hoher Momentenaufnahme durch Velzahn-Gletführung.
Flach. Kompakt. Kosteneffizient. Flachwechselsystem FWS
Flach. Kompakt. Kosteneffizient. Flachwechselsystem FWS M anuelles Werkzeugwechselsystem für kleine Manipulatoren und Greifer, mit integrierter Luft- und Elektrodurchführung. Einsatzgebiet Der Wechsler
Produktinformation. Universalgreifer PGN-plus 64
Produktnformaton PGN-plus 64 PGN-plus Zuverlässg. Robust. Flexbel. PGN-plus Unverseller 2-Fnger-Parallelgrefer mt großer Grefkraft und hoher Momentenaufnahme durch Velzahn-Gletführung. Ensatzgebet Optmale
Produktinformation. Stationäre Drehdurchführung DDF-SE
Produktinformation DDF-SE DDF-SE Robust. Zuverlässig. Flexibel. DDF-SE zur Mediendurchführung von elektrischen Signalen und Pneumatik für den stationären Einsatz Einsatzgebiet für den Einsatz an Rundschalttischen
Produktinformation. Universaldreheinheit ERS
Produktnformaton Unversaldrehenhet Unversaldrehenhet Kompakt. Flexbel. Schnell. Unversaldrehenhet Elektrsche Drehenhet mt Torquemotor und Drehwnkel > 360 sowe den Optonen pneumatsche Haltebremse und Drehdurchführung
Modular. Präzise. Robust. Ausgleichseinheit AGE S XYZ
AGE S Modular. Präzise. Robust. Ausgleichseinheit AGE S XYZ Ausgleichseinheit mit Nachhaltigkeit in XY- und Z-Achse. Einsatzgebiet Palettieren, Fügen und Montieren en von Werkstücken Vorteile Ihr Nutzen
Produktinformation. Universalgreifer EGL
Produktnformaton EGL EGL Flexbel. Robust. Busfähg. EGL Servoelektrscher 2-Fnger-Parallelgrefer mt fenfühlger Grefkraftregelung und großem Hub Ensatzgebet Unversell ensetzbarer, hochflexbler elektrscher
Produktinformation. Miniatur-Dreheinheit ERD
Produktnformaton ERD ERD Schnell. Kompakt. Flexbel. Torquemotor ERD Drehmomentstarker Torquemotor mt Absoultwertgeber und elektrscher und pneumatscher Drehdurchführung Ensatzgebet Für alle Anwendungen
Schnell. Kompakt. Flexibel. Torquemotor ERD
ERD Elektrsch Drehenheten Torquemotor Schnell. Kompakt. Flexbel. Torquemotor ERD Drehmomentstarker Torquemotor mt Absoultwertgeber und elektrscher und pneumatscher Drehdurchführung Ensatzgebet Für alle
Produktinformation. Universalgreifer PGN-plus 200
Produktnformaton PGN-plus 200 PGN-plus Zuverlässg. Robust. Flexbel. PGN-plus Unverseller 2-Fnger-Parallelgrefer mt großer Grefkraft und hoher Momentenaufnahme durch Velzahn-Gletführung. Ensatzgebet Optmale
Zuverlässig. Berührungslos. Einfache Montage.
Zuverlässig. Berührungslos. Einfache Montage. Induktiver Näherungsschalter NI Induktive Näherungsschalter werden eingesetzt, um den gegenwärtigen Zustand von Automationskomponenten abzufragen. Sie werden
Zuverlässig. Berührungslos. Einfache Montage.
IN Zuverlässig. Berührungslos. Einfache Montage. Induktiver Näherungsschalter IN Induktive Näherungsschalter werden eingesetzt, um den gegenwärtigen Zustand von Automationskomponenten abzufragen. Sie werden
Highspeed beim Drehen bis zu 500 U/min Stationäre Drehdurchführung DDF SE
DDF SE Highspeed beim Drehen bis zu 500 U/min Stationäre Drehdurchführung DDF SE Z ur Mediendurchführung von elektrischen Signalen und Pneumatik für den stationären Einsatz. Einsatzgebiet F ür den Einsatz
Produktinformation. Kleinteilegreifer RH 925
Produktinformation RH 925 RH Kosteneffizient. Einfach. Wirtschaftlich. RH Die RH-Baureihe ist ein preiswertes Greifsystem, das besonders für leichte Einsatzfälle geeignet ist. Einsatzgebiet Einsatz in
Leistungsstark. Flexibel. Energieeffizient. Drehdurchführung DDF 2
DDF 2 Roboterzubehör Durchführen Drehdurchführung Leistungsstark. Flexibel. Energieeffizient. Drehdurchführung DDF 2 Zur Mediendurchführung von elektrischen Signalen und Pneumatik für den Einsatz am Roboter
Leistungsstark. Flexibel. Energieeffizient. Drehdurchführung DDF 2
DDF 2 Roboterzubehör Durchführen Drehdurchführung Leistungsstark. Flexibel. Energieeffizient. Drehdurchführung DDF 2 Zur Mediendurchführung von elektrischen Signalen und Pneumatik für den Einsatz am Roboter
Die SCHUNK Anschlusskabel KA sind optimal geeignet um SCHUNK Komponenten zu versorgen und Signale zu leiten
KA Einfach. Robust. Kompakt. Anschlusskabel KA Die SCHUNK Anschlusskabel KA sind optimal geeignet um SCHUNK Komponenten zu versorgen und Signale zu leiten Einsatzgebiet Die Anschlusskabel KA finden Einsatz
Programmierbar. Präzise. Einfache Montage. Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1
MMS PI1 Programmierbar. Präzise. Einfache Montage. Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1 Magnetschalter werden eingesetzt, um den Zustand von Automationskomponenten abzufragen. Bei Magnetannäherung wird
Modular. Robust. Flexibel. Schnellwechselsystem SWS
Modular. Robust. Flexibel. Schnellwechselsystem SWS Pneumatisches Werkzeugwechselsystem mit patentierter Verriegelung. Einsatzgebiet Universell einsetzbar bei kurzen Wechselzeiten zwischen einem Handhabungsgerät
Produktinformation. Analoger Positionssensor APS-Z80
Produktinformation APS-Z80 APS-Z80 Präzise. Flexibel. Zuverlässig. APS-Z80 Der analoge Sensor APS-Z80 wird eingesetzt um die Backenposition von SCHUNK Greifern abzufragen. Induktiv detektiert er den Verlauf
Kompakt. Flexibel. Produktiv. Toleranzkompensationseinheit TCU Z
TCU Z Kompakt. Flexibel. Produktiv. Toleranzkompensationseinheit TCU Z Der Ausgleich der TCU beruht auf Elastomeren die in allen drei Richtungen ausgleichen und damit auch Winkelfehler korrigieren und
Modular. Robust. Flexibel. Schnellwechselsystem SWS
Modular. Robust. Flexibel. Schnellwechselsystem SWS Pneumatisches Werkzeugwechselsystem mit patentierter Verriegelung. Einsatzgebiet Universell einsetzbar bei kurzen Wechselzeiten zwischen einem Handhabungsgerät
Modular. Robust. Flexibel. Schnellwechselsystem SWS
SWS Modular. Robust. Flexibel. Schnellwechselsystem SWS Pneumatisches Werkzeugwechselsystem mit patentierter Verriegelung. Einsatzgebiet Universell einsetzbar bei kurzen Wechselzeiten zwischen einem Handhabungsgerät
Programmierbar. Präzise. Einfache Montage. Programmierbarer Magnetschalter MMS PI2
MMS PI2 Programmierbar. Präzise. Einfache Montage. Programmierbarer Magnetschalter MMS PI2 Magnetschalter werden eingesetzt, um den Zustand von Automationskomponenten abzufragen. Berührungslos erkennen
Superior Clamping and Gripping. Drehdurchführung DDF 2. Neuester Standard für moderne Roboter
Superior Clamping and Gripping Drehdurchführung DDF 2 Neuester Standard für moderne Roboter Drehdurchführung DDF 2 Leistungsstärker. Flexibler. Energieeffizienter. Drehen Sie auf volle Leistung. DDF 2
ESSMANN. Lamellengeräte i und ih. In fünf Ausführungen 6.1.1
ESSMANN geräte h In fünf Ausführungen mt Wärmeschutzglas mt AeroTech-Platten mt Polycarbonat-Platten mt Alumnum- Sandwch-Elementen aus Alumnum 6.1.1 Produktbeschrebung ESSMANN geräte h ESSMANN gerät h
MULTIVAC Kundenportal Ihr Zugang zur MULTIVAC Welt
MULTIVAC Kundenportal Ihr Zugang zur MULTIVAC Welt Inhalt MULTIVAC Kundenportal Enletung Errechbarket rund um de Uhr Ihre ndvduellen Informatonen Enfach und ntutv Hlfrech und aktuell Ihre Vortele m Überblck
Energiesäule mit drei Leereinheiten, Höhe 491 mm Energiesäule mit Lichtelement und drei Leereinheiten, Höhe 769 mm
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Produktinformation. Analoger Positionssensor MMS 22-A
Produktinformation MMS 22-A Flexibel. Zuverlässig. Intuitiv. MMS 22-A Der analoge Magnetsensor MMS 22-A wird eingesetzt um den Zustand von SCHUNK Greifern abzufragen. Berührungslos erkennt er die Annäherung
Flexibel. Modular. Stark. Schnellwechselsystem SWS L
Flexibel. Modular. Stark. Schnellwechselsystem SWS L Pneumatisches Werkzeugwechselsystem mit patentierter Verriegelung für den Schwerlastbereich. Einsatzgebiet Universell einsetzbar bei kurzen Wechselzeiten
Produktinformation. Greif-Schwenk-Module EGS
Produktinformation EGS EGS Einfach. Schnell. Kompakt. Greif-Schwenk-Modul EGS Elektrisches 2-Finger-Parallel Greif-Schwenk-Modul mit leichtgängiger, wälzgeführter Grundbackenführung Einsatzgebiet Greifen
Reinigungsanleitung Pura fresco (648 & 649)
Ihre Verantwortung für perfekten genuss Perfekter genuss setzt ene perfekt gerengte maschne voraus. Stegern Se Ihre Produktqualtät! Se Ihre maschne mndestens enmal täglch und be Bedarf häufger. Beachten
Präzise. Kompakt. Zuverlässig. Kleinteilegreifer MPZ
MPZ Präzise. Kompakt. Zuverlässig. Kleinteilegreifer MPZ Kleiner 3-Finger-Zentrischgreifer mit T-Nuten-geführten Grundbacken Einsatzgebiet Universeller Einsatz in sauberen und leicht verschmutzten Arbeitsumgebungen,
GWS. Anwendungsbeispiel. Wechseln Greiferwechselsystem. Momentenbelastung M z bis 600 Nm. Momentenbelastung M y bis 400 Nm
GWS Baugrößen 064.. 125 Handhabungsgewicht bis 170 kg Momentenbelastung M x bis 400 Nm Momentenbelastung M y bis 400 Nm Momentenbelastung M z bis 600 Nm Anwendungsbeispiel Austauschen und Ablegen von Werkzeugen
Lineare Optimierung Dualität
Kaptel Lneare Optmerung Dualtät D.. : (Dualtät ) Folgende Aufgaben der lnearen Optmerung heßen symmetrsch dual zuenander: und { z = c x Ax b x } max, 0 { Z b A c } mn =, 0. Folgende Aufgaben der lnearen
Reinigungsanleitung Pura pronto (647)
Ihre Verantwortung für perfekten genuss Perfekter genuss setzt ene perfekt gerengte maschne voraus. Stegern Se Ihre Produktqualtät! Se Ihre maschne mndestens enmal täglch und be Bedarf häufger. Beachten
Einbau-/Betriebsanleitung Stahl-PE-Übergang Typ PESS / Typ PESVS Originalbetriebsanleitung Für künftige Verwendung aufbewahren!
Franz Schuck GmbH Enbau-/Betrebsanletung Stahl-PE-Übergang Typ PESS / Typ PESVS Orgnalbetrebsanletung Für künftge Verwendung aufbewahren! Enletung Dese Anletung st für das Beden-, Instandhaltungs- und
RZ-03-Durchfuehren_DE.qxd:RZ-03-Durchfuehren.qxd :22 Uhr Seite 200 Durchführen
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Produktinformation. Kleinteilegreifer MPG-plus 16
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