QUICK START GUIDE Entfernungsmessgeräte

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1 SYNCHRON SERIELLES INTERFACE R FABRIKAUTOMATION QUICK START GUIDE Entfernungsmessgeräte VDM00/G INTERBUS

2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.v. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".

3 Inhalt Einleitung.... Zweck dieser Kurzanleitung.... Produktdokumentation im Internet.... Bestimmungsgemäße Verwendung... Sicherheit.... Sicherheitshinweise Laserklasse... Produktbeschreibung Anzeigen und Bedienelemente...6. Lieferumfang...6. Zubehör...7 Inbetriebnahme Geräte-Anschluss...9. Erdung / Schirmung.... Justage... Anhang.... Technische Daten..... Schnittstelle SSI / RS..... Schnittstelle EtherNet/IP..... Schnittstelle PROFIBUS-DP..... Schnittstelle INTERBUS

4 Einleitung Einleitung. Zweck dieser Kurzanleitung Diese Kurzanleitung soll es Ihnen ermöglichen, die grundlegende Bedienung des Gerätes zu erlernen. Dennoch ersetzt diese Kurzanleitung nicht das Handbuch.. Produktdokumentation im Internet Die komplette Dokumentation und weitere Informationen zu Ihrem Produkt finden Sie auf Geben Sie dazu die Produktbezeichnung oder Artikelnummer in das Feld Produkt-/Schlagwortsuche ein und klicken Sie auf Suche. Wählen Sie aus der Liste der Suchergebnisse Ihr Produkt aus. Klicken Sie in der Liste der Produktinformationen auf Ihre benötigte Information, z. B. Technische Dokumente. Hier finden Sie in einer Listendarstellung alle verfügbaren Dokumente.. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Entfernungsmessgeräte der Serie VDM00 finden bei der exakten Positionierung von Regalbediengeräten, Verfahrwagen, Kranen und Handhabungsautomaten sowie Längenmessungen in der Holz verarbeitenden Industrie, an Betonsägen und im Aufzugsbau Anwendung. Es ist sicherzustellen, dass die Geräte nur entsprechend ihrer Bestimmung eingesetzt und verwendet werden

5 Sicherheit Sicherheit. Sicherheitshinweise Laserklasse Laserprodukt der Klasse Normen IEC 608-:007 certified. Complies with CFR 00.0 and 00. except for deviations pursuant to Laser Notice No. 0, dated Warnung! sichtbares und unsichtbares Laserlicht der Klasse Vorsicht: sichtbare und unsichtbare Laserstrahlung, nicht in den Strahl blicken! Die Bestrahlung kann zu Irritationen gerade bei dunkler Umgebung führen. Nicht auf Menschen richten! Wartung und Reparaturen nur von autorisiertem Servicepersonal durchführen lassen! Das Gerät ist so anzubringen, dass die Warnhinweise deutlich sichtbar und lesbar sind. Vorsicht: Wenn andere als die hier angegebenen Bedienungs- oder Justiereinrichtungen benutzt oder andere Verfahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährlicher Strahlungseinwirkung führen. Verwenden Sie ausschließlich das empfohlene Originalzubehör. Die Verantwortung für das Einhalten der örtlich geltenden Sicherheitsbestimmungen liegt beim Betreiber. Die Installation und Inbetriebnahme aller Geräte darf nur durch eingewiesenes Fachpersonal durchgeführt werden. Eigene Eingriffe und Veränderungen sind gefährlich und es erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung. Falls schwerwiegende Störungen an dem Gerät auftreten, setzen Sie das Gerät außer Betrieb. Schützen Sie das Gerät gegen versehentliche Inbetriebnahme. Schicken Sie das Gerät zur Reparatur an Pepperl+Fuchs

6 Produktbeschreibung Produktbeschreibung. Anzeigen und Bedienelemente 6 PWR TGT ERR BUS Abbildung. Anzeigen und Bedienelemente Nr. Bezeichnung Farbe Beschreibung POWER-LED grün leuchtet bei Versorgung mit Betriebsspannung Display leuchtet, wenn das Gerät einen Reflektor erkannt hat siehe Kapitel. TARGET-LED grün leuchtet bei einem Fehler, blinkt bei einer Warnung ERROR-LED rot leuchtet bei aktiver Kommunikation auf Bus-Schnittstelle BUS-LED grün 6 Bedientasten Tabelle. Anzeigen und Bedienelemente. Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten: VDM00 Kurzanleitung Funktionserdung (vormontiert) Schutzkappe

7 Produktbeschreibung. Zubehör Als Zubehör sind folgende Produkte erhältlich: Nr. Bezeichnung Abbildung Beschreibung OMH-VDM00-0 Montagewinkel mit Umlenkspiegel OMH-LS60-0 Montagewinkel OMH-LS60-0 Direktmontage-Set ( Dodge-Einsätze M) Funktionserdung LS60 Funktionserdung 6 Schutzkappe LS60 M-Verschlusskappen 7 ICZ-TR-VB PROFIBUS Terminierung 8 Reflektor VDM0 Kunststoffreflektor 00 mm x 00 mm 9 Reflektor VDM0 nur in Verbindung mit Reflektor VDM0 Kunststoffreflektor 00 mm x 0 mm

8 Produktbeschreibung Nr. Bezeichnung Abbildung Beschreibung 0 Reflektor 0 mm x 0 mm Folienreflektor 0 mm x 0 mm auf Metalltafel Reflektor 00 mm x 00 mm Folienreflektor 00 mm x 00 mm auf Metalltafel Reflektor 000 mm x 000 mm Folienreflektor 000 mm x 000 mm auf Metalltafel VSB-G Kabelstecker, M x, B-Kodierung, -polig für Buskabel VB-G Kabeldose, M x, B- Kodierung, -polig für Buskabel V-G Kabeldose, M x, - polig für Spannungsversorgung Tabelle. Zubehör

9 Inbetriebnahme Inbetriebnahme. Schließen Sie das Entfernungsmessgerät an die Spannungsversorgung an. Das Gerät startet eine Initialisierungsphase von maximal 0 s.. Die rote Error-LED (ERR) erlischt und die grüne Target-LED (TGT) leuchtet, wenn das Gerät korrekt auf den Reflektor ausgerichtet wurde und gültige Messwerte ermittelt werden. Ist dies nicht der Fall, so beachten Sie bitte die Meldungen auf dem Display (). Das Gerät ist betriebsbereit.. Lassen Sie eine Aufwärmphase des Entfernungsmessgerätes von 0 min zu. Nach diesen 0 min hat das Entfernungsmessgerät die beste Messgenauigkeit erreicht. Er wurde vor der Auslieferung getestet und kalibriert. Er kann unmittelbar in Betrieb genommen werden.. Geräte-Anschluss Versehen Sie die nicht benutzten M-Steckverbinder mit Schutzkappen. Die Schutzart IP6 ist erreicht. Die Schutzkappen sind auch als Zubehör bestellbar. Das Gerät entspricht der Schutzklasse III. Dabei ist zu beachten, dass die Versorgung durch Netzteile, die Schutzkleinspannung (PELV) liefern, zu erfolgen hat. Die Erdung der Kabelschirme an den metallischen Einbausteckverbindern ist keine Schutzerdung im Sinne des Personenschutzes, sondern eine Funktionserdung (siehe Kapitel "Erdung / Schirmung"). Die Stromversorgung des VDM00 erfolgt mit Gleichspannung 8 V - 0 V DC. Das VDM00 verfügt über I/O-Anschlüsse, die individuell als Eingang bzw. Ausgang konfiguriert werden können (). Für einen Eingang gilt ein elektrische Pegel U e < 6 V als low' und ein Pegel U e > 6 V als high'. Ein als Ausgang konfigurierter Anschluss hat bei einer Last von maximal 00 ma einen Pegel U a < V bei elektrisch low' und einen Pegel von U a = U B -V für ein high', wobei U B die am Gerät angelegte Versorgungsspannung bezeichnet. Beide I/O können sowohl als high-aktiv als auch als low-aktiv konfiguriert werden. Die maximale Kabellänge beträgt 0 m

10 Inbetriebnahme Die Stecker haben folgende Pinbelegung: VDM00-SSI: SSI Service Power D+ V DC D- I/O CLK+ 0 V CLK- I/O Shield Shield Abbildung. Pinbelegung SSI-Schnittstelle und RS -Schnittstelle Hinweis! Abschlusswiderstand Falls kein Abschlusswiderstand auf der Schnittstellenkarte angeschlossen ist, müssen Sie zwischen Data+ und Data- am Steuerrechner ein 00 - Abschlusswiderstand (0, W) anschließen. Eine beidseitige Schirmauflage wird empfohlen. VDM00-EIP: Ethernet State Service Power TD+ +UB RD+ TD- RD- Activity Speed Link I/O 0 V I/O Shield Abbildung. Pinbelegung EtherNet/IP-Schnittstelle

11 Inbetriebnahme VDM00-P: Bus IN Bus Out/Termination Service Power n.c. VP V DC Rx/Tx-N Rx/Tx-N I/O n.c. DGND 0 V Rx/Tx-P Rx/Tx-P I/O Shield Shield Shield Shield Abbildung. Pinbelegung Profibus-DP-Schnittstelle Hinweis! Abschlusswiderstand Der letzte PROFIBUS-Teilnehmer muss mit einem Abschlusswiderstand abgeschlossen werden. Hierfür ist die Profibusterminierung (siehe Kapitel.) auf den Anschluss Terminierung zu schrauben. Den Kabelschirm beidseitig aufgelegen. VDM00-IBS: Remote Bus In Remote Bus Out Service Power DO DO V DC /DO /DO I/O DI DI 0 V /DI /DI I/O DGND GND Shield Abbildung. Pinbelegung Interbus-Schnittstelle

12 Inbetriebnahme. Erdung / Schirmung Die Funktionserdung der Kabelschirme wird empfohlen, da die Gehäuse keine Erdung ermöglichen. Wenn die Schirme aus EMV-Gründen geerdet werden müssen, ist grundsätzlich der Abschnitt.. des PNO-Leitfadens Profibus und der "Conformance test and certification V.0" des INTERBUS Clubs zu beachten. Schirmerdung Für die Schirmerdung benutzen Sie die vormontierte Steckzunge, die an den Busverbinder geschraubt ist. Die Funktionserdung kann auch als Zubehör bestellt werden. (siehe Kapitel "Zubehör") Abbildung. Vormontierte Steckzunge Warnung! Öffnen Sie auf keinen Fall die primäre Befestigungsmutter des Einbausteckverbinders. Andernfalls kann die Anschlussbaugruppe beschädigt und das Gehäuse undicht werden. Schnittstelle Interbus: Der Kabelschirm muss beidseitig aufgelegt werden. Der Eingang (REMOTE BUS IN) ist komplett potentialfrei zur Betriebsspannung und zum Ausgang (REMOTE BUS OUT). Der Schirm des Ausganges sollte auf PE gelegt werden. Werden die Schirme von IN und OUT verbunden, müssen diese auf PE gelegt werden, wobei parallel zum Schirm ein 0 mm² Potenzialausgleich mitgeführt werden muss.. Justage Zur Ausrichthilfe befindet sich an der Gerätefront ein weit sichtbarer Ausricht- Laserpointer. Sie können mit dem Ausricht-Laserpointer das Entfernungsmessgerät optimal auf den Reflektor ausgerichten. 9 Abbildung.6 Ausrichthilfe Laserpointer

13 Anhang Anhang Technische Daten Allgemeine Daten Messbereich Referenzobjekt Lichtsender Laserkenndaten Kenndaten funktionale Sicherheit Anzeigen/Bedienelemente Elektrische Daten VDM00-00: 0, m VDM00-0: 0,... 0 m VDM00-0: 0,... 0 m VDM00-00: Reflektor VDM0 VDM00-0: Folienreflektor 00 mm x 00 mm VDM00-0: Folienreflektor 00 mm x 00 mm Laserdiode Hinweis SICHTBARE UND UNSICHTBARE LASERSTRAHLUNG nicht in den Strahl blicken Laserklasse Messlaser: ; Ausrichtlaser: Wellenlänge Messlaser: 90 nm; Ausrichtlaser: 660 nm Strahldivergenz Messlaser: mrad; Ausrichtlaser: mrad Impulsdauer Messlaser: ns Wiederholrate Messlaser: 0 khz Maximale optische Ausrichtlaser: 0,6 mw Ausgangsleistung max. Puls Energie Messlaser: nj Messverfahren Pulse Ranging Technology (PRT) Max. m/s Verfahrgeschwindigkeit Ausrichthilfe Laserpointer Laserklasse Lebensdauer > h Lichtfleckdurchmesser VDM00-00: < 70 cm bei 00 m VDM00-0: < cm bei 0 m VDM00-0: < cm bei 0 m Fremdlichtgrenze > Lux Auflösung 0, mm, einstellbar Temperatureinfluss 0,0 mm/k MTTF d Gebrauchsdauer (T M ) Diagnosedeckungsgrad (DC) Funktionsanzeige Bedienelemente Parametrier-Anzeige 0 a 0 a 0 % LEDs Bedienfeld ( Folientasten) zur Parametereinstellung beleuchtetes Display für Messwertanzeige und Parametrierung Betriebsspannung V DC Leerlaufstrom 0 ma (8 V)... 0 ma (0 V)

14 Anhang Schutzklasse III (Bemessungsspannung 0 V) Bereitschaftsverzug Eingang/Ausgang Ein-/Ausgangsart Eingang Schaltschwelle Ausgang Schaltschwelle Schaltstrom Messgenauigkeit Normen- und Richtlinienkonformität Zulassungen und Zertifikate Umgebungsbedingungen Mechanische Daten < 0 s PNP-Ein/Ausgänge, unabhängig konfigurierbar, kurzschlussfest, verpolsicher low: U e < 6 V, high: U e > 6 V low: U a < V, high: U a > Ub - V 00 ma pro Ausgang Messwertausgabe ms Mittleres Messwertalter ms, 6 ms, ms, ms, 0 ms, einstellbar Offset max. mm (zwischen zwei Geräten) Absolute Genauigkeit ±, mm (> m); ±, mm (0, m... m) Reproduzierbarkeit < 0, mm Richtlinienkonformität EMV-Richtlinie 00/08/EG Normenkonformität Produktnorm EN :007 Laserklasse IEC 608-:007 UL-Zulassung culus Listed Umgebungstemperatur C (6... K) Version /6: C (... K) Lagertemperatur C (... K) Version /6: C (... K) Relative Luftfeuchtigkeit 9 %, keine Betauung Gehäuselänge Gehäusebreite Gehäusehöhe Schutzart Material Gehäuse Lichtaustritt Masse 70 mm 0 mm 00 mm IP6 ABS / PC PMMA, hartbeschichtet ca. 700 g Hinweis! Angaben bei C Lufttemperatur, 977 hpa und minimaler Einschaltdauer 0 min. Bei Version /6 und -0 C beträgt die minimale Einschaltdauer 90 min

15 Anhang.. Schnittstelle SSI / RS SSI Schnittstelle Übertragungsrate 000/s Taktfrequenz: 00 khz... MHz Tabelle. Technische Daten Schnittstelle SSi RS Schnittstelle Übertragungsrate,8..., kbit/s Tabelle. Technische Daten RS.. Schnittstelle EtherNet/IP Schnittstelle Übertragungsrate 00 Mbit/s Tabelle. Technische Daten Schnittstelle EtherNet/IP.. Schnittstelle PROFIBUS-DP Schnittstelle Übertragungsrate 9,6 kbit/s... Mbit/s, einstellbar Tabelle. Technische Daten Schnittstelle PROFIBUS-DP.. Schnittstelle INTERBUS Schnittstelle Übertragungsrate 00 kbit/s Tabelle. Technische Daten Schnittstelle INTERBUS

16 FABRIKAUTOMATION SENSING YOUR NEEDS Zentrale weltweit Pepperl+Fuchs GmbH 6807 Mannheim Deutschland Tel info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 087 USA Tel sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 99 Tel sales@sg.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten Copyright PEPPERL+FUCHS Printed in Germany 8999 TDOCT GER 06/0