Produktinformation. Manuelles Wechselsystem HWS

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1 Produktnformaton HWS

2 HWS Flexbel. Kompakt. Produktv. HWS Manuelles Werkzeugwechselsystem mt ntegrerter Luftdurchführung und optonaler Elektrodurchführung Ensatzgebet Bestens geegnet für den Ensatz n der flexblen Fertgung, be Produkten mt großer Varantenvelfalt. Vortele Ihr Nutzen Baurehe mt sechs Baugrößen für de optmale Größenauswahl und en bretes Anwendungsspektrum Integrerte Pneumatkdurchführung zur scheren Energeversorgung der Handhabungsmodule und Werkzeuge Anbaumöglchket von zusätzlchen Pneumatk- oder Elektrooptonen zur optmalen Anpassung an Ihre Anwendung Bretes Sortment an Elektro-, Pneumatk- und Fludmodulen für velfältge Energe-Übertragungsmöglchketen ISO-Flanschbld für de enfache Montage an de mesten Robotertypen ohne zusätzlche Adapterplatten Enfache Handhabung ohne zusätzlches Werkzeug jederzet mt enem Handgrff lösbar Baugrößen Anzahl: 6 Handhabungsgewcht kg Momentenbelastung M x Nm Momentenbelastung M z Nm 2

3 HWS Funktonsbeschrebung Das manuelle Handwechselsystem (HWS) besteht aus enem Handwechselkopf (HWK) und enem Handwechseladapter (HWA). Der Handwechselkopf (HWK) wrd mt dem Handwechseladapter (HWA) durch patenterte Verregelung spelfre und formschlüssg verregelt. En Halbbolzen wrd über enen Handhebel dazu um 180 gedreht. Integrerte pneumatsche Durchführungen versorgen das Werkzeug scher mt Energe. HWS 1 Drektmontage durch standardserte ISO 9409-Schnttstelle für Roboter 2 Gehäuse Gewchtsoptmert durch Verwendung ener hochfesten Alumnumlegerung 3 Handhebel zur manuellen Betätgung 4 Verregelung patentert, enfach und scher CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten snd onlne verfügbar. 3

4 HWS Allgemene Informatonen zur Baurehe Betätgung: manuell über Handhebel Wrkprnzp: durch Drehen des Handhebels werden Kopf und Adapter ver- und entregelt Energeübertragung: Optonal über Elektromodule und / oder Fludmodule. Pneumatkdurchführung berets ntegrert. Gehäuse: Das Gehäuse besteht aus ener hochfesten, hartbeschchteten Alumnumlegerung. De Funktonstele snd aus gehärtetem Stahl. Leferumfang: ohne Befestgungsschrauben Gewährlestung: 24 Monate Extreme Umweltbedngungen: Btte beachten Se, dass der Ensatz unter extremen Umweltbedngungen (z. B. m Kühlmttelberech, be Guss- oder Schlefstaub) de Lebensdauer deser Enheten deutlch reduzeren kann und wr dafür kene Gewährlestung übernehmen können. In velen Fällen haben wr jedoch ene Lösung parat. Btte sprechen Se uns an. Handlnggewcht: st das Gewcht der am Flansch angebrachten Gesamtlast. Be der Auslegung snd de zulässgen Kräfte und Momente zu beachten. Btte beachten Se, dass be Überschretung des maxmalen Handlnggewchts de Lebensdauer verkürzt wrd. Anwendungsbespel Flexble Montageenhet für unterschedlche Produktvaranten. Enfaches und schnelles Wechseln des Grefers durch Ensatz enes Wechselsystems. 1 HWS bestehend aus HWK und HWA 2 2-Fnger-Parallelgrefer PGN-plus 4

5 HWS SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt HWS noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Elektromodule Kabelstecker Verschraubungen Verlängerungskabel Ausglechsenheten Zentrschgrefer Drehdurchführungen Parallelgrefer Wnkelgrefer Entgratspndeln Kollsons- und Überlastsensoren Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne

6 HWS 040 Momentenbelastung M x max. 30 Nm M y max. 30 Nm M z max. 45 Nm F z max. 700 N Statsche Kräfte und Momente, de enzeln auf de Enhet wrken können. Technsche Daten Bezechnung HWK HWA Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr max. Handlnggewcht [kg] 8 8 max. dynamsches Begemoment M x * [Nm] max. dynamsches Begemoment M y * [Nm] max. dynamsches Torsonsmoment [Nm] M z * Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] max. Abstand bem Verregeln [mm] 5 5 Anzahl Pneumatkdurchführungen 2 2 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung M5 M5 Telkresdurchmesser [mm] Anschlussflansch nach ISO M6 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 *Es handelt sch herbe um de max. Summe aller dynamschen Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus-Stuaton, etc.), de enzeln auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. 6

7 HWS 040 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. 7

8 HWS 040 Adapterplatte für elektrsche Module IT Robotersetge Adapterplatte IK Werkzeugsetge Adapterplatte Adapterplatte zur Anbndung von weteren SCHUNK Komponenten oder kundenspezfschen Anbauten. Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg AKO-HWK Werkzeugsetg AKO-HWA De Adapterplatten werden zum Monteren der elektrschen Durchführungsmodule benötgt. Zentrerbund an HWK Elektrsche Durchführungsmodule 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung IT Zentrerschebe IT E... robotersetg IK E... werkzeugsetg IL A.../B... robotersetg IM A.../B... werkzeugsetg Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-040-BOSS Dent als Passbund für de Zentrerung an mechansche Schnttstelle. z.b. am Roboter Module zum Übertragen elektrscher Sgnale von dem Roboter durch den Werkzeugwechsler zu den Werkzeugen. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten [V] Robotersetg SWO-A15-K /3 SWO-E K /3 Werkzeugsetg SWO-A15-A /3 SWO-E A /3 Wetere Module und technsche Daten sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 8

9 HWS 040 Kabelstecker IT D-Sub-Stecker IK D-Sub-Buchse Bezechnung Ident.-Nr. Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-A15-K Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-A15-A Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-A15-K Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-A15-A

10 HWS 050 Momentenbelastung M x max. 75 Nm M y max. 75 Nm M z max. 75 Nm F z max. 900 N Statsche Kräfte und Momente, de enzeln auf de Enhet wrken können. Technsche Daten Bezechnung HWK HWA Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr max. Handlnggewcht [kg] max. dynamsches Begemoment M x * [Nm] max. dynamsches Begemoment M y * [Nm] max. dynamsches Torsonsmoment [Nm] M z * Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] max. Abstand bem Verregeln [mm] 6 6 Anzahl Pneumatkdurchführungen 4 4 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung M5 M5 Telkresdurchmesser [mm] Anschlussflansch nach ISO M6 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 *Es handelt sch herbe um de max. Summe aller dynamschen Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus-Stuaton, etc.), de enzeln auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. 10

11 HWS 050 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. 11

12 HWS 050 Zentrerbund an HWK 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung IT Zentrerschebe Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-050-BOSS Dent als Passbund für de Zentrerung an mechansche Schnttstelle. z.b. am Roboter Elektrsche Durchführungsmodule Kabelstecker IT E... robotersetg IK E... werkzeugsetg IL A.../B... robotersetg IM A.../B... werkzeugsetg Module zum Übertragen elektrscher Sgnale von dem Roboter durch den Werkzeugwechsler zu den Werkzeugen. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten [V] Robotersetg SWO-A15-K /3 SWO-E K /3 Werkzeugsetg SWO-A15-A /3 SWO-E A /3 IT D-Sub-Stecker IK D-Sub-Buchse Bezechnung Ident.-Nr. Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-A15-K Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-A15-A Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-A15-K Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-A15-A Wetere Module und technsche Daten sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 12

13 HWS

14 HWS 063 Momentenbelastung M x max. 150 Nm M y max. 150 Nm M z max. 150 Nm F z max N Statsche Kräfte und Momente, de enzeln auf de Enhet wrken können. Technsche Daten Bezechnung HWK HWA Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr max. Handlnggewcht [kg] max. dynamsches Begemoment M x * [Nm] max. dynamsches Begemoment M y * [Nm] max. dynamsches Torsonsmoment [Nm] M z * Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] max. Abstand bem Verregeln [mm] 8 8 Anzahl Pneumatkdurchführungen 4 4 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung G1/8 G1/8 Telkresdurchmesser [mm] Anschlussflansch nach ISO M6 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 *Es handelt sch herbe um de max. Summe aller dynamschen Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus-Stuaton, etc.), de enzeln auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. 14

15 HWS 063 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. 15

16 HWS 063 Zentrerbund an HWK 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung IT Zentrerschebe Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-063-BOSS Dent als Passbund für de Zentrerung an mechansche Schnttstelle. z.b. am Roboter Elektrsche Durchführungsmodule IT E-Modul mt Bajonettverschluss, robotersetg IK E-Modul mt Bajonettverschluss, werkzeugsetg IL E-Modul mt metrschem Gewnde, robotersetg IM E-Modul mt metrschem Gewnde, werkzeugsetg Module zum Übertragen elektrscher Sgnale von dem Roboter durch den Werkzeugwechsler zu den Werkzeugen. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten [V] Robotersetg SWO-K19-K /3 SWO-K26-K /3 SWO-KF19-K /3 Werkzeugsetg SWO-K19-A /3 SWO-K26-A /3 SWO-KF19-A /3 Wetere Module und technsche Daten sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 16

17 HWS 063 Kabelstecker / Kabelverlängerung IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C KAS-26B-K-90-C Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C KAS-19G-A KAS-26B-A-90-C Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-3-SWK-26B KV-5-SWK19B KV-5-SWK-19F KV-5-SWK-26B Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F KV-3-SWA-26B Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-19B-K-0-C KAS-26B-K-0-C Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-19B-A-0-C KAS-19G-A KAS-26B-A-0-C Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-3-SWK-26B KV-5-SWK-19B KV-5-SWK-19F KV-5-SWK-26B Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F KV-3-SWA-26B Wetere Kabelstecker / Kabelverlängerung sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 17

18 HWS 080 Momentenbelastung M x max. 300 Nm M y max. 300 Nm M z max. 195 Nm F z max N Statsche Kräfte und Momente, de enzeln auf de Enhet wrken können. Technsche Daten Bezechnung HWK HWA Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr max. Handlnggewcht [kg] max. dynamsches Begemoment M x * [Nm] max. dynamsches Begemoment M y * [Nm] max. dynamsches Torsonsmoment [Nm] M z * Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] max. Abstand bem Verregeln [mm] 8 8 Anzahl Pneumatkdurchführungen 5 5 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung G1/8 G1/8 Telkresdurchmesser [mm] Anschlussflansch nach ISO M8 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 *Es handelt sch herbe um de max. Summe aller dynamschen Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus-Stuaton, etc.), de enzeln auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. 18

19 HWS 080 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. 19

20 HWS 080 Zentrerbund an HWK 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung IT Zentrerschebe Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-080-BOSS Dent als Passbund für de Zentrerung an mechansche Schnttstelle. z.b. am Roboter Elektrsche Durchführungsmodule IT E-Modul mt Bajonettverschluss, robotersetg IK E-Modul mt Bajonettverschluss, werkzeugsetg IL E-Modul mt metrschem Gewnde, robotersetg IM E-Modul mt metrschem Gewnde, werkzeugsetg Module zum Übertragen elektrscher Sgnale von dem Roboter durch den Werkzeugwechsler zu den Werkzeugen. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten [V] Robotersetg SWO-K19-K /3 SWO-K26-K /3 SWO-KF19-K /3 Werkzeugsetg SWO-K19-A /3 SWO-K26-A /3 SWO-KF19-A /3 Wetere Module und technsche Daten sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 20

21 HWS 080 Kabelstecker / Kabelverlängerung IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C KAS-26B-K-90-C Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C KAS-26B-A-90-C Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-3-SWK-26B KV-5-SWK19B KV-5-SWK-19F KV-5-SWK-26B Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F KV-3-SWA-26B Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-19B-K-0-C KAS-26B-K-0-C Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-19B-A-0-C KAS-26B-A-0-C Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-3-SWK-26B KV-5-SWK-19B KV-5-SWK-19F KV-5-SWK-26B Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F KV-3-SWA-26B Wetere Kabelstecker / Kabelverlängerung sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 21

22 HWS 100 Momentenbelastung M x max. 450 Nm M y max. 450 Nm M z max. 345 Nm F z max N Statsche Kräfte und Momente, de enzeln auf de Enhet wrken können. Technsche Daten Bezechnung HWK HWA Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr max. Handlnggewcht [kg] max. dynamsches Begemoment M x * [Nm] max. dynamsches Begemoment M y * [Nm] max. dynamsches Torsonsmoment [Nm] M z * Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] max. Abstand bem Verregeln [mm] 8 8 Anzahl Pneumatkdurchführungen 6 6 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung G1/8 G1/8 Telkresdurchmesser [mm] Anschlussflansch nach ISO M8 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 *Es handelt sch herbe um de max. Summe aller dynamschen Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus-Stuaton, etc.), de enzeln auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. 22

23 HWS 100 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. 23

24 HWS 100 Zentrerbund an HWK 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung IT Zentrerschebe Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-100-BOSS Dent als Passbund für de Zentrerung an mechansche Schnttstelle. z.b. am Roboter 24

25 HWS 100 Elektrsche Durchführungsmodule Kabelstecker / Kabelverlängerung IT Robotersetg IK Werkzeugsetg Module zum Übertragen elektrscher Sgnale von dem Roboter durch den Werkzeugwechsler zu den Werkzeugen. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten [V] Robotersetg SWO-G19-K /3 SWO-G26-K /3 SWO-GF19-K /3 SWO-R19-K /5 SWO-R26-K /3 SWO-RF19-K /3 Werkzeugsetg SWO-G19-A /3 SWO-G26-A /3 SWO-GF19-A /3 SWO-R19-A /5 SWO-R26-A /3 SWO-RF19-A /3 Wetere Module und technsche Daten sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C KAS-26B-K-90-C Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C KAS-26B-A-90-C Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-3-SWK-26B KV-5-SWK19B KV-5-SWK-19F KV-5-SWK-26B Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F KV-3-SWA-26B Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-19B-K-0-C KAS-26B-K-0-C Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-19B-A-0-C KAS-26B-A-0-C Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-3-SWK-26B KV-5-SWK-19B KV-5-SWK-19F KV-5-SWK-26B Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F KV-3-SWA-26B IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Wetere Kabelstecker / Kabelverlängerung sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 25

26 HWS 125 Momentenbelastung M x max. 960 Nm M y max. 960 Nm M z max. 990 Nm F z max N Statsche Kräfte und Momente, de enzeln auf de Enhet wrken können. Technsche Daten Bezechnung HWK HWA Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr max. Handlnggewcht [kg] max. dynamsches Begemoment M x * [Nm] max. dynamsches Begemoment M y * [Nm] max. dynamsches Torsonsmoment [Nm] M z * Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] max. Abstand bem Verregeln [mm] Anzahl Pneumatkdurchführungen 6 6 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung G1/4 G1/4 Telkresdurchmesser [mm] Anschlussflansch nach ISO M10 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 *Es handelt sch herbe um de max. Summe aller dynamschen Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus-Stuaton, etc.), de enzeln auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. 26

27 HWS 125 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. 27

28 HWS 125 Zentrerbund an HWK 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung IT Zentrerschebe Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-125-BOSS Dent als Passbund für de Zentrerung an mechansche Schnttstelle. z.b. am Roboter 28

29 HWS 125 Elektrsche Durchführungsmodule Kabelstecker / Kabelverlängerung IT Robotersetg IK Werkzeugsetg Module zum Übertragen elektrscher Sgnale von dem Roboter durch den Werkzeugwechsler zu den Werkzeugen. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten [V] Robotersetg SWO-G19-K /3 SWO-G26-K /3 SWO-GF19-K /3 SWO-R19-K /5 SWO-R26-K /3 SWO-RF19-K /3 Werkzeugsetg SWO-G19-A /3 SWO-G26-A /3 SWO-GF19-A /3 SWO-R19-A /5 SWO-R26-A /3 SWO-RF19-A /3 Wetere Module und technsche Daten sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C KAS-26B-K-90-C Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C KAS-26B-A-90-C Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-3-SWK-26B KV-5-SWK19B KV-5-SWK-19F KV-5-SWK-26B Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F KV-3-SWA-26B Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-19B-K-0-C KAS-26B-K-0-C Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-19B-A-0-C KAS-26B-A-0-C Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-3-SWK-19B KV-3-SWK-26B KV-5-SWK-19B KV-5-SWK-19F KV-5-SWK-26B Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B KV-3-SWA-19F KV-3-SWA-26B IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Wetere Kabelstecker / Kabelverlängerung sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 29

30 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greftechnk Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, set 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für präzses Grefen und scheres Halten SCHUNK GmbH & Co. KG