Produktinformation. Schnellwechselsystem SWS

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1 Produktnformaton SWS

2 SWS Modular. Robust. Flexbel. SWS Pneumatsches Werkzeugwechselsystem mt patenterter Verregelung Ensatzgebet Unversell ensetzbar be kurzen Wechselzeten zwschen enem Handhabungsgerät und enem Werkzeug (Paletten, Grefer) Vortele Ihr Nutzen Komplette Baurehe mt 19 Baugrößen für de optmale Größenauswahl und en bretes Anwendungsspektrum Patentertes, selbsthaltendes Verregelungssystem für ene schere Verbndung zwschen Schnellwechselkopf und Schnellwechseladapter Manuelle Notentregelung möglch kene Gegenkräfte durch Feder Alle Funktonstele aus gehärtetem Stahl für ene hohe Belastbarket des Wechselsystems Bretes Sortment an Elektro-, Pneumatk- und Fludmodulen für velfältge Energe-Übertragungsmöglchketen Integrerte Pneumatkdurchführung zur scheren Energeversorgung der Handhabungsmodule und Werkzeuge Übertragungsmöglchketen für fludsche Meden mt selbstdchtenden Kupplungen möglch Koderung der Adapter über Steckverbndung möglch Passende Ablagemagazne für alle Baugrößen standardserte Ablagemodule passend für jede Baugröße ISO-Flanschbld für de enfache Montage an de mesten Robotertypen ohne zusätzlche Adapterplatten Baugrößen Anzahl: 14 Handhabungsgewcht kg Momentenbelastung M x Nm Momentenbelastung M z Nm 2

3 SWS Funktonsbeschrebung Durch den automatschen Wechsel des Roboterwerkzeuges (z. B. Grefer, Paletten, Saugspnnen, pneumatsche oder elektrsch angetrebene Werkzeuge, Schweßzangen etc.) erhöht sch de Flexbltät Ihres Roboters. Das (SWS) besteht aus enem Schnellwechselkopf (SWK) und enem Schnellwechseladapter (SWA). Der am Roboter monterte SWK koppelt den an Ihrem Werkzeug monterten SWA. En pneumatsch angetrebener Verregelungskolben sorgt mt senem patenterten Desgn für ene schere Verbndung. Pneumatsche und elektrsche Durchführungen versorgen nach dem Koppeln automatsch Ihr Roboterwerkzeug. SWS 1 Sensorabfrage der Verregelung optonal, zur prozessscheren Abfrage des Verregelzustandes 2 Gehäuse Gewchtsoptmert durch Verwendung ener hochfesten Alumnumlegerung 3 Antreb pneumatsch und lestungsfähg be enfacher Handhabung 4 Verregelungsmechank kräftefrees Ver- und Entregeln, Selbsthemmung n verregeltem Zustand 5 Luftdurchführung kene Störkontur durch Integraton ns Gehäuse, auch für Vakuum geegnet CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten snd onlne verfügbar. 3

4 SWS Detallerte Funktonsbeschrebung n entregelter Poston 1 Adapterplatte 2 Schnellwechselkopf SWK 3 Elektromodul robotersetg 5 Verregelungsrng 6 Schnellwechseladapter SWA 7 Elektromodul werkzeugsetg 4 Verregelungsmechank Funktonsschnttbld n Ready-to-lock-Poston 1 Kolben 2 Schnellwechselkopf SWK 3 Verregelungskolben 4 No-Touch-Lockng 5 Verregelungsrng 6 Schnellwechseladapter SWA Detalanscht der Verregelungskugel n Ready-to-Lock-Poston 1 Gehärtete Verregelungskugel an der ersten Verregelungsschräge. Kene Berührung von Kopf und Adapter während der Verregelung. Funktonsschnttbld des s n verregelter Poston 1 Durch das Betätgen des Kolbens werden de Verregelungskugeln unter den gehärteten Stahlrng gepresst und der Adapter an den Kopf gezogen. 4

5 SWS Detalanscht der Verregelungskugel n verregelter Poston 1 Verregelungskugel an der zweten Schräge des Verregelungskolbens führen zu extrem hoher Verregelungskraft. 2 Selbsthaltungsschräge 3 Erste Verregelungsschräge Funktonsschnttbld des s m Selbsthemmungszustand 1 En Trennen von Kopf und Adapter m Selbshemmungszustand st nur durch pneumatsches Betätgen des Kolbens möglch. Detalanscht der Verregelungskugel m Selbsthemmungszustand 1 Im Falle enes Druckverlustes werden de Verregelungskolben vom zylndrschen Tel des Verregelungskolbens gehalten. De Rebung der Kolbendchtung verhndert, dass der Kolben sch durch sen Gewcht oder Vbratonen bewegt. En Trennen von Kopf und Adapter st nur durch pneumatsches Betätgen des Kolbens möglch. 2 Selbsthaltungsschräge 3 Erste Verregelungsschräge Funktonsschnttbld SWS Antreb pneumatsch und lestungsfähg be enfacher Handhabung 2 Verregelungsmechank kräftefrees Ver- und Entregeln, Selbsthemmung n verregeltem Zustand 3 Gehäuse Gewchtsoptmert durch Verwendung ener hochfesten Alumnumlegerung 4 Zentrer- und Befestgungsmöglchketen durch standardserte ISO 9409-Schnttstelle für Roboter 5 Elektrodurchführungen kene Störkontur, da Integraton m Gehäuse 6 Luftdurchführung kene Störkontur durch Integraton ns Gehäuse, auch für Vakuum geegnet 5

6 SWS Allgemene Informatonen zur Baurehe Betätgung: pneumatsch, über geflterte Druckluft nach ISO :2010 [7:4:4] Wrkprnzp: über Kolben betätgte Kugeln zur Verregelung Energeübertragung: je nach Baugröße varabel über Durchführungsmodule Gehäuse: Das Gehäuse besteht aus ener hochfesten, hartbeschchteten Alumnumlegerung. De Funktonstele snd aus gehärtetem Stahl. Leferumfang: Betrebs- und Wartungsanletung, Herstellererklärung Gewährlestung: 24 Monate Extreme Umweltbedngungen: Btte beachten Se, dass der Ensatz unter extremen Umweltbedngungen (z. B. m Kühlmttelberech, be Guss- oder Schlefstaub) de Lebensdauer deser Enheten deutlch reduzeren kann und wr dafür kene Gewährlestung übernehmen können. In velen Fällen haben wr jedoch ene Lösung parat. Btte sprechen Se uns an. Handlnggewcht: st das Gewcht der am Flansch angebrachten Gesamtlast. Be der Auslegung snd de zulässgen Kräfte und Momente zu beachten. Btte beachten Se, dass be Überschretung des empfohlenen Handlnggewchts de Lebensdauer verkürzt wrd. Anwendungsbespel Fügewerkzeug zur Montage von klenen bs mttelgroßen Werkstücken. Das Werkzeug kann sowohl n sauberen als auch n verschmutzten Umgebungen engesetzt werden. Durch das kann es abwechselnd mt anderen Werkzeugen am Roboterflansch benutzt werden. 1 SWS 2 Elektrodurchführungen 3 Toleranzkompensatonsenhet TCU-Z 4 3-Fnger-Zentrschgrefer PZN-plus 6

7 SWS SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt SWS noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Elektromodule Ablagemagazne Sensork Adapterplatten Ausglechsenheten Entgratspndeln FDB-AC Kollsons- und Überlastsensoren Parallelgrefer Drehdurchführung Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne Optonen und spezelle Informatonen No-Touch-Lockng : Verregeln, ohne zu Berühren. Erlaubt das schere Verregeln des SWS, auch wenn SWK und SWA sch ncht berühren. Patentertes, selbsthaltendes Verregelungssystem: En großer Kolbendurchmesser und de nach außen spannende Verregelung erhöht de zulässge Momentenbelastung. Stahltele aus rostfreem Rc 58. 7

8 SWS Auswahl enes SWS 1. Bestmmung der Größe Schnelle Methode: Wenn auf das SCHUNK eher gernge oder mttlere Kräfte und Momente wrken, sollten Se en mt ener Zuladung auswählen, de mt der Ihres Roboters verglechbar st. Wenn auf das SCHUNK hohe Momente und Kräfte wrken, wählen Se btte de folgende genauere Methode. Genauere Methode: De Kräfte und Momente snd en krtscher Faktor für de Auswahl enes geegneten s. Gehen Se folgendermaßen vor, um das ungünstgste Moment abzuschätzen: Suchen Se den ungefähren Schwerpunkt (Center-of- Gravty, CG) des schwersten End-Effektors, der engesetzt werden soll. Berechnen Se den Abstand (Dstance, D) vom CG zur Untersete der Werkzeugplatte. Berechnen Se das Gewcht (Weght, W) des schwersten End-Effektors. Multplzeren Se W und D, um en ungefähres statsches Moment (M) (oder en Moment, das auf 1 g Beschleungung basert) zu ermtteln. Wählen Se en mt ener hohen Momentenbelastung, de M entsprcht oder größer als M st. Roboter können aufgrund hrer potenzell hohen Beschleungung Momente erzeugen, de zwe- oder dremal höher als M snd. 2. Pneumatk und Elektrk Bestmmen Se de Anzahl der erforderlchen Pneumatkanschlüsse und elektrschen Kontakte. Größere e beten ene höhere Anzahl von Pneumatkanschlüssen und elektrschen Kontakten. 3. Temperatur und Chemkalen In SCHUNK en werden Ntrl-Dchtungen verwendet, de de Pneumatk an de Werkzeugplatte leten. O-Rnge dchten den pneumatschen Verregelungsmechansmus ab. Dese O-Rnge snd gegenüber den mesten chemschen Enflüssen beständg und wderstehen auch Temperaturen m Berech von -25 bs -65 C. Sprechen Se uns an, wenn Se Informatonen über Temperaturen oder chemschen En flüssen n bestmmten Umgebungen benötgen. 4. Präzsonsanwendungen Achten Se darauf, dass Se unbedngt de Spezfkatonen enhalten, wenn Se es mt Anwendungen zu tun haben, de ene hohe Wederholgenaugket erfordern. Beachten Se: En hat Enfluss auf de Kraft und das Moment, de Zuladung, Größe und Wederholgenaugket des Roboters. Sprechen Se uns an, wenn Se wetere Informatonen benötgen. Baugrößen SWS Bezechnung Empfohlenes Handhabungsgewcht Max. Moment [Nm] Pneumatsche Luftanschlüsse [kg] M x und M y M z Durchführungen Ver und entregelt SWS x M5 M5 SWS x M5 M5 SWS x M5 M5 SWS x M5 M5 SWS x G1/8 M5 SWS x G1/8 G1/8 SWS-040Q x G1/8 G1/8 SWS x G3/8 ; 4 x G1/8 G1/8 SWS x G1/8 G1/8 SWS x G1/4 G1/8 SWS x G3/8 G1/8 SWS x G3/8 G1/8 SWS x G3/8 ; 4 x G1/2 G1/8 SWS x G3/8 G1/4 SWS-L SWS-L SWS-L SWS-L

9 SWS Bestellbespel SWS 011H / 020H / 021H / 040Q / 076 / 110 / 160 SW K R19 - G19 - SM Bezechnung SW Sete K = Kopf (Robotersete) A = Adapter (Werkzeugsete) Baugröße 011H / 020H / 021H / 040Q / 076 / 110 / 160 Optonale Module Rxx, Sxx, Gxx, Kxx = Elektromodule Pxx = Pneumatkmodul (eloxertes Alumnumgehäuse, ncht geegnet für Flüssgketen) Vxx = Vakuum-Modul Fxx = Fludmodule (rostfreer Stahl, selbstdchtend) 000 = ncht benutze Opton Näherungsschalterabfrage SM = Induktve Näherungsschalter PNP (SWK-110; SWK-160) SG = Induktve Näherungsschalter PNP (für SWK-040Q; SWK-076) SQ = Induktve Näherungsschalter PNP (für SWK-011H; SWK-020H; SWK-021H) 0 = kene Näherungsschalter Wetere Varanten auf Anfrage Bestellbespel SWS 001 / 005 / 011 / 020 /... / 300 SW K R19 - G19 Bezechnung SW Sete K = Kopf (Robotersete) A = Adapter (Werkzeugsete) Baugröße 001 / 005 / 011 / 020 /... / 300 Optonale Module Rxx, Sxx, Gxx, Kxx = Elektromodule Pxx = Pneumatkmodul (eloxertes Alumnumgehäuse, ncht geegnet für Flüssgketen) Vxx = Vakuum-Modul Fxx = Fludmodule (rostfreer Stahl, selbstdchtend) 000 = ncht benutze Opton 9

10 SWS 001 Momentenbelastung M x max. 2.8 Nm M y max. 2.8 Nm M z max Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SWA SWK-001-E04-E04 SWA-001-E04-E04 Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Verregelungskraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 4x M5 4x M5 4x M5 4x M5 Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln M3 M3 Anzahl Elektrodurchführungen 8 8 Spannung [V] Stromstärke [A] 3 3 Max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±0.3 ±0.3 ±0.3 ±0.3 Max. zul. Wnkelversatz [ ] ±0.8 ±0.8 ±0.8 ±0.8 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 5/60 Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ / / /6.9 10

11 SWS 001 Hauptanscht De Zechnung zegt das n der Grundausführung mt elektrschem Optonsmodul. A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg BT Anschluss elektrsche Durchführung BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 IT Nut für Werkzeugablage IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 11

12 SWS 001 Elektrsche Durchführungsmodule Modulares Schnellwechselmagazn SWM-S-001 IT Robotersetg Module zum Übertragen elektrscher Sgnale. IK Werkzeugsetg Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-E04-K V AC/3 A Werkzeugsetg SWO-E04-A V AC/3 A Wetere Module und technsche Daten sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Für wetere Informatonen sehe Kaptel Ablagemagazn SWM Bezechnung Ident.-Nr. Ablageplatte SWM-TSS-MM Sensor SWM-SMA Ablageplatte SWS 001 Befestgungsnuten snd m Leferumfang ncht enthalten. 12

13 SWS

14 SWS 005 Momentenbelastung M x max Nm M y max Nm M z max. 51 Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SWA Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] 8 8 Verregelungskraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Mn. Abstand bem Verregeln [mm] Max. Abstand bem Verregeln [mm] 3 3 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 6x M5 6x M5 Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln M5 Max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±1 ±1 Max. zul. Wnkelversatz [ ] ±2 ±2 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /6.9 14

15 SWS 005 Hauptanscht De Zechnung zegt das n der Grundausführung ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. De am SWK monterte robotersetge Platte st ene Abdeckung des Kolbenraums. Ene entsprechende Abstützung durch de Adapterplatte st zwngend notwendg. En Gestaltungshnwes für solch ene Adapterplatte st den weteren Produktnformatonen zu entnehmen. A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mt Schrauben AS Anschraubfläche für Optonen BN Lochkres BO Pneumatkdurchführungen CL Abdeckung IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 15

16 SWS 005 Adapterplatte ISO-A31.5-R Adapterplatte ISO-A40-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-005-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-005-ISO-A Adapterplatte ISO-A50-R Elektrsche Durchführungsmodule 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-005-ISO-A IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung IT E... robotersetg IK E... werkzeugsetg Module zum Übertragen elektrscher Sgnale. IL A.../B... robotersetg IM A.../B... werkzeugsetg Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-B15-K V AC/3 A SWO-E K V AC/3 A SWO-E2A-K V AC/3 A SWO-E3A-K V AC/3 A SWO-EM8-005-K V /1,5 A Werkzeugsetg SWO-B15-A V AC/3 A SWO-E A V AC/3 A SWO-E2A-A V AC/3 A SWO-E3A-A V AC/3 A SWO-EM8-005-A V /1,5 A Wetere Module und technsche Daten sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 16

17 SWS 005 Kabelstecker Modulares Ablagemagazn SWM-S IT D-Sub-Stecker IK D-Sub-Buchse Bezechnung Ident.-Nr. Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-A15-K Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-A15-A Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-A15-K Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-A15-A IT Ablageplatte IK Zwschenplattenrohlng IL Auflagebolzen IM Schnellwechseladapter SWA IN Befestgungsblock IO 3-Postonen-Adapter IP Standprofl Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Für wetere Informatonen sehe Kaptel Ablagemagazn SWM Bezechnung Ident.-Nr. Ablageplatte SWM-TSS SWM-TSS Auflagebolzen SWM-TSS-M Zwschenplattenrohlng SWM-TSS Adapterplattengestaltung IT Empfohlene Tefe der Adapterplatte IP Passung für Zentrerung Empfehlung zur Gestaltung der Adapterplatte. Dese wrd zur Abdchtung des Kolbenraumes benötgt. 17

18 SWS 011 Momentenbelastung M x max. 75 Nm M y max. 75 Nm M z max. 102 Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SWK-011-H SQ SWA Schnellwechselkopf Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter Schnellwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage optonal ntegrert Verregelungskraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 6x M5 6x M5 6x M5 Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln M5 M5 Max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±1 ±1 ±1 Max. zul. Wnkelversatz [ ] ±2 ±2 ±2 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ / /6.9 18

19 SWS 011 Hauptanscht De Zechnung zegt das n der Grundausführung ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. De am SWK monterte robotersetge Platte st ene Abdeckung des Kolbenraums. Ene entsprechende Abstützung durch de Adapterplatte st zwngend notwendg. En Gestaltungshnwes für solch ene Adapterplatte st den weteren Produktnformatonen zu entnehmen. A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mt Schrauben AS Anschraubfläche für Optonen BN Lochkres BO Pneumatkdurchführungen IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 19

20 SWS 011 Hauptanscht SWK-011-H Durch axale Luftanschlüsse bestens geegnet für Roboter mt Hohlwelle. A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mt Schrauben AS Anschraubfläche für Optonen BN Lochkres BO Pneumatkdurchführungen EM Abfrage Poston entregelt EN Abfrage Poston verregelt IN Näherungsschalter optonal IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 20

21 SWS 011 Adapterplatte ISO-A31.5-R Adapterplatte ISO-A31.5-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-011-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-011-ISO-A31.5-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle, ncht geegnet an Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter. Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle, ncht geegnet an Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter. Adapterplatte ISO-A40-R Adapterplatte ISO-A40-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-011-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-011-ISO-A40-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle, ncht geegnet an Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter. Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle, ncht geegnet an Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter. 21

22 SWS 011 Adapterplatte ISO-A50-R Adapterplatte ISO-A50-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-011-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-011-ISO-A50-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle, ncht geegnet an Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter. Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle, ncht geegnet an Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter. Elektrsche Durchführungsmodule Kabelstecker IT E... robotersetg IK E... werkzeugsetg Module zum Übertragen elektrscher Sgnale. IL A.../B... robotersetg IM A.../B... werkzeugsetg Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-A15-K V AC/3 A SWO-E K V AC/3 A SWO-E K V AC/3 A SWO-EM8-011-K V /1,5 A Werkzeugsetg SWO-A15-A V AC/3 A SWO-E A V AC/3 A SWO-E A V AC/3 A SWO-EM8-011-A V /1,5 A IT D-Sub-Stecker IK D-Sub-Buchse Bezechnung Ident.-Nr. Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-A15-K Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-A15-A Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-A15-K Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-A15-A Wetere Module und technsche Daten sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 22

23 SWS 011 Modulares Ablagemagazn SWM-S Kolbenhubkontrolle IT Ablageplatte IK Zwschenplattenrohlng IL Auflagebolzen IM Schnellwechseladapter SWA IN Befestgungsblock IO 3-Postonen-Adapter IP Standprofl Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Für wetere Informatonen sehe Kaptel Ablagemagazn SWM De Zechnung zegt de Mndesthöhe der bem Enbau ener Kolbenhubkontrolle notwendgen Adapterplatte. Bezechnung Ident.-Nr. Kolbenhubkontrolle SWK-011-SIP Bezechnung Ident.-Nr. Ablageplatte SWM-TSS Auflagebolzen SWM-TSS-M Zwschenplattenrohlng SWM-TSS

24 SWS 011 Kolbenhubkontrolle Kolbenhubkontrolle für SWK-011-H Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 41-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 41-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35mm. Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. Adapterplattengestaltung IT Empfohlene Tefe der Adapterplatte IP Passung für Zentrerung Empfehlung zur Gestaltung der Adapterplatte. Dese wrd zur Abdchtung des Kolbenraumes benötgt. 24

25 SWS

26 SWS 020 Momentenbelastung M x max Nm M y max Nm M z max. 220 Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SWK-020-H SQ SWA Schnellwechselkopf Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter Schnellwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage optonal ntegrert Verregelungskraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 12x M5 12x M5 12x M5 Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln M5 M5 Max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±1 ±1 ±1 Max. zul. Wnkelversatz [ ] ±2 ±2 ±2 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ / /6.9 26

29 SWS 020 Adapterplatte ISO-A40-R Adapterplatte ISO-A40-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A40-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle, ncht geegnet an Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter. Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle, ncht geegnet an Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter. Adapterplatte ISO-A50-R Adapterplatte ISO-A50-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A50-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle, ncht geegnet an Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter. Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle, ncht geegnet an Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter. 29

30 SWS 020 Adapterplatte ISO-A63-R Adapterplatte ISO-A63-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A63-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle, ncht geegnet an Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter. Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle, ncht geegnet an Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter. 30

31 SWS 020 Elektrsche Durchführungsmodule Kabelstecker / Kabelverlängerung IT E-Modul mt Bajonettverschluss, robotersetg IK E-Modul mt Bajonettverschluss, werkzeugsetg IL E-Modul mt metrschem Gewnde, robotersetg IM E-Modul mt metrschem Gewnde, werkzeugsetg IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Module zum Übertragen elektrscher Sgnale. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-K19-K V DC/3 A SWO-K19P-K V DC/3 A SWO-K26-K V DC/3 A SWO-KF19-K V DC/3 A SWO-KM14-K V AC/5 A Werkzeugsetg SWO-K19-A V DC/3 A SWO-K26-A V DC/3 A SWO-KF10-A V DC/3 A SWO-KF14-A V DC/3 A SWO-KF19-A V DC/3 A SWO-KM14-A V AC/5 A Wetere Module und technsche Daten sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C KAS-26B-K-90-C Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C KAS-26B-A-90-C Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-5-SWK-19F Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-08G-K KAS-19B-K-0-C KAS-26B-K-0-C Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-08G-A KAS-19B-A-0-C KAS-26B-A-0-C Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-5-SWK-19F Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F Wetere Kabelstecker & Kabelverlängerungen sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 31

32 SWS 020 Modulares Ablagemagazn SWM-S Schmutzabdeckung SWD-020 IT Ablageplatte IK Zwschenplattenrohlng IL Auflagebolzen IM Schnellwechseladapter SWA IN Befestgungsblock IO 3-Postonen-Adapter IP Standprofl Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Für wetere Informatonen sehe Kaptel Ablagemagazn SWM Bezechnung Ident.-Nr. Ablageplatte SWM-TSS SWM-TSS Auflagebolzen SWM-TSS-G Zwschenplattenrohlng SWM-TSS IT Schmutzabdeckung SWD IK Schnellwechseladapter SWA IL Elektrsches Optonsmodul De Schmutzabdeckung schützt den Schnellwechseladapter m Ablagemagazn vor Staub und Spänen. De Abdeckung bestzt enen ntegrerten Klemmmechansmus, der durch das Ver- / Entregeln des Wechselkopfes betätgt wrd, so kann de Abdeckung mt dem Roboter von enem Adapter entfernt und auf enem anderen Adapter platzert werden. Bezechnung Ident.-Nr. Schmutzabdeckung SWD-020-K Kolbenhubkontrolle De Zechnung zegt de Mndesthöhe der bem Enbau ener Kolbenhubkontrolle notwendgen Adapterplatte. Bezechnung Ident.-Nr. Kolbenhubkontrolle SWK-020-SIP

33 SWS 020 Kolbenhubkontrolle Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 41-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35mm. Kolbenhubkontrolle Adapterplattengestaltung Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 41-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP IT Empfohlene Tefe der Adapterplatte IP Passung für Zentrerung Empfehlung zur Gestaltung der Adapterplatte. Dese wrd zur Abdchtung des Kolbenraumes benötgt. Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 33

34 SWS 021 Momentenbelastung M x max Nm M y max Nm M z max. 230 Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SWK-021-H SQ SWA Schnellwechselkopf Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter Schnellwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage optonal ntegrert Verregelungskraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 8x G1/8" 8x G1/8" 8x G1/8" Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln M5 M5 Max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±1 ±1 ±1 Max. zul. Wnkelversatz [ ] ±1 ±1 ±1 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ / /6.9 34

37 SWS 021 Adapterplatte ISO-A40-R Adapterplatte ISO-A40-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A40-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle, ncht geegnet an Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter. Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle, ncht geegnet an Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter. Adapterplatte ISO-A50-R Adapterplatte ISO-A50-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A50-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle, ncht geegnet an Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter. Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle, ncht geegnet an Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter. 37

38 SWS 021 Adapterplatte ISO-A63-R Adapterplatte ISO-A63-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A63-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle, ncht geegnet an Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter. Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle, ncht geegnet an Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter. 38

39 SWS 021 Elektrsche Durchführungsmodule Kabelstecker / Kabelverlängerung IT E-Modul mt Bajonettverschluss, robotersetg IK E-Modul mt Bajonettverschluss, werkzeugsetg IL E-Modul mt metrschem Gewnde, robotersetg IM E-Modul mt metrschem Gewnde, werkzeugsetg IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Module zum Übertragen elektrscher Sgnale. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-K19-K V DC/3 A SWO-K19P-K V DC/3 A SWO-K26-K V DC/3 A SWO-KF19-K V DC/3 A SWO-KM14-K V AC/5 A Werkzeugsetg SWO-K19-A V DC/3 A SWO-K26-A V DC/3 A SWO-KF10-A V DC/3 A SWO-KF14-A V DC/3 A SWO-KF19-A V DC/3 A SWO-KM14-A V AC/5 A Wetere Module und technsche Daten sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C KAS-26B-K-90-C Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C KAS-26B-A-90-C Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-5-SWK-19F Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-19B-K-0-C KAS-26B-K-0-C Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-19B-A-0-C KAS-26B-A-0-C Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-5-SWK-19F Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F Wetere Kabelstecker & Kabelverlängerungen sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 39

40 SWS 021 Modulares Ablagemagazn SWM-S Schmutzabdeckung SWD-021 IT Ablageplatte IK Zwschenplattenrohlng IL Auflagebolzen IM Schnellwechseladapter SWA IN Befestgungsblock IO 3-Postonen-Adapter IP Standprofl Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Für wetere Informatonen sehe Kaptel Ablagemagazn SWM Bezechnung Ident.-Nr. Ablageplatte SWM-TSS Auflagebolzen SWM-TSS-G Zwschenplattenrohlng SWM-TSS IT Schmutzabdeckung SWD IK Schnellwechseladapter SWA IL Elektrsches Optonsmodul De Schmutzabdeckung schützt den Schnellwechseladapter m Ablagemagazn vor Staub und Spänen. De Abdeckung bestzt enen ntegrerten Klemmmechansmus, der durch das Ver- / Entregeln des Wechselkopfes betätgt wrd, so kann de Abdeckung mt dem Roboter von enem Adapter entfernt und auf enem anderen Adapter platzert werden. Bezechnung Ident.-Nr. Schmutzabdeckung SWD-021-K Kolbenhubkontrolle De Zechnung zegt de Mndesthöhe der bem Enbau ener Kolbenhubkontrolle notwendgen Adapterplatte. Bezechnung Ident.-Nr. Kolbenhubkontrolle SWK-021-SIP

41 SWS 021 Kolbenhubkontrolle Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 41-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35mm. Kolbenhubkontrolle Adapterplattengestaltung Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 41-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP IT Empfohlene Tefe der Adapterplatte IP Passung für Zentrerung Empfehlung zur Gestaltung der Adapterplatte. Dese wrd zur Abdchtung des Kolbenraumes benötgt. Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 41

42 SWS 027 Momentenbelastung M x max. 255 Nm M y max. 255 Nm M z max. 183 Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SIP SWA Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter Schnellwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage optonal Verregelungskraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] 2 2 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 8x G1/8" 8x G1/8" Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln M5 Max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±1 ±1 Max. zul. Wnkelversatz [ ] ±2 ±2 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /6.9 42

43 SWS 027 Hauptanscht De Zechnung zegt das n der Grundausführung ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mt Schrauben AS Anschraubfläche für Optonen BL Mttenbohrung BN Lochkres BO Pneumatkdurchführungen CQ Sensoranschluss IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 43

44 SWS 027 Elektrsche Durchführungsmodule Kabelstecker / Kabelverlängerung IT E-Modul mt Bajonettverschluss, robotersetg IK E-Modul mt Bajonettverschluss, werkzeugsetg IL E-Modul mt metrschem Gewnde, robotersetg IM E-Modul mt metrschem Gewnde, werkzeugsetg IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Module zum Übertragen elektrscher Sgnale. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-K19-K V DC/3 A SWO-K19P-K V DC/3 A SWO-K26-K V DC/3 A SWO-KF19-K V DC/3 A SWO-KM14-K V AC/5 A Werkzeugsetg SWO-K19-A V DC/3 A SWO-K26-A V DC/3 A SWO-KF10-A V DC/3 A SWO-KF14-A V DC/3 A SWO-KF19-A V DC/3 A SWO-KM14-A V AC/5 A Wetere Module und technsche Daten sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C KAS-26B-K-90-C Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C KAS-26B-A-90-C Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-5-SWK-19F Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-19B-K-0-C KAS-26B-K-0-C Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-19B-A-0-C KAS-26B-A-0-C Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-5-SWK-19F Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F Wetere Kabelstecker & Kabelverlängerungen sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 44

45 SWS

46 SWS 040 Momentenbelastung M x max. 678 Nm M y max. 678 Nm M z max. 678 Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK-040Q SG SWA Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage ntegrert Verregelungskraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] 3 3 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 8x G1/8" 8x G1/8" Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln G1/8" Max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±2 ±2 Max. zul. Wnkelversatz [ ] ±2 ±2 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /6.9 46

47 SWS 040 Hauptanscht De Zechnung zegt das n der Grundausführung ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mt Schrauben AS Anschraubfläche für Optonen BN Lochkres BO Pneumatkdurchführungen EM Abfrage Poston entregelt EN Abfrage Poston verregelt IN Näherungsschalter optonal IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 47

48 SWS 040 Adapterplatte ISO-A100-R Adapterplatte ISO-A80-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-040-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-040-ISO-A Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle 48

49 SWS 040 Elektrsche Durchführungsmodule Kabelstecker / Kabelverlängerung IT E-Modul mt metrschem Gewnde, robotersetg IK E-Modul mt metrschem Gewnde, werkzeugsetg IL E-Modul mt Ml-Spec- Gewnde, robotersetg IM E-Modul mt Ml-Spec- Gewnde, werkzeugsetg IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Module zum Übertragen elektrscher Sgnale. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-G19-K V AC/3 A SWO-G19W-K V AC/3 A SWO-G26-K V AC/3 A SWO-G26W-K V AC/3 A SWO-GF19-K V AC/3 A SWO-GF19W-K V AC/3 A SWO-MT8-K V AC/20 A SWO-R19-K V AC/5 A SWO-R19W-K V AC/5 A SWO-R26-K V AC/3 A SWO-R26W-K V AC/3 A SWO-R32-K V AC/3 A SWO-R32W-K V AC/3 A SWO-RF19-K V AC/3 A SWO-RF19W-K V AC/3 A Werkzeugsetg SWO-G19-A V AC/3 A SWO-G26-A V AC/3 A SWO-GF19-A V AC/3 A SWO-MT8-A V AC/20 A SWO-R19-A V AC/5 A SWO-R26-A V AC/3 A SWO-R32-A V AC/3 A SWO-RF19-A V AC/3 A Wetere Module und technsche Daten sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C KAS-26B-K-90-C KAS-36B-K Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C KAS-26B-A-90-C KAS-36B-A Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-5-SWK-19F Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-08G-K KAS-19B-K-0-C KAS-26B-K-0-C KAS-36B-K Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-08G-A KAS-19B-A-0-C KAS-26B-A-0-C KAS-36B-A Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-5-SWK-19F Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F Wetere Kabelstecker & Kabelverlängerungen sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 49

50 SWS 040 Pneumatsche / fludsche Durchführungsmodule Modulares Ablagemagazn SWM-M IT Fludmodul selbstdchtend, robotersetg IK Fludmodul selbstdchtend, werkzeugsetg IL Pneumatkmodul, robotersetg IM Pneumatkmodul, werkzeugsetg Module zum Übertragen von Fluden (Luft, Vakuum oder Flüssgket). Bezechnung Ident.-Nr. Anzahl Anschluss Fluddurchführungen Robotersetg SWO-FG2-K G3/8" SWO-FG4-K G3/8" SWO-P05-K M5 SWO-P14-K G1/4" SWO-P186-K G1/8" Werkzeugsetg SWO-FG2-A G3/8" SWO-FG4-A G3/8" SWO-P05-A M5 SWO-P14-A G1/4" SWO-P186-A G1/8" SWO-P8M5-A M5 Wetere Pneumatk- und Fludmodule sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. IT Grundplatte mt Standprofl IK Horzontalprofl IL Ablagemodul IM SWS IN Zwschenplatte IO Parallelgrefer Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Für wetere Informatonen sehe Kaptel Ablagemagazn SWM Bezechnung Ident.-Nr. Länge [mm] Ablagemodul SWM-TSM-MM Querprofl SWM-TSM-HM Sensor IN-B180-S-M Sensorhalter SWM-TSM-SM Standprofl SWM-TSM-PM Zwschenplatte SWM-TSM-TP

51 SWS 040 Schmutzabdeckung SWD-040 Enbaustuaton Verregelungsabfrage IT Schmutzabdeckung SWD IK Schnellwechseladapter SWA IL Elektrsches Optonsmodul De Schmutzabdeckung schützt den Schnellwechseladapter m Ablagemagazn vor Staub und Spänen. De Abdeckung bestzt enen ntegrerten Klemmmechansmus, der durch das Ver- / Entregeln des Wechselkopfes betätgt wrd, so kann de Abdeckung mt dem Roboter von enem Adapter entfernt und auf enem anderen Adapter platzert werden. Bezechnung Ident.-Nr. Schmutzabdeckung SWD-040-R IT AS-SWK 040Q IK elektrsches Optonsmodul mt ntegrertem Sensoranschluss De Zechnung zegt das mt ntegrerter Kolbenhubabfrage und engebautem Näherungsschalter; deser st drekt am E-Modul angeschlossen. Bezechnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-SWK-40Q/076 Anbausatz nklusve Sensor De -SG/-SM/-SQ Varanten des SWK enthalten de Kolbenhubabfrage, ene zusätzlche Bestellung des Anbausatzes entfällt.der Leferumfang enes Anbausatzes enthält jewels enen vorengestellten Sensor mt Halter, daher werden je SWK zwe Anbausätze benötgt. 51

52 SWS 041 Momentenbelastung M x max. 471 Nm M y max. 471 Nm M z max. 648 Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SWA Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage optonal Verregelungskraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] 3 3 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 6x G3/8" 6x G3/8" Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 4x G1/8" 4x G1/8" Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln G1/8" Max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±2 ±2 Max. zul. Wnkelversatz [ ] ±2 ±2 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /6.9 52

54 SWS 041 Adapterplatte ISO-A100-SIP-R Adapterplatte ISO-A100-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-040/041-ISO-A100-SIP Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-041-ISO-A Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Adapterplatte ISO-A80-R Adapterplatte ISO-A80-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-041-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-041-ISO-A80-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle 54

56 SWS 041 Pneumatsche / fludsche Durchführungsmodule Modulares Ablagemagazn SWM-M IT Fludmodul selbstdchtend, robotersetg IK Fludmodul selbstdchtend, werkzeugsetg IL Pneumatkmodul, robotersetg IM Pneumatkmodul, werkzeugsetg Module zum Übertragen von Fluden (Luft, Vakuum oder Flüssgket). Bezechnung Ident.-Nr. Anzahl Anschluss Fluddurchführungen Robotersetg SWO-FG2-K G3/8" SWO-FG4-K G3/8" SWO-P05-K M5 SWO-P14-K G1/4" SWO-P186-K G1/8" SWO-P8M5-K M5 Werkzeugsetg SWO-FG2-A G3/8" SWO-FG4-A G3/8" SWO-P05-A M5 SWO-P14-A G1/4" SWO-P186-A G1/8" SWO-P8M5-A M5 Wetere Pneumatk- und Fludmodule sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. IT Grundplatte mt Standprofl IK Horzontalprofl IL Ablagemodul IM SWS IN Zwschenplatte IO Parallelgrefer Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Für wetere Informatonen sehe Kaptel Ablagemagazn SWM Bezechnung Ident.-Nr. Länge [mm] Ablagemodul SWM-TSM-MM Querprofl SWM-TSM-HM Sensor IN-B180-S-M Sensorhalter SWM-TSM-SM Standprofl SWM-TSM-PM Zwschenplatte SWM-TSM-TP

57 SWS 041 Schmutzabdeckung SWD-041 Kolbenhubkontrolle IT Schmutzabdeckung SWD IK Schnellwechseladapter SWA IL Elektrsches Optonsmodul De Schmutzabdeckung schützt den Schnellwechseladapter m Ablagemagazn vor Staub und Spänen. De Abdeckung bestzt enen ntegrerten Klemmmechansmus, der durch das Ver- / Entregeln des Wechselkopfes betätgt wrd, so kann de Abdeckung mt dem Roboter von enem Adapter entfernt und auf enem anderen Adapter platzert werden. De Zechnung zegt de Mndesthöhe der bem Enbau ener Kolbenhubkontrolle notwendgen Adapterplatte. Bezechnung Ident.-Nr. Kolbenhubkontrolle SWK-041-SIP Bezechnung Ident.-Nr. Schmutzabdeckung SWD-041-R

58 SWS 041 Kolbenhubkontrolle Adapterplattengestaltung Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M CLI-M Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M IT Empfohlene Tefe der Adapterplatte IP Passung für Zentrerung Empfehlung zur Gestaltung der Adapterplatte. Dese wrd zur Abdchtung des Kolbenraumes benötgt. Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35mm. 58

59 SWS

60 SWS 060 Momentenbelastung M x max. 591 Nm M y max. 591 Nm M z max. 326 Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SWA Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage optonal Verregelungskraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] 3 3 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 8x G1/8" 8x G1/8" Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln G1/8" Max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±2 ±2 Max. zul. Wnkelversatz [ ] ±1 ±1 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /6.9 60

62 SWS 060 Adapterplatte ISO-A100-R Adapterplatte ISO-A100-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-060/062-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-060/062-ISO-A100-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle Adapterplatte ISO-A80-R Adapterplatte ISO-A80-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-060/062-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-060/062-ISO-A80-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle 62

63 SWS 060 Elektrsche Durchführungsmodule Kabelstecker / Kabelverlängerung IT E-Modul mt Bajonettverschluss, robotersetg IK E-Modul mt Bajonettverschluss, werkzeugsetg IL E-Modul mt metrschem Gewnde, robotersetg IM E-Modul mt metrschem Gewnde, werkzeugsetg IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Module zum Übertragen elektrscher Sgnale. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-K19-K V DC/3 A SWO-K19W-K V DC/3 A SWO-K26-K V DC/3 A SWO-KF19-K V DC/3 A SWO-KM14-K V AC/5 A Werkzeugsetg SWO-K19-A V DC/3 A SWO-K26-A V DC/3 A SWO-KF10-A V DC/3 A SWO-KF14-A V DC/3 A SWO-KF19-A V DC/3 A SWO-KM14-A V AC/5 A Wetere Module und technsche Daten sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C KAS-26B-K-90-C Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C KAS-26B-A-90-C Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-5-SWK-19F Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-19B-K-0-C KAS-26B-K-0-C Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-19B-A-0-C KAS-26B-A-0-C Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-5-SWK-19F Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F Wetere Kabelstecker & Kabelverlängerungen sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 63

64 SWS 060 Modulares Ablagemagazn SWM-M Schmutzabdeckung SWD-060 IT Grundplatte mt Standprofl IK Horzontalprofl IL Ablagemodul IM SWS IN Zwschenplatte IO Parallelgrefer Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Für wetere Informatonen sehe Kaptel Ablagemagazn SWM Bezechnung Ident.-Nr. Länge [mm] Ablagemodul SWM-TSM-MM Querprofl SWM-TSM-HM Sensor IN-B180-S-M Sensorhalter SWM-TSM-SM Standprofl SWM-TSM-PM Zwschenplatte SWM-TSM-TP IT Schmutzabdeckung SWD IK Schnellwechseladapter SWA IL Elektrsches Optonsmodul De Schmutzabdeckung schützt den Schnellwechseladapter m Ablagemagazn vor Staub und Spänen. De Abdeckung bestzt enen ntegrerten Klemmmechansmus, der durch das Ver- / Entregeln des Wechselkopfes betätgt wrd, so kann de Abdeckung mt dem Roboter von enem Adapter entfernt und auf enem anderen Adapter platzert werden. Bezechnung Ident.-Nr. Schmutzabdeckung SWD-060-K

65 SWS 060 Kolbenhubkontrolle Kolbenhubkontrolle De Zechnung zegt de Mndesthöhe der bem Enbau ener Kolbenhubkontrolle notwendgen Adapterplatte. Bezechnung Ident.-Nr. Kolbenhubkontrolle SWK-060-SIP Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M CLI-M Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35mm. 65

66 SWS 060 Adapterplattengestaltung IT Empfohlene Tefe der Adapterplatte IP Passung für Zentrerung Empfehlung zur Gestaltung der Adapterplatte. Dese wrd zur Abdchtung des Kolbenraumes benötgt. 66

67 SWS

68 SWS 071 Momentenbelastung M x max Nm M y max Nm M z max. 378 Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SWA Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage optonal Verregelungskraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] 3 3 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 8x G1/4" 8x G1/4" Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln G1/8" Max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±2 ±2 Max. zul. Wnkelversatz [ ] ±1 ±1 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /6.9 68

70 SWS 071 Adapterplatte ISO-A100-R Adapterplatte ISO-A100-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-071-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-071-ISO-A100-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle Adapterplatte ISO-A80-R Adapterplatte ISO-A80-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-071-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-071-ISO-A80-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle 70

72 SWS 071 Pneumatsche / fludsche Durchführungsmodule Modulares Ablagemagazn SWM-M IT Fludmodul selbstdchtend, robotersetg IK Fludmodul selbstdchtend, werkzeugsetg IL Pneumatkmodul, robotersetg IM Pneumatkmodul, werkzeugsetg Module zum Übertragen von Fluden (Luft, Vakuum oder Flüssgket). Bezechnung Ident.-Nr. Anzahl Anschluss Fluddurchführungen Robotersetg SWO-FG2-K G3/8" SWO-FG4-K G3/8" SWO-P05-K M5 SWO-P14-K G1/4" SWO-P186-K G1/8" SWO-P8M5-K M5 Werkzeugsetg SWO-FG2-A G3/8" SWO-FG4-A G3/8" SWO-P05-A M5 SWO-P14-A G1/4" SWO-P186-A G1/8" SWO-P8M5-A M5 Wetere Pneumatk- und Fludmodule sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. IT Grundplatte mt Standprofl IK Horzontalprofl IL Ablagemodul IM SWS IN Zwschenplatte IO Parallelgrefer Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Für wetere Informatonen sehe Kaptel Ablagemagazn SWM Bezechnung Ident.-Nr. Länge [mm] Ablagemodul SWM-TSM-MM Querprofl SWM-TSM-HM Sensor IN-B180-S-M Sensorhalter SWM-TSM-SM Standprofl SWM-TSM-PM Zwschenplatte SWM-TSM-TP

73 SWS 071 Schmutzabdeckung SWD-071 Kolbenhubkontrolle IT Schmutzabdeckung SWD IK Schnellwechseladapter SWA IL Elektrsches Optonsmodul De Schmutzabdeckung schützt den Schnellwechseladapter m Ablagemagazn vor Staub und Spänen. De Abdeckung bestzt enen ntegrerten Klemmmechansmus, der durch das Ver- / Entregeln des Wechselkopfes betätgt wrd, so kann de Abdeckung mt dem Roboter von enem Adapter entfernt und auf enem anderen Adapter platzert werden. De Zechnung zegt de Mndesthöhe der bem Enbau ener Kolbenhubkontrolle notwendgen Adapterplatte. Bezechnung Ident.-Nr. Kolbenhubkontrolle SWK-071-SIP Bezechnung Ident.-Nr. Schmutzabdeckung SWD-071-R

74 SWS 071 Kolbenhubkontrolle Adapterplattengestaltung Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M CLI-M Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M IT Empfohlene Tefe der Adapterplatte IP Passung für Zentrerung Empfehlung zur Gestaltung der Adapterplatte. Dese wrd zur Abdchtung des Kolbenraumes benötgt. Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35mm. 74

75 SWS

76 SWS 076 Momentenbelastung M x max Nm M y max Nm M z max Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SG SWA Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage ntegrert Verregelungskraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Mn. Abstand bem Verregeln [mm] 1 1 Max. Abstand bem Verregeln [mm] 2 2 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 5x G3/8" 5x G3/8" Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln G1/8" Max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±1 ±1 Max. zul. Wnkelversatz [ ] ±1 ±1 Anschluss robotersetg ISO M10 ISO M10 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /6.9 76

77 SWS 076 Hauptanscht De Zechnung zegt das n der Grundausführung mt ener ntegrerten elektrschen Durchführung ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mt Schrauben AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 EM Abfrage Poston entregelt EN Abfrage Poston verregelt IM Optonaler Dstanzadapter m Leferumfang enthalten IN Näherungsschalter optonal IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 77

78 SWS 076 Adapterplatte ISO-A160-M10/M12-R Elektrsche Durchführungsmodule 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 Robotersetge Adapterplatte Bezechnung IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-076-ISO-A160-M10/M Adapterplatte passend für Roboter mt M10 und M12 Anschraubbld IT E-Modul mt metrschem Gewnde, robotersetg IK E-Modul mt metrschem Gewnde, werkzeugsetg Module zum Übertragen elektrscher Sgnale. IL E-Modul mt Ml-Spec- Gewnde, robotersetg IM E-Modul mt Ml-Spec- Gewnde, werkzeugsetg Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-G19-K V AC/3 A SWO-G19R-K V AC/3 A SWO-G26-K V AC/3 A SWO-G26R-K V AC/3 A SWO-GF19-K V AC/3 A SWO-GF19R-K V AC/3 A SWO-MT8-K V AC/20 A SWO-R19-K V AC/5 A SWO-R19R-K V AC/5 A SWO-R26-K V AC/3 A SWO-R26R-K V AC/3 A SWO-R32-K V AC/3 A SWO-R32R-K V AC/3 A SWO-RF19-K V AC/3 A SWO-RF19R-K V AC/3 A Werkzeugsetg SWO-G19-A V AC/3 A SWO-G26-A V AC/3 A SWO-GF19-A V AC/3 A SWO-MT8-A V AC/20 A SWO-R19-A V AC/5 A SWO-R26-A V AC/3 A SWO-R32-A V AC/3 A SWO-RF19-A V AC/3 A Wetere Module und technsche Daten sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 78

79 SWS 076 Kabelstecker / Kabelverlängerung Pneumatsche / fludsche Durchführungsmodule IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel IT Fludmodul selbstdchtend, robotersetg IK Fludmodul selbstdchtend, werkzeugsetg IL Pneumatkmodul, robotersetg IM Pneumatkmodul, werkzeugsetg Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C KAS-26B-K-90-C KAS-36B-K Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C KAS-26B-A-90-C KAS-36B-A Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-5-SWK-19F Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-08G-K KAS-19B-K-0-C KAS-26B-K-0-C KAS-36B-K Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-08G-A KAS-19B-A-0-C KAS-26B-A-0-C KAS-36B-A Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-5-SWK-19F Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F Module zum Übertragen von Fluden (Luft, Vakuum oder Flüssgket). Bezechnung Ident.-Nr. Anzahl Anschluss Fluddurchführungen Robotersetg SWO-FG2-K G3/8" SWO-FG4-K G3/8" SWO-P05-K M5 SWO-P14-K G1/4" SWO-P186-K G1/8" SWO-P8M5-K M5 Werkzeugsetg SWO-FG2-A G3/8" SWO-FG4-A G3/8" SWO-P05-A M5 SWO-P14-A G1/4" SWO-P186-A G1/8" SWO-P8M5-A M5 Wetere Pneumatk- und Fludmodule sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. Wetere Kabelstecker & Kabelverlängerungen sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 79

80 SWS 076 Modulares Ablagemagazn SWM-M Schmutzabdeckung SWD-076 IT Grundplatte mt Standprofl IK Horzontalprofl IL Ablagemodul IM SWS IN Zwschenplatte IO Parallelgrefer Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Für wetere Informatonen sehe Kaptel Ablagemagazn SWM Bezechnung Ident.-Nr. Länge [mm] Ablagemodul SWM-TSM-MM Querprofl SWM-TSM-HM Sensor IN-B180-S-M Sensorhalter SWM-TSM-SM Standprofl SWM-TSM-PM Zwschenplatte SWM-TSM-TP-7290, SWS IT Schmutzabdeckung SWD IK Schnellwechseladapter SWA IL Elektrsches Optonsmodul De Schmutzabdeckung schützt den Schnellwechseladapter m Ablagemagazn vor Staub und Spänen. De Abdeckung bestzt enen ntegrerten Klemmmechansmus, der durch das Ver- / Entregeln des Wechselkopfes betätgt wrd, so kann de Abdeckung mt dem Roboter von enem Adapter entfernt und auf enem anderen Adapter platzert werden. Bezechnung Ident.-Nr. Schmutzabdeckung SWD R

81 SWS 076 Enbaustuaton Verregelungsabfrage Enbaustuaton Anwesenhetskontrolle IT AS-SWK 076 IK Dstanzstück IL elektrsches Optonsmodul...R-Kopf mt ntegrertem Sensoranschluss Be Verwendung der ntegrerten Kolbenhubabfrage wrd en Dstanzstück zwschen dem elektrschen Optonsmodul und dem SWK benötgt. Das Dstanzstück st m Leferumfang des SWK (und des SWA) enthalten. Ohne Verwendung der Kolbenhubabfrage entfällt das Dstanzstück. Bezechnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-SWK-40Q/076 Anbausatz nklusve Sensor EM Abfrage Poston entregelt EN Abfrage Poston verregelt Bezechnung Ident.-Nr. Induktve Näherungsschalter INK 8-SL IT Sensor zur Anwesenhetskontrolle Je SWK wrd en Näherungsschalter zur Anwesenhetskontrolle benötgt. De -SG/-SM/-SQ Varanten des SWK enthalten de Kolbenhubabfrage, ene zusätzlche Bestellung des Anbausatzes entfällt.der Leferumfang enes Anbausatzes enthält jewels enen vorengestellten Sensor mt Halter, daher werden je SWK zwe Anbausätze benötgt. 81

82 SWS 110 Momentenbelastung M x max Nm M y max Nm M z max Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SM SWA Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage ntegrert Verregelungskraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] 3 3 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 8x G3/8" 8x G3/8" Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln G1/8" Max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±2 ±2 Max. zul. Wnkelversatz [ ] ±1 ±1 Anschluss robotersetg ISO M10 ISO M10 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /6.9 82

83 SWS 110 Hauptanscht De Zechnung zegt das n der Grundausführung ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mt Schrauben AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 EM Abfrage Poston entregelt EN Abfrage Poston verregelt IN Näherungsschalter optonal IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 83

84 SWS 110 Adapterplatte ISO-A160-M10/M12-R Elektrsche Durchführungsmodule 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 Robotersetge Adapterplatte Bezechnung IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-110/210-ISO-A160-M10/M Adapterplatte passend für Roboter mt M10 und M12 Anschraubbld IT E-Modul mt metrschem Gewnde, robotersetg IK E-Modul mt metrschem Gewnde, werkzeugsetg Module zum Übertragen elektrscher Sgnale. IL E-Modul mt Ml-Spec- Gewnde, robotersetg IM E-Modul mt Ml-Spec- Gewnde, werkzeugsetg Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-G19-K V AC/3 A SWO-G19R-K V AC/3 A SWO-G26-K V AC/3 A SWO-G26R-K V AC/3 A SWO-GF19-K V AC/3 A SWO-GF19R-K V AC/3 A SWO-MT8-K V AC/20 A SWO-R19-K V AC/5 A SWO-R19R-K V AC/5 A SWO-R26-K V AC/3 A SWO-R26R-K V AC/3 A SWO-R32-K V AC/3 A SWO-R32R-K V AC/3 A SWO-RF19-K V AC/3 A SWO-RF19R-K V AC/3 A Werkzeugsetg SWO-G19-A V AC/3 A SWO-G26-A V AC/3 A SWO-GF19-A V AC/3 A SWO-MT8-A V AC/20 A SWO-R19-A V AC/5 A SWO-R26-A V AC/3 A SWO-R32-A V AC/3 A SWO-RF19-A V AC/3 A Wetere Module und technsche Daten sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 84

86 SWS 110 Modulares Ablagemagazn SWM-M Schmutzabdeckung SWD-110 IT Grundplatte mt Standprofl IK Horzontalprofl IL Ablagemodul IM SWS IN Zwschenplatte IO Parallelgrefer Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Für wetere Informatonen sehe Kaptel Ablagemagazn SWM Bezechnung Ident.-Nr. Länge [mm] Ablagemodul SWM-TSM-MM Querprofl SWM-TSM-HM Sensor IN-B180-S-M Sensorhalter SWM-TSM-SM Standprofl SWM-TSM-PM Zwschenplatte SWM-TSM-TP IT Schmutzabdeckung SWD IK Schnellwechseladapter SWA IL Elektrsches Optonsmodul De Schmutzabdeckung schützt den Schnellwechseladapter m Ablagemagazn vor Staub und Spänen. De Abdeckung bestzt enen ntegrerten Klemmmechansmus, der durch das Ver- / Entregeln des Wechselkopfes betätgt wrd, so kann de Abdeckung mt dem Roboter von enem Adapter entfernt und auf enem anderen Adapter platzert werden. Bezechnung Ident.-Nr. Schmutzabdeckung SWD-110-R

87 SWS 110 Enbaustuaton Verregelungsabfrage Enbaustuaton Anwesenhetskontrolle IT AS-SWK 110 IK elektrsches Optonsmodul...R-Kopf mt ntegrertem Sensoranschluss De Zechnung zegt das mt ntegrerter Kolbenhubabfrage und engebautem Näherungsschalter; deser st drekt am E-Modul angeschlossen. Bezechnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-SWK-110/160 Anbausatz nklusve Sensor IT Sensor zur Anwesenhetskontrolle Bezechnung Ident.-Nr. Induktve Näherungsschalter INK 8-SL Je SWK wrd en Näherungsschalter zur Anwesenhetskontrolle benötgt. De -SG/-SM/-SQ Varanten des SWK enthalten de Kolbenhubabfrage, ene zusätzlche Bestellung des Anbausatzes entfällt.der Leferumfang enes Anbausatzes enthält jewels enen vorengestellten Sensor mt Halter, daher werden je SWK zwe Anbausätze benötgt. 87

88 SWS 160 Momentenbelastung M x max Nm M y max Nm M z max Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SM SWA Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage ntegrert Verregelungskraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 5x G3/8" 5x G3/8" Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 4x G1/2" 4x G1/2" Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln G1/8" Max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±2 ±2 Max. zul. Wnkelversatz [ ] ±1 ±1 Anschluss robotersetg ISO M10 ISO M10 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /6.9 88

89 SWS 160 Hauptanscht De Zechnung zegt das n der Grundausführung ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mt Schrauben AS Anschraubfläche für Optonen BN Lochkres BO Pneumatkdurchführungen EM Abfrage Poston entregelt EN Abfrage Poston verregelt IN Näherungsschalter optonal IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 89

90 SWS 160 Adapterplatte ISO-A160-R Elektrsche Durchführungsmodule 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-160-ISO-A IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle IT E-Modul mt metrschem Gewnde, robotersetg IK E-Modul mt metrschem Gewnde, werkzeugsetg Module zum Übertragen elektrscher Sgnale. IL E-Modul mt Ml-Spec- Gewnde, robotersetg IM E-Modul mt Ml-Spec- Gewnde, werkzeugsetg Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-G19-K V AC/3 A SWO-G19W-K V AC/3 A SWO-G26-K V AC/3 A SWO-G26W-K V AC/3 A SWO-GF19-K V AC/3 A SWO-GF19W-K V AC/3 A SWO-MT8-K V AC/20 A SWO-R19-K V AC/5 A SWO-R19W-K V AC/5 A SWO-R26-K V AC/3 A SWO-R26W-K V AC/3 A SWO-R32-K V AC/3 A SWO-R32W-K V AC/3 A SWO-RF19-K V AC/3 A SWO-RF19W-K V AC/3 A Werkzeugsetg SWO-G19-A V AC/3 A SWO-G26-A V AC/3 A SWO-GF19-A V AC/3 A SWO-MT8-A V AC/20 A SWO-R19-A V AC/5 A SWO-R26-A V AC/3 A SWO-R32-A V AC/3 A SWO-RF19-A V AC/3 A Wetere Module und technsche Daten sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 90

92 SWS 160 Enbaustuaton Verregelungsabfrage Enbaustuaton Anwesenhetskontrolle IT AS-SWK 160 IK elektrsches Optonsmodul...R-Kopf mt ntegrertem Sensoranschluss De Zechnung zegt das mt ntegrerter Kolbenhubabfrage und engebautem Näherungsschalter; deser st drekt am E-Modul angeschlossen. Bezechnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-SWK-110/160 Anbausatz nklusve Sensor IT Sensor zur Anwesenhetskontrolle Bezechnung Ident.-Nr. Induktve Näherungsschalter INK 8-SL Je SWK wrd en Näherungsschalter zur Anwesenhetskontrolle benötgt. De -SG/-SM/-SQ Varanten des SWK enthalten de Kolbenhubabfrage, ene zusätzlche Bestellung des Anbausatzes entfällt.der Leferumfang enes Anbausatzes enthält jewels enen vorengestellten Sensor mt Halter, daher werden je SWK zwe Anbausätze benötgt. 92

93 SWS

94 SWS 300 Momentenbelastung M x max Nm M y max Nm M z max Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SWA Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter Ident.-Nr Empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage optonal Verregelungskraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] Max. Abstand bem Verregeln [mm] Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 10x G3/8" 10x G3/8" Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln G1/4" Anzahl Elektrodurchführungen 5 5 Max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±3 ±3 Max. zul. Wnkelversatz [ ] ±1 ±1 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /6.9 94

95 SWS 300 Hauptanscht De Zechnung zegt das n der Grundausführung mt ener ntegrerten elektrschen Durchführung ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. De am SWK monterte robotersetge Platte st ene Abdeckung des Kolbenraums. Ene entsprechende Abstützung durch de Adapterplatte st zwngend notwendg. En Gestaltungshnwes für solch ene Adapterplatte st den weteren Produktnformatonen zu entnehmen. A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mt Schrauben AS Anschraubfläche für Optonen BT Anschluss elektrsche Durchführung BN Lochkres BO Pneumatkdurchführungen IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 95

96 SWS 300 Adapterplatte ISO-A125-R Adapterplatte ISO-A125-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-300-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-300-ISO-A125-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle Adapterplatte ISO-A160-M10/M12-R Adapterplatte ISO-A160-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-300-ISO-A160-M10/M Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-300-ISO-A160-SIP Adapterplatte passend für Roboter mt M10 und M12 Anschraubbld Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle 96

97 SWS 300 Adapterplatte ISO-A200-R Elektrsche Durchführungsmodule 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-300-ISO-A IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle IT E-Modul mt metrschem Gewnde, robotersetg IK E-Modul mt metrschem Gewnde, werkzeugsetg Module zum Übertragen elektrscher Sgnale. IL E-Modul mt Ml-Spec- Gewnde, robotersetg IM E-Modul mt Ml-Spec- Gewnde, werkzeugsetg Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-G19-K V AC/3 A SWO-G19W-K V AC/3 A SWO-G26-K V AC/3 A SWO-G26W-K V AC/3 A SWO-GF19-K V AC/3 A SWO-GF19W-K V AC/3 A SWO-MT8-K V AC/20 A SWO-R19-K V AC/5 A SWO-R19W-K V AC/5 A SWO-R26-K V AC/3 A SWO-R26W-K V AC/3 A SWO-R32-K V AC/3 A SWO-R32W-K V AC/3 A SWO-RF19-K V AC/3 A SWO-RF19W-K V AC/3 A Werkzeugsetg SWO-G19-A V AC/3 A SWO-G26-A V AC/3 A SWO-GF19-A V AC/3 A SWO-MT8-A V AC/20 A SWO-R19-A V AC/5 A SWO-R26-A V AC/3 A SWO-R32-A V AC/3 A SWO-RF19-A V AC/3 A Wetere Module und technsche Daten sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 97

98 SWS 300 Kabelstecker / Kabelverlängerung Pneumatsche / fludsche Durchführungsmodule IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel IT Fludmodul selbstdchtend, robotersetg IK Fludmodul selbstdchtend, werkzeugsetg IL Pneumatkmodul, robotersetg IM Pneumatkmodul, werkzeugsetg Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C KAS-26B-K-90-C KAS-36B-K Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C KAS-26B-A-90-C KAS-36B-A Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-5-SWK-19F Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-08G-K KAS-19B-K-0-C KAS-26B-K-0-C KAS-36B-K Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-08G-A KAS-19B-A-0-C KAS-26B-A-0-C KAS-36B-A Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F KV-5-SWK-19F Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F Module zum Übertragen von Fluden (Luft, Vakuum oder Flüssgket). Bezechnung Ident.-Nr. Anzahl Anschluss Fluddurchführungen Robotersetg SWO-FG2-K G3/8" SWO-FG4-K G3/8" SWO-P05-K M5 SWO-P14-K G1/4" SWO-P186-K G1/8" Werkzeugsetg SWO-FG2-A G3/8" SWO-FG4-A G3/8" SWO-P05-A M5 SWO-P14-A G1/4" SWO-P186-A G1/8" Wetere Pneumatk- und Fludmodule sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. Wetere Kabelstecker & Kabelverlängerungen sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 98

99 SWS 300 Kolbenhubkontrolle Kolbenhubkontrolle De Zechnung zegt de Mndesthöhe der bem Enbau ener Kolbenhubkontrolle notwendgen Adapterplatte. Bezechnung Ident.-Nr. Kolbenhubkontrolle SWK-300-SIP Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M CLI-M Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35mm. 99

100 SWS 300 Adapterplattengestaltung IT Empfohlene Tefe der Adapterplatte IP Passung für Zentrerung Empfehlung zur Gestaltung der Adapterplatte. Dese wrd zur Abdchtung des Kolbenraumes benötgt. 100

101 SWS

102 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greftechnk Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Folgen Se uns Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, set 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für scheres, präzses Grefen und Halten. schunk.com/lehmann SCHUNK GmbH & Co. KG