Produktinformation. O-Ring-Greifer ORG

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1 Produktnformaton ORG

2 ORG Zuverlässg. Flexbel. Produktv. O-Rng-Montagegrefer ORG Grefer, der mt entsprechenden Aufsatzfngern n der Lage st, O-Rnge, häufg auch Quad-Rnge und andere, sowohl auf Wellen (Außenmontage) als auch n Bohrungen (Innenmontage) zu monteren Ensatzgebet Der Grefer wrd n sauberer Umgebung engesetzt, vor allem n der automatserten Montage. Vortele Ihr Nutzen Außen- und Innenmontage mt enem Grefer für Flexbltät und Kostenersparns Prozessscherhet durch neues Montageprnzp für hohe Verfügbarketen Standard Montagefnger be Außenmontage für gängge Rng-Größen zur schnellen Inbetrebnahme Baugrößen Anzahl: 1 Egenmasse 1.35 kg Wederholgenaugket 0.02 mm 2

3 ORG Funktonsbeschrebung Außenmontage Der O-Rng wrd durch alle sechs Fnger gedehnt, der Grefer anschleßend zur Montagenut auf der Welle bewegt. Zuerst werden de dre Fnger von Backentrpel A mt dem Lnearhub zurückgezogen. Der O-Rng legt sch durch de Trangelform, de sch durch das verblebende Halten der dre Fnger von Backentrpel B enstellt, berets telwese n de Nut hnen. Der ganze Grefer wrd nun zurückgezogen. Der O-Rng zeht sch nun zwangsläufg ganz n sene Montagenut. Innenmontage Der O-Rng wrd durch de Segmentbacken von Trpel B und de Stabfnger von Trpel A n Kleeblattform gebracht. Der Grefer wrd mt senen Fngern n de Montagebohrung gefahren. De Segmentbacken drücken nun den O-Rng auf enem Großtel des Nutumfangs berets n de Nut. De Stabfnger werden zurückgezogen, der O-Rng legt sch weter n de Nut en. De sch nun nnerhalb des O-Rngs befndlchen Stabfnger und de Segmentbacken drücken nun gemensam den O-Rng zwngend n sene Nut. ORG 1 Backentrpel A doppelwrkend 2 Backentrpel B enfachwrkend 3 Antreb für Backentrpel A 4 Antreb für Backentrpel B 5 Antreb für Lnearhub CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten snd onlne verfügbar. 3

4 ORG Allgemene Informatonen zur Baurehe Wrkprnzp: Zwe unabhängge Fngertrpel verformen den O-Rng, um hn anschleßend zu monteren. Gehäusemateral: Alumnum Grundbackenmateral: Stahl Betätgung: pneumatsch, über geflterte Druckluft nach ISO :2010 [7:4:4] Gewährlestung: 24 Monate Leferumfang: Grefer mt Montage- und Betrebsanletung und Enbauerklärung Grefkraft: st de arthmetsche Summe der an jeder Grefbacke wrkenden Grefkraft, m Abstand P (sehe Zechnung) Fngerlänge: wrd ab derselben Bezugsfläche we der Abstand P n Rchtung der Hauptachse gemessen. De maxmal zulässge Fngerlänge glt bs zum Errechen des Nennbetrebsdrucks. Be höheren Drücken st de Fngerlänge proportonal zum Nennbetrebsdruck zu verrngern. Wederholgenaugket: st defnert als Streuung der Endlage be 100 aufenanderfolgenden Hüben. Werkstückgewcht: wrd errechnet be Kraftschluss mt enem Haftrebwert von 0,1 und ener Scherhet von 2 gegen Rutschen des Werkstücks be Erdbeschleungung g. Be Formschluss ergeben sch deutlch höhere zulässge Werkstückgewchte. Schleß- und Öffnungszeten: snd rene Bewegungszeten der Grundbacken bzw. -fnger. Ventlschaltzeten, Schlauchbefüllungszeten oder SPS-Reaktonszeten snd ncht enthalten und be der Ermttlung von Zykluszeten zu berückschtgen. Anwendungsbespel Flexble Montageenhet zur O-Rng-Montage 1 3-Achs-Roboter 2 O-Rng-Montagegrefer ORG 3 Unversallnearmodul LDT 4

5 ORG SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt ORG noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Zentrerhülsen Verschraubungen Induktve Näherungsschalter Sensorkabel Sensor-Verteler Montagefnger Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne Optonen und spezelle Informatonen Für gängge O-Rng-Größen betet SCHUNK Standard-Montagefnger für de Außenmontage an. Montagefnger für de Innenmontage snd stets O-Rng-spezfsch. Se können von SCHUNK auf Anfrage als Sonderprodukte bezogen werden oder durch den Kunden selbst angefertgt werden. Zechnungen und Konstruktonsanwesungen befnden sch n der ausführlchen Bedenungsanletung, de als PDF-Dokument onlne verfügbar st. Max. O-Rng-Schnurstärke: De max. zu monterende O-Rng-Schnurstärke legt be enem Durchmesser von 4 mm. 5

6 ORG 85 Grefkraft außen Backentrpel A Fngerbelastung Grefkraft Grefkraft nnen Backentrpel A Fngerlänge M x max Nm M y max Nm M z max Nm F z max N Grefkraft Fngerlänge De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte, gelten je Grundbacke und dürfen glechzetg auftreten. M y darf zusätzlch zu dem durch de Grefkraft erzeugten Moment auftreten. Be Überschretung des max. zul. Fngergewchtes st zwngend ene Drosselung vorzunehmen, dass de Backenbewegung schlag- und prellfre erfolgt. De Lebensdauer kann sch verrngern. Technsche Daten Bezechnung ORG 85 Ident.-Nr Anzahl Fnger 6 Backentrpel A: Wrkprnzp doppelwrkend Backentrpel A: Hub pro Fnger [mm] 21.0 Backentrpel A: Schleßkraft [N] 45.0 Backentrpel A: Öffnungskraft [N] 55.0 Backentrpel A: Rückzugshub [mm] 5.0 Backentrpel A: Rückzugskraft [N] 20.0 Backentrpel A: Fludverbrauch pro Doppelhub [cm³] 11 Backentrpel A: Fludverbrauch pro Rückzugshub [cm³] 6 Backentrpel B: Wrkprnzp enfach wrkend Backentrpel B: Hub pro Fnger [mm] 15.0 Backentrpel B: Öffnungskraft [N] Backentrpel B: Fludverbrauch pro Öffnungshub [cm³] 9 Schleß-/Öffnungszet [s] 0.1/0.12 Egenmasse [kg] 1.35 Nennbetrebsdruck [bar] 6.0 mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4/8 max. zulässge Fngerlänge [mm] 60.0 Schutzart IP 40 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/90 Wederholgenaugket [mm] 0.02 De prnzpelle Monterbarket von O-Rngen st abhängg von Form (O-Rng, Quad-Rng,...), Shore-Härte, Innendurchmesser und Schnurstärke sowe Montagetefe. Im Allgemenen snd be Außenmontage O-Rnge Ø 5 mm bs Ø 160 mm monterbar, be Innenmontage O-Rnge Ø 10 mm bs Ø 120 mm. Backentrpel A und B können jewels bzgl. Öffnungshub engestellt werden de geschlossene Stellung blebt dabe unverändert. Zur letztlchen Prüfung der Monterbarket kontakteren Se btte SCHUNK. 6

7 ORG 85 Hauptanscht De Zechnung zegt den Grefer n der Grundausführung mt geschlossenen Backen ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. 1 Greferanschluss 2 Fngeranschluss GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück IT Haupt-, Drektanschluss Grefer Backentrpel A öffnen IK Haupt-, Drektanschluss Grefer Backentrpel A schleßen IL Haupt-, Drektanschluss Grefer Backentrpel B öffnen IM Haupt-, Drektanschluss Z-Hubenhet enfahren Grefkraft nnen Backentrpel B Grefkraft Fngerlänge 7

8 ORG 85 Konzept Innenmontage IT Backentrpel A IK Backentrpel B Zur Innenmontage werden dre Formfnger und dre Stabfnger benötgt. Deren Geometre rchtet sch nach den Abmessungen des zu monterenden Rnges. Konstruktonsregeln fnden Se n der herunterladbaren Bedenungsanletung des ORG. SCHUNK betet Konstrukton und Fertgung auf Anfrage an. Konzept Außenmontage Fngerrohlnge MFA-D2-0,5-1,0-ORG 85 IT Backentrpel A IK Backentrpel B Zur Außenmontage werden sechs Stabfnger benötgt. Konstruktonsregeln fnden Se n der herunterladbaren Bedenungsanletung des ORG. SCHUNK betet Konstrukton und Fertgung auf Anfrage an. Standardfnger zur Außenmontage von Rngen der Schnurstärke 0,5 mm bs 1,0 mm. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Leferumfang Fnger MFA-D ORG Alumnum 1 Es werden sechs Fnger benötgt. 8

9 ORG 85 Fngerrohlnge MFA-D ORG 85 Fngerrohlnge MFA-D ORG 85 Standardfnger zur Außenmontage von Rngen der Schnurstärke 1,0 mm bs 2,0 mm. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Leferumfang Fnger MFA-D ORG Alumnum 1 Standardfnger zur Außenmontage von Rngen der Schnurstärke 2,0 mm bs 3,0 mm. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Leferumfang Fnger MFA-D ORG Alumnum 1 Es werden sechs Fnger benötgt. Es werden sechs Fnger benötgt. Fngerrohlnge MFA-D ORG 85 Anbausatz für Näherungsschalter Standardfnger zur Außenmontage von Rngen der Schnurstärke 3,0 mm bs 4,0 mm. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Leferumfang Fnger MFA-D ORG Alumnum 1 Es werden sechs Fnger benötgt. Endstellungsabfrage über Anbausatz monterbar. Bezechnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-ORG Der Anbausatz muss optonal als Zubehör bestellt werden. 9

10 ORG 85 Induktve Näherungsschalter Endstellungsabfrage über Anbausatz monterbar. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Anbausatz für Näherungsschalter AS-ORG Induktve Näherungsschalter IN 3-S-M8-PNP Pro Enhet werden fünf Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optonal als Zubehör bestellt werden. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35mm. 10

11 ORG 85 11

12 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greftechnk Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, set 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für präzses Grefen und scheres Halten SCHUNK GmbH & Co. KG