Profibus DP Slavemodul DPB 021

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1 Profibus DP Slavemodul DPB 021 Das DIAS-Modul DPB 021 ist ein Interface Modul zwischen Profibus und DIAS-Bus. Über den DIAS-Bus können die Daten des Dual Port RAM verarbeitet werden. Zur Diagnose steht ein RS232 Anschluss zur Verfügung Technische Daten Leistungsdaten Feldbus Memory Maximale Länge I/O-Daten Maximale Länge der Input-Daten Maximale Länge der Output-Daten Profibus Interface Diagnostic Interface Statusanzeigen Profibus DP Slave Dual Ported RAM 2Kbyte 368 Byte 244 Byte 244 Byte RS485 max. Baudrate 12 Mbaud RS232 max. Baudrate 9600 Baud Ja Elektrische Anforderungen Strombelastung am DIAS-Bus (Versorgung der E/ A/ P Module) maximal 400 ma Klemmenanforderungen Erforderliches Klemmenmodul DKL 062 (Artikelnummer: ) Mechanische Codierung Anschlusstechnik 9-polige DSub-Buchse, Profibus Interface 9-poliger DSub-Stecker, Profibus Diagnose Seite 1 a

2 Sonstiges Artikelnummer Modulkennung am DIAS Bus 16#97 Hardwareversion 1.1 GSD File Softwaremakro Normung HIL_7501.gsd (auf Diskette mitgeliefert) profi_dp.fub UL (E247993) Umgebungsbedingungen Lagertemperatur C Betriebstemperatur C Luftfeuchtigkeit EMV-Festigkeit 0 95 %, nicht kondensierend Nach EN (Industriebereich) Schockfestigkeit EN m/s² Schutzart EN IP 20 Mechanische Abmessungen 80 mm 98 mm 45mm 93 mm Seite 2 b

3 Anschlussbelegung Der Anschluss des Profibus erfolgt an der 9-pol. DSUB-Buchse am Klemmenmodul DKL 062. Hier befindet sich auch der Diagnosestecker, ausgeführt als 9-pol DSUB-Stecker. Profibus Diagnose Seite 3 a

4 Profibus 9-pol. SUB-Buchse Pin Signal Beschreibung 1 nicht belegt 2 nicht belegt 3 RxD / TxD -P Data Line B 4 nicht belegt 5 D-GND Data Reference Potential 6 VP Power Supply 7 nicht belegt 8 RxD / TxD N Data Line invers A 9 nicht belegt Achtung: Die Versorgungsleitung VP ist nicht kurzschlussfest und muss, falls benützt, extern abgesichert werden (z.b. mit Bourns PTC-Sicherung MF-R010, IT = 0,2 A, die im DSub-Stecker eingebaut werden kann). Diagnose 9-pol. DSUB-Stecker Pin Funktion 1 nicht belegt 2 RxD 3 TxD 4 DTR 5 GND 6 DSR 7 nicht belegt 8 CTS 9 nicht belegt ACHTUNG! Für die Konfiguration des Profibus-Moduls wird die Zusatzsoftware SYCON von Hilscher benötigt. Seite 4 c

5 Statusanzeigen An der Modulfront sind LEDs integriert, die den Betriebszustand des Moduls anzeigen. LED Nr Farbe Signal Beschreibung 2 gelb RDY EIN COM Ready BLINKT ZYKLISCH Bootstrap-Loader aktiv BLINKT NICHT ZYKLISCH Hardware oder Sytemfehler AUS Hardwarefehler 3 grün RUN EIN Kommunikation läuft BLINKT ZYKLISCH bereit für Kommunikation BLINKT NICHT ZYKLISCH Parameterfehler AUS keine Kommunikation 4 gelb STA EIN ASIC ist in Betriebszustand "ONLINE" AUS ASIC ist in Betriebszustand "OFFLINE" 12 rot ERR EIN Fehler in Kommunikationsleitung AUS Kein Fehler in Kommunikationsleitung Seite 5

6 Verbindungsleitungen Profibuskabel Das Interface ist über Optokoppler galvanisch getrennt. Für einen einwandfreien Betrieb muss das Kabel mit Abschlusswiderständen versehen werden. Spezifikation Profibuskabel: Der Profibus-Standard definiert den Kabeltyp A wie folgt: (Siehe auch unter FAQs.) Wellenwiderstand: 35 bis 165 Ohm bei Frequenzen von 3 bis 20 MHz Betriebskapazität: < 30 pf pro meter. Adernquerschnitt: > 0,34 mm², entsprechend AWG 22. Kabeltyp: Twisted-pair Kabel. 1x2 oder 2x2 oder 1x4 Adern. Schleifenwiderstand: < 110 Ohm per km. Signaldämpfung: max. 9 db über die Gesamtlänge der Verbindung. Abschirmung: CU-Abschirmgeflecht oder CU-Abschirmgeflecht und Cu-Abschirmfolie Max. Bus length: 200 m bei 1500 kbit/s, bis zu 1,2 km bei 93,75 kbit/s. Erweiterbar durch Repeater. Verwendbarer Kabeltyp: zum Beispiel: Phoenix Contact PSM-CABLE-PROFIB/FC Profibus-Kabel Typ A für feste Verlegung bis 12 MBit/s nach EN , Typ A Artikel-Nr. von Phoenix Contact: Verwendbare Profibus-Stecker: Bei Verwendung des Klemmenblocks DKL062 - Hardware Version V1.0: Es können nur herkömmliche D-SUB Stecker und Gehäuse verwendet werden. Bei der Verwendung des Klemmenblocks DKL062 ab Hardware Version V1.1: Bei dieser DKL-Version wurde die Lage der Profibus-Buchse um 180 Grad gegenüber der Lage bei der Hardware-Version V1.0 gedreht, so dass auch Profibus-Spezialstecker verwendet werden können. Es können ab Hardware-Version V1.1 herkömmliche D-SUB Stecker und Gehäuse oder Profibus-Spezialstecker verwendet werden, wie zum Beispiel: 1. Phoenix Contact SUBCON9 Mit 90 -gewinkeltem Kabelauslass. oder 2. Siemens Profibusconnector 6ES7972-0BB10-0XA0 Mit Schalter für Busabschluss. An der Oberseite befindet sich eine zusätzliche Buchse, an die ein weiterer Profibusstecker angeschlossen werden kann. Seite

7 Aufbau der Profibus Verbindungsleitung: PROFIBUS DP SLAVEMODUL DPB 021 Kabel Type B Kabel Type A Baudrate < 500 kbaud > 500 kbaud R1 330 Ohm 390 Ohm R2 120 Ohm 220 Ohm Kabeltype: Profibuskabel A oder B Alle Widerstände 1/3 Watt Schirm muss auf beiden Seiten großflächig an Masse gelegt werden! Der Profibus-Abschlusswiderstand mit Spreizwiderständen darf nur beim ersten und letzten Gerät gesetzt werden. Die Pins 6 (VP), 5 (D-GND) und 4 (CNTR-A) sind nicht am Profibus-Kabel anzuschließen. Profibus-Kabel: 2 polig geschirmt Seite 7 a

8 Profibus Abschluss An den beiden Endgeräten in einem Profibus-System muss ein Leitungsabschluss erfolgen. Dies ist notwendig, um Übertragungsfehler durch Reflexionen auf der Leitung zu verhindern. Seite

9 Profibus Verbindung Um eine gute Profibus-Verbindung zu gewährleisten, ist es nötig, einige Richtlinien beim Verdrahten zu beachten: Das verwendete Profibus-Kabel muss für die Übertragungsgeschwindigkeit geeignet sein. Der Schirm muss großflächig und beidseitig auf kürzestem Weg auf GND gelegt werden. Um die einzelnen Drähte an den Steckverbinder anschließen zu können, muss das Kabel abisoliert und der Schirm an dieser Stelle zur Seite geschoben werden. Die Isolierung sowie der Schirm sind jedoch nur soweit wie unbedingt nötig zu entfernen. Es muss unbedingt darauf geachtet werden, dass alle Profibus-Module auf dem gleichen GND- Potential liegen. Beispiel z.b. DPB021 Isolierung z.b. Profibus Modul a 2 Adern Twisted Pair Profibus-Kabel b a, b...diese Abstände sollen so klein wie möglich gehalten werden! Schirm beidseitig und großflächig auf kürzestem Weg auf GND legen! Seite 9

10 Diagnosekabel Dieses Interface ist nicht galvanisch getrennt. Es dürfen daher keine Potentialdifferenzen zwischen GND der COM Schnittstelle des PC und GND der Diagnoseschnittstelle bestehen, da dadurch Fehler auftreten können. Dies kann zur Beschädigung des Moduls führen. Aufbau des Verbindungskabels: Die RxD und TxD Leitungen müssen ausgekreuzt werden. Adressierung Modulkennung im DIAS System: 16#97 Moduladresse: 16#01 bis 16#3C einstellbar. Adresse Zugriff Funktion 16#00 16#7F RD, WR PCS-n... Chipselect PB Modul 16#80 RD RALO-n... Chipslect Adress Port Low 16#81 RD RAHI-n... Chipslect Adress Port High 16#82 WR WALO-n... Chipslect Adress Port Low 16#83 WR WAHI-n... Chipslect Adress Port High Für die Bedienung des DIAS Moduls DPB021 ist von SIGMATEK ein Makro erhältlich. Für eine detaillierte Beschreibung verweisen wir auf die Makroanleitung. Seite