2-Finger Parallelgreifer PGN-plus 40-380

Original Betriebsanleitung 2-Finger Parallelgreifer PGN-plus 40-380 Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping

Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 0389295 Auflage: 03.05 14.01.2014 de SCHUNK GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrter Kunde, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden. Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse für die Zufriedenheit Ihrer Kunden. SCHUNK-Produkte werden Sie begeistern. Unsere ausführlichen Montage- und Betriebshinweise unterstützen Sie dabei. Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jederzeit für Sie da. Mit freundlichen Grüßen Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com www.schunk.com 2 03.05 PGN-plus 40-380 de

Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Zu dieser Anleitung... 5 1.1 Warnhinweise... 5 1.1.1 Signalworte... 5 1.1.2 Symbole... 5 1.2 Varianten... 6 1.3 Mitgeltende Unterlagen... 6 2 Grundlegende Sicherheitshinweise... 7 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung... 7 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung... 7 2.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen... 7 2.4 Produktsicherheit... 8 2.4.1 Schutzeinrichtungen... 8 2.4.2 Anforderungen an die Aufsatzbacken... 8 2.4.3 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten... 8 2.5 Personalqualifikation... 9 2.6 Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen... 9 2.7 Hinweise auf besondere Gefahren... 9 2.7.1 Variante Greifkrafterhaltung... 10 3 Gewährleistung... 11 4 Lieferumfang... 11 5 Zubehör... 12 5.1 Sensoren... 12 6 Technische Daten... 13 7 Montage... 14 7.1 Mechanischer Anschluss... 14 7.2 Luftanschlüsse... 15 7.3 Sensoren... 17 7.3.1 Magnetschalter MMS 22 / RMS 22... 17 7.3.2 Programmierbarer Magnetschalter (MMS-P)... 20 7.3.3 Flexibler Positionssensor FPS... 25 7.3.4 Induktiver Näherungsschalter IN 80... 26 8 Fehlerbehebung... 30 8.1 Modul bewegt sich nicht?... 30 8.2 Modul macht nicht den vollen Hub?... 31 8.3 Modul öffnet oder schließt ruckartig?... 31 03.05 PGN-plus 40-380 de 3

Inhaltsverzeichnis 8.4 Greifkraft lässt nach?... 31 8.5 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht?... 32 9 Wartung und Pflege... 33 9.1 Hinweise... 33 9.2 Wartungs- und Schmierintervalle... 34 9.3 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)... 34 9.4 Modul zerlegen... 35 9.4.1 Variante ohne Greifkrafterhaltung... 35 9.4.2 Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS)... 36 9.4.3 Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" (IS)... 37 9.4.4 Variante mit Staubabdeckung... 38 9.4.5 Variante mit "Kraftverstärkungszylinder" (KVZ) ohne Greifkrafterhaltung 38 9.5 Modul warten und zusammenbauen... 39 9.5.1 Variante ohne Greifkrafterhaltung... 39 9.5.2 Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS)... 40 9.5.3 Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" (IS)... 42 9.5.4 Variante mit Staubabdeckung... 42 9.5.5 Variante mit "Kraftverstärkungszylinder" (KVZ) ohne Greifkrafterhaltung 42 9.5.6 Anzugsmoment für Schrauben... 42 9.6 Montagevorrichtung Zylinderkolben mit Greifkrafterhaltung... 43 9.6.1 Baugrößen 40-100... 43 9.6.2 Baugrößen 125-380... 44 10 Zusammenbauzeichnungen... 46 10.1 Standard... 47 10.2 Staubabdeckung... 48 10.3 Variante mit Kraftverstärkungszylinder... 49 11 Dichtsatz... 50 12 Beipack... 51 13 Einbauerklärung... 52 4 03.05 PGN-plus 40-380 de

Zu dieser Anleitung 1 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung ist integraler Bestandteil des Produktes und enthält wichtige Informationen zur sicheren und sachgerechten Montage, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung sowie zur einfachen Störungsbeseitigung. Vor Benutzung des Produktes diese Anleitung lesen und beachten, besonders das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise". Warnhinweise Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen folgende Signalworte und Symbole verwendet. 1.1.1 Signalworte GEFAHR WARNUNG VORSICHT ACHTUNG Gefahren für Personen. Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod. Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. Informationen zur Vermeidung von Sachschäden 1.1.2 Symbole Warnung vor Gefahrenstelle Warnung vor heißen Oberflächen Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Warnung vor Handverletzung Allgemeines Gebotszeichen zur Vermeidung von Sachschäden Warnung vor Gefahren beim Betrieb in explosionsgefährdeter Umgebung 03.05 PGN-plus 40-380 de 5

Zu dieser Anleitung 1.2 Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: PGN-plus PGN-plus mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS) PGN-plus mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" (IS) PGN-plus Staubschutz-Version (SD) PGN-plus Hochtemperatur-Version PGN-plus Kraftverstärkungs-Version (KVZ) PGN-plus ATEX-Version (EX) 1.3 Mitgeltende Unterlagen Allgemeine Geschäftsbedingungen SCHUNK Katalog Greifmodule Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) Bei ATEX-Versionen: Zusatzblatt "Einbau- und Betriebshinweise EX" Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 6 03.05 PGN-plus 40-380 de

Grundlegende Sicherheitshinweise 2 2.1 Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt wurde konstruiert zum Greifen und zeitbegrenztem sicheren Halten von Werkstücken bzw. Gegenständen. Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt. Die Anforderungen der zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten werden. Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet werden ( 6, Seite 13). Die Firma SCHUNK setzt voraus, dass der jeweilige Anwendungsfall mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) geprüft wurde. Das Produkt ist für die industrielle Anwendung bestimmt. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehören auch die Beachtung der Technischen Daten und der Montage- und Betriebshinweise in dieser Anleitung sowie die Einhaltung der Wartungsintervalle. 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn das Produkt z.b. als Presswerkzeug, Stanzwerkzeug, Hebezeug, Führungshilfe für Werkzeuge, Schneidwerkzeug, Spannmittel, Bohrwerkzeug verwendet wird. 2.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Sicherstellen, dass das Produkt und die Aufsatzbacken entsprechend dem Anwendungsfall ausreichend dimensioniert sind. Sicherstellen, dass das Produkt entsprechend dem Anwendungsfall ausreichend dimensioniert ist. Wartungs- und Schmierintervalle beachten ( 9.2, Seite 34). Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Produkte, die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind. 03.05 PGN-plus 40-380 de 7

Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Produktsicherheit Gefahren können vom Produkt ausgehen, wenn z.b.: das Produkt nicht bestimmungsgemäß verwendet wird. das Produkt unsachgemäß montiert oder gewartet wird. die Sicherheits- und Montagehinweise nicht beachtet werden. Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. Schutzausrüstung tragen. HINWEIS Nähere Informationen befinden sich in den entsprechenden Kapiteln. 2.4.1 Schutzeinrichtungen Schutzeinrichtungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie vorsehen. 2.4.2 Anforderungen an die Aufsatzbacken Bei einem Wechsel der Aufsatzbacken darf keine Restenergie freigesetzt werden. Die Aufsatzbacken so ausführen, dass das Produkt im drucklosen Zustand eine der Endlagen offen oder geschlossen erreicht. 2.4.3 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit beeinträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. 8 03.05 PGN-plus 40-380 de

Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung des Produktes darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. Jede Person, die vom Betreiber mit Arbeiten am Produkt beauftragt ist, muss die komplette Montage- und Betriebsanleitung, insbesondere das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" ( 2, Seite 7), gelesen und verstanden haben. Dies gilt insbesondere für nur gelegentlich eingesetztes Personal, z.b. Wartungspersonal. 2.6 Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen Bei Verwendung dieses Produktes die einschlägigen Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderlichen persönlichen Schutzausrüstungen (PSA) verwenden! Verwendung von Schutzhandschuhen, Sicherheitsschuhen und Schutzbrillen. Einhaltung von Sicherheitsabständen. Minimale Sicherheitsanforderungen für die Verwendung von Ausrüstungen. 2.7 Hinweise auf besondere Gefahren Generell gilt: Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energieversorgung angeschlossen ist. Nicht in die offene Mechanik und den Bewegungsbereich der Einheit greifen. Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone durchführen. Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern. Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig vorgehen. Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. 03.05 PGN-plus 40-380 de 9

Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen beim Verfahren der Greiferbacken und durch Bruch oder Lösen der Greiferfinger! WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer Schutzumzäunung umgeben sein. WARNUNG Unkontrollierte Bewegung der Einzelteile des Greifers bei Demontage möglich! 2.7.1 Variante Greifkrafterhaltung WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende Gegenstände bei Ausfall der Energieversorgung Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Vermeidung: Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Restenergie im Greifer wegen Greifkrafterhaltung durch Federn! 10 03.05 PGN-plus 40-380 de

Gewährleistung / Lieferumfang 3 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 36 Monate ab Lieferdatum Werk unter folgenden Bedingungen: Bestimmungsgemäße Verwendung im 1-Schicht-Betrieb Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle Beachtung der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. Den jeweiligen Anwendungsfall vorab mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) prüfen. 4 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: 2-Finger Parallelgreifer PGN-plus in der bestellten Variante. Beipack 03.05 PGN-plus 40-380 de 11

Zubehör 5 5.1 Zubehör Für dieses Modul ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können Katalog. Sensoren GEFAHR Explosionsgefahr in explosionsgefährdeten Bereichen! Bei Modulen in Explosionsgeschützter Ausführung, Zusatzblatt Einbau- und Betriebshinweise -EX (EX) beachten! Übersicht der passenden Sensoren Bezeichnung Typ Induktive Näherungsschalter IN Magnetschalter MMS Reed-Schalter RMS Flexibler Positionssensor FPS Analoger Positionssensor APS Programmierbare Magnetschalter MMS-P, MMS 22- PI1, MMS 22-PI2 Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren Katalog. Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern Zur Montage der Sensoren sind teilweise Anbausätze notwendig. 12 03.05 PGN-plus 40-380 de

Technische Daten 6 Technische Daten Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1:7 4 4 Nennbetriebsdruck [bar] 6 Mindestdruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Maximaldruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Kraftverstärkungs-Version (KVZ) 2.5 4 8 6.5 6 Druckbereich für Sperrluft 0.5 1 Geräusch-Emission [db(a)] 70 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 03.05 PGN-plus 40-380 de 13

Montage 7 7.1 Montage Mechanischer Anschluss GEFAHR Explosionsgefahr in explosionsgefährdeten Bereichen! Bei Modulen in Explosionsgeschützter Ausführung, Zusatzblatt Einbau- und Betriebshinweise -EX (EX) beachten! Ebenheit der Anschraubfläche prüfen Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche. Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 Montieren Das Modul lässt sich von vorne, von hinten oder seitlich montieren. 2 1 3 6 3 4 5 Abb. 1 1 Befestigung seitlich 4 Zentrierhülse 2 Befestigung von hinten 5 Aufsatzbacken 3 Zentrierhülse 6 Befestigung von vorne 14 03.05 PGN-plus 40-380 de

Montage Befestigungsmaterial Befestigung 40 50 64 80 100 125 160 200 240 300 380 Gewindedurchmesser und max. Einschraubtiefe bei Greiferbefestigung von hinten Gewindedurchmesser und max. Einschraubtiefe bei Fingerbefestigung M3 6 tief M2.5 6 tief M4 11 tief M3 8 tief M5 12 tief M4 10 tief M5 15 tief M5 10 tief M6 14 tief M6 13 tief M8 20 tief M6 13 tief M8 20 tief M10 17 tief M10 20 tief M12 17 tief M12 25 tief M12 21 tief M16 30 tief M16 27 tief M20 35 tief M20 39 tief Die zur Greiferbefestigung von vorne, sowie die zur Finger- und Greiferfixierung benötigten Zentrierhülsen sind im jeweiligen Beipack enthalten. 7.2 Luftanschlüsse ACHTUNG Bei Überschreitung der max. zulässigen Masse pro Aufsatzbacke: Am Modul Drosselverschraubung anbringen. ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten. ( 6, Seite 13) "Technische Daten" 03.05 PGN-plus 40-380 de 15

Montage Abb. 2 Luftanschlüsse 1 Hauptluftanschlüsse (Schlauchanschluss) (A = öffnen, B = schließen) 2 Sperrluftanschluss 3 Schlauchloser Direktanschluss bodenseitig (a = öffnen, b = schließen) 4 Sperrluftanschluss 5 Schlauchloser Direktanschluss seitlich (a = öffnen, b = schließen) Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrauben aus dem Beipack verschließen. Bei schlauchlosem Direktanschluss, O-Ringe aus dem Beipack verwenden. Bei Überschreitung des maximal zulässigen Fingergewichts ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. 16 03.05 PGN-plus 40-380 de

Montage 7.3 Sensoren Das Modul ist für den Einsatz zahlreicher Sensoren vorbereitet. Weitere Sensoren können mit einem Anbausatz verwendet werden. Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. www.de.schunk.com abrufbar). 7.3.1 Magnetschalter MMS 22 / RMS 22 Abb. 3 ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich. Maximales Anzugsmoment für die Gewindestifte von 10 Ncm beachten. HINWEIS Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors. Beispiel: Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten: Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren Danach Position der Magnetschalter einstellen RMS Sensoren haben eine größere Hysterese als die MMS Sensoren. Dadurch kann es sein, dass kurze Greiferhübe mit den RMS- Sensoren nicht abfragbar sind. 03.05 PGN-plus 40-380 de 17

Montage Positionieren der Magnetschalter 1 2 3 4 Abb. 4 Greifer geöffnet: 1 Greifer in Stellung Auf stellen. 2 Magnetschalter 1 (1) in die Nut (4) schieben, bis dieser am Gehäuse anschlägt. 3 Magnetschalter 1 (1) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser schaltet. 4 Durch Anziehen des Gewindestiftes (3), den Magnetschalter 1 (1) in dieser Stellung in der Nut (4) verklemmen. 5 Greifer schließen und wieder öffnen um die Funktion zu testen. Greifer geschlossen: 1 Greifer in Stellung Zu stellen. 2 Magnetschalter 2 (2) in die Nut (4) in Richtung Greifermitte schieben, bis dieser schaltet. 3 Durch Anziehen des Gewindestiftes (3), den Magnetschalter 2 (2) in dieser Stellung in der Nut (4) verklemmen. 4 Greifer öffnen und wieder schließen um die Funktion zu testen. 18 03.05 PGN-plus 40-380 de

Montage Teil gegriffen (Außengreifen): 1 Das zu greifende Teil spannen. 2 Magnetschalter 2 (2) in die Nut (4) in Richtung Greifermitte schieben, bis dieser schaltet. 3 Durch Anziehen des Gewindestiftes (3), den Magnetschalter 2 (2) in dieser Stellung in der Nut (4) verklemmen. 4 Greifer öffnen und wieder schließen um die Funktion zu testen. Teil gegriffen (Innengreifen): 1 Das zu greifende Teil spannen. 2 Magnetschalter 1 (1) in die Nut (4) schieben, bis dieser am Gehäuse anschlägt. 3 Magnetschalter 1 (1) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser schaltet. 4 Durch Anziehen des Gewindestiftes (3), den Magnetschalter 1 (1) in dieser Stellung in der Nut (4) verklemmen. 5 Greifer schließen und wieder öffnen um die Funktion zu testen. 03.05 PGN-plus 40-380 de 19

Montage 7.3.2 Programmierbarer Magnetschalter (MMS-P) 2.95 M2.5 1 6 5 8. 9 2 19.5 4 3 L = 1 00 0.5 30 4.4 L = 500 36 40 Abb. 5 Magnetschalter MMS-P 22 1 Befestigungsschraube 4 Teach-Knopf 2 Mitte Sensorelement 5 Anzeige - LED 3 Anzeige - LED 6 Rippen für Kabelbinder Abb. 6 Anschlussschema PNP-4 Leiter (MMS-P 22) Bestellbare Typen Katalog: MMS-P 22-S-M8-PNP MMSK-P 22-S-PNP V2-M8-4-2XM8-3 Der MMSK-P 22-S-PNP bietet ein Kabel mit offenen Litzen und lässt sich dadurch über Klemmkontakte anschließen. Der Verteiler V2-M8-4-2xM8-3 dient dazu, den 4-poligen Anschlussstecker des Sensors MMS-P 22-S-M8-PNP auf zwei handelsübliche M8 Stecker mit je 3 Polen umzusetzen. 20 03.05 PGN-plus 40-380 de

Montage Einbau des Sensors ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich. Maximales Anzugsmoment für die Gewindestifte von 10 Ncm beachten. HINWEIS Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors. Beispiel: Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten: Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren Danach Position der Sensoren einstellen 7 Abb. 7 1 Zur Entlastung des Kabels muss die Elektronik mit Kabelbindern (7) fixiert werden. Für die Fixierung befinden sich Rippen (6) auf der Elektronik. 6 Abb. 8 2 Sensor eindrehen (1 4). ODER Sensor axial in die Nut einschieben bis dieser am Anschlag (falls vorhanden) anliegt (5). 3 Sensor mit Sechskantschlüssel fixieren (6). 03.05 PGN-plus 40-380 de 21

Montage Sollte kein Klemmanschlag vorhanden sein, Magnetschalter gem. dem Maß l2 (Unterkante Greifer bis Stirnseite Sensor) bzw. gem. dem Maß l1 (Unterkante Greifer bis Doppelpfeil auf Sensor) einschieben und anschließend mit Sechskantschlüssel fixieren. Maße I1 / I2 Baugröße PGN-plus l1 l2 Baugröße PGN-plus l1 l2 40 6.0 14.9 100 IS 44.8 53.7 40 AS 10.0 18.9 100-KVZ 45.3 54.2 40 IS 15.0 23.9 100 AS-KVZ / IS-KVZ 71.3 80.2 40-KVZ 6.0 14.9 125 14.1 23.0 40 AS-KVZ / IS-KVZ 15.0 23.9 125 AS 50.7 59.6 50 6.5 15.4 125 IS 44.0 52.9 50 AS 11.9 20.8 125-KVZ 46.6 55.5 50 IS 22.5 31.4 125 AS-KVZ / IS-KVZ 76.5 85.4 50-KVZ 21.8 30.7 160 22.5 31.4 50 AS-KVZ / IS-KVZ 37.8 46.7 160 AS 63.0 71.9 64 13.5 22.4 160 IS 62.5 71.4 64 AS 10.3 19.2 160-KVZ 60.0 68.9 64 IS 31.5 40.4 160 AS-KVZ / IS-KVZ 100.0 108.9 64-KVZ 32.5 41.4 200 28.5 37.4 64 AS-KVZ / IS-KVZ 50.5 59.4 200 AS 78.5 87.4 80 17.1 26.0 200 IS 78.5 87.4 80 AS 13.5 22.4 200-KVZ 73.5 82.4 80 IS 35.1 44.0 200 AS-KVZ / IS-KVZ 123.5 132.4 80-KVZ 39.6 48.5 240 33.5 42.4 80 AS-KVZ / IS-KVZ 57.6 66.5 240 AS 91.0 99.9 100 18.8 27.7 240 IS 90.0 98.9 100 AS 11.0 19.9 22 03.05 PGN-plus 40-380 de

Montage Einstellen der Schaltpunkte 3 4 5 Abb. 9 1 Teach-Knopf (4) 2 Sek. lang gedrückt halten. Nach 2 Sek. Blinkt LED 1 (3). 2 Greifer in Stellung 1 bringen (z.b. "Auf-Stellung"). 3 Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 1 (3) leuchtet und LED 2 (5) blinkt. 4 Greifer manuell in Stellung 2 bringen (z.b. -2mm ). LED 1 (3) sollte ausgehen, sobald der Schaltpunkt 1 verlassen wird. 5 Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 2 (5) leuchtet. Die Schaltpunkte sind eingestellt. Einstellung der Hysterese Die Hysterese zu den beiden Schaltpunkten wird vom System entsprechend des Magnetfeldes eingestellt. Der Anwender kann den Ein- und Ausschaltpunkt einer Position enger legen als im Automatik-Modus. Der Ausschaltpunkt liegt enger am Schaltpunkt. Gleichzeitig nimmt die Störempfindlichkeit zu. Im Modus mit der geringsten Hysterese kann ein Fehlsignal (z.b. Flackern oder verfrühtes Ausschalten) verhindert werden, wenn der Sensor vor allen Störungen geschützt wird (z.b. durch Abschirmung). Häufige Störgrößen sind z.b. Temperaturänderung und elektromagnetische Einflüsse. SCHUNK kann in der kleinsten Hysteresen-Einstellung eine EMV- Konformität nicht mehr garantieren. Die Hysteresen-Einstellung ist für die manuelle Anpassung der Schaltpunkte (nur bei Bedarf). Im Falle, dass nach der Einstellung der Schaltpunkte die vom Sensor ermittelte Hysterese zu groß oder zu klein ist, kann diese wie folgt korrigiert werden. Der Sensor verhindert automatisch bei der Hysterese-Einstellung eine zu kleine Hysterese. 03.05 PGN-plus 40-380 de 23

Montage Die geringste zu detektierende Hubdifferenz ist in folgender Tabelle ersichtlich: Minimal zu detektierende Hubdifferenz vom Nennhub Bei Greifern mit X mm Nennhub pro Backe X 5mm X = 5 bis 10mm X 10mm Min. Abfragebereich pro Backe / min. abzufragende Hubdifferenz pro Backe 30% des Nennhubes pro Backe 20% des Nennhubes pro Backe 10% des Nennhubes pro Backe 3 4 5 Abb. 10 1 Teach-Knopf (4) 5 Sek. lang drücken. LED 1 (3) blinkt von Sek. 2 bis Sek. 5 LED 1 geht aus nach 5 Sek. 2 Teach-Knopf loslassen. 3 Greifer in Stellung Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 1 bringen. 4 Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 1 (3) blinkt 2x. 5 Greifer in Stellung Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 2 bringen. 6 Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 2 (5) blinkt 2x. Die Montage des Sensors MMS-P ist abgeschlossen. 24 03.05 PGN-plus 40-380 de

Montage 7.3.3 Flexibler Positionssensor FPS Abb. 11 Um den flexiblen Positionssensor FPS-M8 einsetzen zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die nachfolgend aufgeführten Typen erhältlich (siehe Katalog): PGN-plus 64/1 PGN-plus 80/1, PGN-plus 80/2 PGN-plus 100/1, PGN-plus 100/2 PGN-plus 125/1, PGN-plus 125/2 PGN-plus 160/1, PGN-plus 160/2 PGN-plus 200/1, PGN-plus 200/2 PGN-plus 240/1, PGN-plus 240/2 PGN-plus 300/2 Montage des Anbausatzes Abb. 12 Bei der Version mit Staubabdeckung ( 10.2, Seite 48) muss vorab der Dichtbolzen (85) entfernt werden, um den flexiblen Positionssensor FPS-M8 montieren zu können. Um die Schaltnocke zu tauschen, muss vorab die Abdeckung (81) demontiert werden. 1 Die Schaltnocke zur Abfrage mit induktivem Näherungsschalter (15) sowie die beiden Schrauben (42/43) aus der Grundba- 03.05 PGN-plus 40-380 de 25

Montage cke (2/7) entfernen. FPS -M8 26 17 18 21 23 2 7 1 38 Abb. 13 2 Die Schaltnocke (21/23) mit der angefasten Seite voraus in die Grundbacke (2/7) schieben und diese mit der dafür vorgesehenen Schraube (38) festschrauben. 3 Zuerst die Distanzscheibe (26) und dann den flexiblen Positionssensor FPS-M 8 durch den Klemmhalter (17) in die dafür vorgesehene Bohrung des Gehäuses (1) auf Anschlag schieben und den Sensor in dieser Position durch Anziehen der Schraube (18) verklemmen. Die Einstellung des Sensors ist in der Betriebsanleitung des Sensors beschrieben. 7.3.4 Induktiver Näherungsschalter IN 80 Abb. 14 Anschlussbeispiel für IN 80 1 braun 2 schwarz 3 blau Der eingesetzte induktive Näherungsschalter ist verpolungsgeschützt und kurzschlussfest. Beim sachgemäßen Umgang mit dem Näherungsschalter ist folgendes zu beachten: nicht am Kabel des Sensors ziehen. 26 03.05 PGN-plus 40-380 de

Sensor nicht am Kabel baumeln lassen. Montage Befestigungsschraube oder klemmen nicht übermäßig fest anziehen. zulässigen Biegeradius des Kabels einhalten ( Katalogangaben). Kontakt der Näherungsschalter zu harten Gegenständen, sowie zu Chemikalien, insbesondere Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure vermeiden. Der induktive Näherungsschalter ist ein elektronisches Bauteil, welches empfindlich auf hochfrequente Störungen oder elektromagnetische Felder reagieren kann. Anbringung und Installation des Kabels prüfen. Der Abstand zu hochfrequenten Störquellen und deren Zuleitung muss ausreichend sein. Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zulässigen Laststrom. Es ist zu beachten, dass sich der Leckstrom der einzelnen Sensoren (ca. 2 ma) addiert. ACHTUNG Blockade des Greifers nach dem Einstellen oder Wechseln der Schaltnocke! Die Schaltnocke kann sich in der Führung verkannten, wenn sie nicht exakt in der Grundbacke festgeschraubt wurde. Schaltnocke beim Fixieren in Richtung der Grundbacke anlegen, so dass die Schaltnocke nicht das Gehäuse des Greifers berührt. Staubschutzversion Bei der Version mit Staubabdeckung ( 10.2, Seite 48) müssen vorab die Dichtbolzen (85) entfernt werden, um die Näherungsschalter montieren zu können. Um die Schaltnocken verstellen zu können, müssen vorab die Gewindestifte (49) herausgedreht werden. 03.05 PGN-plus 40-380 de 27

Montage Montage des Näherungsschalters Die Schaltpunkte der Stellung geöffnet und geschlossen wurden vorab von der Firma SCHUNK eingestellt. 2 3 2 3 1 1 4 5 5 7 6 Abb. 15 Greifer geöffnet: 1 Näherungsschalter 1 (3) auf Anschlag in den Klemmhalter (1) schieben. 2 Näherungsschalter durch Anziehen der Schraube (4) befestigen. 3 Greifer in Stellung»Auf«bringen und die Funktion testen. Greifer geschlossen: 1 Näherungsschalter 2 (2) auf Anschlag in den Klemmhalter (1) schieben 2 Näherungsschalter durch Anziehen der Schraube (4) befestigen. 3 Greifer in Stellung»Zu«bringen und Funktion testen. Teil gegriffen (Außengreifen): 1 Näherungsschalter 2 (2) auf Anschlag in den Klemmhalter (1) schieben. 2 Näherungsschalter durch Anziehen der Schraube (4) befestigen. 3 Das zu greifende Teil spannen. 4 Schraube (6) lösen. Bei der Version mit Staubabdeckung müssen die Gewindestifte aus den seitlichen Abdeckungen entfernt werden, um die Schrauben (6, 7) verstellen zu können. 5 Schraube (7) drehen um die Stellung der Schaltnocke (5) zu verschieben. Die Schaltnocke (5) muss so weit nach außen 28 03.05 PGN-plus 40-380 de

Montage verstellt werden, bis der Näherungsschalter nicht mehr anspricht. 6 Schaltnocke (5) wieder nach innen verschieben, bis der Näherungsschalter zu schalten beginnt. 7 Schraube (6) wieder anziehen um den Schaltpunkt zu fixieren. 8 Greifer öffnen und wieder schließen um die Funktion zu testen. 9 Bei der Version mit Staubabdeckung die Gewinde in den seitlichen Abdeckungen mit den hierfür vorgesehenen Gewindestiften verschließen. Teil gegriffen (Innengreifen): 1 Näherungsschalter 1 (3) auf Anschlag in den Klemmhalter (1) schieben. 2 Näherungsschalter durch Anziehen der Schraube (4) befestigen. 3 Das zu greifende Teil spannen. 4 Schraube (6) lösen. Bei der Version mit Staubabdeckung müssen die Gewindestifte aus den seitlichen Abdeckungen entfernt werden, um die Schrauben (6, 7) verstellen zu können. 5 Schraube (7) drehen um die Stellung der Schaltnocke (5) zu verschieben. Die Schaltnocke (5) muss so weit nach innen verstellt werden, bis der Näherungsschalter nicht mehr anspricht. 6 Schaltnocke (5) wieder nach außen verschieben, bis der Näherungsschalter zu schalten beginnt. 7 Schraube (6) wieder anziehen um den Schaltpunkt zu fixieren. 8 Greifer schließen und wieder öffnen um die Funktion zu testen. 9 Bei der Version mit Staubabdeckung die Gewinde in den seitlichen Abdeckungen mit den hierfür vorgesehenen Gewindestiften verschließen. 03.05 PGN-plus 40-380 de 29

Fehlerbehebung 8 8.1 Fehlerbehebung Modul bewegt sich nicht? Mögliche Ursache Grundbacken im Gehäuse verklemmt, z.b. da Anschraubfläche nicht ausreichend eben Maßnahmen zur Behebung Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. ( 7.1, Seite 14) Mindestdruck unterschritten Luftversorgung prüfen ( 7.2, Seite 15) Druckluftleitungen vertauscht Sensor defekt oder falsch eingestellt Nicht benötigte Luftanschlüsse offen Druckluftleitungen prüfen Sensor instand setzen Nicht benötigte Luftanschlüsse verschließen Bruch eines Bauteils, z.b. durch Überlastung Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Sicherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wurde. Den jeweiligen Anwendungsfall vorab mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) prüfen. 30 03.05 PGN-plus 40-380 de

Fehlerbehebung 8.2 Modul macht nicht den vollen Hub? Mögliche Ursache Schmutzablagerungen zwischen der Abdeckung und dem Kolben Schmutzablagerungen zwischen den Grundbacken und der Führung Mindestdruck unterschritten Anschraubfläche nicht ausreichend eben Maßnahmen zur Behebung Abdeckung entfernen, Modul reinigen und neu schmieren ( 9, Seite 33) Modul zerlegen und reinigen Luftversorgung prüfen ( 7.2, Seite 15) Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. ( 7.1, Seite 14) Bruch eines Bauteils, z.b. durch Überlastung Modul mit einem Reparaturauftrag zu SCHUNK senden oder Modul zerlegen 8.3 Modul öffnet oder schließt ruckartig? Mögliche Ursache Zu wenig Fett in den mechanischen Führungsflächen des Moduls Druckluftleitungen sind blockiert Anschraubfläche nicht ausreichend eben Maßnahmen zur Behebung Modul reinigen und neu schmieren ( 9, Seite 33) Druckluftleitungen auf Quetschungen bzw. Beschädigungen prüfen Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. 8.4 Greifkraft lässt nach? Mögliche Ursache Druckluft kann entweichen Zu viel Fett in den mechanischen Bewegungsräumen des Moduls Mindestdruck unterschritten Maßnahmen zur Behebung Dichtungen prüfen, gegebenenfalls Modul zerlegen und die Dichtungen erneuern Modul reinigen und neu schmieren ( 9, Seite 33) Luftversorgung prüfen ( 7.2, Seite 15) 03.05 PGN-plus 40-380 de 31

Fehlerbehebung 8.5 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluftleitungen nicht optimal ausgeführt Falls vorhanden: Drosselverschraubungen am Modul öffnen. Die Backenbewegung muss dabei dennoch schlag- und prellfrei erfolgen. Druckluftleitungen prüfen Innendurchmesser der Druckluftleitungen sind ausreichend groß bezogen auf den Druckluftverbrauch Durchfluss des Wegeventils ist ausreichend groß bezogen auf den Druckluftverbrauch Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfehlen wir den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Modul 32 03.05 PGN-plus 40-380 de

Wartung und Pflege 9 9.1 Wartung und Pflege Hinweise GEFAHR Explosionsgefahr in explosionsgefährdeten Bereichen! Bei Modulen in Explosionsgeschützter Ausführung, Zusatzblatt Einbau- und Betriebshinweise -EX (EX) beachten! WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberfläche Je nach Anwendungsfall kann die Oberfläche sehr heiß werden. Das Berühren kann zu Verbrennungen an den Händen führen: Schutzhandschuhe tragen. vor Arbeiten am Modul, dieses abkühlen lassen. Original Ersatzteile Beim Austausch von Teilen (Verschleißteile / Ersatzteile) dürfen nur SCHUNK Originalersatzteile verwendet werden. Austausch von Gehäuse und Grundbacken Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind aufeinander abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das Modul komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mit Grundbacken als Set bestellen. Wartung Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" IS und "Außengreifend" AS Der Zylinderkolben muss mit einer Montagevorrichtung ausgerichtet werden. Daher wird empfohlen die Wartung und den Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu lassen. Die Wartung und der Dichtungswechsel können auch selbst durchgeführt werden. 03.05 PGN-plus 40-380 de 33

Wartung und Pflege 9.2 Wartungs- und Schmierintervalle ACHTUNG Bei Umgebungstemperaturen über 60 C härten die Schmierstoffe schneller aus! Intervall entsprechend verringern. Baugröße 40-160 200-380 Intervall [Mio. Zyklen] 10 5 9.3 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) Wir empfehlen die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen microgleit GP 360 Alle Dichtungen Renolit HLT 2 Bohrung am Kolben Renolit HLT 2 Je nach Belastung können zusätzlich die Führungen im Gehäuse über Schmiernippel nachgeschmiert werden. Die Schmiernippel können anstelle des Sperrluftanschlusses eingesetzt werden. An beiden Sperrluftanschlüssen die Gewindestifte entfernen und durch zwei Kegelschmiernippel ersetzen. 34 03.05 PGN-plus 40-380 de

Wartung und Pflege 9.4 Modul zerlegen 9.4.1 Variante ohne Greifkrafterhaltung Lage der Positionsnummern: ( 10, Seite 46) 1 Druckluftleitungen entfernen 2 Abdeckung (5) entfernen. 3 Am Gehäuse (1) die Einbaulagen des Kolbens (3/8) und der Grundbacken (2/7) markieren. 4 Schrauben (41) herausdrehen und den Deckel (4) entfernen. 5 Schraube (40) herausdrehen und den Zylinderkolben (6) aus dem Gehäuse (1) entfernen 6 Kolben (3/8) nach oben aus dem Gehäuse (1) herausdrücken 7 Grundbacken (2/7) aus dem Gehäuse (1) herausziehen. 03.05 PGN-plus 40-380 de 35

Wartung und Pflege 9.4.2 Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS) Lage der Positionsnummern: ( 10, Seite 46) WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden. Modul vorsichtig zerlegen. 1 Druckluftleitungen entfernen 2 Abdeckung (5) entfernen. 3 Am Gehäuse (1) die Einbaulagen des Kolbens (3/8) und der Grundbacken (2/7) markieren. 4 WARNUNG! Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel und der Zylinderkolben stehen unter Federspannung. Modul vorsichtig zerlegen. Modul zwischen den Grundbacken (2/7) und dem Deckel (9) so in den Schraubstock einspannen, dass die vier Schrauben (46) noch entfernt werden können. 5 Schrauben (46) herausdrehen. 6 Schraubstock vorsichtig öffnen und den Deckel (9) entfernen. 7 An Stelle des Deckels (9) die Vorrichtung 1 (103) (Baugröße 40-100) bzw. die Vorrichtung 2 (104) (Baugröße 125-380) mit Hilfe der Zentrierhülsen (19) auf das PGN-plus Gehäuse (50) platzieren und beide Teile mit den Schrauben 1 (102) verschrauben. Die Baugrößen 40-100 erfordern eine zweiteilige Vorrichtung. Vorrichtungsteil 2 (104) in Teil 1 (103) positionieren und mit den Schrauben 2 (105) verschrauben. 8 Schraube (45) herausdrehen. 9 Schrauben (2) (Baugrößen 125-380) bzw. Schrauben 1 (102) (Baugrößen 40-100) gleichmäßig herausdrehen und die Vorrichtung 2 (104) bzw. (103) vorsichtig entfernen. 10 Kolben (3/8) nach oben aus dem Gehäuse (1) herausdrücken. 11 Grundbacken (2/7) aus dem Gehäuse (1) herausziehen. 36 03.05 PGN-plus 40-380 de

Wartung und Pflege 9.4.3 Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" (IS) Lage der Positionsnummern: ( 10, Seite 46) WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden. Modul vorsichtig zerlegen. 1 Druckluftleitungen entfernen. 2 Abdeckung (5) entfernen. 3 Am Gehäuse (1) die Einbaulagen des Kolbens (3/8) und der Grundbacken (2/7) markieren. 4 WARNUNG! Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel steht unter Federspannung. Modul vorsichtig zerlegen. Modul zwischen den Grundbacken (2/7) und dem Deckel (9) so in den Schraubstock einspannen, dass die vier Schrauben (46) noch entfernt werden können. 5 Schrauben (46) herausdrehen. 6 Schraubstock vorsichtig öffnen bis die Druckfeder (25) entspannt ist. 7 Deckel (9) und die Druckfeder (25) abnehmen. 8 Schraube (40) herausdrehen und den Zylinderkolben (6) aus dem Gehäuse (1) entfernen. 9 Kolben (3/8 ) nach oben aus dem Gehäuse (1) herausdrücken. 10 Grundbacken (2/7) aus dem Gehäuse (1) herausziehen. 03.05 PGN-plus 40-380 de 37

Wartung und Pflege 9.4.4 Variante mit Staubabdeckung Bei den Varianten mit Staubabdeckung muss vorab die Staubabdeckung entfernt werden. ( 10.2, Seite 48) 1 Schrauben (91) herausdrehen und Unterlagscheiben (92) und Zentrierhülsen (86) entfernen. Schrauben (91) und Unterlagscheiben (92) dienen lediglich der Transportsicherung. 2 Zwischenbacken (84) nach oben herausziehen und O-Ringe (87) und Zwischenbleche (83) entfernen. 3 Senkschrauben (89) lösen und Abdeckblech (2) entfernen. 4 Schrauben (90) herausdrehen und Abdeckungen (81) abnehmen. 9.4.5 Variante mit "Kraftverstärkungszylinder" (KVZ) ohne Greifkrafterhaltung Lage der Positionsnummern: ( 10.3, Seite 49) 1 Druckluftleitungen entfernen. 2 Abdeckung (5) entfernen. 3 Am Gehäuse (1) die Einbaulagen des Kolbens (3/8) und der Grundbacke (2/7) markieren. 4 Schrauben (41) herausdrehen und Deckel (4) entfernen. 5 Schraube (51) herausdrehen und den Zylinderkolben (6) und den Distanzkolben (66) aus dem Zwischengehäuse (65) entfernen. 6 Schrauben (46/54) herausdrehen und das Zwischengehäuse (65) abnehmen. 7 Den zweiten Zylinderkolben (6) aus dem Gehäuse (1) entfernen. 8 Kolben (3/8) nach oben aus dem Gehäuse (1) herausdrücken. 9 Grundbacken (2/7) aus dem Gehäuse (1) herausziehen. 38 03.05 PGN-plus 40-380 de

Wartung und Pflege 9.5 Warten Modul warten und zusammenbauen Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen bzw. Verschleiß prüfen. Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. ( 9.3, Seite 34) Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. Alle Verschleißteile / Dichtungen erneuern.( 10, Seite 46) Lage der Verschleißteile ( 10, Seite 46) Bestell.-Nr. der Dichtungssätze ( 11, Seite 50) Zusammenbau 9.5.1 Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Zerlegung. Dabei Folgendes beachten: Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsmoment anziehen.( 9.5.6, Seite 42) Bei Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS), Baugrößen 40-100 den Zylinderkolben mit Hilfe einer Montagevorrichtung montieren ( 9.6.1, Seite 43), bei den Baugrößen 125-380 den Zylinderkolben mit Hilfe einer zweiteiligen Montagevorrichtung montieren ( 9.6.2, Seite 44). Variante ohne Greifkrafterhaltung Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Zerlegung. 03.05 PGN-plus 40-380 de 39

Wartung und Pflege 9.5.2 Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS) Baugröße 40-100 Abb. 16 Abmessungen der Montagevorrichtung: ( 9.6.1, Seite 43) Weitere Pos. Nr. die nicht in der Abbildung dargestellt sind: ( 10.1, Seite 47) 1 Grundbacken (2/7) und Kolben (3/8) im Gehäuse (1) montieren. 2 Zylinderkolben (10) mit Dichtungen (30/33) und Druckfeder (25) in das Gehäuse einlegen. 3 Vorrichtung (100) vorsichtig über den Zylinderkolben stülpen und mit den Schrauben (101) auf dem Gehäuse montieren. 4 Schraube (45) einlegen und mit dem geforderten Drehmoment anziehen ( 9.5.6, Seite 42). 5 Die Vorrichtung (100) entfernen und den Greifer weiter in umgekehrter Reihenfolge montieren, wie beim Zerlegen ( 10, Seite 46). 40 03.05 PGN-plus 40-380 de

Wartung und Pflege Baugröße 125-380 mit zwei Montagevorrichtungen 105 102 104 103 45 10 11 25 30 31 3 50 Abb. 17 Abmessungen der Montagevorrichtung: ( 9.6.2, Seite 44) Weitere Pos. Nr. die nicht in der Abbildung dargestellt sind: ( 10.1, Seite 47) 1 Grundbacken (2/7) und Kolben (3/8) mit Dichtung (31) im Gehäuse montieren. 2 Druckfeder (25), Distanzbolzen (11) und den Zylinderkolben (10) mit den Dichtungen (30/33) in das Gehäuse (1) einlegen. 3 Vorrichtung 1 (103) vorsichtig über den Zylinderkolben stülpen und mit den Schrauben 1 (102) auf dem Gehäuse (1) montieren. 4 Vorrichtung 2 (104) ansetzen und gleichmäßig mit den Schrauben 2 auf die Vorrichtung 1 aufschrauben. 5 Schraube (45) in den Zylinderkolben einsetzen und mit dem geforderten Drehmoment einschrauben ( 9.5.6, Seite 42). 6 Die Vorrichtungen (103/104) entfernen. 7 Dichtungen (32/34) einlegen und den Deckel (9) mit Hilfe der Schrauben (46) montieren ( 10, Seite 46). 03.05 PGN-plus 40-380 de 41

Wartung und Pflege 9.5.3 Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" (IS) Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Zerlegung ( 9.4.3, Seite 37). 9.5.4 Variante mit Staubabdeckung Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Zerlegung ( 9.4.4, Seite 38). 9.5.5 Variante mit "Kraftverstärkungszylinder" (KVZ) ohne Greifkrafterhaltung Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Zerlegung ( 9.4.5, Seite 38). 9.5.6 Anzugsmoment für Schrauben Lage der Positionsnummern:( 10, Seite 46) Anzugsmoment für Schrauben - Angaben in Nm Baugröße Pos. 40 Pos. 41 Pos. 45 Pos. 46 Pos. 51 PGN-plus 40 0.8 0.73 2.2 0.73 0.8 PGN-plus 50 0.8 1.3 2.2 1.3 0.8 PGN-plus 64 6 1.3 10 1.3 6 PGN-plus 80 10 3 17 3 10 PGN-plus 100 17 3 17 3 17 PGN-plus 125 24 6 41 6 24 PGN-plus 160 48 6 83 6 48 PGN-plus 200 75 6 116 25 - PGN-plus 240 75 6 116 25 - PGN-plus 300 120 6 150 25 - PGN-plus 380 200 6 200 50-42 03.05 PGN-plus 40-380 de

Wartung und Pflege 9.6 Montagevorrichtung Zylinderkolben mit Greifkrafterhaltung 9.6.1 Baugrößen 40-100 B DH8 0.02 0.02 B - B t2 A A Ø d3 B l2 ± 0.02 EH8 Ø d1 h7 l1 ± 0.02 A Ø d2 t3 B Ø 15 t1 1x 45 C A - A Abb. 18 Montagevorrichtung Zylinderkolben Montagevorrichtung Zylinderkolben - Maße in mm Baugröße a b c d e l1 l2 d1 d2 d3 t1 t2 t3 PGN-plus 40 PGN-plus 50 PGN-plus 64 PGN-plus 80 PGN-plus 100 38 24 20 22.5 14.5 32 18 5 3.5 6.5 14 2 4 42 30 25 25 19 35 22 6 3.5 8 18 2.5 6 52 36 27 31 24 42 27 8 5.5 10 23 2.5 7 63 42 32 42 30 52 32 8 5.5 10 25 2.5 6 81 50 38 54 36 66 38 10 6.6 11 30 3.5 7 Schraube für Montagevorrichtung Pos. Bezeichnung 40 50 64 80 100 101 Schraube (DIN EN ISO 4762) M3 x 20 M3 x 25 M5 x 30 M5 x 35 M6 x 40 03.05 PGN-plus 40-380 de 43

Wartung und Pflege 9.6.2 Baugrößen 125-380 Abb. 19 Montagevorrichtung Greifkrafterhaltung Montagevorrichtung Zylinderkolben - Maße in mm Baugröße A B C d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 PGN-plus 125 100 60 50 96 9 15 45 14 9 12 PGN-plus 160 125 72 50 90.5 9 18 57.5 15 9 12 PGN-plus 200 154 100 65 110 9 20 78 18 11 14 PGN-plus 240 186 115 80 125 11 22 88 20 13.5 16 PGN-plus 300 210 140 95 149 11 30 114.3 26 17.5 22 PGN-plus 380 285 170 110 180 13.5 32 129 33 22 28 44 03.05 PGN-plus 40-380 de

Wartung und Pflege Montagevorrichtung Zylinderkolben - Maße in mm Baugröße d8 d9 l1 l2 l3 l4 l5 l6 l7 l8 PGN-plus 125 M8-60 82 80 45 9 3 67 46 PGN-plus 160 M8 58.5 72 100 74.5 56 9 3 - - PGN-plus 200 M8 79 100 130 95 70 11 4 - - PGN-plus 240 M10 89 115 160 106 80 13 4 - - PGN-plus 300 M10 115.3 139 180 130 96 17 6 - - PGN-plus 380 M12 130 170 250 150 116 21 8 - - Schrauben für Montagevorrichtung Zylinderkolben Pos. PGN-plus 125 PGN-plus 160 PGN-plus 200 PGN-plus 240 PGN-plus 300 PGN-plus 380 102 M8 x 55 M8 x 60 M10 x 80 M12 x 90 M16 x 110 M20 x 120 105 M8 x 60 M8 x 65 M8 x 80 M10 x 95 M10 x 110 M12 x 125 03.05 PGN-plus 40-380 de 45

Zusammenbauzeichnungen 10 Zusammenbauzeichnungen Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. Legende * Verschleißteil, bei Wartung erneuern. ** Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. *** Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. **** nicht bei PGN-plus 40-125 ***** nicht bei PGN-plus 40-80 46 03.05 PGN-plus 40-380 de

Zusammenbauzeichnungen 10.1 Standard Abb. 20 03.05 PGN-plus 40-380 de 47

Zusammenbauzeichnungen 10.2 Staubabdeckung 91 92 86 * 84 87 * 83 89 82 81 49 90 85 Abb. 21 * Verschleißteil, bei Wartung erneuern 48 03.05 PGN-plus 40-380 de

Zusammenbauzeichnungen 10.3 Variante mit Kraftverstärkungszylinder * 34 33 ** 6 30 31 32 12 19 66 48 48 65 54 46 33 ** 30 6 12 32 49 4 34 51 41 * Abb. 22 * nicht bei PGN-plus 50-125 ** nicht bei PGN-plus 50-80 03.05 PGN-plus 40-380 de 49

Dichtsatz 11 Dichtsatz Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für PGN-plus PGN-plus-Viton PGN-plus-SD PGN-plus-KVZ PGN-plus 40 5516793 395516793 5518709 - PGN-plus 50 0370891 0370940 5518710 5515863 PGN-plus 64 0370892 0370908 5518711 5515864 PGN-plus 80 0370893 0370941 5518712 5515865 PGN-plus 100 0370894 0370942 5518713 5515866 PGN-plus 125 0370895 0370926 5518714 5515867 PGN-plus 160 0370896 0370922 5518715 5515868 PGN-plus 200 0370897 0370939 5518716 5520936 PGN-plus 240 0370987 0370988 5518717 - PGN-plus 300 0370898 0370943 5518718 - PGN-plus 380 0370989 0370990 5518719 - Inhalt des Dichtsatzes ( 10, Seite 46). 50 03.05 PGN-plus 40-380 de

Beipack 12 Beipack Inhalt des Beipackes: 6 x Zentrierhülsen zur Befestigung 2 x O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss 2 x Verschlussschraube für Schlauchanschlüsse Ident.-Nr. des Beipackes Beipack für PGN-plus Hochtemperatur-Version PGN-plus 40 5518410 395518410 PGN-plus 50 5512043 395512043 PGN-plus 64 5512044 395512044 PGN-plus 80 5512045 395512045 PGN-plus 100 5512046 395512046 PGN-plus 125 5512047 395512047 PGN-plus 160 5512048 395512048 PGN-plus 200 5512049 395512049 PGN-plus 240 5513858 395513858 PGN-plus 300 5512050 395512050 PGN-plus 380 5515137 395515137 03.05 PGN-plus 40-380 de 51

13 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ Inverkehrbringer SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung entspricht. Bei Veränderungen am Produkt verliert diese Erklärung ihre Gültigkeit. Produktbezeichnung: 2-Finger Parallelgreifer / PGN-plus 40-380 / pneumatisch Ident.-Nr. 0371080... 0371477, 37371080... 37371477, 38371080... 38371477, 39371080... 39371477 Die Inbetriebnahme der unvollständigen Maschine ist so lange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der Richtlinie Maschinen (2006/42/EG) entspricht. Angewandte harmonisierte Normen, insbesondere: EN ISO 12100:2011-03 Sicherheit von Maschinen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze - Risikobeurteilung und Risikominderung Der Hersteller verpflichtet sich, die speziellen technischen Unterlagen zur unvollständigen Maschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen zu übermitteln. Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Januar 2014 i.v. Ralf Winkler; Bereichsleitung Entwicklung Greifsysteme 52 03.05 PGN-plus 40-380 de