5. Firmware-Update In diesem Kapitel wird das Firmware-Upgrade beschrieben. Außerdem wird die Initialisierung von Dateien beschrieben, wenn ein Fehler der Firmware oder Roboterkonfiguration dazu führt, dass die Steuerung nicht mehr gestartet werden kann oder ein Ablauffehler auftritt. 5.1 Aktualisieren der Firmware Die Firmware (auf einem energieunabhängigen Speicher gesicherte Software) und die Dateien, die erforderlich sind, um die Steuerung und den Roboter zu steuern, sind auf der Steuerung vorinstalliert. Eine Konfiguration der Steuerung, die in EPSON RC+ 5.0 vorgenommen wird, wird immer in der Steuerung gespeichert. Die Firmware der Steuerung wird auf CD-ROM geliefert. Kontaktieren Sie uns, wenn Sie Informationen zu dem Thema benötigen. Arbeiten Sie mit einem Rechner, auf dem die EPSON RC+ 5.0-Software installiert ist und der an eine Steuerung mit USB-Anschluss angeschlossen ist, um die Firmware-Version der Steuerung zu aktualisieren. Die Firmware kann nicht über eine Ethernet-Verbindung geändert werden. 5.2 Firmware aktualisieren Schritt für Schritt Gehen Sie wie folgt vor, um die Firmware zu aktualisieren: (1) Verbinden Sie den PC und die Steuerung mit einem USB-Kabel (die Firmware kann nicht über eine Ethernet-Verbindung geändert werden). (2) Schalten Sie die Steuerung EIN. (Starten Sie die Entwicklungssoftware EPSON RC+ 5.0 nicht, bevor die Aktualisierung der Firmware abgeschlossen ist.) (3) Legen Sie die Firmware-CD-ROM in das CD-ROM-Laufwerk Ihres PCs ein. (4) Führen Sie Ctrlsetup.exe aus. Der folgende Dialog erscheint. (5) Wählen Sie den Optionsbutton <Upgrade> (Aktualisieren) aus und klicken Sie auf die Schaltfläche <Next> (Weiter). RC90 Rev.2 123
(6) Stellen Sie sicher, dass der PC und die Steuerung über ein USB-Kabel verbunden sind und klicken Sie auf die Schaltfläche <Next> (Weiter). (7) Überprüfen Sie die Firmwareversionen, die als aktuell (Current) und als Upgrade-Version (New) angezeigt werden und klicken Sie auf die Schaltfläche <Install> (Installieren). HINWEIS (8) Das Firmware-Update wird gestartet. Dieser Vorgang dauert einige Minuten. Trennen Sie während dieser Übertragung nicht das USB-Kabel von der Steuerung oder vom PC. Schalten Sie nicht die Steuerung oder den PC aus. 124 RC90 Rev. 2
(9) Die kontinuierliche Übertragung der Dateien beginnt. (10) Der folgende Dialog erscheint, wenn die Übertragung abgeschlossen ist. Klicken Sie auf die Schaltfläche <Next> (Weiter), um die Steuerung neu zu starten. (11) Der folgende Dialog erscheint nach dem Neustart der Steuerung. Klicken Sie auf die Schaltfläche <Finish> (Fertig). Das Firmware-Upgrade ist abgeschlossen. RC90 Rev.2 125
5.3 Neu-Initialisierung der Steuerung Wenn ein Betrieb der Steuerung nicht mehr möglich ist, gehen Sie wie in diesem Kapitel beschrieben vor, um die Steuerung neu zu initialisieren. HINWEIS Es wird empfohlen, die Funktion Backup Steuerung durchzuführen, damit die Steuerung einfach neu initialisiert werden kann. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 4. Sichern und wiederherstellen. Die folgenden zwei Zustände stellen den Fehlerstatus der Steuerung nach dem Einschalten der Steuerung dar. Zustand A Die Steuerung wechselt automatisch in den Recovery-Modus und die LEDs für ERROR, TEACH und PROGRAM leuchten. Sie können mit dem PC kommunizieren, obwohl die Steuerung nicht richtig arbeitet. Zustand B Die LEDs für TEACH, AUTO und PROGRAM blinken nicht. Eine Kommunikation mit der Steuerung über den PC ist nicht möglich. Gegenmaßnahmen in Bezug auf den Fehlerstatus: Zustand A Führen Sie eine Initialisierung der Firmware durch wie im Kapitel 5.4 beschrieben. Zustand B Führen Sie die folgenden Schritte aus: (1) Schalten Sie die Steuerung AUS. (2) Drücken Sie die Trigger-Taste an der Vorderseite der Steuerung und schalten Sie die Steuerung EIN, während Sie die Taste gedrückt halten. Halten Sie die Trigger-Taste weitere 30 Sekunden lang gedrückt. Die Steuerung startet dann im Recovery-Modus. (3) Stellen Sie sicher, dass die LEDs für ERROR, TEACH und PROGRAM leuchten. (4) Führen Sie eine Initialisierung der Firmware im Kapitel 5.4 Firmware initialisieren ab Schritt (3) beschrieben. 126 RC90 Rev. 2
5.4 Firmware initialisieren In diesem Kapitel wird die Initialisierung der Firmware beschrieben. (2) Verbinden Sie den PC mit der Steuerung über ein USB-Kabel (die Firmware kann nicht über eine Ethernet-Verbindung geändert werden). (3) Schalten Sie die Steuerung EIN. Starten Sie die Entwicklungssoftware EPSON RC+ 5.0 nicht, bevor die Initialisierung der Firmware abgeschlossen ist. (4) Legen Sie die Firmware-CD-ROM in das CD-ROM-Laufwerk Ihres PCs ein. (5) Führen Sie "Ctrlsetup.exe" aus. (6) Wählen Sie den Optionsbutton <Initialize> (Initialisieren) aus und klicken Sie auf die Schaltfläche <Next> (Weiter). (7) Stellen Sie sicher, dass der PC und die Steuerung über ein USB-Kabel verbunden sind und klicken Sie auf die Schaltfläche <Next> (Weiter). (8) Überprüfen Sie die Angaben zur Version und klicken Sie auf die Schaltfläche <Install> (Installieren). RC90 Rev.2 127
(9) Die Übertragung der Firmware und der Dateien beginnt. Dieser Vorgang dauert einige Minuten. HINWEIS Trennen Sie während dieser Übertragung nicht das USB-Kabel von der Steuerung oder vom PC. Schalten Sie nicht die Steuerung oder den PC aus. (10) Der folgende Dialog erscheint, wenn die Registrierung abgeschlossen ist. Klicken Sie auf die Schaltfläche <Next> (Weiter), um die Steuerung neu zu starten. (11) Der folgende Dialog erscheint nach dem Neustart der Steuerung. Klicken Sie auf die Schaltfläche <Finish> (Fertig). Das Firmware-Upgrade ist abgeschlossen. Starten Sie EPSON RC+ 5.0 und stellen Sie die Einstellungen der Steuerung wieder her. Nähere Informationen zur Wiederherstellung des Betriebssystems finden Sie im Kapitel Wartung: 4. Sichern und wiederherstellen. 128 RC90 Rev. 2