steuerungen Dialog-Controller DC1000 Die flexible Display-Steuerung
Dialog-Controller DC1000 Steuern, visualisieren und kommunizieren in einem Gerät 1 Displaydiagonalen und -auflösung 5,7 bis 12,1" Display 6 CODESYS SPS und Visualisierung 5 Erweiterungskarten digitale / analoge I/O, Profibus Frontansicht Rückansicht 2 Displayfronten Touch, Folientastatur, kundenspezifische Frontfolie 3 Steckplatz für Speichermedien SD-Card, USB 4 Kommunikationsschnittstellen Ethernet, CAN, seriell Leistungsdaten DC1000 mit QVGA Auflösung DC1000 mit VGA und SVGA Auflösung CPU Takt 266 MHz 400 MHz Flash-Speicher 16 MB onboard / 8 MB für Applikation 32 MB onboard / 24 MB für Applikation RAM-Speicher 64 MB onboard / 32 MB für Applikation 128 MB onboard / 96 MB für Applikation
DC1000 Die all-in-one Display-Steuerung von Berghof. Der Dialog-Controller DC1000 vereint die wichtigsten Automatisierungsfunktionen in einem Gerät. Er vereinfacht dauerhaft das Steuern, Visualisieren und Kommunizieren von Maschinen und Anlagen. Das Baukastenprinzip und seine zahlreichen Gerätevarianten eröffnen vielfältige und flexible Anwendungsmöglichkeiten. Mit dem Dialog-Controller DC1000 von Berghof lassen sich unterschiedlichste Kundenanforderungen im Bereich Steuerungstechnologie schnell und zuverlässig erfu llen. 1 Displaydiagonalen und -auflösungen 3 Steckplatz für Speichermedien 5 Erweiterungskarten Der Dialog-Controller DC1000 von Berghof. bietet ein breites Spektrum an unterschiedlichen Displaydiagonalen und Displayauflösungen. Seine Displays sind in den Diagonalen 5,7", 10,4" oder 12,1" erhältlich. Die möglichen Displayauflösungen stehen als 1/4 VGA, VGA oder SVGA zur Verfügung. Bei gleicher Auflösung können unterschiedliche Displaydiagonalen gewählt werden. Die Frontvariante Connect besitzt einen zusätzlichen direkt in die Front integrierten USB-Port mit IP65-Abdeckung. Dies gewährleistet den schnellen Datenaustausch mit externen Datenträgern, wie z. B. einem USB-Stick. Des Weiteren ist es möglich, Applikationsdaten auf einer SD-Card unmittelbar auf den DC1000 zu speichern. SD-Cards bieten zudem ausreichend Speicherplatz für Unicode-Zeichensätze. Der Dialog-Controller DC1000 lässt sich mit bis zu drei Steckplätzen für Erweiterungskarten ausstatten. An den Steckplätzen können I/O-Erweiterungen für digitale und analoge I/Os genutzt werden. Für spezielle Steckplätze sind weitere Kommunikationsschnittstellen wie z. B. ein Profibus erhältlich. 6 CODESYS 2 Displayfronten Der Dialog-Controller DC1000 ist mit Touchscreen, Folientastatur oder wahlweise mit beiden Eingabesystemen ausgestattet. Das Folienlayout lässt sich je nach Kundenanforderungen individuell gestalten. Zudem kann die Displayfront mit einer herkömmlichen oder mit der kantenfreien Clean Frontfolie ausgestattet werden. Die Clean Frontfolie ist durchgehend über die gesamte Front aufgebracht. Ihre hochwertige Oberflächenbeschaffenheit ermöglicht ein einfaches und schnelles Reinigen. 4 Kommunikationsschnittstellen Vielfältige Schnittstellen machen den Dialog-Controller DC1000 besonders flexibel und anwenderfreundlich. Schon die Ausstattungsvariante Basic verfügt über Ethernet, CAN und serielle Schnittstellen. Bei der Vollausstattung Prime lassen sich optional onboard I/O- oder Profibus-Erweiterungskarten integrieren. Die Prime-Version erlaubt darüber hinaus den Einbau einer Front-USB-Schnittstelle sowie die Verwendung einer SD-Card. CODESYS ist das Programmier-Tool für die gesamte DC1000-Produktlinie. Es wird nicht nur bei Berghof durchgängig auf allen Plattformen eingesetzt, sondern auch bei vielen anderen Herstellern. Eine einmal in CODESYS erstellte Software ist daher leicht portierbar und macht unabhängig von einer bestimmten Hardware. Auf dem Dialog-Controller DC1000 von Berghof wird somit dieselbe Entwicklungsumgebung wie auf PC-basierten Steuerungen eingesetzt. Alle wichtigen Funktionen onboard Maschinensteuerung und Bedienpanel in einem Gerät Anpassungsfähige Gerätefamilie mit vielen Optionen und Bildschirmdiagonalen Codesys-Programmierung mit Targetund Web-Visualisierung Kommunikations-Schnittstellen wie Ethernet, CAN, USB, seriell Optionale Erweiterungskarten
Die DC1000 Displayfronten und Displaydiagonalen Kompakt, sauber, sicher und komfortabel in der Bedienung Bildschirmdiagonale: 10,4" Bildschirmdiagonale: 12,1" Bildschirmdiagonale: 5,7" Folientastatur Key Touchscreen Touch Connect Key mit Displaytasten Clean Touch mit durchgehender Frontfolie Connect Touch mit USB-Schnittstelle Clean Touch Front Connect Touch Front Connect Key Front Steht die Sauberkeit im Vordergrund, ist die durchgehende Clean Frontfolie die erste Wahl. Sie lässt sich leicht reinigen, Staub und Schmutz finden keine Nische. Maschinenparameter oder Datensätze werden gerne einfach und schnell per USB-Stick ausgetauscht. Leicht und komfortabel geht dies beim DC1000 mit Connect Touch Frontfolie mit Hilfe seines USB-Ports an der Vorderseite. Ob Touchscreen oder Folientastatur ist nicht nur eine Frage der Bedienphilosophie. Oft sind am Einsatzort z. B. Handschuhe erforderlich. Dann sind Tasten mit Connect Key von Berghof einfach und sicher zu bedienen. Compact Touch Das platzsparende Compact Touch Display ist für Berghof Dialog-Controller ab einer Diagonale von 10,4" verfügbar. Es ergänzt die Standardgröße der Connect Touch und Clean Touch bzw. weicht von der Regel ab, innerhalb einer Displaydiagonale immer gleiche Frontplatten und Einbaumaße anzubieten. Die Dialog-Controller mit Compact Touch Front sind platzsparend und verfügen über eine durchgehende Clean Frontfolie. DC1010T T Compact Touch Clean DC1012T T Compact Touch Clean
DC1005 DC1010 DC1012 DC1005 Clean Touch DC1010T T Clean Touch DC1005 Connect Touch DC1010T T Connect Touch DC1012T T Connect Touch DC1005 Connect Key DC1010T K Connect Key DC1012T K Connect Key DC1005 Merkmale Displaydiagonale 5,7 Auflösung (Pixel): 640 x 480 VGA oder 320 x 240 QVGA und 65.536 (16 Bit) Farben oder Auflösung (Pixel): 320 x 240 QVGA und Monochrom 16 Graustufen DC1010 Merkmale Displaydiagonale 10,4 Auflösung (Pixel): 640 x 480 VGA 65.536 (16 Bit) Farben DC1012 Merkmale Displaydiagonale 12,1 Auflösung (Pixel): 800 x 600 SVGA 65.536 (16 Bit) Farben
Die DC1000 Schnittstellen Eine Vielzahl an Schnittstellen und Protokollen in nur zwei Ausstattungsvarianten Anschlussmöglichkeiten DC1000 Optionale Erweiterungen mit EtherCAT-Komponenten 1 Ethernet Protokolle 1 2 5 6 CAN CANopen ebus Profibus 3 4 Seriell RS232 USB SD Card Schnittstellen Basic Ethernet USB CAN Bus RS485 RS232 ebus Ausstattungsvariante Basic Schnittstellen Prime Ethernet Front USB (Connect) USB CAN Bus (potentialgetr.) CAN Bus RS485 (potentialgetr.) RS232 SD Card ebus Erweiterungsslots Ausstattungsvariante Prime
Basic und Prime genügen für die ganze Dialog-Controller-Familie. Zu den Stärken des Dialog-Controllers DC1000 von Berghof gehören seine vielen Schnittstellen. Ihre Anzahl und technische Ausprägung stehen in zwei leistungsstarken Varianten zur Verfu gung: Basic und Prime. Beide Varianten sind durchgängig u ber die unterschiedlichen Displaydiagonalen und Frontvarianten identisch ausgestattet. 1 Ethernet Protokolle mehr als nur eine Schnittstelle Ihre vielen Protokolle machen die Ethernet-Schnittstelle des Dialog-Controller DC1000 von Berghof aus Anwendungssicht besonders wertvoll und leistungsfähig. Alle Protokolle stehen als CODESYS-Bibliothek bereit und basieren zunächst auf den TCP/ IP und UDP/IP Bibliotheken. Standardanwendungen wie FTP (Datei-transfer) und SMTP (E-Mail) sind als separate Bibliotheken angelegt. Aber auch Industrial-Ethernet-Protokolle, wie EtherCAT, Profinet oder BACnet stehen zur Verfügung. Master wird ganz einfach von der CODESYS Steuerungskonfiguration aus konfiguriert. Dies garantiert die optimale Steuerung von CANopen I/O und Antrieben. 3 Serielle Schnittstellen Günstige Sensoren sowie eine einfach zu handhabende und mit Modbus-Protokoll ergänzte CODESYS-Bibliothek zeichnen die seriellen Schnittstellen RS232 und RS485 aus. 4 Speichermedien Speicher wird am besten mit einer SD-Card erweitert. So lassen sich z. B. Dateien im CSV-Format schnell und einfach speichern. Zusätzlich passt für mehrsprachige Anwendungen auch ein Unicode Zeichensatz auf die SD-Card. 5 EBus Schnittstelle Digitale und analoge I/Os können ohne Feldbus an die Steuerung angeschlossen werden. EBus ist die optimale Schnittstelle für kostengünstige und kundenspezifische I/O-Baugruppen. 2 CAN Bus, CANopen Mit dem CAN besitzt der Dialog-Controller DC1000 einen der universellsten Feldbus- Anschlüsse. Die Schnittstellen lassen sich direkt auf CAN Protokoll-Ebene oder als CANopen Master einsetzen. Der CANopen Für das Laden und Speichern von Dateien stehen drei verschiedene Medien zur Verfügung. Der interne Flash-Speicher ist am schnellsten, aber begrenzt. Als am flexibelsten erweist sich der USB-Stick. Er kann während der Laufzeit eingesteckt und wieder abgezogen werden. Der interne 6 Profibus Die Profibus-Schnittstelle steht als Erweiterungskarte zur Verfügung. Diese ist flexibel konfigurierbar. Entweder einzeln als Master bzw. Slave oder beide Funktionen gleichzeitig. Immer up-to-date per Ethernet und USB Direkt auf dem Dialog-Controller DC1000 von Berghof werden die Kommunikationsparameter eingestellt, Dateien geladen bzw. die Firmware und die Applikation auf den neuesten Stand gebracht. Dies unterstützt der DC1000 mit einer übersichtlichen, eigenen Web-Konfiguration. Steht bei Updates am Dialog-Controller kein PC zur Verfügung, kommt die USB-Schnittstelle zum Einsatz. Mit einem einfachen USB- Script lassen sich das Update und der Datenaustausch komplett automatisieren.
Die DC1000 Erweiterungsmodule Mehr Leistung mit flexiblen Erweiterungskarten Je kompakter Maschinen und je vielfältiger deren Anforderungsprofile werden, umso flexibler und leistungsfähiger müssen die Steuerungen inklusive der I/O-Baugruppen sein. Als Antwort auf diese Anforderung besitzt der Dialog-Controller DC1000 von Berghof drei Steckplätze für Erweiterungskarten wie z. B. Kommunikations- oder auch I/O-Karten. Diese äußerst kompakten und flexiblen Erweiterungskarten bieten verschiedenste I/O-Signale und Kommunikationsschnittstellen. Bei Abmessungen von 108 mm Breite x 56,6 mm Höhe spart dies Platz in Maschinen oder Schaltschränken. Dadurch können zusätzliche extern angeschlossene I/O-Baugruppen häufig ganz entfallen. Die meisten Erweiterungskarten belegen nur einen Steckplatz. Die Karten des Dialog- Controller DC1000 von Berghof zeichnen sich durch große Flexibilität aus und sind u. a. dazu in der Lage, digitale Inputs zu zählen oder die Profibuskarte gleichzeitig als Master und Slave einzusetzen. Die I/Os besitzen eine sehr hohe Packungsdichte, daher ergänzen auf einem Controller 24 analoge Inund Outputs die bis zu 48 digitalen I/Os.
Leistungsfähige Multifunktions-I/O-Module Die I/O-Module XR mit multifunktionellen I/Os verfügen über eine sehr hohe Packungsdichte. Die 16 digitalen In- und Outputs erfassen auch Encoder- und Zählersignale. Auf demselben Modul können bis zu acht analoge Signale mit hohen Abtastraten verarbeitet werden. Einsatzmöglichkeiten sind u. a. die Kraft-Weg-Messung im Bereich Fügen, Einpressen und Schweißen. DC Profibus A Nur eine Karte, aber mit Master und Slave-Funktion DC Profibus A Slave Knoten Max. 125 XR 01 DAIO Multifunktions-I/O-Karte Digitale, analoge I/Os Prozesssdaten Baudrate Masterdienste 1 kbyte 9,6 bis 12.000 kbits zyklisch XR 01 DAIO Digitale Inputs 8 mit Zähler- und Encoderfunktion Digitale In-/Outputs 8 Analoge In-/Outputs 8 +/- 10 V, +/- 20 ma, 16 Bit Auflösung XR 02 DAIO Multifunktions-I/O-Karte Digitale I/Os XR 02 DAIO Digitale Inputs 8 mit Zähler- und Endcoderfunktion Digitale In-/Outputs 8
CODESYS Das Tool fu r die gesamte Gerätefamilie 5 Debugging und Simulation 2 Programmiersprachen 1 Visualisierung 4 Bibliotheken 3 Steuerungskonfiguration
Einfach übersichtlich arbeiten. Komplexe Anforderungen modularer Maschinen und Anlagen bildet das geräteunabhängige Steuerungssystem CODESYS zukunftsorientiert in der SPS-Software ab. Berghof setzt dabei auf maximale Kompatibilität zum frei verfu gbaren Standard CODESYS, ergänzt mit komfortablen Zusatzbibliotheken, wie den Modbus. CODESYS bietet steuern, visualisieren und kommunizieren, vereint in einer Projektdatei. Das dient der Übersichtlichkeit bei der Projekterstellung und vereinfacht viele weitere Tätigkeiten, wie z. B. die Fernwartung. 1 Visualisierung Direkter Zugriff auf Programmvariablen 3 Steuerungskonfiguration Feldbuskomponenten übersichtlich einbinden 5 Debugging und Simulation Alles unter Kontrolle Die in CODESYS integrierte Visualisierung ist ein besonderes Highlight. Dabei werden die Programmvariablen des SPS- Programms unmittelbar genutzt. Dadurch entfällt die Schnittstelle zu separaten Visualisierungs-Tools. Der DC1000 von Berghof verwendet dazu die CODESYS- Target-Visualisierung, die zusätzlich als CODESYS-Web-Visualisierung mit einem Web-Browser angezeigt werden kann. Damit auch anspruchsvolle Visualisierungen gelingen, gibt es vorgefertigte Visualisierungselemente, wie Trendgrafik, Alarmtabelle oder Zeigerinstrument. 2 Programmiersprachen Entsprechend der Norm IEC6131-3 Remote I/Os, Antriebe und weitere Komponenten werden über die Steuerungskonfiguration in das Projekt integriert. Die Steuerungskonfiguration unterstützt die Schnittstellen Profibus, CANopen und den Berghof ebus. Die Baumstruktur- Darstellung der Komponenten ist klar und übersichtlich. 4 Bibliotheken Know-how wiederverwenden Maschinen- und Anlagen-Know-how kann zu eigenen CODESYS-Bibliotheken zusammengefasst werden. Diese Bibliotheken sind in jedem neuen Projekt wiederverwendbar. Im Online-Betrieb mit der Steuerung bietet CODESYS wichtige Beobachtungs- und Debugging-Funktionen, wie z. B. Breakpoint, Single Step oder Single Cycle. Die I/O-Daten lassen sich sowohl im Programmcode als auch in der Steuerungskonfiguration überwachen. Ein Simulations-Modus ermöglicht das Testen des SPS-Programms auch offline auf dem Entwicklungs-PC vor der eigentlichen Inbetriebnahme. Dadurch unterstützt CODESYS den Programmierer bereits vor dem Programm-Upload auf die entsprechende Steuerung. Entsprechend den Kundenanforderungen können die IEC-Programmiersprachen passend für jeden einzelnen Baustein ausgewählt werden. Zur Verfügung stehen die IEC61131-3-Programmiersprachen FUP, KOP, ST, AWL sowie AS.
Dialog-Controller DC1000 Technische Daten Basic Interface Prime Interface Clean Touch Clean Touch Connect Touch Connect Key Prozessor (Taktfrequenz in MHz) Datenspeicher (RAM/Flash in MB) QVGA 266 266 266 266 VGA / SVGA 400 400 400 400 RAM / QVGA 64 64 64 64 RAM / VGA / SVGA 128 128 128 128 Flash / QVGA 16 16 16 16 Flash / VGA / SVGA 32 32 32 32 SD Card Slot 1 1 1 Front USB 1 1 Front USB SVGA 2 2 USB 1 1 1 1 Schnittstellen Ethernet 10/100 Mbit/s 1 1 1 1 ebus 1 1 1 1 RS232 1 2 2 2 CAN Bus 1 1 1 1 CAN Bus (potentialgetr.) 1 1 1 RS485 (potentialgetr.) 1 1 1 RS485 1 Realtime Clock 1 1 1 1 Erweiterungskarten (max. 3 Slots) XR 01 DAIO 8/8/8 3 3 3 XR 02 DIO 8/8 3 3 3 DC 12/8/4 1 1 1 DC 4/6 1 1 1 Profibus (Master/Slave) 1 1 1 Programmierung CODESYS V2.3 + + + + Betriebssystem Linux + + + + Stromversorgung 24 V + + + + Berghof Automation GmbH Standort Eningen Harretstraße 1 72800 Eningen Deutschland T +49.7121.894-0 F +49.7121.894-100 controls@berghof.com www.berghof.com 2812910/DC1000_PI_2D1291001PI00, Änderungen und Irrtümer vorbehalten, Printed in Germany