Roboterbaureihe TX60 Industrieroboter - 6 Achsen
Roboterprogramm von Vier- und Sechsachsrobotern für nahezu jeden Einsatzbereich Überall, wo es auf Geschwindigkeit, Genauigkeit oder Zuverlässigkeit ankommt, bieten Stäubli Roboter die passende Lösung. Um den Bedürfnissen und Anforderungen seiner Kunden gerecht zu werden, hat Stäubli Robotics branchenspezifische Lösungen entwickelt, die die Herausforderungen bestimmter Märkte erfüllen: Elektronik, Medizin, Automobil, Lebensmittel, Kunststoffe, spanende Fertigung. Die Roboter wurden so entwickelt, dass sie sowohl unter widrigen Einsatzbedingungen als auch im Reinraum beständig arbeiten und die spezifischen Anforderungen bestens erfüllen. Aber vor allem mit Performance. Robotics TX60 3
MAN AND MACHINE Zuverlässigkeit, Flexibilität, Performance Der Industrieroboter TX60 zeichnet sich durch eine hohe Beweglichkeit und Flexibilität aus. Der große kugelförmige Arbeitsraum ermöglicht eine optimale Zellenausnutzung. Mehrere Montagemöglichkeiten (Boden, Wand oder Decke) vereinfachen die Zellen- oder Linienintegration. Der kompakte, steife und komplett gekapselte Roboterarm (IP65/IP67) ist ideal einsetzbar für eine Vielzahl von Applikationen, selbst in rauen Umgebungen. Roboterarm TX60L TX60
Hohe Präzision, lange Lebensdauer, geringe Wartung JCS hochentwickelte und patentierte Antriebstechnik von Stäubli Optimale Ausnutzung des Arbeitsraums Flexibleres Zellenkonzept durch eine geringe Stellfläche und Nutzung des kugelförmigen Arbeitsbereichs Vermeidung komplexer Kabelführung Anschlüsse direkt am Vorderarm Flexibilität bei der Zellenoder Linienintegration Mehrere Montagemöglichkeiten Einsatz in sensibler Produktionsumgebung Vertikale Kabeldurchführung, Schutz aller Versorgungsund Medienleitungen, da unter dem Roboterfuß angeordnet Nutzen und Vorteile der Stäubli Roboterarme Höhere Zuverlässigkeit des Roboters führt zu höherer Produktivität Alle Kabel und Leitungen sind innerhalb des Arms verlegt. Störkonturen am Roboter entfallen Geschlossene Armstruktur Kundenspezifisches Armfinish: Farbe und Oberfläche wählbar Präzises Bahnverhalten Höhere Teilequalität Geringe Nacharbeit Zertifizierungen Robotics TX60 5
Merkmale MODELL TX60 TX60L Arbeitsbereich Maximale Traglast 4,5 kg (9 kg unter besonderen Bedingungens) 3,7 kg (5 kg unter besonderen Bedingungens) Nominale Traglast 3,5 kg 2 kg Reichweite (zwischen Achsen 1 und 6) 670 mm 920 mm Anzahl Freiheitsgrade 6 6 Wiederholgenauigkeit ISO 9283 ± 0,02 mm ± 0,03 mm Steuerungsbaureihe CS8 CS8C CS8C Gewicht 51,4 kg 52,5 kg 5 6 3 MAXIMALE GESCHWINDIGKEIT Achse 1 435 /s 435 /s Achse 2 410 /s 385 /s Achse 3 540 /s 500 /s Achse 4 995 /s 995 /s Achse 5 1065 /s 1065 /s Achse 6 1445 /s 1445 /s Maximale Geschwindigkeit im Lastenschwerpunkt 8 m/s 10,6 m/s Maximale Trägheit Achse 5 0,325 kg.m 2 0,125 kg.m 2 Maximale Trägheit Achse 6 0,1 kg.m 2 0,032 kg.m 2 Bremsen Alle Achsen 4 2 ARBEITSRAUM Max. Reichweite zw. den Achsen 1 und 5 (R. M) 600 mm 850 mm Min. Reichweite zw. den Achsen 1 und 5 (R.m1) 190 mm 209 mm Min. Reichweite zw. den Achsen 2 und 5 (R.m2) 189 mm 208 mm Reichweite zw. den Achsen 3 und 5 (R.b) 310 mm 450 mm 1 ARBEITSBEREICH Achse 1 (A) ± 180 ± 180 Achse 2 (B) ± 127,5 ± 127,5 Achse 3 (C) ± 142,5 ± 152,5 Achse 4 (D) ± 270 ± 270 Achse 5 (E) +132,5 /-122,5 +132,5 /-122,5 Achse 6 (F) ± 270 (1) ± 270 (1) EINSATZMÖGLICHKEIT Betriebstemperatur gemäß Norm EN 60 204-1 +5 C bis 40 C Relative Luftfeuchtigkeit gemäß EN 60 204-1 30 % bis 95 % kondensationsfrei Montagemöglichkeiten Boden/Wand/Decke Version mit vertikalem Kabelausgang Druckbeaufschlagung ANSCHLÜSSE IM VORDERARM Druckluftkreislauf 2 5/2-Wege-Ventil «Druckluft» oder 1 monostabiles 3/2-Wege-Ventil Vakuum, 1 direkte Leitung zwischen Roboterfuß und Vorderarm Signalleitungen 1 19-polige Kundenleitung (8 verdrillte Leitungspaare, davon 2 abgeschirmte) Reinraum gemäß ISO 14644-1 5 Schutzklasse nach EN 60259 IP65 / IP67 MARKTSPEZIFISCHE AUSFÜHRUNGEN ESD (Elektrostatische Entladung) Feuchtraum HE (Humid Environment) scr (Supercleanroom) Reinraumklasse 2 cr (Reinraum) - Klasse 4 - ISO 14644-1 Stericlean Spritzguss EUROMAP/SPI Schnittstelle Lebensmitteltaugliches Öl (Klasse NSF H1) (1) Software bis zu ± 18000 konfigurierbar TX60
TX60 Abmessungen TX60L Abmessungen Arbeitsraum + F - F + D - D Handgelenk Montageart (nicht gültig für die Version mit vertikalem Kabelausgang) A-A H max flange flange flange Detail C max Q-Q H Robotics TX60 7
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