Unidrive M400 Schnelle Inbetriebnahme und Diagnose dank Klartextdisplay, integrierter SPS und Sicherheitsfunktionen 0,25 kw - 110 kw (Schwerlastbetrieb) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V
Unidrive M Höhere Produktivität, offene Automatisierungssysteme, maximale Benutzerfreundlichkeit Als Ergebnis umfassender kundenorientierter Marktanalysen haben wir für die Umrichterfamilie Unidrive M sechs Profile festgelegt, jedes zugeschnitten auf die jeweiligen spezifischen Anforderungen, die sich in der industriellen Automatisierung ergeben. Der Unidrive M400 bietet speziell nützliche Netzwerkfunktionen, zusätzliche E/A, Sicherheitsfunktionen, integrierte SPS-Funktionalität sowie eine verbesserte Motoransteuerung für Anwendungen ohne Drehzahlrückführung. Zudem ermöglicht der Umrichter ein einfach zu realisierendes Upgrade für unseren Umrichter Commander SK. Weitere Informationen über alle Baureihen Unidrive M finden Sie in der Broschüre Unidrive M Frequenzumrichter für die Industrie. E171230 2 www.emersonindustrial.com/automation
Unidrive M400 Merkmale Optionaler AI-485 Adapter für die RS485-Kommunikation Optionaler AI-Sicherungsadapter zum Kopieren und Speichern von Parametersätzen mit einer SD-Karte bzw. als 24-V-Eingang. Optionaler AI-Smart-Adapter mit internem Speicher zum Kopieren und Speichern von Parametersätzen bzw. als 24-V-Eingang Optionale CI-Bedieneinheit mit beleuchtetem, mehrsprachigem LCD- Klartextdisplay zur schnellen Konfiguration und Diagnose Optionale externe Bedieneinheit mit Schutzgrad IP66 (NEMA 4) für flexible Montage erhältlich Status-LED Zwei Onboard-Eingänge für Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off, STO) mit SIL3- Konformität Schutzart IP21 / UL Open Class (NEMA 1) für n 1 bis 4 als Standard Optionale Kabelkanal- Kits zur Erfüllung der Norm UL Typ 1 Leicht abnehmbare Klemmenabdeckung mit werkzeuglosem Verschlusssystem (zum Patent angemeldet) Wandmontage oder DIN Hutschienenmontage (DIN-Hutschienenmontage nur bei 1 und 2)*** Benutzerfreundliche Steueranschlüsse Leicht trennbares internes EMV-Filter* Benutzerfreundliche Leistungsanschlüsse* Stabile Kabelzuführung mit Erdungspunkt für geschirmte Steuerund Leistungskabel Typisches SI-Optionsmodul** Steckplatz für SI-Modul für optionale Kommunikation und zusätzliche E/A** * Die Funktionen und ihre Lage sind je nach des Antriebs unterschiedlich ** Ab 2 *** Bei zu erwartenden starken Vibrationen wird eine zusätzliche Befestigung empfohlen www.emersonindustrial.com/automation 3
Unidrive M400 Schnelle Inbetriebnahme und Diagnose dank Klartextdisplay, integrierter SPS und Sicherheitseingängen Unidrive M400 minimiert Ausfallzeiten durch seine intuitiv zu bedienende LCD-Bedieneinheit mit Klartext in mehreren Sprachen für eine schnelle Inbetriebnahme und Diagnose. Die integrierte SPS kann für Steuerungsaufgaben eingesetzt werden. Die beeindruckende Anzahl an Ein- und Ausgängen, zwei STO-Eingänge und der SI-Optionsmodulsteckplatz für eine Feldbusanbindung oder erweiterte E/A gibt dem Unidrive M400 die nötige Flexibilität für eine leichte Einbindung in jedes beliebige Antriebs- und Steuerungssystem. Minimierte Ausfall- und Inbetriebnahmezeiten durch fortschrittliche Bedieneinheiten und -funktionen Informatives 3-zeiliges Display mit Klartext in mehreren Sprachen erleichtert die Inbetriebnahme und Diagnose. 4 Tasten für eine intuitive Navigation und Programmierung. Verfügbare Optionen: - CI-Bedieneinheit am Umrichter befestigte LCD- Bedieneinheit - Externe Bedieneinheit in IP66 schnelle Wandmontage (Bohrung 1 x 32 mm Ø) - Keine Bedieneinheit Programmierung und Steuerung erfolgen über AI-485, CI-485 oder Feldbusse wie z. B. SI-Profibus Reduzierte Gesamtkosten durch einfache Systemintegration M400 besitzt eine Onboard-SPS, die Anwenderprogramme für Ablaufsteuerungen in Echtzeit, die mit dem Machine Control Studio (IEC61131-3) erstellt wurden, ausführen kann eine zusätzliche SPS kann dadurch entfallen. Ergänzend kann ein optionales SI-Modul für eine Feldbus- Anbindung oder mit zusätzlichen E/A gesteckt werden. Erhöhter Materialdurchsatz durch fortschrittliche Open Loop- Motorsteuerungsalgorithmen Rotorflussregelung (RFC-A) sorgt für maximale Regelgüte und Ansteuerung von Asynchronmotoren aller Leistungen. 180 % Motorüberlast, geeignet für Schwerlast-Anwendungen. Frequenzgeführter Master-Slave-Betrieb unter Verwendung eines Encoders oder von Frequenzsignalen. 4 www.emersonindustrial.com/automation
Entspricht den Sicherheitsstandards, maximiert Betriebszeiten und erspart Kosten durch direkte Integration in vorhandene Sicherheitssysteme M400 verfügt über 2 STO-Eingänge mit SIL3-/PLe-Konformität, sodass externe Komponenten eingespart werden können. Energieeinsparung Da die Energiekosten in vielen Branchen einen entscheidenden Faktor darstellen, ist der Unidrive M400 mit vielen Funktionen ausgestattet, die die Energieeffizienz verbessern: Der Modus mit quadratischer U/f-Kennlinie ist für quadratische Belastungen wie Pumpen und Ventilatoren optimiert, um Motorverluste auf ein Minimum zu beschränken. Der Modus mit dynamischer U/f-Kennlinie sorgt für minimalen Energieverbrauch und minimale Motorverluste bei geringerer Belastung. Der Unidrive M400 ist hocheffizient (>98 %). Standby-Modus mit geringem Verbrauch für Anwendungen, bei denen der Umrichter über längere Zeiträume nicht benötigt wird. Der Kühllüfter verfügt über 3 Geschwindigkeitsstufen und minimiert durch intelligente Anpassung an Last und Umgebungsbedingungen den Energieverbrauch und akustische Geräusche.* *Ab 0,37 kw www.emersonindustrial.com/automation 5
Programmieren mit dem Machine Control Studio Die Onboard-SPS des Unidrive M400 wird mit dem Machine Control Studio programmiert, einer flexiblen und intuitiven Programmierumgebung. IEC 61131-3 Programmierung von Automatisierungsaufgaben Die Programmierumgebung ist vollständig IEC 61131-3- konform und somit Regelungstechnikern auf der ganzen Welt vertraut sowie schnell und einfach zu nutzen. Folgende IEC 61131-3-Programmiersprachen werden unterstützt: Strukturierter Text (ST) Funktionsbaustein (FBS) Ablaufsprache (AS) Kontaktplan (KOP) Anweisungsliste (AWL) Typischer Screenshot vom Machine Control Studio Machine Control Studio können Sie im Software-Bereich der Control Techniques Website herunterladen. Darüber hinaus wird unterstützt: Continuous Function Chart (CFC) Die intuitive IntelliSense-Funktionalität unterstützt den Entwickler bei der schnellen Erstellung konsistenter und robuster Softwareprogramme. Darüber hinaus können sich Programmierer in einer aktiven Open-Source-Sammlung anmelden und so auf eine Vielzahl von Funktionsbausteinen zugreifen. Machine Control Studio unterstützt außerdem kundeneigene Funktionsblock-Bibliotheken durch Online- Überwachung der Programmvariablen mit benutzerdefinierten Watch-Windows und hilft bei Online-Änderungen von Programmen entsprechend der aktuellen SPS-Praxis. 6 www.emersonindustrial.com/automation
Beschichtungsanlagen Leistungsfähige Motorsteuerung Der Unidrive M400 vereint die neueste Mikroprozessortechnologie mit einzigartigen Motorsteuerungsalgorithmen für maximale Stabilität von Asynchronmotoren in allen Lastbereichen. Stromregler-Zykluszeiten von bis zu 125 μs und ergänzende intelligente Steuerungsfunktionen stellen sicher, dass Maschinendurchsatz und Energieeffizienz in allen industriellen Anwendungen maximiert werden. Verfügbare Motor-Steuerverfahren Ansteuerung Eigenschaften Erweiterte Rotorflussregelung von Asynchronmotoren (RFC-A) Hohe Regelgüte bei Drehzahl und Drehmoment dank eines fortschrittlichen Vektoralgorithmus (Closed-Loop- Stromregelung ohne Drehzahlrückführung). Geberlose Vektorsteuerung oder U/f-Steuerung für Asynchronmotoren Zuverlässige Leistung und einfache Konfiguration: - 100 % Drehmoment-Verfügbarkeit bis 1 Hz - Schlupfkompensation - Für Mehrmotorenantriebe - Modus mit quadratischer U/f-Kennlinie - Modus mit dynamischer U/f-Kennlinie Einfache Ankopplung des Motors Für die schnelle und optimierte Ankopplung eines Wechselstrom- Asynchronmotors an den Unidrive M400 stehen mehrere intuitive Hilfsmittel zur Verfügung. Hierzu gehören: Benutzerfreundliche Bedieneinheit mit Parameter- Referenzleitfaden auf der Vorderseite Mehrsprachige externe LCD-Bedieneinheit mit Parameter- und Diagnosebeschreibungen in Klartext Drei Autotune-Verfahren (stationär, rotierend und Trägheit) zur automatischen Optimierung der Motor- und Umrichterkonfiguration Das Software-Tool Unidrive M Connect enthält eine umfangreiche Motoren-Datenbank und einen Inbetriebnahmeassistenten www.emersonindustrial.com/automation 7
Unidrive M400 Optionen und Klemmenbelegung Ansteuerung 1. Vektorsteuerung oder U/f-Regelung von Asynchronmotoren 2. Geberlose Rotorflussregelung für Asynchronmotoren (RFC-A) SI-I/O Eingänge/Ausgänge Integriert 4 Digitalein- und -ausgänge 3 Analogeingänge (Standard) / Digitaleingänge 1 Digitaleingang 2 Relaisausgänge 4 Analogein- und -ausgänge 7 Digitalein- und -ausgänge 2 STO 1 Relaisausgang Bussysteme AI-485 Adapter SI-EtherCAT SI-PROFIBUS SI-Ethernet CI-485-Adapter SI-DeviceNet SI-CANopen SI-PROFINET Externe 24-V-Elektronikversorgung AI-Sicherungsadapter und AI Smart-Adapter (Eingang für externe 24-V-Versorgung) 8 www.emersonindustrial.com/automation
Umrichterprogrammierung und Bedienerschnittstellen Unidrive M Connect Externe Bedieneinheit (LCD) CI-Bedieneinheit Externe Bedieneinheit RTC AI-Sicherungsadapter (zur Verwendung von SD-Karten zum Programmieren/Kopieren) AI-Smart-Adapter (mit integriertem Speicher zum Programmieren/Kopieren) Klemmenbelegung Nulldrehzahl Rechtslauf Linkslauf Auswahl Analogeingang 1 oder 2 Tippen Rechtslauf Benutzerfreigabe 2/ STO-Eingang 2 Benutzerfreigabe 1/ STO-Eingang 1 Digitale E/A 0 V 24-V-Abnehmer Digital-E/A 1 Digital-E/A 2 Digitaleingang 3 Digitaleingang 4 Digitaleingang 5 Digitaleingang 6 Digitaleingang 7 24-V-Abnehmer Safe Torque Off STO2 0 V STO2 0 V STO1 STO1 6 9 10 11 12 13 14 15 16 17 31 32 33 34 * * 1 2 3 4 5 7 8 41 42 BR + _ Analoge E/A 0 V Analogeingang 1+ Analogeingang 1-10-V-Abnehmer Analogeingang 2 Analogausgang 1 Analogausgang 2 Relais DC-Bus/Bremswiderstand Betriebsbereit Frequenzsollwert 1 Frequenzsollwert 2 Ausgangsfrequenz Analoger Ausgang: Wirkstrom Thermorelais Bremswiderstand (optional) Netzanschluss Motor L1 U 1-/3-phasiger Netzanschluss L2 V L3 W * STO-Eingang bei n 5-9, siehe Dokumentation zum Unidrive M400 www.emersonindustrial.com/automation 9
Schneller und einfacher Zugang für Inbetriebnahme, Überwachung und Diagnose Bedieneinheiten und ihre Eigenschaften Je nach Anforderung der Anwendung stehen drei optionale Bedieneinheiten zur Verfügung. Unidrive M400 lässt sich schnell und einfach parametrieren. Der Umrichter kann über die Bedieneinheit, per SD-Karte oder über die Inbetriebnahme-Software Unidrive M Connect konfiguriert werden. Typ Funktion CI-Bedieneinheit Dreizeilige, mehrsprachige LCD-Bedieneinheit mit Klartext zur schnellen Parametrierung und Diagnose. Externe Bedieneinheit Alle Funktionen der CI-LCD-Bedieneinheit, ermöglicht jedoch die flexible Montage, z.b. außerhalb des Schaltschranks. In Schutzart IP66 (NEMA 4). Externe Bedieneinheit RTC Extern montierbare Bedieneinheit in Schutzart IP54 (NEMA 12) zur flexiblen Montage am Schaltschrank. Dreizeilige, mehrsprachige LCD-Bedieneinheit mit Klartext zur schnellen Parametrierung und Diagnose. Batteriebetriebene Echtzeit-Uhr für Diagnosen mit präzisem Zeitstempel zur schnelleren Problemlösung. 10 www.emersonindustrial.com/automation
Inbetriebnahmebildschirm von Unidrive M Connect Inbetriebnahme-Tool Unidrive M Connect Unidrive M Connect dient zur Inbetriebnahme sowie zur Optimierung und Analyse des Antriebssystems. Ausführliche Anwenderbefragungen haben zur Entwicklung dieser neuen Inbetriebnahme geführt. Sie umfasst: Schnelle Inbetriebnahme und einfache Wartung über eine vertraute Windows-Oberfläche. Blockdiagramme der Regelungen und Funktionsbausteine sowie Parameter- und Suchlisten. Optimierung der Antriebe auch mit geringen fachspezifischen Kenntnissen möglich. Das Tool ist skalierbar und kann den Anwendungsanforderungen angepasst werden. Import von Commander SK-Parameterdateien Schnelle und einfache Anpassung von Unidrive M an Emerson- Motoren mithilfe der Motordatenbank von Unidrive M Connect. Umrichter im Netz werden ohne erforderliche Eingabe der Antriebsadressen automatisch gefunden. SD-Speicherkarte Handelsübliche SD-Karten erlauben mithilfe eines Adapters eine schnelle und problemlose Speicherung von Parametern und Programmen. SD-Karten können am PC (um-)programmiert werden und verfügen über ein enormes Speichervolumen, das die vollständige Übertragung der Systemdaten ermöglicht. Leistungsfähige Motorsteuerung Control Techniques' einzigartigen Rechenalgorithmen für die Motorsteuerung in Kombination mit der neuesten Mikroprozessortechnologie sorgen dafür, dass der Unidrive M400 mit hoher Genauigkeit und kürzesten Reaktionszeiten betrieben und in Kombination mit vielen industriell verwendeten Motoren eingesetzt werden kann. Hierdurch lassen sich Durchsatz und Effizienz aller Anwendungen mit geberloser Asynchronmotorsteuerung maximieren. www.emersonindustrial.com/automation 11
Unidrive M400 Technische Daten 100/120 VAC ±10 % Betrieb mit hoher Überlast Netzphasen Dauerausgangsstrom (A) Motorleistung Motorleistung M400-011 00017A 1 1,7 0,25 0,33 M400-011 00024A 1 2,4 0,37 0,5 M400-021 00042A 1 4,2 0,75 1 M400-021 00056A 1 5,6 1,1 1,5 Dauerausgangsstrom (A) Betrieb mit Normallast Motorleistung Motorleistung Für Normallastanwendungen entsprechend Schwerlastbetrieb auslegen. 200/240 VAC ±10 % Betrieb mit hoher Überlast Netzphasen Dauerausgangsstrom (A) Motorleistung Motorleistung M400-012 00017A 1 1,7 0,25 0,33 M400-012 00024A 1 2,4 0,37 0,5 M400-012 00033A 1 3,3 0,55 0,75 M400-012 00042A 1 4,2 0,75 1 M400-022 00024A 1/3 2,4 0,37 0,5 M400-022 00033A 1/3 3,3 0,55 0,75 M400-022 00042A 1/3 4,2 0,75 1 M400-022 00056A 1/3 5,6 1,1 1,5 M400-022 00075A 1/3 7,5 1,5 2 M400-032 00100A 1/3 10 2,2 3 M400-042 00133A 1/3 13,3 3 3 M400-042 00176A 3 17,6 4 5 Dauerausgangsstrom (A) Betrieb mit Normallast Motorleistung Motorleistung Für Normallastanwendungen entsprechend Schwerlastbetrieb auslegen. M400-052 00250A 3 25 5,5 7,5 30 7,5 10 M400-062 00330A 3 33 7,5 10 50 11 15 M400-062 00440A 3 44 11 15 58 15 20 M400-072 00610A 3 61 15 20 75 18,5 25 M400-072 00750A 3 75 18,5 25 94 22 30 M400-072 00830A 3 83 22 30 117 30 40 M400-082 01160A 3 116 30 40 149 37 50 M400-082 01320A 3 132 37 50 180 45 60 M400-092 01760A 3 176 45 60 216 55 75 M400-092 02190A 3 219 55 75 266 75 100 380/480 VAC ±10 % Netzphasen Dauerausgangsstrom (A) Betrieb mit hoher Überlast Motorleistung Motorleistung M400-024 00013A 3 1,3 0,37 0,5 M400-024 00018A 3 1,8 0,55 0,75 M400-024 00023A 3 2,3 0,75 1 M400-024 00032A 3 3,2 1,1 1,5 M400-024 00041A 3 4,1 1,5 2 M400-034 00056A 3 5,6 2,2 3 M400-034 00073A 3 7,3 3 3 M400-034 00094A 3 9,4 4 5 M400-044 00135A 3 13,5 5,5 7,5 M400-044 00170A 3 17 7,5 10 Dauerausgangsstrom (A) Betrieb mit Normallast Motorleistung Motorleistung Für Normallastanwendungen entsprechend Schwerlastbetrieb auslegen. M400-054 00270A 3 27 11 20 30 15 20 M400-054 00300A 3 30 15 20 30 15 20 M400-064 00350A 3 35 15 25 38 18,5 25 M400-064 00420A 3 42 18,5 30 48 22 30 12 www.emersonindustrial.com/automation
M400-064 00470A 3 47 22 30 63 30 40 M400-074 00660A 3 66 30 50 79 37 50 M400-074 00770A 3 77 37 60 94 45 60 M400-074 01000A 3 100 45 75 112 55 75 M400-084 01340A 3 134 55 100 155 75 100 M400-084 01570A 3 157 75 125 184 90 125 M400-094 02000A 3 200 90 150 221 110 150 M400-094 02240A 3 224 110 150 266 132 200 500/575 VAC ±10 % Umrichter Betrieb mit hoher Überlast Betrieb mit Normallast Netzphasen Dauerausgangsstrom (A) strom (A) Motorleistung Motorleistung Dauerausgangs- Motorleistung Motorleistung M400-055 00030 A 3 3 1,5 2 3,9 2,2 3 M400-055 00040 A 3 4 2,2 3 6,1 4 5 M400-055 00069 A 3 6,9 4 5 10 5,5 7,5 M400-065 00100 A 3 10 5,5 7,5 12 7,5 10 M400-065 00150 A 3 15 7,5 10 17 11 15 M400-065 00190 A 3 19 11 15 22 15 20 M400-065 00230 A 3 23 15 20 27 18,5 25 M400-065 00290 A 3 29 18,5 25 34 22 30 M400-065 00350 A 3 35 22 30 43 30 40 M400-075 00440 A 3 44 30 40 53 37 50 M400-075 00550 A 3 55 37 50 73 45 60 M400-085 00630 A 3 63 45 60 86 55 75 M400-085 00860 A 3 86 55 75 108 75 100 M400-095 01040 A 3 104 75 100 125 90 125 M400-095 01310 A 3 131 90 125 150 110 150 500/690 VAC ±10 % Umrichter Betrieb mit hoher Überlast Betrieb mit Normallast Netzphasen Dauerausgangsstrom (A) strom (A) Motorleistung Motorleistung Dauerausgangs- Motorleistung Motorleistung M400-076 00190 A 3 19 15 20 23 18,5 25 M400-076 00240 A 3 24 18,5 25 30 22 30 M400-076 00290 A 3 29 22 30 36 30 40 M400-076 00380 A 3 38 30 40 46 37 50 M400-076 00440 A 3 44 37 50 52 45 60 M400-076 00540 A 3 54 45 60 73 55 75 M400-086 00630 A 3 63 55 75 86 75 100 M400-086 00860 A 3 86 75 100 108 90 125 M400-096 01040 A 3 104 90 125 125 110 150 M400-096 01310 A 3 131 110 150 150 132 175 Definitionen zu Normallast- und Schwerlastbetrieb finden Sie umseitig. : Ziffer: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Gerätetyp Spannung Strom Ausführung M400-03 4 00073 A Bemessungsstrom (A) = Zahl / 10 (für hohe Überlast) Netzspannung: 1-100 V, 2-200 V, 4-400 V, 5-575 V, 6-690 V A - Interne Netzdrossel E - Externe Netzdrossel erforderlich www.emersonindustrial.com/automation 13
Unidrive M400 Technische Eigenschaften Widerstandsfähigkeit und elektrische Konformität n 1 bis 4: IP21 / UL open class (NEMA 1). IP20, wenn AI-Sicherungs- oder AI-485 Adapter installiert sind. Zur Realisierung von Typ 1 optionales Kit erforderlich. Umgebungstemperatur standardmäßig -20 C bis 40 C. Bis 60 C mit Leistungsreduzierung für n 1-4. n 5 bis 9: IP20 / UL open class (NEMA 1). Zur Realisierung von UL Typ 1 optionales Kit erforderlich. Schutzart IP65 / UL TYP 12 im Kühlkörperbereich bei Durchsteckmontage. Umgebungstemperatur standardmäßig -20 C bis 40 C. Bis 55 C mit Leistungsreduzierung für n 5-9. Lagertemperatur -40 C bis 60 C. Maximale Luftfeuchtigkeit 95 % (nicht kondensierend) bei 40 C gemäß EN/IEC 60068-2-78 und ANSI/EIA-364-31. EN/IEC 60068-2-60, Methode 4, Schadgasprüfung. Aufstellhöhe: 0 bis 3000 m, Leistungsreduzierung 1 % pro 100 m zwischen 1000 m und 3000 m. Zufallsschwingungen: Gemäß EN/IEC 60068-2-64 mit installierten SIund AI-Optionsmodulen getestet. Mechanische Stoßbelastung: Nach EN/IEC 60068-2-29 getestet. EMV erfüllt die Anforderungen der Normen EN/IEC 61800-3 und EN/IEC 61000-6-2. Das eingebaute EMV-Filter entspricht EN/IEC 61800-3 (2. Umgebung). EN/IEC 61000-6-3 und EN/IEC 61000-6-4 mit optionalem EMV-Unterbaufilter. EN/IEC 61800-5-1 (Elektrische Sicherheit). EN/IEC 61131-2 E/A. STO (Safe Torque Off sichere Drehmomentabschaltung), unabhängige TÜV-Bewertung für EN/IEC 61800-5-2 SIL3 und EN ISO 13849-1 PLe. UL 508C Elektrische Sicherheit. Unidrive M400 Funktionen und technische Daten Stromregler-Zykluszeit: 125 µs Überlastfähigkeit bei Schwerlast: 180 % (3 s), 150 % (60 s) Leistung Maximale Ausgangsfrequenz: 550 Hz Verfügbare Taktfrequenzen: 0,67, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 khz (3 khz werkseitig) Onboard- Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) - Speicher: 16 kb Intelligenz 1 Echtzeit-Task (16 ms), 1 Hintergrund-Task DIN-Hutschienenmontage möglich (n 1 und 2) Mechanische Eigenschaften Kompatibel mit dem bisherigen Commander SK, entweder standardmäßig oder mit Adapterplatten Kopieren über serielle Schnittstelle (über den optionalen AI-485- Parameter- Adapter oder den CI-485-Adapter) sicherung SD-Karte (mit optionalem AI-Sicherungsadapter) Slave Encoder-Eingang 1 2 Analogeingänge, 2 Analogausgänge Onboard-E/A 5 Digitaleingänge, 2 bidirektionale Digitalein- oder -ausgänge 1 Relaisausgang Maschinensicherheit 2 STO-Anschlüsse (Safe-Torque-Off) Backup-Stromversorgung 24 V-Versorgung der Regelelektronik über den optionalen AI Sicherungsadapter oder AI-Smart-Adapter (mit integriertem Speicher zum Kopieren der Parameter) Temperaturgesteuerter Lüfter mit Standby-Betrieb (aus) Unidrive M Betriebsmodi Betriebsmodus Betrieb mit normaler Überlast bei Motornennstrom = Umrichternennstrom RFC von kalt 110 % für 165 s RFC von 100 % 110 % für 9 s Open Loop von kalt 110 % für 165 s Open Loop von 100 % 110 % für 9 s Sonstiges Lüfterwechsel durch den Anwender vor Ort möglich Verlackte Platinen Energiesparender Standby-Modus Benutzerdefinierter Passwortschutz (z. B. eingeschränkter Zugriff für schreibgeschützte Parameter durch benutzerdefiniertes Passwort) Betrieb mit erhöhter Überlast bei Motornennstrom = Umrichternennstrom ( 3 bis 8) 180 % für 3 s 180 % für 3 s 150 % für 60 s 150 % für 8 s Betrieb mit erhöhter Überlast bei Motornennstrom = Umrichternennstrom ( 9) 175 % für 42 s 175 % für 5 s 150 % für 60 s 150 % für 7 s Abmessungen und Gewicht 1 2 3 4 5 6 7 8 9A 9E Abmessungen (H x B x T) mm 160 x 75 x 130 205 x 78 x 150 226 x 90 x 160 277 x 115 x 175 365 x 143 x 202 365 x 210 x 227 508 x 270 x 280 753 x 310 x 290 1049 x 310 x 290 1010 x 310 x 290 Gewicht kg 0,75 1,0 1,5 3,13 7,4 14 28 50 66,5 46 Hinweise: Ab 5 beinhalten die Abmessungen nicht die abnehmbaren Montagewinkel. Bei Installation einer der folgenden Optionen erhöht sich die Höhe (H) jeweils um: AI-Sicherungsadapter: 15 mm AI-485 Adapter: 26 mm AI-Smart-Adapter: 15 mm 14 www.emersonindustrial.com/automation
Optionale Bedieneinheit Beschreibung/ Externe Bedieneinheit 82500000000001 CI-Bedieneinheit 82500000000000 Externe Bedieneinheit RTC 82400000019600 Optionales Zubehör Beschreibung/ 9E (200 V/400 V) 4401-0181 9E (575 V/600 V) 4401-0183 9A 3470-0119 9E 3470-0105 9A / 9E 3470-0107 AI-Backup-Adapter 82500000000004 AI-485 Adapter 82500000000003 AI-Smart-Adapter 82500000018500 CI-485-Adapter 82500000000002 Bausätze für Durchsteckmontage Schutzart IP65 / UL TYP 12 gilt im Kühlkörperbereich mit Durchsteckmontage bei Verwendung folgender Kits: Netzdrossel 5 3470-0067 6 3470-0055 7 3470-0079 8 3470-0083 Schutzart IP55 / UL TYP 12 kann bei den n 9A und 9E durch Verwendung folgender Kits erreicht werden: Bausatz für UL Typ 1 1 3470-0091 2 3470-0094 3 3470-0098 4 3470-0102 5 3470-0069 6 3470-0059 7 3470-0080 8 / 9 A 3470-0088 9E 3470-0115 Montagewinkel für Retrofit Mit diesen Montagewinkeln kann der Unidrive M unter Verwendung der vorhandenen Befestigungslöcher des Commander SK montiert werden. 3 3470-0097 4 3470-0101 5 3470-0066 6 3470-0074 7 3470-0078 8 3470-0087 9A / 9E 3470-0118 Abdeckkappe für Kabeleinführung Hebewerkzeug 9A 7778-0045 9E 7778-0016 Bausatz für Lüfterwechsel 1 3470-0092 2 3470-0095 3 3470-0099 4 3470-0103 Optionale externe EMV-Netzfilter Das im Unidrive M eingebaute EMV-Filter erfüllt die Norm EN/IEC 61800-3. Zur Einhaltung der Norm EN/IEC 61000-6-4 sind externe EMV-Filter entsprechend der nachstehenden Tabelle erforderlich. Spannung Anzahl Typ Netzphasen Alle 1 Standard 4200-1000 1 Alle 1 Niedriger Ableitstrom 4200-1001 100 V 1 Standard 4200-2000 1 Standard 4200-2001 1 Niedriger Ableitstrom 4200-2002 200 V 2 3 Standard 4200-2003 3 Niedriger Ableitstrom 4200-2004 400 V 3 Standard 4200-2005 3 Niedriger Ableitstrom 4200-2006 1 Standard 4200-3000 200 V 1 Niedriger Ableitstrom 4200-3001 3 3 Standard 4200-3004 3 Niedriger Ableitstrom 4200-3005 400 V 3 Standard 4200-3008 3 Niedriger Ableitstrom 4200-3009 1 Standard 4200-4000 200 V 1 Niedriger Ableitstrom 4200-4001 3 Standard 4200-4002 4 3 Niedriger Ableitstrom 4200-4003 400 V 3 Standard 4200-4004 3 Niedriger Ableitstrom 4200-4005 200 V 3 Standard 4200-0312 5 400 V 3 Standard 4200-0402 575 V 3 Standard 4200-0122 200 V 3 Standard 4200-2300 6 400 V 3 Standard 4200-4800 575 V 3 Standard 4200-3690 7 200 V und 400 V 3 Standard 4200-1132 575 V und 690 V 3 Standard 4200-0672 8 200 V und 400 V 3 Standard 4200-1972 575 V und 690 V 3 Standard 4200-1662 9A 200 V und 400 V 3 Standard 4200-3021 575 V und 690 V 3 Standard 4200-1660 9E 200 V und 400 V 3 Standard 4200-4460 575 V und 690 V 3 Standard 4200-2210 Eine komplette Liste der Patente und Patentanmeldungen finden Sie auf der Webseite www.controltechniques.com/patents. www.emersonindustrial.com/automation 15
www.emersonindustrial.com/automation Folgen Sie uns: twitter.com/ctandls facebook.com/ctandls youtube.com/controltechniquesandleroysomer theautomationengineer.com (Blog) Emerson 2015. Die in dieser Broschüre enthaltenen Angaben dienen ausschließlich als allgemeine Leitlinie und sind nicht Teil eines Vertrags. Die Korrektheit der Angaben kann nicht garantiert werden, da die Entwicklung bei Emerson ständig weitergeführt wird und wir uns das Recht vorbehalten, die technischen Daten unserer Produkte ohne Vorankündigung zu ändern. Control Techniques Limited. Eingetragener Firmensitz: The Gro, Newtown, Powys SY16 3BE, UK. In England und Wales eingetragen. Firmenregistriernummer 01236886. Moteurs Leroy-Somer SAS. Firmensitz: Bd Marcellin Leroy, CS 10015, 16915 Angoulême Cedex 9, Frankreich. Gesellschaftskapital: 65.800.512, RCS Angoulême 338 567 258. Artikel-Nr.: 0778-0062-07 01/16