Unidrive M300. Der Sicherheitsumrichter. Frequenzumrichter mit Sicherheitsfunktionen und flexibler Kommunikation
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- Adam Burgstaller
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1 Unidrive M300 Der Sicherheitsumrichter Frequenzumrichter mit Sicherheitsfunktionen und flexibler Kommunikation 0,5 kw kw (Schwerlastbetrieb) 100 V 00 V 400 V 575 V 690 V Tel. +49 (0)
2 Unidrive M Höhere Produktivität, offene Automatisierungssysteme, maximale Benutzerfreundlichkeit Als Ergebnis umfassender kundenorientierter Marktanalysen haben wir für die Umrichterfamilie Unidrive M sechs Profile festgelegt, jedes zugeschnitten auf die jeweiligen Anforderungen, die sich in industriellen Anwendungen ergeben. Der Unidrive M300 bietet hierfür integrierte Maschinensicherheitsfunktionen für Antriebsanwendungen ohne Drehzahlrückführung. Weitere Informationen über die komplette Umrichterfamilie Unidrive M finden Sie in der Broschüre Unidrive M: Frequenzumrichter für die Industrie oder in der App Discover Unidrive M (verfügbar im App Store, für Android und online), die Sie von herunterladen können. E17130
3 Unidrive M300 Merkmale Optionaler AI-485 Adapter für die RS485-Kommunikation Optionaler AI-Sicherungsadapter zum Kopieren und Speichern von Parametersätzen mit einer SD-Karte bzw. als 4-V-Eingang Optionaler AI-Smart-Adapter mit internem 4GB-Speicher Speicher zum Kopieren und Speichern von Parametersätzen bzw. als 4-V-Eingang Optionale externe Bedieneinheit mit Schutzgrad IP66 (NEMA 4) und beleuchtetem, mehrsprachigem LCD-Klartextdisplay zur schnellen Konfiguration und Diagnose Zwei Onboard-Eingänge für Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (Safe Torque Off, STO) mit SIL3- Konformität Fest eingebaute LED-Bedieneinheit für eine schnelle und einfache Parametrierung und Diagnose Benutzerfreundliche Steueranschlüsse Wandmontage oder DIN Hutschienenmontage (bis 1,5 kw)* Nützlicher Parameter- Leitfaden auf der Vorderseite des Umrichters Schutzart IP1 / UL Open Class (NEMA 1) für Baugrößen 1 bis 4 als Standard Leicht trennbares internes EMV-Filter Benutzerfreundliche Leistungsanschlüsse Optionale Kabelkanal- Kits zur Erfüllung der Norm UL Typ 1 Stabile Kabelzuführung mit Erdungspunkt für geschirmte Steuer- und Leistungskabel SI-Optionsmodul Steckplatz für SI-Optionsmodule für die Feldbusanbindung oder zusätzliche E/A (ab Baugröße ) *Bei zu erwartenden starken Vibrationen wird eine zusätzliche Befestigung empfohlen 3
4 Unidrive M300 Integrationsfähig durch Sicherheitsfunktionen und flexible Kommunikation Der Unidrive M300 eignet sich ideal für Anwendungen, die eine fortschrittliche geberlose Ansteuerung von Asynchronmotoren mit Rotorflussregelung (RFC-A) bei gleichzeitiger kostengünstiger Einbindung in vorhandene Sicherheitssysteme erfordern. Der Unidrive M300 bietet eine Upgrade-Möglichkeit für den Commander SK mit ähnlichem Funktionsumfang sowie zusätzlichen integrierten doppelten STO-Eingängen (Safe Torque Off) für SIL3/PLe-Konformität und erweiterter RFC-A Open-Loop- Motorsteuerung. Der Unidrive M300 lässt sich in jedes Sicherheitssystem integrieren Die doppelten STO-Eingänge ermöglichen die leichte Integration des M300 in Maschinen-Sicherheitssysteme und bieten SIL3/PLe-Konformität. Die SI-Schnittstelle ermöglicht darüber hinaus die Integration mit zahlreichen verfügbaren Industriestandard-Feldbussen oder erweiterten E/A für Fernsteuerung und -diagnose über verschiedene Netzwerke hinweg. Hierzu gehören SI-Ethernet, SI-EtherCAT, SI-PROFINET RT, SI-PROFIBUS, SI-CANopen und SI-DeviceNet. Der optionale AI-485 Adapter dient dem Anschluss an RS485-Netzwerke mittels Modbus RTU. Maximierung der Produktivität durch leistungsstarke Open-Loop-Motorsteuerung Die Rotorflssregelung (RFC-A), d.h. Drehzahl- und Stromregelkreis ohne Drehzahlgeber, des M300 sorgt für eine erheblich verbesserte Motorperformance. Der Rechenalgorithmus hat eine hohe Regelgüte und Stromregler-Zykluszeiten von 15 μs sowie eine Überlastfähigkeit von 180 % im Schwerlastbetrieb. Schnelle und einfache Montage und Parametrierung Der Unidrive M300 verfügt standardmäßig über eine bedienerfreundliche LED-Bedieneinheit und einen nützlichen Parameter-Leitfaden auf der Vorderseite, um die Einrichtung und das Auslesen des Umrichters zu erleichtern. Parametersätze lassen sich mithilfe des PC-Tools Unidrive M Connect oder einer SD-Karte und dem AI-Sicherungsadapter leicht speichern oder übertragen. Eine leicht zu montierende externe LCD-Bedieneinheit in IP66 ist für die Wandmontage und zusätzlichen Diagnoseinformationen erhältlich. Eine schnelle DIN-Hutschienenmontage wird bis 1,5 kw unterstützt. *Bei zu erwartenden starken Vibrationen wird eine zusätzliche Befestigung empfohlen 4
5 CPU314C- DP SF BF DC5V FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP MRES DI8xDC4V AI5/A0x1Bit DI16/D016xDC4V DI+ DI+0 D0+0 IN IN OUT DI+1 D Standardmäßige SPS Mehrsprachige LCD- Tastatur in IP66 für die Wandmontage HMI Laptop mit Unidrive M Connect AI-485 unterstützt Modbus RTU über RS485 Verbunden über Ethernet oder RS485 (Modbus RTU) zur Wartung und Diagnose aller angeschlossenen Umrichter Module mit SI-Feldbusoption SI-Ethernet SI-PROFINET RT SI-EtherCAT SI-PROFIBUS SI-CANopen SI-DeviceNet Übertragung von Parametern ohne Netzspannung Für eine schnelle Serieninstallation kann der optionale AI Sicherungsadapter über einen 4-V-Anschluss betrieben werden, um Parametersätze mittels Standard-SD- Speicherkarten zu übertragen. Robuste und zuverlässige Bauweise zur Minimierung von Stillstandszeiten Die Bauweise des Unidrive M300 basiert auf mehr als 40 Jahren Erfahrung, Kompetenz und Entwicklung, was ihn zu einem extrem zuverlässigen Umrichter macht. Die Fertigungsqualität wird durch modernste Herstellungsverfahren sichergestellt. Der M300 verfügt über zahlreiche bewährte Funktionen zum Betrieb von Systemen in Umgebungen nach IEC C3 und EN Meth. 4. Normgerecht lackierte Leiterplatten sorgen für erhöhte Ausfallsicherheit in rauen Umgebungen Ein patentiertes Luftströmungssystem sorgt für eine effektive Kühlung des Umrichters und schützt die internen Komponenten Eine große Netzspannungstoleranz sorgt für zuverlässigen Betrieb des Umrichters bei schwankenden Versorgungsspannungen Intelligenter, austauschbarer 3-Stufen-Kühllüfter mit patentierter Fehler-Erkennung Intelligente Schutzfunktionen vermeiden eine Abschaltung in kritischen Situationen: Load Shedding verringert die Drehzahl bei Erreichen der Stromgrenze Betrieb des M300 bei höheren Umgebungstemperaturen mit Leistungsreduzierung Hohe Überlastfähigkeit:180 % Überlast für 3 s oder 150 % für 60 s Schutzart bis IP1- UL open class (NEMA 1) Reduzierung Kompakte Bauform von Anwendungsgröße und -kosten Der Unidrive M300 gehört zu den kleinsten Geräten seiner Leistungsklasse. Upgrade von Commander SK-Umrichtern mit Safe Torque Off Der Unidrive M300 ist für einen einfachen Austausch des Commander SK ausgelegt. Verfügbare Werkzeuge für eine schnelle und einfache Installation: Kompatible Maße ermöglichen zusammen mit Nachrüst-Kits für eine einfache Installation des M300 in Commander SK- Systeme mit den vorhandenen Befestigungselementen Gleiche Leistungs- und Steuerungsverkabelung Parameter-Portierung vom Commander SK zum Unidrive M300 mit dem Software-Tool Unidrive M Connect Typische Anwendungen: Drehzahlsteuerung in Materialtransportanlagen, Schneideanwendungen, Holzbearbeitungsmaschinen sowie Werkzeugmaschinen, bei denen der Schutz vor Personen- und Sachschäden gemäß SIL3/PLe gefordert ist. Die Überbrückung bei Stromausfällen ermöglicht den weiteren Betrieb bei Spannungsabfall 5
6 Hohe Motorsteuerleistung und Energieeinsparung Leistungsfähige Motorsteuerung Der Unidrive M300 vereint die neueste Mikroprozessortechnologie mit einzigartigen Motorsteuerungsalgorithmen für maximale Stabilität von Asynchronmotoren in allen Lastbereichen. Stromregler-Zykluszeiten von 15 μs und ergänzende intelligente Steuerungsfunktionen stellen sicher, dass Maschinendurchsatz und Energieeffizienz in allen industriellen Anwendungen maximiert werden. Die verfügbaren Motorsteuerungsmodi umfassen: Ansteuerung Erweiterte geberlose Rotorflussregelung von Asynchronmotoren (RFC-A) Geberlose Vektorsteuerung oder U/f-Steuerung für Asynchronmotoren Eigenschaften Hohe Regelgüte bei Drehzahl und Drehmoment dank eines fortschrittlichen Vektoralgorithmus (Closed-Loop-Stromregelung ohne Drehzahlrückführung). Zuverlässige Leistung und einfache Konfiguration 100 % Drehmoment-Verfügbarkeit bis 1 Hz Schlupfkompensation Für Mehrmotorenantriebe Modus mit quadratischer U/f-Kennlinie Modus mit dynamischer U/f-Kennlinie Einfache Ankopplung des Motors Für die schnelle und optimierte Ankopplung eines Wechselstrom-Asynchronmotors an den M300 stehen mehrere intuitive Hilfsmittel zur Verfügung. Hierzu gehören: Benutzerfreundliche Bedieneinheit mit Parameter-Referenzleitfaden auf der Vorderseite Mehrsprachige externe LCD-Bedieneinheit mit Parameter- und Diagnosebeschreibungen in Klartext Zwei Autotune-Verfahren (stationär und rotierend) zur automatischen Optimierung der Motor- und Umrichterkonfiguration Das Software-Tool Unidrive M Connect enthält eine umfangreiche Motoren-Datenbank und einen Inbetriebnahmeassistenten Energieeinsparung Da die Energiekosten in vielen Branchen einen entscheidenden Faktor darstellen, ist der Unidrive M mit vielen Funktionen ausgestattet, die die Energieeffizienz verbessern: Standby-Modus mit geringem Verbrauch für Anwendungen, bei denen der Umrichter über längere Zeiträume nicht benötigt wird. Der Kühllüfter verfügt über 3 Geschwindigkeitsstufen und minimiert durch intelligente Anpassung an Last und Umgebungsbedingungen den Energieverbrauch und akustische Geräusche. Der Modus mit quadratischer U/f-Kennlinie ist für quadratische Belastungen wie Pumpen und Ventilatoren optimiert, um Motorverluste auf ein Minimum zu beschränken. Der Modus mit dynamischer U/f-Kennlinie sorgt für minimalen Energieverbrauch und minimale Motorverluste bei geringerer Belastung. Der Unidrive M300 ist hocheffizient (>98 %). 6
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8 Unidrive M300-Optionen und Klemmenbelegung Ansteuerung 1. Vektorsteuerung oder U/f-Steuerung für Asynchronmotoren. Geberlose Rotorflussregelung für Asynchronmotoren ohne Drehzahlrückführung (RFC-A) SI-I/O Eingänge/Ausgänge Standard 4 Digitalein- und -ausgänge 3 Analog- (Standard)/ Digitaleingänge 1 Digitaler Eingang Relaisausgänge 3 Analogein- und -ausgänge 5 Digitalein- und -ausgänge STO 1 Relaisausgänge Bussysteme AI-485 Adapter SI-EtherCAT SI-PROFIBUS SI-Ethernet SI-DeviceNet SI-CANopen SI-PROFINET Externe 4-V-Elektronikversorgung AI-Sicherungsadapter und AI Smart-Adapter (Eingang für externe 4-V-Versorgung) 8
9 Umrichterprogrammierung und Bedienerschnittstellen Unidrive M Connect Externe Bedieneinheit (LCD) M300: Fest eingebaute LED- Bedieneinheit Terminal-Schnittstelle AI-Sicherungsadapter (zur Verwendung von SD-Karten zum Programmieren/Kopieren) AI-Smart-Adapter (mit interner SD-Karte zum Programmieren/Kopieren) Klemmenbelegung Digitale E/A Analoge E/A Drehzahl 0 Reglerfreigabe Rechtslauf Linkslauf Auswahl Analogeingang 1 oder 4 V Benutzer Digitaler Ein-/ Ausgang 1 Digitaleingang Digitaleingang 3 Digitaleingang 4 Digitaleingang V Analogeingang V-Abnehmer Analogeingang Analogausgang 1 Relais Frequenzsollwert 1 Frequenzsollwert Ausgangsfrequenz 41 4 Betriebsbereit Benutzerfreigabe 1/ STO-Eingang 1 Benutzerfreigabe / STO-Eingang Sichere Drehmomentabschaltung (Safe Torque Off) STO V STO1 3 0 V STO 33 * STO 34 * BW + _ DC-Bus/ Bremswiderstand Thermorelais Bremswiderstand (optional) Netzanschluss Motor L1 U 1-/3-phasiger Netzanschluss L V L3 B * Für die Baugrößen 5-9 gilt: STO-Eingang ist Klemme 35 und 0 V ist Klemme
10 Schnelle und einfache Inbetriebnahme, Überwachung und Diagnose Die Bedieneinheiten, Speichergeräte und Software-Tools von Unidrive M ermöglichen einen einfachen Zugriff auf alle Funktionen des Unidrive M300 und erlauben dem Benutzer die Optimierung der Umrichtereinstellungen, die Sicherung der Parameter und eine schnelle Fehlersuche. Bedieneinheiten und ihre Eigenschaften Je nach Anforderung der Anwendung stehen unterschiedliche Bedieneinheiten zur Verfügung. Typ Funktion Fest montierte LED- Bedieneinheit Fest eingebaute LED-Bedieneinheit als Standardausstattung für eine schnelle und einfache Inbetriebnahme und Nutzung. Externe Bedieneinheit Extern installierbare, mehrsprachige LCD-Klartext-Bedieneinheit für eine schnelle Parametrierung und verbesserte Diagnose (benötigt AI-485- Adapter). Schnelle und sichere Wandmontage mit 1 x 3 mm Bohrung; entspricht IP66 (NEMA 4). 10
11 Inbetriebnahme-Tool: Unidrive M Connect Unidrive M Connect ist die neue Software zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung des Umrichters und des kompletten Antriebssystems. Ausführliche Anwenderbefragungen haben zur Entwicklung dieser neuen Inbetriebnahme geführt. Sie umfasst: Schnelle Inbetriebnahme und einfache Wartung über eine vertraute Windows-Oberfläche. Intuitive, grafische Tools erleichtern die Bedienung. Blockdiagramme der Regelungen und Funktionsbausteine sowie Parameter- und Suchlisten. Optimierung der Antriebe auch mit geringen fachspezifischen Kenntnissen möglich. Unterstützung für den Import von Commander SK- Parameterdateien bzw. Parametervervielfältigung. Gleichzeitiger Betrieb mehrerer Kommunikationskanäle möglich, dadurch besserer Überblick über das Gesamtsystem. Umrichter im Netz werden ohne erforderliche Eingabe der Antriebsadressen automatisch gefunden. Automatische Einstellung der RTU-Baudrate über die RS485- Verbindung mit dem Unidrive M300. SD-Speicherkarte Mithilfe des AI-Sicherungsadapters können beim Unidrive M300 zur schnellen und einfachen Parameterspeicherung handelsübliche SD-Karten verwendet werden. Inbetriebnahmebildschirm von Unidrive M Connect 11
12 Typenschlüssel und Kenndaten des Unidrive M300 : Gerätetyp Baugröße Spannung Strom Ausführung M A Baugröße Bemessungsstrom (A) = Zahl / 10 (für hohe Überlast) Netzspannung: V, - 00 V, V, V, V A - Interne Netzdrossel E - Externe Netzdrossel erforderlich 100/10 VAC ±10 % Umrichtertyp Netzphasen Dauerausgangsstrom (A) Betrieb mit hoher Überlast Motorleistung (kw) Motorleistung (PS) Dauerausgangsstrom (A) Betrieb mit Normallast Motorleistung (kw) Motorleistung (PS) M A 1 1,7 0,5 0,33 M A 1,4 0,37 0,5 M A 1 4, 0,75 1 M A 1 5,6 1,1 1,5 Für Normallastanwendungen entsprechend Schwerlastbetrieb auslegen. 00/40 VAC ±10 % M A 1 1,7 0,5 0,33 M A 1,4 0,37 0,5 M A 1 3,3 0,55 0,75 M A 1 4, 0,75 1 M A 1/3,4 0,37 0,5 M A 1/3 3,3 0,55 0,75 Für Normallastanwendungen entsprechend Schwerlastbetrieb auslegen. M A 1/3 4, 0,75 1 M A 1/3 5,6 1,1 1,5 M A 1/3 7,5 1,5 M A 1/3 10, 3 M A 1/3 13,3 3 3 M A 3 17,6 4 5 M A 3 5 5,5 7,5 30 7,5 10 M A , M A M A ,5 5 M A , M A M A M A M A M A M E M E
13 380/480 VAC ±10 % Umrichtertyp Netzphasen Dauerausgangsstrom (A) Betrieb mit hoher Überlast Motorleistung (kw) Motorleistung (PS) M A 3 1,3 0,37 0,5 M A 3 1,8 0,55 0,75 M A 3,3 0,75 1 M A 3 3, 1,1 1,5 M A 3 4,1 1,5 M A 3 5,6, 3 M A 3 7,3 3 3 M A 3 9,4 4 5 M A 3 13,5 5,5 7,5 M A ,5 10 Dauerausgangsstrom (A) Betrieb mit Normallast Motorleistung (kw) Für Normallastanwendungen entsprechend Schwerlastbetrieb auslegen. Motorleistung (PS) M A M A M A ,5 5 M A , M A M A M A M A M A M A M A M A M E M E /575 VAC ±10 % M A 3 3 1,5 3,9, 3 M A 3 4, 3 6,1 4 5 M A 3 6, ,5 7,5 M A ,5 7,5 1 7,5 10 M A , M A M A ,5 5 M A , M A M A M A M A M A M A M A M E M E /690 VAC ±10 % M A ,5 5 M A , M A M A M A M A M A M A M A M A M E M E
14 Unidrive M300 Technische Eigenschaften Widerstandsfähigkeit und elektrische Konformität Baugrößen 1 bis 4: IP1 / UL open class (NEMA 1). IP0, wenn AI-Sicherungs- oder AI-485 Adapter installiert sind. Zur Realisierung von Typ 1 optionales Kit erforderlich. Umgebungstemperatur standardmäßig -0 C bis 40 C. Bis 60 C mit Leistungsreduzierung für Baugrößen 1-4. Baugrößen 5 bis 9: IP0 / UL open class (NEMA 1). Zur Realisierung von Typ 1 optionales Kit erforderlich. Schutzart IP65 / UL TYP 1 im Kühlkörperbereich bei Durchsteckmontage (Version 9E 15 in IP55). Umgebungstemperatur standardmäßig -0 C bis 40 C. Bis 55 C mit Leistungsreduzierung für Baugrößen 5-9. Lagertemperatur -40 C bis 60 C. Maximale Luftfeuchtigkeit 95 % (nicht kondensierend) bei 40 C gemäß EN/IEC und ANSI/EIA EN/IEC , Methode 4, Schadgasprüfung. Aufstellhöhe: 0 bis 3000 m, Leistungsreduzierung 1 % pro 100 m zwischen 1000 m und 3000 m. Zufallsschwingungen: Gemäß EN/IEC mit installierten SI- und AI-Optionsmodulen getestet. Mechanische Stoßbelastung: Nach EN/IEC getestet. EMV erfüllt die Anforderungen der Normen EN/IEC und EN/IEC Das eingebaute EMV-Filter entspricht EN/IEC (. Umgebung). EN/IEC und EN/IEC mit optionalem EMV- Unterbaufilter. EN/IEC Netzbedingungen. EN/IEC (Elektrische Sicherheit). EN/IEC E/A. STO (Safe Torque Off sichere Drehmomentabschaltung), unabhängige TÜV-Bewertung für EN/IEC SIL 3 und EN ISO PLe. UL 508C Elektrische Sicherheit. Unidrive M300 Funktionen und technische Daten Mechanische Eigenschaften Parametersicherung Onboard-E/A Besonderheiten Backup-Stromversorgung Sonstiges Stromregler-Zykluszeit: 15 µs Überlastfähigkeit bei Schwerlast: 180 % (3 s), 150 % (60 s) Überlastfähigkeit bei Normallast: 110 % (165 s) Maximale Ausgangsfrequenz: 550 Hz Verfügbare Taktfrequenzen: 0,67, 1,, 3, 4, 6, 8, 1, 16 khz (3 khz Standard) DIN-Hutschienenmontage (Baugrößen 1 und ) bis 1,5 kw möglich* Kompatibel mit dem bisherigen Commander SK, entweder standardmäßig oder mit Adapterplatten Unidrive M Connect SD-Karte (mit optionalem AI-Sicherungsadapter) Smart-Adapter Analogeingänge, 1 Analogausgang 4 Digitaleingänge, 1 bidirektionaler Digitalein- oder -ausgang 1 Relaisausgang 4 V-Versorgung der Regelelektronik über den optionalen AI-Sicherungsadapter oder AI-Smart-Adapter (mit integriertem Speicher zum Kopieren der Parameter) Temperaturgesteuerter Lüfter mit Standby-Betrieb (aus) Lüfterwechsel durch den Anwender vor Ort möglich Verlackte Platinen gemäß IEC C3 Energiesparender Standby-Modus Benutzerdefinierter Passwortschutz (z. B. eingeschränkter Zugriff für schreibgeschützte Parameter durch benutzerdefiniertes Passwort) *Bei zu erwartenden starken Vibrationen wird eine zusätzliche Befestigung empfohlen Abmessungen und Gewicht Baugröße A 9E Abmessungen (H x B x T) mm 137 x 75 x x 75 x x 90 x x 115 x x 141x x 10 x x 70 x x 310 x x 310 x x 310 x 90 Gewicht kg 0,75 1,0 1,5 3,13 7, ,5 46 Hinweise: Bei Baugröße 1 bis 4 sind in den Höhenabmessungen (H) die Standfüße nicht enthalten. Bei Installation einer der folgenden Optionen erhöht sich die Höhe (H) jeweils um: AI-Sicherungsadapter: 15 mm AI-485 Adapter: 6 mm AI-Smart-Adapter: 15 mm 14
15 Optionale Bedieneinheit Beschreibung/ Externe Bedieneinheit Optionales Zubehör Beschreibung/ AI-Back-up-Adapter Baugröße 9E (400 V) E (600 V) Baugröße 9A / 9E AI-485 Adapter AI-Smart-Adapter Bausatz für Durchsteckmontage (IP65) Schutzart IP65 / UL TYP 1 gilt im Kühlkörperbereich mit Durchsteckmontage bei Verwendung folgender Kits: Baugröße Baugröße Netzdrossel A E Bausatz für UL Typ / 9 A E Montagewinkel für Retrofit Mit diesen Montagewinkeln kann der Unidrive M unter Verwendung der vorhandenen Befestigungslöcher des Commander SK montiert werden. Baugröße A / 9E Abdeckkappe für Kabeleinführung Hebewerkzeug Baugröße Baugröße 9A E Bausatz für Lüfterwechsel Optionale externe EMV-Netzfilter Das im Unidrive M eingebaute EMV-Filter erfüllt die Norm EN/IEC Externe EMV-Filter sind erforderlich zur Einhaltung der Norm EN/IEC Baugröße Spannung Anzahl Typ Artikel-Nr. Netzphasen Alle 1 Standard Alle 1 Niedriger Ableitstrom V 1 Standard Standard Niedriger Ableitstrom V 3 Standard Niedriger Ableitstrom V 3 Standard Niedriger Ableitstrom Standard V 1 Niedriger Ableitstrom Standard Niedriger Ableitstrom V 3 Standard Niedriger Ableitstrom Standard V 1 Niedriger Ableitstrom Standard Niedriger Ableitstrom V 3 Standard Niedriger Ableitstrom V 3 Standard V 3 Standard V 3 Standard V 3 Standard V 3 Standard V 3 Standard V und 400 V 3 Standard V und 690 V 3 Standard V und 400 V 3 Standard V und 690 V 3 Standard V und 400 V 3 Standard V und 690 V 3 Standard Eine komplette Liste der Patente und Patentanmeldungen finden Sie auf der Webseite
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