SWM Modular. Flexibel. Stabil. Modulare Ablagemagazine SWM Ablagemagazine Modulare Ablagemagazine für klein bis mittelgroße Schnellwechselsysteme. Einsatzgebiet Überall wo Ablagemagazine für klein bis mittelgroße Schnellwechselsysteme benötigt werden. Vorteile Ihr Nutzen Modulares System ermöglicht kundenspezifische Ablagemagazine Wiederholbare Ablagepunkte für die Wechseladapter Optional Sensorik für Abfrage des Wechseladapters CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände auch online verfügbar unter www.schunk.com 244
SWM SCHUNK Modulare Ablagemagazine SWM SWM-S Die Ablagemagazine SWM eignen sich bestens für Einsätze, bei denen es auf kurze Wechselzeiten zwischen Roboter und Werkzeug ankommt. SCHUNK bietet drei Systeme: System SWM S und SWM M Passend für kleinere und mittlere SCHUNK Wechselsysteme. Die Standprofile sind extrudiert, äußerst stabil und eignen sich hervorragend für die Montage auf Plattformen. Die dazugehörigen Zentrierstifte bestehen aus langlebigem Edelstahl und verstärken dadurch zusätzlich die Standfestigkeit der Systeme. n können optional mit Näherungsschaltern ausgestattet werden. Durch die Näherungsschalter ist die Abfrage, bzw. Überwachung der belegten Plätze möglich. Der Schnellwechseladapter wird ohne Haltemechanik kraftlos abgelegt. Auf diese Weise werden störungsfreie Wechselvorgänge garantiert. System SWM S: Passend für Wechselsysteme der Baugrößen SWS-005 bis SWS-021. SWM-M System SWM L SWM Passend für SCHUNK Wechselsysteme im Schwerlastbereich. Stabile, strapazierfähige Stahl-Schweißkonstruktion mit hoher Langlebigkeit und maximaler Flexibilität. Das System kann auf Anfrage individuell auf die Kundenanwendung ausgelegt werden. Das System wird überwiegend in der Automobilindustrie eingesetzt. Ihr Mehrwert: Modulares System erlaubt einen flexiblen, applikationsspezifischen Aufbau V förmige Auflagepunkte zur genauen Positionierung der Ablagestelle und Wiederholbarkeit Aluminiumprofile (SWM S/M) oder stabile Schweiß konstruktion (System SWM L) als Grundkörper oder Nutzung Ihres vorhandenen Aufbaus Rostfreie gehärtete Auflagepins Sensorabfrage optional erhältlich Standardisierte n für alle Baugrößen erhältlich Schmutzabdeckung zum Schutz der abgelegten Werkzeuge optional erhältlich System SWM M: Passend für Wechselsysteme ab Baugröße SWS-040 bis SWS-110. SWM-L System SWM L: Passend für die Baugrößen SWS-160 und SWS-L 210 bis SWS-L 510. 245
SWM-S Aufbaubeispiel Diese Zeichnung zeigt einen beispielhaften Aufbau eines Ablagemagazins mit Zwischenplatte, um den Abstand vom Schnellwechseladapter bzw. Werkzeug zum Profil zu vergrößern. IT Standprofil IK Grundplatte mit Standwinkel IL Befestigungsblock IM Sensorhalter mit Näherungsschalter IN Verlängerungsadapter IO IP Zwischenplattenrohling mit Auflagebolzen 246
SWM-S Aufbaubeispiel Diese Zeichnung zeigt einen beispielhaften Aufbau eines Ablagemagazins für bis zu drei Schnellwechseladapter bzw. Werkzeuge. IT Standprofil IK Grundplatte mit Standwinkel IL Befestigungsblock IM 3-Positionen-Adapter IN Sensorhalter mit Näherungsschalter IO 247
SWM-S Standprofil Befestigungsblock IT Grundplatte IK Standwinkel Länge Grundplatte SWM-TSS-3311 0302580 Standprofil SWM-TSS-1020-610 0302586 610 mm Standwinkel SWM-TSS-1030 0302581 IL Standprofil IT Befestigungsblock Befestigungsblock SWM-TSS-3306 0302582 Verlängerungsadapter SWM-TSS-3361 0302585 IK Verlängerungsadapter Multi-Positionen Adapter Sensorik IT 3-Positionen-Adapter IK 4-Positionen-Adapter 3-Positionen-Adapter SWM-TSS-3308 0302583 4-Positionen-Adapter SWM-TSS-3431 0302587 5-Positionen-Adapter SWM-TSS-3570 0302591 IL 5-Positionen-Adapter IT Sensorhalter Sensorhalter SWM-TSS-3315 0302584 Näherungsschalter INW 80/S 0301508 IK Näherungsschalter 248
SWM-S Ablagemodul SWS 005 mit Zwischenplatte Ablagemodul SWS 005 mit Zwischenplatte Die Ablagebolzen werden in eine zusätzliche Zwischenplatte geschraubt. Die Platte ist ein Rohling und hat keine weiteren Befestigungsmöglichkeiten. Die werkzeugseitigen Befestigungsbohrungen sind vom Anwender zu erstellen. IT Schnellwechseladapter SWA 005 IK Auflagebolzen IL Zwischenplattenrohling IM Bezeichnung Ident.-Nr. SWM-TSS-3310 0302571 Zwischenplattenrohling komplett mit 3 Stück Auflagebolzen SWS-005/011 SWM-TSS-3314 0302575 Ablagemodul SWS 005 ohne Zwischenplatte Ablagemodul SWS 005 ohne Zwischenplatte GR Passung für Zentrierung IT Auflagebolzen IK Schnellwechseladapter SWA 005 IL Die Ablagebolzen werden in die vorhandenen Gewinde für die Pneumatikdurchführung geschraubt. Dadurch verringert sich die Anzahl der möglichen Durchführungen. SWM-TSS-3312 0302573 Auflagebolzen* SWM-TSS-M5-3303 0302577 * Es werden 3 Bolzen je SWA benötigt 249
SWM-S Ablagemodul SWS 011 mit Zwischenplatte Ablagemodul SWS 011 mit Zwischenplatte Die Ablagebolzen werden in eine zusätzliche Zwischenplatte geschraubt. Die Platte ist ein Rohling und hat keine weiteren Befestigungsmöglichkeiten. Die werkzeugseitigen Befestigungsbohrungen sind vom Anwender zu erstellen. IT Schnellwechseladapter SWA 011 IK Auflagebolzen IL Zwischenplattenrohling IM Bezeichnung Ident.-Nr. SWM-TSS-3310 0302571 Zwischenplattenrohling komplett mit 3 Stück Auflagebolzen SWS-005/011 SWM-TSS-3314 0302575 Ablagemodul SWS 011 ohne Zwischenplatte Ablagemodul SWS 011 ohne Zwischenplatte GR Passung für Zentrierung Die Ablagebolzen werden in die vorhandenen Gewinde für die Pneumatikdurchführung geschraubt. Dadurch verringert sich die Anzahl der möglichen Durchführungen. IT Schnellwechseladapter SWA 011 IK Auflagebolzen SWM-TSS-3310 0302571 Auflagebolzen* SWM-TSS-M5-3303 0302577 * Es werden 4 Bolzen je SWA benötigt IL 250
SWM-S Ablagemodul SWS 020 mit Zwischenplatte Ablagemodul SWS 020 mit Zwischenplatte Die Ablagebolzen werden in eine zusätzliche Zwischenplatte geschraubt. Die Platte ist ein Rohling und hat keine weiteren Befestigungsmöglichkeiten. Die werkzeugseitigen Befestigungsbohrungen sind vom Anwender zu erstellen. IT Schnellwechseladapter SWA 020 IK Auflagebolzen IL Zwischenplattenrohling IM Bezeichnung Ident.-Nr. SWM-TSS-3313 0302572 Zwischenplattenrohling komplett mit 3 Stück Auflagebolzen SWS-020/021 SWM-TSS-3319 0302576 Ablagemodul SWS 020 ohne Zwischenplatte Ablagemodul SWS 020 ohne Zwischenplatte GR Passung für Zentrierung Die Ablagebolzen werden in die vorhandenen Gewinde für die Pneumatikdurchführung geschraubt. Dadurch verringert sich die Anzahl der möglichen Durchführungen. IT Auflagebolzen IK Schnellwechseladapter SWA 020 SWM-TSS-3305 0302574 Auflagebolzen* SWM-TSS-M5-3303 0302577 * Es werden 3 Bolzen je SWA benötigt IL 251
SWM-S Ablagemodul SWS 021 mit Zwischenplatte Ablagemodul SWS 021 mit Zwischenplatte Die Ablagebolzen werden in eine zusätzliche Zwischenplatte geschraubt. Die Platte ist ein Rohling und hat keine weiteren Befestigungsmöglichkeiten. Die werkzeugseitigen Befestigungsbohrungen sind vom Anwender zu erstellen. IT Schnellwechseladapter SWA 021 IK Auflagebolzen IL Zwischenplattenrohling IM Bezeichnung Ident.-Nr. SWM-TSS-3313 0302572 Zwischenplattenrohling komplett mit 3 Stück Auflagebolzen SWS-020/021 SWM-TSS-3319 0302576 Ablagemodul SWS 021 ohne Zwischenplatte Ablagemodul SWS 021 ohne Zwischenplatte GR Passung für Zentrierung Die Ablagebolzen werden in die vorhandenen Gewinde für die Pneumatikdurchführung geschraubt. Dadurch verringert sich die Anzahl der möglichen Durchführungen. IT Auflagebolzen IK Montageblock für Auflagebolzen SWM-TSS-3313 0302572 Auflagebolzen* SWM-TSS-M5-3303 0302578 Montageblock für Auflagebolzen SWM-TSS-3360 0302579 IL Schnellwechseladapter SWA 021 IM * Es werden 3 Bolzen und 1 Montageblock je SWA benötigt 252
Notizen 253
SWM-M Aufbaubeispiel Diese Zeichnung zeigt einen beispielhaften Aufbau eines Ablagemagazins mit vier Ablagemöglichkeiten für Schnellwechseladapter bzw. Werkzeuge. IT Grundplatte mit Standprofil IK Horizontalprofil IL Ablagemodul IM Schnellwechselsystem SWS IN Zwischenplatte IO Parallelgreifer 254
SWM-M Ablagemodul SWS 040 Ablagemodul SWS 040 DK Näherungsschalter optional Der Schnellwechseladapter wird auf einen Zwischenplattenrohling geschraubt. Der Rohling hat keine weiteren Befestigungsmöglichkeiten. Die werkzeugseitigen Befestigungsbohrungen sind vom Anwender zu erstellen. IT Schnellwechseladapter SWA 040 IK Zwischenplatte Ablagemodul SWM-TSM-MM-3597 0303212 Sensor IN-B180-S-M12 0303244 Sensorhalter SWM-TSM-SM-4206 0303243 Zwischenplatte SWM-TSM-TP-4627 0303216 IL Sensorhalter IM Ablagemodul Ablagemodul SWS 041 Ablagemodul SWS 041 DK Näherungsschalter optional Der Schnellwechseladapter wird auf einen Zwischenplattenrohling geschraubt. Der Rohling hat keine weiteren Befestigungsmöglichkeiten. Die werkzeugseitigen Befestigungsbohrungen sind vom Anwender zu erstellen. IT Schnellwechseladapter SWA 041 IK Zwischenplatte Ablagemodul SWM-TSM-MM-3597 0303212 Sensor IN-B180-S-M12 0303244 Sensorhalter SWM-TSM-SM-4206 0303243 Zwischenplatte SWM-TSM-TP-4056 0303217 IL Sensorhalter IM Ablagemodul 255
SWM-M Ablagemodul SWS 060 Ablagemodul SWS 060 DK Näherungsschalter optional IT Schnellwechseladapter SWA 060 IK Zwischenplatte IL Sensorhalter IM Ablagemodul Der Schnellwechseladapter wird auf einen Zwischenplattenrohling geschraubt. Der Rohling hat keine weiteren Befestigungsmöglichkeiten. Die werkzeugseitigen Befestigungsbohrungen sind vom Anwender zu erstellen. Ablagemodul SWM-TSM-MM-3597 0303212 Sensor IN-B180-S-M12 0303244 Sensorhalter SWM-TSM-SM-4206 0303243 Zwischenplatte SWM-TSM-TP-4057 0303218 Ablagemodul SWS 071 Ablagemodul SWS 071 DK Näherungsschalter optional Der Schnellwechseladapter wird auf einen Zwischenplattenrohling geschraubt. Der Rohling hat keine weiteren Befestigungsmöglichkeiten. Die werkzeugseitigen Befestigungsbohrungen sind vom Anwender zu erstellen. IT Schnellwechseladapter SWA 071 IK Zwischenplatte Ablagemodul SWM-TSM-MM-3597 0303212 Sensor IN-B180-S-M12 0303244 Sensorhalter SWM-TSM-SM-4206 0303243 Zwischenplatte SWM-TSM-TP-4058 0303219 IL Sensorhalter IM Ablagemodul 256
SWM-M Ablagemodul SWS 076 Ablagemodul SWS 076 DK Näherungsschalter optional Der Schnellwechseladapter wird auf einen Zwischenplattenrohling geschraubt. Der Rohling hat keine weiteren Befestigungsmöglichkeiten. Die werkzeugseitigen Befestigungsbohrungen sind vom Anwender zu erstellen. IT Schnellwechseladapter SWA 076 IK Zwischenplatte Bezeichnung Ident.-Nr. Ablagemodul SWM-TSM-MM-3597 0303212 Sensor IN-B180-S-M12 0303244 Sensorhalter SWM-TSM-SM-4206 0303243 Zwischenplatte SWM-TSM-TP-7290 0303268 IL Sensorhalter IM Ablagemodul Ablagemodul SWS 110 Ablagemodul SWS 110 DK Näherungsschalter optional Der Schnellwechseladapter wird auf einen Zwischenplattenrohling geschraubt. Der Rohling hat keine weiteren Befestigungsmöglichkeiten. Die werkzeugseitigen Befestigungsbohrungen sind vom Anwender zu erstellen. IT Schnellwechseladapter SWA 110 IK Zwischenplatte Bezeichnung Ident.-Nr. Ablagemodul SWM-TSM-MM-4018 0303214 Sensor IN-B180-S-M12 0303244 Sensorhalter SWM-TSM-SM-4205 0303245 Zwischenplatte SWM-TSM-TP-4059, SWS-110 0303220 IL Sensorhalter IM Ablagemodul 257