BRANCHENFÜHRER APEM ist ein führender Hersteller von industriellen Joysticks und Hall Effekt Eingabegeräten, wie Fingerjoysticks, industrielle Trackballs und Joysticks mit Handgriff. Im Jahr 28 akquirierte APEM die Firma CH Products und wurde dadurch einer der weltweit größten Hersteller von Joystick Produkten. Joysticks von APEM werden rund um den Globus in vielen Anwendungen wie Kamerasteuerungen, medizintechnischen Geräten, landwirtschaftlichen Fahrzeugen, Minenausrüstungen, militärischen Robotern, elektrischen Rollstühlen und Fördertechnik eingesetzt. Fertigungskompetenz APEM Joysticks werden in einer vollständig vertikal integrierten Produktion mit Spritzgussmaschinen, Drehautomaten und Endmontage auf knapp 1. qm Fertigungsfläche in zwei Werken hergestellt: in Winchester/England und in Vista/Kalifornien, USA. Innovatives Design APEM gehört zu den Pionieren der Joystick Industrie und war einer der ersten Hersteller, die Hall Effekt Sensoren in Eingabegeräten zur Bewegungssteuerung integriert haben. Unsere amerikanischen und europäischen Entwicklungsteams verwenden hochmoderne Konstruktionswerkzeuge zur Entwicklung innovativer Produkte für anspruchsvolle Anwendungen. Unsere Entwicklungsingenieure für Elektronik, Mechanik und Fertigungstechnik verwenden unter anderem Solid Edge, Solid Works 3D Konstruktion, AUTOCAD, Mastercam, Cadence OrCAD und Moldflow bei der Entwicklung von zuverlässigen und kosteneffiziente Produkten, welche die strikten Designvorgaben erfüllen. Produktsicherheit Für APEM ist eine beständige hohe Produktqualität eine permanente Verpflichtung. Beginnend bei der Produktkonzeption bis hin zur Fertigung wird jedes Produktdetail analysiert, um sicherzustellen, dass die Erwartungen der Kunden erfüllt werden. Beide Joystick Fertigungsstätten verfügen über ein zertifiziertes Qualitätsmanagement System nach ISO91:28 und haben sich zur fortlaufender Verbesserung und Weiterentwicklung verpflichtet. APEM ist ein globaler Hersteller von Mensch-Maschine-Interface Produkten mit 13 Produktionsstätten verteilt auf 4 Kontinente. APEM gehört zu den Pionieren in der Konstruktion elektromechanischer Schalter und fertigt seit 1952 Schalter und Tastaturen. CH Products ist ein Mitglied der APEM Gruppe.
Inhalt FINGERBETÄTIGTE JOYSTICKS POTENTIOMETER JOYSTICKS Serie M Potentiometrische Miniatur-Joysticks 5 Serie 4 Industrielle potentiometrische Joysticks 1 HALL EFFEKT JOYSTICKS Serie HF Hall-Effekt Joysticks 17 Serie 3 Premium Hall-Effekt Joysticks 27 Serie HT Robuste Hall-Effekt Joysticks 36 Serie BF Einachsige Hall-Effekt Joysticks 5 SCHALTERJOYSTICKS Serie 1 Kompakte Schalterjoysticks 57 Serie 8 Robuste Schalterjoysticks 63 DESKTOP-JOYSTICKS IPD Launch USB Desktop Joystick 7 IP Desktop Professioneller USB Desktop Joystick 73 IPD Ultima Premium USB Desktop Joystick 76 VM Desktop USB Multifunktion Joystick 79 DAUMENBETÄTIGTE EINGABEGERÄTE Serie TS Proportionale Hall-Effekt-Daumenjoysticks 82 Serie TW Hall-Effekt-Daumenrad 88 INDUKTIVE JOYSTICKS Serie 9 Induktive Joysticks 92 2
Inhalt HAND BETÄTIGTE JOYSTICKS MULTI-ACHSEN HALL-EFFEKT-JOYSTICKS Serie MS Mittelgroße Hall-Effekt-Joysticks 99 Serie HG Handgriff Hall-Effekt-Joysticks 113 Serie FG Haltegriff mit Joystickfunktion 128 EINACHSIGE GASHEBEL-JOYSTICKS Serie TH Einachsige Gashebel-Joysticks 135 3
Serie M Potentiometrische Miniatur-Joysticks Die Serie M besteht aus potentiometrischen Miniatur-Joysticks mit geringer Einbautiefe für die präzise Finger-Mehrachsensteuerung. Verfügbar mit bis zu 3 Achsen und zwei Tastern ist diese Serie die ideale Lösung für Anwendungen, in denen eine kompakte und mit geringen Bedienkräften ausgestattete Mechanik gefordert ist. Zur Auswahl stehen 17 ergonomisch gestaltete Knaufvarianten. Typische Anwendungen sind CCTV, Robotik, Rollstühle und Vermessungssysteme. Die Serie M ist der Industriestandard Joystick für die professionelle CCTV-Steuerung. SCHLÜSSELFUNKTIONEN Weltweit meistverkaufter Joystick für CCTV Anwendungen Potentiometrische Sensorik Eine, zwei oder drei Achsen Geringe Einbautiefe mit 17 Knaufvarianten RoHS 5
Serie M Potentiometrische Miniatur-Joysticks OPTIONEN M 1 1 SERIE MONTAGEBLENDE C geteilte Blende KNAUFTYP konisch - konvexes Ende F L quadratische Blende Gummibalg Kit 1 konkav mit Fingermulde 2 flaches Ende 3 konkaves Ende - lang 5 Taster AUSFÜHRUNG 1 2 Achsen 2 2 Achsen mit Taster 3 3 Achsen 4 3 Achsen mit Taster RÜCKSTELLUNG Federrückstellung 6 Reibungsbremse 6 gerade - kurz 8 3 Achsen 9 3 Achsen mit Taster A gerade - mittellang B gerade - lang AUSGANG Potentiometer³ : P 5KΩ, 22 M 5KΩ, 56 R 5KΩ, 5 C Kugel MONTAGE E Taster G Taster H Taster M 3 Achsen ohne Taster N 3 Achsen mit 1 Taster Q 3 Achsen mit 2 Taster ANMERKUNGEN 1. Blenden für die frontseitige Verschraubung (FM) C = geteilte Blende Montagebohrung = Ø 39.7mm (62in) L = Gummibalg Montagebohrung = Ø 39.7mm (62in) 2. Blende für die rückseitige Verschraubung (RM) F = Quadratische Blende Montagebohrung = Ø 3.15mm (1.187in) (nur für Ausführung 1 ) 3. Die Potentiometer Spezifikationen finden Sie auf der nachfolgenden Seite Montagezubehör. Die Standard Lieferform beinhaltet: C = Ring, Konus, und 4 schwarze Schrauben 2-56x1/2in L = Ring und 4 schwarze Schrauben 2-56x1/2in F = Quadratische Blende, 4 Schrauben 2-56x1/2in, und 4 Schrauben 2-56x1/4in 6
MECHANISCH (FÜR X UND Y ACHSE) Serie M Potentiometrische Miniatur-Joysticks Auslenkungskraft aus Mitte.7N (.16lbf) Betätigungskraft 1.3N (.29lbf) Maximal zulässige Kraft 1N (22.48lbf) Mechanischer Auslenkungswinkel 56 (±28 ) Lebensdauer siehe Potentiometer Spezifikationen Masse/Gewicht variiert Verpackungsgröße (mm) (L x W x H) variiert Knüppelbewegung (Rückstellung) Federrückstellung oder Reibungsbremse SPEZIFIKATIONEN MECHANISCH (FÜR Z ACHSE) Auslenkmoment aus Mitte.22N m (.19lbf in) Betätigungsmoment.4N m (.35lbf in) Maximal zulässiges Moment.49N m (.43lbf in) Mechanischer Winkel 9º (±45 ) Knüppelbewegung (Rückstellung) Federrückstellung UMGEBUNG Betriebstemperaturbereich -25ºC to 7ºC (-13ºF to 158ºF) Lagertemperaturbereich -4ºC to 7ºC (-4ºF to 158ºF) POTENTIOMETER OPTIONEN N C Widerstandselement Leitplastik Leitplastik Leitplastik Conductive Plastic Conductive Gesamtwiderstand Element 5K 5K 5K 1K 1K Linearität ±1.% ±5.% ±1.% ±5.% ±5. Elektrisch wirksamer Winkel 22 56 5 56 27 CRV ±% ±% ±1.% ±% ± Max. zul. Leistungsaufnahme.25W @ 4 C W @ 7 C 1W W @ 7 C W @ Lebensdauer Bewegungen 1,, 1,, 1,, 1,, 1,, RÜCKSTELLUNG FEDERRÜCKSTELLUNG Der Joystick kehrt selbstständig in die Mittelstellung zurück, wenn er vom Bediener losgelassen wird. REIBUNGSBREMSE Die Reibungsbremse bietet eine gleichförmige Reibungskraft für die X und Y Achse. Der Joystick verbleibt an der letzten Position, wenn er vom Bediener losgelassen wird. ANMERKUNGEN: - Alle angegebenen Werte verstehen sich als nominal. - Die Spezifikationen sind abhängig von der Joystickkonfiguration. Kontaktieren Sie bitte den technischen Support für die exakten Daten Ihrer gewählten Konfiguration. - Die Serie M ist bestimmungsgemäß für den Einsatz in Innenräumen gedacht. 7
Serie M Potentiometrische Miniatur-Joysticks ABMESSUNGEN 2 ACHSEN MIT KNAUFTYP A 28 28 Siehe Knauf Varianten und Abmessungen. 4.1 (8) 33. (1.3) 25.4 (1.) 4.83 (.19) 29.97 (1.18) 5.4 (1.97) 25.7 (1.1) 2.5 (.79) ANMERKUNGEN: 1. Die mechanischen Abmessungen beziehen sich auf die größte Potentiometerversion. 2. Die Potentiometergröße variiert bezogen auf die gewählte Potentiometeroption. Ø1.8 (.7) Ø3.6 (.14) Für Montage Option rückseitige Verschraubung Ø27.7 (1.9) 4.1 (8) 5.4 (1.97) KNAUFTYPEN 2 ACHSEN 1 2 3 6 A B C 11.4 (.45) 8.9 (.35) 1.4 (.41) 1.9 (.43) 25.4 (1.) 33.8 (1.33) 23.9 (.94).37in (mm) 9.4 (.37) 23.6 (.93) 35.1 (1.38) 1.2 (.4) 23.4 (.92) 34.8 (1.37).37in (mm) 1.2 (.4) 51.6 (2.3) 36.1 (1.42) 34. (1.34) 3. (1.18) 53.1 (2.9) 35.6 (1.4) 61.7 (2.43) 44.2 (1.74) 62.7 (2.47) 44.2 (1.74) 6.1 (.24) 2 ACHSEN MIT TASTER¹ 5 E G H 1 (3) 23.4 (.92) 5.1 (.2) 17.3 (.68) (.6) (.1) 22.1 (.87) 56.9 (2.24) 58.4 (2.3) 48.3 (1.9) 44.2 (1.74) 71.1 (2.8) 76.2 (3.) 65.5 (8) 59.2 (2.33) ANMERKUNGEN: 1. Die Taster sind nicht abgedichtet. Die Joysticks sind nur für Innenraumanwendungen spezifiziert. 8
3 ACHSEN 8 M Serie M Potentiometrische Miniatur-Joysticks ABMESSUNGEN 35.6 (1.4) 35.6 (1.4) 42.4 (1.67) 42.2 (1.66) 59.7* (2.35) 59.9* (2.36) 3 ACHSEN MIT TASTER 9 N Q 35.6 (1.4) 2. (.8) 35.6 (1.4) (.6) (1.4) 35.6 (.6) 52.8 (2.8) 52.8 (2.8) 52.8 (2.8) 7.4* (2.77) 71.4* (2.81) 71.4* (2.81) ANMERKUNGEN: 1. Abmessungen in mm/(inch) 2. Die Taster sind nicht abgedichtet. Die Joysticks sind nur für Innenraumanwendungen spezifiziert. 3. Achsen Ausrichtung: X- Z + Y- Y+ 4. Verdrahtung: - Die Taster sowie die Z-Achse sind mit Litzen verdrahtet. X+ - Per Standard sind die Potentiometer für die X- und Y-Achse nicht verdrahtet. ANSCHLUSSBELEGUNG* FARBE FUNKTION AWG 2 ODER 3 ACHSEN JOYSTICK MIT 1 TASTER - OPTIONEN 5,E,G,H,9,N ORANGE Taster 1 28 ORANGE Taster Common 3 ACHSEN JOYSTICK MIT 2 TASTER - Option Q** ORANGE Taster 1 BRAUN Taster 2 28 GRÜN Taster Common Z ACHSE IN EINEM 3 ACHSEN JOYSTICK - OPTIONEN 8,9,M,N,Q ROT +Versorgung WEISS Signal 28 BLAU -Versorgung ANMERKUNGEN: * Litzen für die Z-Achse und für die Taster sind 292mm lang (1in) und am Litzenende abisoliert. ** Knauf Q Taster siehe untenstehende Zeichnung 1 2 9
Serie 4 Industrielle Potentiometer-Joysticks Die Serie 4 umfasst eine Reihe von robusten industriellen Potentiometerjoysticks für die Innen- und Außenanwendung. Alle Typen der Serie 4 basieren auf einer Vollmetallmechanik, um die hohe Funktionalität und Lebensdauer über einen großen Temperatur- und Belastungsbereich sicherzustellen. In allen Typen werden qualitativ hochwertige Leitplastikpotentiometer verwendet, um eine hohe Lebensdauer zu gewährleisten. SCHLÜSSELFUNKTIONEN Zwei Standard-Montageoptionen Geringer Stromverbrauch Verschiedene Potentiometer-Optionen Robuste Konstruktion Vollmetall-Mechanik IP65 von Paneloberseite Prinzipbedingte EMV-Festigkeit Optionale Meldeschalter für die Mittelstellung Zwei Korpusvarianten verfügbar 1
Serie 4 Industrielle Potentiometer-Joysticks OPTIONEN SERIE ACHSEN -2- -1- BLENDE ZUSATZFUNKTION 4 4 1 eine keine keine 2 zwei 3 quadratisch 6 4 Mikroschalter¹ 3 drei 5 rund 113 2 Mikroschalter¹ KORPUS POTENTIOMETER FEDERKRAFT KNAUFTYP BALG R geschlossen 1 1K 34 F Reibungsbremse¹ E konisch 1 intern¹ P offen 5 5K 34 H stark Q Balgschutz 5 Standard 8 5K 55 S standard R dritte Achse 9 5K 55 +CT W schwach * weitere Typen siehe nachfolgende Seiten Anmerkung: 1 Nur mit 4P Typen erhältlich ANSCHLUSSBELEGUNG 14/.12 -Vierzehn Einzeladern mit,12mm Durchmesser, verzinnter Kupferdraht mit PVC Isolierung, nominaler Außendurchmesser 1mm Rot : +Vcc für X und Y Achse Schwarz : V für X- und Y-Achse Blau : X Achsen Signal (Schleifer) Gelb : Y-Achsen-Signal (Schleifer) Grün : Mittelanzapfung (Center Typ) 7/.127 -Sieben Einzeladern mit,127mm Durchmesser verzinnter Kupferdraht ETFE Isolierung, nominaler Außendurchmesser,7mm Orange : Taster Rot : +Vcc für Z-Achse Blau : V für Z-Achse Grün : Z-Achsen-Signal (Schleifer) Alle Typen der Serie 4 werden mit 15mm langen verdrillten Anschlusslitzen mit verzinnten Enden ausgeliefert. Steckverbinder auf Anfrage. Verbaute Mikroschalter sind mit bis zu 6A spezifiziert. Diese sind aus Gründen der Anwenderflexibilität nicht verdrahtet. TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN Lebensdauer : > 5 Millionen Bewegungen Auslenkung : +/- 27,5 (X/Y); +/-5 (Z) Schaftmaterial : rostfreier Stahl Korpusmaterial : ABS glasfasergefüllt oder Stahl Knaufmaterial : Siehe Auswahltabelle Balgmaterial : Neopren oder Santopren Kardan Blöcke : HE3 Legierung Andere Materialien : Messing Betriebstemperaturbereich : -2 C.. +55 C Widerstandstoleranz : +/- 2% Linearität : +/- 2% Glätte(Smoothness) :,1% max. Max. zul. Verlustleistung : 1W bei 7 (abfallend zu W bei 125 ) Isolationswiderstand : 1 MOhm, 5 VDC Empfohlener Lastwiderstand : > 1 kohm Potentiometerabgleich : auf Mittelstellung (+/- 1%) Gewicht : 11 Gramm Schutzart über Panel : IP65 (abhängig vom Knauftyp) ANMERKUNGEN: - Alle angegebenen Werte verstehen sich als nominal. - Alle angegebenen Spezifikationen basieren auf der Standard Konfigurierung und sind als Richtwert anzusehen. - Bitte kontaktieren Sie den technischen Support für eine an Ihre Applikation bestmöglich optimierte Konfiguration. 11
Serie 4 Industrielle Potentiometer Joysticks ABMESSUNGEN 14. (5) Ø32. (1.26) 12.7 () 18. (.7) 45 3. (1.18) 35. (1.38) 25. (.98) 45. (1.77) C D E H 15.5 (.61) MATERIAL Phenolharz Aluminium Nylon rostfreier Stahl OBERFLÄCHE glänzend eloxiert erodiert matt plangedreht STANDARDFARBE schwarz schwarz schwarz rostfreier Stahl ANDERE FARBEN nicht verfügbar nicht verfügbar auf Anfrage nicht verfügbar ANMERKUNGEN: 8.5 (.33) 17.5 (.69) 13.6 (4) 32. (1.26) 3.9 (1.21) 31. (1.22) 47.5 (1.87) 46. (1.81) 28.5 (1.12) J K Q 8.65 (.34) R 42.3 (1.66) MATERIAL ABS ABS Nylon Aluminium OBERFLÄCHE erodiert matt erodiert matt erodiert matt eloxiert STANDARDFARBE schwarz schwarz schwarz schwarz ANDERE FARBEN auf Anfrage nicht verfügbar nicht verfügbar nicht verfügbar ANMERKUNGEN: mit APEM IS Taster mit APEM IS Taster mit dritter Achse 32. (1.26) 3.9 (1.21) 11. (.43) 22. (.86) 47.5 (1.87) 28.5 (1.12) 33. (1.3) 35.5 (1.39) X AG AK 35.8 (1.41) 8.65 (.34) Y MATERIAL ABS Aluminium rostfreier Stahl Aluminium OBERFLÄCHE erodiert matt eloxiert poliert eloxiert STANDARDFARBE schwarz schwarz rostfreier Stahl schwarz ANDERE FARBEN auf Anfrage nicht verfügbar nicht verfügbar nicht verfügbar ANMERKUNGEN: mit APEM IS Taster mit dritter Achse mit APEM IA Taster 1. Abmessungen in mm/(inch) 12
Serie 4 Industrielle Potentiometer Joysticks ABMESSUNGEN 27.5 (1.8) 3 (1.23) 26. (1.2) 26. (1.2) 53. (2.8) 67. (2.63) 74.65 (2.93) 76. (2.98) 5.6 (1.98) AM 24.8 (.97) AN AQ AR MATERIAL Aluminium Delrin Aluminium Aluminium OBERFLÄCHE eloxiert glänzend eloxiert eloxiert STANDARDFARBE schwarz schwarz schwarz schwarz ANDERE FARBEN auf Anfrage nicht verfügbar nicht verfügbar nicht verfügbar ANMERKUNGEN: mit APEM IA Taster mit APEM IS Taster mit Apem IA Taster 32. (1.27) 17.3 (.68) 19. (.74) 31. (1.22) 17.6 (.78) 32.2 (1.27) A 26.9 (1.6) AT AJ 8.65 (.34) AP MATERIAL Nylon rostfreier Stahl Santoprene über Nylon OBERFLÄCHE erodiert matt poliert Soft Touch STANDARDFARBE schwarz rostfreier Stahl schwarz ANDERE FARBEN auf Anfrage nicht verfügbar auf Anfrage ANMERKUNGEN: Z-Achsen Funktion 1. Abmessungen in mm/(inch) www.apem.com 13
Serie 4 Industrielle Potentiometer-Joysticks ABMESSUNGEN GESCHLOSSENER KORPUS OFFENER KORPUS 1 (.49) 42. (1.65) 25.5 (1.) M-4 Stück 17.6 (.69) 25.5 35.2 (1.) (1.39) 31.7 (1.25) 41.4 (1.63) 35.2 (1.39) 53. (2.9) 6. (2.36) 6. (2.36) 38.75 (3) 36.6 (1.44) Anmerkung: Die gezeigten Abmessungen beziehen sich auf Grundtypen der Serie 4 mit dem Knauftyp E und mit offenem oder geschlossenem Korpus. Maßzeichnungen abweichender Konfigurationen erhalten Sie über den technischen Support. MIKROSCHALTER MIKROSCHALTER 18. (.71) 18. (.71) ANMERKUNG: 1. Abmessungen in mm/(inch) 14
Serie 4 Industrielle Potentiometer-Joysticks OFFENER KORPUS - MONTAGE-BOHRUNGEN UND EINBAUANLEITUNG MONTAGE MONTAGE-BOHRUNGEN 17.6 (.69) 23. (.91) 31.7 (1.25) M - 4 Stück Der Joystick wird von der Panelunterseite her montiert, der Balg wird zwischen Panel und Joystick eingelegt. Da das Panel die Funktion einer Abdeckblende übernimmt, ist eine zusätzliche Blende nicht notwendig. Der Korpus ist mit M2,5 Gewindebohrungen ausgestattet, daher empfehlen sich 4 Stück M2,5 Befestigungsschrauben. GESCHLOSSENER KORPUS - MONTAGE-BOHRUNGEN UND EINBAUANLEITUNG MONTAGE-BOHRUNGEN 35.2 (1.39) 35.2 (1.39) 23. (.91) Ø3. x 4 Stück (.12) Die Joystickmechanik wird von der Panelunterseite her montiert. Der Balg wird von unten durch die Montagebohrung geführt und an der Paneloberseite aufgelegt, wo er mit Hilfe der Abdeckblende fixiert wird. Die quadratische Blende hat eine glänzende Oberfläche und wird mit 4 Stück No, 4 3/8 Gewindeschneidschrauben mit Flachkopf befestigt. Die runde Blende hat eine erodiert matte Oberfläche und wird mit Senkkopfschrauben befestigt. ANMERKUNGEN: Abmessungen in mm/(inch) Bei der Montage muss darauf geachtet werden, dass der Balg nicht beschädigt wird. Alle Montagebohrungen müssen daher entgratet werden. 15
Serie 4 Industrielle Potentiometer-Joysticks OPTIONEN MECHANIK Anders als andere Typen in dieser Joystick-Kategorie, verfügt die Serie 4 über eine Vollmetallmechanik mit bester Bedienhaptik. Die Mechanik hat über die Lebensdauer eine gleichbleibend zuverlässige Rückstellung und ist für viele Anwendungen und Umgebungsbedingungen geeignet. Die Serie 4 wird in zwei Korpus- Varianten angeboten, die Standardgrundversion mit geschlossenem Korpus und einfacher Funktion von einer oder zwei Achsen. Die Variante mit offenem Korpus sollte bei zusätzlichen Funktionen, wie Reibungsbremse und/oder Mikroschalter, gewählt werden. Auch zur Minimierung der Höhe oberhalb des Panels ist die offene Version am besten geeignet. Wird die Mechanik mit offenem Korpus mit Balg spezifiziert, muss zusätzlich eine Blende verwendet werden. Beide Varianten verfügen über die gleichen Mechanikkomponenten und bieten daher gleiche Leistung und Haptik. POTENTIOMETER Die in der Serie 4 standardmäßig verbauten hochwertigen Leitplastik-Potentiometer verfügen über einen elektrischen Stellwinkel von 34. Bei einer Schaftauslenkung von 55 (+/-27,5 ) und einer Versorgungspannung von 12 Volt ergibt dies einen nominellen Ausgangsspannungsbereich von 5 bis 7 Volt, wobei in der Mittelstellung 6 Volt ausgegeben werden. Alternativ sind Potentiometer mit 55 Stellwinkel bei einem Gesamtwiderstand von 5 kohm erhältlich. Mit diesen Potentiometern ist ein Ausgangsspannungsbereich in der Höhe der Versorgungsspannung verfügbar. Die Potentiometer sind für den Betrieb als Spannungsteiler konstruiert und weniger als variabler Widerstand. Aufgrund der technologiebedingten Variation des Schleiferübergangswiderstands ist ein Lastwiderstand von mehr als 1 kohm empfehlenswert, um eine optimale Qualität des Sensorsignals zu erhalten. Die Potentiometer-Option 9 ist für seltene Spezialanwendungen gedacht, daher ist mit längeren Lieferzeiten zu rechnen. MONTAGE-BOHRUNGEN Da die Serie 4 immer von der Unterseite des Panels montiert wird, kann die Form der Montageöffnung als mechanische Begrenzung (Kulisse) der Knaufbewegung eingesetzt werden. Die maximale zulässige Größe ist auf der vorhergehenden Seite angegeben. Sind die eingesetzten Knauftypen größer als die Montageöffnung, kontaktieren Sie bitte den technischen Support für weitere Informationen. Selbstverständlich kann der Joystick mit nicht montiertem Knauf oder mit einer zusätzlichen Montageplatte ausgeliefert werden. FEDERRÜCKSTELLUNG Die Serie 4 wird standardmäßig mit einer Federrückstellung ausgeliefert. Die nominelle Auslenkkraft beträgt 1,3N. Alternativ sind schwächere (1N) oder stärkere (1,6N) Federn verfügbar. Die angegebenen Kräfte sind von der exakten Joystickkonfiguration abhängig und daher als Richtwerte zu verstehen. Als weitere Option ist eine einstellbare Reibungsbremse erhältlich, der Joystickhebel verbleibt in der Position, in der er vom Bediener losgelassen wurde. Die Reibungskraft kann vor der Montage des Joysticks eingestellt werden. SCHUTZART Die Standard Schutzart beträgt IP65 an der Paneloberseite. Die Schutzart ist von der Konfiguration des Joysticks abhängig, manche erreichen sogar IP67. Nähere Informationen zu Ihrer gewählten Konfiguration erhalten Sie beim technischen Support. Wir beraten Sie gerne bezüglich der Erreichnung der bestmöglichen Schutzart. 16
Serie HF Hall-Effekt-Joysticks Die Joysticks der Serie HF sind mehrachsige, kontaktlos arbeitende und damit langlebige Joysticks zur Fingerbedienung. Die Joysticks, deren Einbautiefe minimiert ist, sind mit der neuesten Hall-Sensor-Technologie ausgestattet und eignen sich dadurch für Applikationen, in denen dauerhaft Präzision und Genauigkeit gefordert ist. Verfügbar mit mehreren ergonomischen Knauftypen in ein-, zwei- oder dreiachsigen Versionen, ist diese Serie ideal für CCTV Bedienpanels, Robotik, medizinische Geräte und Audio-Video Produktionseinrichtungen. SCHLÜSSELFUNKTIONEN Gehäuse mit Steckverbinder Optional 24VDC Versorgung Geringe Einbautiefe < 26 mm Optional digitaler Ausgang 1, 2 and 3 Achsen Optional USB 1.1 HID Schnittstelle 17
Serie HF Hall-Effekt-Joysticks OPTIONEN HF SERIE KULISSENFÜHRUNG S quadratisch R rund X X Achse Y Y Achse P Plus C Kreuz AUSGANG V to 5V (Rail to Rail) 1 V to V 2.25V to 4.75V 3 1V to 4V 4 V to 5V - Sensor 1 V to 5V - Sensor 2 5 V to V - Sensor 1 V to V - Sensor 2 6.25V to 4.75V - Sensor 1.25V to 4.75V - Sensor 2 KNAUFTYP 1 Kugel (2 Achsen) 11 mit Balgschutz (2 Achsen) 22 1 Taste (2 Achsen) 27 1 abgedichtete Taste (2 Achsen) 33 3 Achsen 44 1 Taste (3 Achsen) 45 2 Tasten (3 Achsen) 46 Low Profile (3 Achsen) MONTAGE 1 Drop-in (von oben) 4 Rear Mount (von unten) 7 1V to 4V - Sensor 1 1V to 4V - Sensor 2 8 V to 5V - Sensor 1 5V to V - Sensor 2 9 V to V - Sensor 1 V to V - Sensor 2 1.25V to 4.75V - Sensor 1 4.75V to.25v - Sensor 2 11 1V to 4V - Sensor 1 4V to 1V - Sensor 2 -U USB 1-J Cursor Emulation ZUSATZOPTIONEN V erweiterte Spannungsversorgung ANMERKUNG 1. Die Serie HF Joysticks werden mit einem Hirose DF11-12DP-2DS9(24) Steckverbinder ausgeliefert. (Abb. 1) Eine Standard Anschlussleitung ist verfügbar, geben Sie dies bitte bei der Bestellung mit an. Steckbuchse Hirose DF11-12DS-2C. (Abb. 2) Steckverbinder Spezifikation: 12 polig 2mm Raster zweireihig (2x6). LITZENFARBE BESCHREIBUNG schwarz GND rot Versorgung blau/weiß X-Achse (Dualer Ausgang) blau X-Achse gelb/schwarz Y-Achse (Dualer Ausgang) gelb Y-Achse grün/schwarz Z-Achse (Dualer Ausgang) grün Z-Achse orange Taste 1 weiß Taste Common violett Taste 2 Abb. 1 Abb. 2 2. Duale Achsensignale sind nicht in Kombination mit USB oder erweiterter Spannungsversorgung verfügbar. Bis zu IP68 verfügbar. Montagezubehör im Standardlieferumfang. Dichtung, Klemmring, und vier 4-3/4Phil Ph MS SS Schrauben. 18
MECHANISCH (FÜR X, Y ACHSEN) Serie HF Hall-Effekt-Joysticks SPEZIFIKATIONEN Auslenkungskraft Mittelstellung 1.3N (.3lbf) Auslenkungskraft Stellbereich 2.8N (.63lbf) Maximal zulässige Stellkraft 2N (45.lbf) Mechanischer Stellwinkelbereich 36 (±18 aus Mittelstellung) Lebensdauer 5 Millionen Bewegungen Material glasgefülltes Nylon Verpackungsgröße 14,6 x 11,4 x 8,3 cm (5.75 x x 3.25 ) Rückstellung Einzelfeder, omnidirektionale Rückstellkraft MECHANISCH (FÜR Z ACHSE) Auslenkungsdrehmoment Mittelstellung,9 Nm (,8lbfin) Auslenkungsdrehmoment Stellbereich,121Nm (1,7lbfin) Max. zulässiges Moment,15Nm (1,33lbfin) Auslenkungsbereich 6 (±3 aus Mittelstellung) Rückstellung Federrückstellung, rotativ Lebensdauer 5 Millionen Bewegungen Betriebstemperaturbereich Lagertemperaturbereich Schutzart EMV Störfestigkeit EMV Störaussendung ESD UMGEBUNG -25ºC bis 7ºC (-13ºF bis 158ºF) -4 C bis 7ºC (-4ºF bis 158ºF) bis zu IP68* EN61-4-3 EN61-6-3:21 EN61-4-2 ELEKTRISCH Sensor Hall Effekt Auflösung 1.22mV Versorgungsspannung 5VDC±,1VDC Verpolungsschutz max. 1VDC Überspannung max. 2VDC Ausgangsspannung Siehe Optionen Ausgangsimpendanz 2Ω Mittelstellungstoleranz (ohne Last) ±2mV Signalfehler 1.% ANMERKUNGEN: - Alle angegebenen Werte verstehen sich als nominal - Genaue Spezifikation ist von der Konfiguration abhängig. Kontaktieren Sie den technischen Support für detaillierte Angaben zu Ihrer Konfiguration. * Ausgenommen manche Knauftypen. 19
Serie HF Hall-Effekt-Joysticks ABMESSUNGEN 1 48.26 (1.9) Ø31.8 (1.25) + 48.26 (1.9) 98 (7) 7.87 (.31) 25.3 (.996) ANSCHLUSS 35.56 (1.4) 41.15 (1.62) 35.56 (1.4) 11 48.26 (1.9) Ø21.1 (.83) + 48.26 (1.9) 93.37 (3.68) 7.87 (.31) 25.3 (.996) ANSCHLUSS 35.56 (1.4) 22, 27 41.15 (1.62) Ø2.3 (.8) 35.56 (1.4) 48.26 (1.9) + 48.26 (1.9) 111.76 (4.4) 7.87 (.31) 25.3 (.996) ANSCHLUSS 35.56 (1.4) 41.15 (1.62) 35.56 (1.4) 33 Ø35.3 (1.39) 48.26 (1.9) + 48.26 (1.9) 1.86 (3.97) 7.87 (.31) 25.3 (.996) ANSCHLUSS 35.56 (1.4) 2 41.15 (1.62) 35.56 (1.4)
44 Ø35.3 (1.39) Serie HF Hall-Effekt-Joysticks ABMESSUNGEN 48.26 (1.9) + 48.26 (1.9) 112. (4.39) 7.87 (.31) 25.3 (.996) ANSCHLUSS 35.56 (1.4) 45 41.15 (1.62) Ø35.3 (1.39) 35.56 (1.4) 48.26 (1.9) + 48.26 (1.9) 112. (4.39) 7.87 (.31) 25.3 (.996) ANSCHLUSS 35.56 (1.4) 46 41.15 (1.62) Ø35.3 (1.39) 35.56 (1.4) 48.26 (1.9) + 48.26 (1.9) 91 (8) 7.87 (.31) 25.3 (.996) ANSCHLUSS 35.56 (1.4) 41.15 (1.62) 35.56 (1.4) ANMERKUNGEN: 1. Abmessungen in mm/(inch) 2. Achsen Ausrichtung: + Z X- Y- Y+ X+ 21
Serie HF Hall-Effekt-Joysticks ABMESSUNGEN MONTAGEBOHRUNGEN Ø41.28 (1.625) Ø3.18 (.125) x 4 STÜCK Ø39.67 (62) Ø3.18 x 4 STÜCK (.125) 35.56 (1.4) 35.56 (1.4) 35.56 (1.4) DROP-IN (1) REAR MOUNT (4) MONTAGEOPTIONEN 35.56 (1.4) * Nicht für Knauf 11 verfügbar 4-4 x 9/16 Phil Linsenkopf 4-4 x 3/8 Phil Linsenkopf Messing Gewindebuchsen 4 x 23.83 (.938) Messing Gewindebuchsen 4 x (1.183) DROP-IN (1) REAR MOUNT (4) 48,26 (1,9) 35,56 (1.4) BEFESTIGUNGSRING 35,56 (1.4) 7.1 (.28) ANMERKUNGEN: - Frontplattenstärken bei DROP-IN Montage von 1.17mm bis 3.17mm (.46in to.125in). - Maximale Frontplattenstärke bei REAR MOUNT Montage 1.6mm (.63in). - Für die Angabe der Einbautiefen wurde eine Frontplattenstärke von 1.6mm (.63in) angenommen. - Die Einbautiefe erhöht sich bei den Optionen Joyball, USB und erweiterte Spannungsversorgung um 7.11mm (.28in) 48,26 (1,9) - Panel - Dichtung - Rear Mount Dichtung 22
Serie HF Hall-Effekt-Joysticks OPTIONEN OPTIONEN ANALOGER AUSGANG AUSGANGSSIGNAL (V) OPTION OPTION 1 OPTION 2 OPTION 3 5. 5. 5. 5. 4. 3. 2. 1. MIN ACHSENAUSLENKUNG (º) MAX AUSGANGSSIGNAL (V) 4. 3. 2. 1. MIN ACHSENAUSLENKUNG (º) MAX AUSGANGSSIGNAL (V) 4. 3. 2. 1. MIN ACHSENAUSLENKUNG (º) MAX AUSGANGSSIGNAL (V) 4. 3. 2. 1. MIN ACHSENAUSLENKUNG (º) MAX AUSGANGSSIGNAL (V) OPTION 4 OPTION 5 OPTION 6 OPTION 7 5. 5. 5. 5. 4. 3. 2. 1. MIN ACHSENAUSLENKUNG (º) MAX AUSGANGSSIGNAL (V) 4. 3. 2. 1. MIN ACHSENAUSLENKUNG (º) MAX AUSGANGSSIGNAL (V) 4. 3. 2. 1. MIN ACHSENAUSLENKUNG (º) MAX AUSGANGSSIGNAL (V) 4. 3. 2. 1. MIN ACHSENAUSLENKUNG (º) MAX AUSGANGSSIGNAL (V) OPTION 8 OPTION 9 OPTION 1 OPTION 11 5. 5. 5. 5. 4. 3. 2. 1. MIN ACHSENAUSLENKUNG (º) MAX AUSGANGSSIGNAL (V) 4. 3. 2. 1. MIN ACHSENAUSLENKUNG (º) MAX AUSGANGSSIGNAL (V) 4. 3. 2. 1. MIN ACHSENAUSLENKUNG (º) MAX AUSGANGSSIGNAL (V) 4. 3. 2. 1. MIN ACHSENAUSLENKUNG (º) MAX Ausgang 1 Ausgang 2 23
Serie HF Hall-Effekt-Joysticks KONFIGURATION AUSGANGSOPTIONEN PLUG-AND-PLAY LÖSUNG: USB Mit dem USB 1.1 HID kompatiblen Interface werden die Joysticks als Standard HID Game Controller erkannt. Aufgrund der HID Klassifikation sind die USB Joysticks mit den meisten Windows und Linux Betriebssystemen ohne zusätzlich benötigter Treibersoftware Plug-And-Play fähig. Die Anzahl der Tasten und Achsen sind von der jeweiligen Konfiguration abhängig. FUNKTIONEN USB 1.1 HID kompatibles Game Controller Gerät Einfach zu installieren und zu bedienen Funktionen werden durch die Anwendungssoftware festgelegt Standard Typ A Steckverbinder MITGELIEFERTER ANSCHLUSS USB: USB Typ A Steckverbinder mit überspritztem Kabel (Optional sind robuste Militär-Steckverbinder verfügbar) USB Typ A Steckverbinder 24
Serie HF Hall-Effekt-Joysticks KONFIGURATION PLUG-AND-PLAY LÖSUNG: JOYBALL (CURSOR EMULATION) ZUSÄTZLICHE AUSGANGSOPTIONEN Die Joyball-Option setzt die Mehrachsensignale eines Joysticks in Maus-, Trackball- oder Touchpad Signale um. Der im Joystick integrierte Mikroprozessor konvertiert die absolute Position des Joystickhebels (Auslenkung) in eine relative Zeigerbewegung. Es werden die Protokolle Sun Microsystems (Mouse Systems 5VDC seriell) und USB unterstützt. ANWENDUNGEN Die Joyball-Option ist ideal für Anwendungen in Fahrzeugen, in denen aufgrund der vorkommenden Verschmutzung und/oder Vibration eine zuverlässige Mauszeigerbedienung schwierig durchzuführen ist. Diese Option wird zudem verstärkt in Bordcomputern und militärischen Anwendungen eingesetzt. FUNKTIONEN HID kompatibles Zeigergerät Plug-and-Play mit USB Option Ideal für marine GPS-Anwendungen und Navigation Schutzart bis zu IP68 MITGELIEFERTER ANSCHLUSS USB: USB Typ A Steckverbinder mit überspritzem Kabel SUN: SUN Mini-DIN Stecker mit überspritztem Kabel und Zugentlastung I/O ZUWEISUNG/ KUNDENSPEZIFISCHE PARAMETER: USB 4 Tasten 2 oder 3 Achsen (X,Y, und Z scroll ) SUN 2 Tasten und 2 Achsen (X, Y) 25
Serie HF Hall-Effekt-Joysticks KONFIGURATION ZUSÄTZLICHE AUSGANGSOPTIONEN ERWEITERTER SPANNUNGSVERSORGUNGSBEREICH Diese Option ermöglicht den Betrieb des Joysticks an den in der Industriesteuerungen üblichen Spannungsversorgungen. Sie sollte dann gewählt werden, wenn eine Versorgungsspannung > 5VDC zur Verfügung steht und/oder ein bipolares Ausgangssignal gefordert ist. Kundenspezifische Versorgungsspannung: 12 3 VDC Kundenspezifische Ausgangsspannung: -5 VDC -1 VDC +/-5 VDC +/-1 VDC ELEKTRISCHE SPEZIFIKATIONEN Spannungsversorgungsbereich - 12VDC bis 3VDC Stromaufnahme - 9mA max ANSCHLUSSBELEGUNG rote Litze - Spannungsversorgung 12-3VDC schwarze Litze - Spannungsversorgungsmasse blaue Litze - Ausgang X-Achse gelbe Litze - Ausgang Y-Achse grüne Litze - Ausgang Z-Achse weiße Litze - Taster Common orange,violett,grau,braun,rosa, - Taster Schaltausgänge blau/weiß/, gelb/schwarz, grün/schwarz 26
Serie 3 Premium Hall-Effekt-Joysticks Die Serie 3 ist die neueste Generation hochpräziser Joysticks mit kontaktloser Sensortechnologie. Bei einer konkurrenzlosen geringen Einbautiefe von < 2 mm, sind 1, 2 oder 3 Achsenversionen erhältlich. Eine hohe Lebensdauer wird durch die neueste Hall-Effekt-Technologie sichergestellt, wobei eine Auswahl von analogen Ausgangssignalen - aber auch ein kundenspezifischer PWM Ausgang - verfügbar ist. Die Serie 3 wurde durch eine umfassend verbesserten Mechanik speziell auf erhöhte Robustheit, Beanspruchbarkeit und Lebensdauer ausgelegt. Konkurrenzlose Einbautiefe <2 mm EMV-Schirmung Hall-Effekt-Sensortechnologie Analoger oder PWM-Ausgang 1, 2 oder 3 Achsen Neueste Metallmechanik 5V oder 3,3V Versorgungsspannung Duale Ausgänge optional verfügbar 27
A Serie 3 Premium Hall-Effekt-Joysticks OPTIONEN SERIE 3 3 GAIN 1 +/-1 % xv C KNAUFTYP Kugelform ZUSATZFUNKTION keine 25 +/-25 % xv E konische Form 2 Vorzugsrichtung 3 +/-3 % xv Q mit Balgschutz 4 +/-4 % xv AK mit Taster 5 +/-5 % xv AL mit Z Achse *mehr Knauftypen siehe folgende Seiten KONFIGURATION KULISSENFÜHRUNG ABDECKBLENDE 1 Standard 2 3.3V Versorgung 3 duale Ausgänge 4 inverse duale Ausg. 5 PWM A C D R S eine Achse plusförmig rautenförmig rund quadratisch keine 4 rund (Montage von Panelunterseite) 6 quadratisch (Drop-In-Montage) 7 rund (Drop-In-Montage) X X-Typ bietet einen proportionalen Ausgang pro Achse, einen Referenz- und einen separaten Mittelstellungsausgang. wird mit einem +/-5% Gain als Standard angeboten, der Signalhub bewegt sich von V (Süd) bis 3,3V (Nord). Joystick versorgt mit 5V und zwei Ausgängen per Achse mit gleicher Polarität; Y, Y & X, X. Die Zweitausgänge sind mit einer Toleranz von +/-5% der Versorgungsspannung deckungsgleich zu den Erstausgängen. Die Spannungsversorung und der Referenzspannungsausgang sind zu den Erstausgängen komplett getrennt und unabhängig. Die Zweitausgänge weisen eine inverse Polarität zu den Erstausgängen auf; X, -X & Y, -Y. Die Signale der Erstund Zweitausgänge können summiert und mit dem Referenzspannungssignal verglichen werden um die korrekte Areitsweise des Joysticks zu prüfen. Mit 5V versorgt bietet die Serie 3 eine Vielzahl von PWM Ausgangsoptionen. Für mehr Information kontaktieren Sie bitte den technischen Support. Anmerkung: Die 3,3V-Versorgung ist mit einem internen DC/DC Wandler innerhalb des Joysticks realisiert. Der Strombedarf ist daher größer als in den 5V Versorgungsversionen. VERFÜGBARKEIT STANDARDOPTIONEN Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Optionenkombinationen: KONFIGURATION CT CD ACHSEN VERSORGUNG GAIN KULISSEN ALLE KNÄUFE ALLE BLENDEN X Y Z 3.3 5V 1 25 3 4 5 A C D R S X 1 2 3 4 5 KNAUF- UND BLENDENOPTIONEN Für die Drop-In Montage wählen Sie bitte die Abdeckung 6 oder 7. Für die Montage von der Panelunterseite ist keine Blende notwendig, außer wenn der Balg die Einbauöffnung abdichten muss. Hierfür wählen Sie bitte Option 4. Weitere Montageinformationen finden Sie auf den folgenden Seiten. 28
MECHANISCH Serie 3 Premium Hall-Effekt-Joysticks Verwendete Materialien Schaft - Rostfreier Stahl Balg - Neopren Andere -Messing, Nylon, ABS Gewicht 1g (.2lb) nominal Bedienkraft 1.3N (2.86lbf) Mechanischer Auslenkungswinkel 36 für X- und Y-Achse (ahängig von Kulisse) 5 für Z-Achse (abhängig vom Knauftypen) Max. zulässige Last an der Mechanik 4N (881.85lbf) SPEZIFIKATIONEN UMGEBUNG Betriebstemperaturbereich -25ºC bis 7ºC (-13ºF bis 158ºF) Lagertemperaturbereich -4 C bis 7ºC (-4ºF bis 158ºF) Schutzart über Panel IP65 - Neopren-Balg Standardaustattung EMV Störaussendung konform nach EN 61-6-3:21, CISPR 22:25; Class B 3MHz-11GHz Lebensdauer 1,, Zyklen (5,, für 3-Achsen-Joysticks) ESD konform nach EN61-4-2 (erweitert) +/-8KV (2 Kontaktentladungen) & +/-15KV (2 Luftentladungen) EMV-Störfestigkeit 1V/m, 8MHz-2.7GHz, 1KHz 8% Sinusmodulation, EN 61-4-3 (erweitert) Vibration 1Hz - 2Hz @.13g /Hz, total 3.6gRMS (1 Stunde in jeder der drei Hauptlotachsen) ELEKTRISCH Gain (Ausgangssignal-Spanne) +/-1% x V bis +/-5% x V Mittelstellungssignal V/2 +/-(5% x Gain) Versorgungsspannung 5V +/-V transientenfrei (Konfig. 1, 2, 3, 4 & 5) oder 3.3V +/-.1V (Konfig. 2) Referenzspannungsimpendanz 1K1 Mittelstellungsausgang Pull Up innerhalb Joystick mit 2K2 zu +V, und geglättet zu V mit 1nF Sensortyp Hall-Effekt Stromaufnahme 5V - <13mA (zwei Achsen) - <2mA (drei Achsen) 3.3V - <24mA (zwei Achsen) - <4mA (drei Achsen) Lastwiderstand Minimum 1K, vorzugsweise 1K+ ANMERKUNGEN: - Alle Werte verstehen sich als nominal. - Alle Spezifikationen basieren auf Standardkonfigurationen und verstehen sich als Richtwerte. - Bitte kontaktieren Sie den technischen Support für eine an Ihre Applikation bestmöglich optimierte Konfiguration. - Die Stromaufnahme kann bei Konfigurationen mit dualem Ausgang größer sein. 29
Serie 3 Premium Hall-Effekt-Joysticks ABMESSUNGEN 12.7 () Ø32. (1.26) 18. (.71) 22. (.87) 3. (1.18) 35. (1.38) 25. (.98) 3. (1.18) C D E G 15.5 (.61) MATERIAL: Phenolharz Aluminum Nylon Phenolharz OBERFLÄCHE: glänzend eloxiert erodiert matt glänzend STANDARDFARBE: schwarz schwarz schwarz schwarz ANDERE FARBEN: nicht verfügbar nicht verfügbar auf Anfrage nicht verfügbar ANMERKUNGEN: 12. (.47) 12. (.47) 32. (1.26) 16.25 (.64) 13.6 (4) 39.3 (5) 13.6 (4) 32.6 (1.28) 46.5 (1.83) 49.25 (1.94) 57.2 (2.25) 45.7 (1.8) K 9.3 (.37) L P 1.7 (.42) Q 42.26 (1.66) MATERIAL: ABS Aluminum Aluminum Nylon OBERFLÄCHE: erodiert matt eloxiert eloxiert erodiert matt STANDARDFARBE: schwarz schwarz schwarz schwarz ANDERE FARBEN: auf Anfrage nicht verfügbar nicht verfügbar auf Anfrage ANMERKUNGEN: mit APEM IS Taster mit APEM IS Taster mit APEM IS Taster Z Achsen Funktion Z Achsen Funktion 3.9 (1.21) 32. (1.26) 16.25 (.64) 3.9 (1.21) 3.9 (1.21) 28.5 (1.12) 46.5 16.25 (1.83) (.64) 28.5 (1.12) 15. (9) 28.5 (1.12) 15. (9) 9.3 (.37) 9.3 U X Y 6. 9.3 AA (.37) (.24) (.37) 6. (.24) MATERIAL: Aluminium ABS Aluminum Aluminium OBERFLÄCHE: eloxiert erodiert matt eloxiert mit Kreuzrändel eloxiert mit Kreuzrändel STANDARDFARBE: schwarz schwarz schwarz schwarz ANDER FARBEN: nicht verfügbar auf Anfrage nicht verfügbar nicht verfügbar ANMERKUNGEN: mit APEM IS Taster Z Achsen Funktion 3
Serie 3 Premium Hall-Effekt-Joysticks ABMESSUNGEN 13.6 (1) 39.3 (5) 13.6 (1) 22. (.87) 13.6 (4) 3 (1.32) 27.5 (1.8) 13.6 (4) 49.25 (1.94) 35. (1.38) 31.7 (1.25) 5 (2.11) 9.3 (.37) AC AK 9.3 (.37) AL AM MATERIAL: Aluminum Aluminium Nylon Aluminum OBERFLÄCHE: eloxiert eloxiert erodiert matt eloxiert STANDARDFARBE: schwarz schwarz schwarz schwarz ANDERE FARBEN: nicht verfügbar nicht verfügbar auf Anfrage nicht verfügbar ANMERKUNG: mit APEM IS Taster mit APEM IA Taster Z-Achsen Funktion mit APEM IA Taster 32. (1.26) 26. (1.2) 26. (1.2 2.6 (.1) 32.2 (1.27) A 26.9 (1.6) 74.65 (2.94) 74.65 (2.94) 8.65 (.34) AP AQ AR MATERIAL: Santoprene über Nylon Aluminium Aluminium OBERFLÄCHE: Soft Touch eloxiert eloxiert STANDARDFARBE: schwarz schwarz schwarz ANDERE FARBEN: auf Anfrage nicht verfügbar nicht verfügbar ANMERKUNG: Z-Achsen Funktion mit APEM IA Taster 17.3 (.68) 19. (.74) AT 56.4 (2.22) 35.45 (1.4) BB 28.5 (1.12) 8.65 (.34) 3.9 (1.21) R 31. (1.22) 17.5 (.69) 13.6 (4) T MATERIAL: Nylon Nylon Aluminium Edelstahl OBERFLÄCHE: erodiert matt erodiert matt eloxiert plangedreht STANDARDFARBE: schwarz schwarz schwarz Edelstahl ANDERE FARBEN: auf Anfrage nicht verfügbar nicht verfügbar nicht verfügbar ANMERKUNG: mit APEM IL Taster Z-Achsen Funktion mit APEM IS switch 1. Abmessungen in mm/(inch) 31
Serie 3 Premium Hall-Effekt-Joysticks ABMESSUNGEN ALLGEMEINE ABMESSUNGEN Y+ 62. (2.44) X- Z- Z+ X+ (.18) 2. (.79) 35.8 (1.41) Y- 35.8 (1.41) 3.2* (.13) LITZENAUSGANG RICHTUNG OSTEN ANSICHT VON OBERSEITE 38.5 (2) 42. (1.65) DROP IN MONTAGE - PANELBOHRUNGEN & MONTAGEANLEITUNG Ø3.2 x 4 (.13 x 4) Ø39. (4) 35.8 (1.41) 35.8 (1.41) Der Joystick wird von der Oberseite des Panels in die Einbauöffung eingesetzt. Für Frontplattenstärken von < 3mm sind M3 Senkkopfschrauben empfehlenswert. Bitte beachten Sie: Im linken Bild sehen Sie eine quadratische Blende, für die Drop-In Montage ist auch eine runde Blende optional erhältlich. Optional ist eine zusätzliche Dichtung zur optimalen Panelabdichtung verfügbar. ANMERKUNGEN: 1. Abmessungen in mm/(inch). 2. Die gezeigten Abmessungen beziehen sich auf die Basisversion mit den Knauftyp E. Für Abmessungen anderer spezifischer Konfigurationen kontaktieren Sie bitte den technischen Support. * Die Serie 3 hat Langlöcher für die Befestigungsschrauben und ist somit zu Bohrungsabständen von 32,25mm bis 35,8mm kompatibel. 32
Serie 3 Premium Hall-Effekt-Joysticks MONTAGE VON PANEL-UNTERSEITE OPTION A - PANELBOHRUNGEN & MONTAGE MONTAGE PANELBOHRUNGEN Ø3.2 x 4 (.13 x 4) Ø35. (1.38) 35.8 (1.41) 35.8 (1.41) Bei dieser Montageoption übernimmt das Panel die Aufgabe der Abdeckblende. Wir empfehlen M3 Maschinenschrauben zur Befestigung. MONTAGE VON PANEL-UNTERSEITE OPTION B³ - PANELBOHRUNGEN & MONTAGE PANELBOHRUNGEN Ø3.2 x 4 (.13 x 4) Ø34. (1.34) 35.8 (1.41) 35.8 (1.41) Der Joystick wird von der Panel-Unterseite durch die Panel-Bohrung geführt, der Balg muss durch die Bohrung gefädelt werden. Der Balg wird durch die Abdeckblende auf der Panel-Oberseite angedrückt und fixiert. Für Frontplattenstärken < 3mm werden M3 x 16 Senkkopfschrauben empfohlen. ANMERKUNGEN: 1. Abmessungen in mm/(inch). 2. Bei der Montage von der Panel-Unterseite beachten Sie bitte, dass der Balg und/oder der Mechanismus unter dem Balg nicht beschädigt oder verunreinigt wird. Alle Panel-Bohrungen müssen entgratet und von Bearbeitungsrückständen gereinigt sein. 33
Serie 3 Premium Hall-Effekt-Joysticks OPTIONEN AUSGANGSSPANNUNG (V) AUSGANGSSPANNUNG (V) AUSGANGSSPANNUNG (V) (+) 5. (+2.) (+) 4. (+1.) (+) 3. (+.) (- ) 2. (- 1.) (- ) 1. (- 2.) OPTIONEN LINEARER AUSGANG EINFACHER AUSGANG - KONFIGURATION 1 +/-5% +/-4% +/-3% +/-25% +/-1% (+) 5. (+) 5. (+) 5. (+) 5. (+2.) (+) 4. (+1.) (+) 3. (+.) (- ) 2. (- 1.) (- ) 1. (- 2.) (+2.) (+) 4. (+1.) (+) 3. (+.) (- ) 2. (- 1.) (- ) 1. (- 2.) (- ). (- ). (- ). (- ). (- ). MIN AUSLENKUNG (º) MAX MIN AUSLENKUNG (º) MAX MIN AUSLENKUNG (º) MAX MIN AUSLENKUNG (º) MAX MIN AUSLENKUNG (º) MAX (+) 5. (+2.) (+) 4. (+1.) (+) 3. (+.) (- ) 2. (- 1.) (- ) 1. (- 2.) DUALER AUSGANG - KONFIGURATION 3 +/-5% +/-4% +/-3% +/-25% +/-1% (+) 5. (+) 5. (+) 5. (+) 5. (- ). (- ). (- ). (- ). (- ). MIN AUSLENKUNG (º) MAX MIN AUSLENKUNG (º) MAX MIN AUSLENKUNG (º) MAX MIN AUSLENKUNG (º) MAX MIN AUSLENKUNG (º) MAX (+) 5. (+2.) (+) 4. (+1.) (+) 3. (+.) (- ) 2. (- 1.) (- ) 1. (- 2.) (+2.) (+) 4. (+1.) (+) 3. (+.) (- ) 2. (- 1.) (- ) 1. (- 2.) (+2.) (+) 4. (+1.) (+) 3. (+.) (- ) 2. (- 1.) (- ) 1. (- 2.) DUALER AUSGANG - KONFIGURATION 4 +/-5% +/-4% +/-3% +/-25% +/-1% (+) 5. (+) 5. (+) 5. (+) 5. (+2.) (+) 4. (+1.) (+) 3. (+.) (- ) 2. (- 1.) (- ) 1. (- 2.) (+2.) (+) 4. (+1.) (+) 3. (+.) (- ) 2. (- 1.) (- ) 1. (- 2.) (- ). (- ). (- ). (- ). (- ). MIN AUSLENKUNG (º) MAX MIN AUSLENKUNG (º) MAX MIN AUSLENKUNG (º) MAX MIN AUSLENKUNG (º) MAX MIN AUSLENKUNG (º) MAX (+2.) (+) 4. (+1.) (+) 3. (+.) (- ) 2. (- 1.) (- ) 1. (- 2.) (+2.) (+) 4. (+1.) (+) 3. (+.) (- ) 2. (- 1.) (- ) 1. (- 2.) (+2.) (+) 4. (+1.) (+) 3. (+.) (- ) 2. (- 1.) (- ) 1. (- 2.) (+2.) (+) 4. (+1.) (+) 3. (+.) (- ) 2. (- 1.) (- ) 1. (- 2.) (+2.) (+) 4. (+1.) (+) 3. (+.) (- ) 2. (- 1.) (- ) 1. (- 2.) (+2.) (+) 4. (+1.) (+) 3. (+.) (- ) 2. (- 1.) (- ) 1. (- 2.) Ausgang 1 Ausgang 2 SPANNUNGSVERSORGUNG Die Serie 3 muss mit einer stabilisierten rauscharmen Spannung 5VDC +/-,5V versorgt werden, da die Ausgänge sich ratiometrisch zur Versorgungsspannung verhalten. Die 3,3V Version benötigt eine Versorgungsspannungstoleranz von +/-,1V. Die Ausgänge sind nicht ratiometrisch, die Ausgangssignalspanne ist standardmäßig auf +/-5% festgelegt, welches einen Ausgangsbereich von V bis 3,3V ergibt. Die Versorgungsspannung muss innerhalb der zulässigen Toleranz stabilisiert werden. Sollte die Versorgungsspannung außerhalb des zulässigen Bereiches sein, kann der Joystick dauerhaft beschädigt werden. MAGNETISCHE STÖRSICHERHEIT UND SYSTEMDESIGN Die Serie 3 beinhaltet eine interne magnetische Abschirmung um den Einfluss von externen magnetischen Feldern zu minimieren. Dennoch ist die Montage oder Betrieb des Joysticks in der Nähe von starken magnetischen Feldern nicht anzuraten. Systementwickler sollten daher auf bewährte Methoden zum Einbau und der Platzierung zurückgreifen. Ebenso sollte die Spannungsversorgung entkoppelt und eine entsprechende EMV-Schirmung vorgesehen werden. MONTAGE Bei der Montage des Joysticks sollte dieser in einer Position eingebaut werden, welche eine mögliche Beschädigung im Gebrauch ausschließt. Wird der Joystick in mobilen Handgeräten eingebaut, so sollte er vor Beschädigungen durch ein Fallen des Gerätes geschützt sein. Daher muss zum Beispiel der Schwerpunkt des Gerätes so gewählt werden, dass der Joystick beim Herabfallen nicht zuerst den Boden berührt oder dementsprechende Vorkehrungen durch Schutzbügel getroffen werden, um eine lange Haltbarkeit des Gerätes zu gewährleisten. Der Korpus des Joysticks unterhalb des Montagepanels muss vor Spritzwasser, Feuchtigkeit und Staub geschützt sein. 34
Serie 3 Premium Hall-Effekt-Joysticks OPTIONEN MITTELSTELLUNGSERKENNUNG - CENTER DETECT (CD) Die Konfiguration 1 beinhaltet einen zusätzlichen Signalausgang, welcher einen Pegel von V ausgibt, wenn sich der Joystick in der Mittelstellung befindet. Bewegt sich der Joystick in der X- und/oder der Y-Achse aus der Mittelstellung, so wird die Joystickbewegung durch eine Änderung des Signalpegels auf 5V indiziert. Dieser Ausgang hat intern einen Pull-Up-Widerstand von 2,2 kohm und ist mit einem 1nF Kondensator gegen V entkoppelt. Der Mittelstellungsausgang ist für Applikationen bestimmt, in denen ein vom Ausgangssignal unabhängiges Freigabesignal (Enable/Disable) gefordert ist, er ist allerdings nicht für sicherheitsrelevante Funktionen oder eine Totmann-Funktion geeignet. REFERENZSPANNUNGSAUSGANG CENTER TAP REFERENCE (CT) Ist Konfigurierung 1, 3 oder 4 gewählt, gibt der Joystick eine fixierte Referenzspannung von 5% der Versorgungsspannung (+/-1%) aus. Dieser Ausgang kann zum einen für die Validierung der Versorgungsspannung verwendet werden. Ist dieser Ausgang außerhalb der spezifizierten Toleranz, so gibt es ein Problem mit der Spannungsversorgung des Joysticks. Wird dieser Ausgang als Massebezug zum Ausgangssignal verwendet (virtuelle Masse), so wirken sich Schwankungen der Versorgungsspannung nicht auf das Joysticksignal in der Mittelstellung aus, da beide Spannungen sich ratiometrisch zur Versorgungsspannung verhalten. Zudem erhält man ein bipolares Ausgangssignal. AUSGANGSSIGNALSPANNE - GAIN OPTIONEN Der Ausgangssignalpegel bei Vollauslenkung des Joysticks ist abhängig von der gewählten Ausgangssignalspanne, dem Gain. Dieser wird in Prozent der Versorgungsspannung angegeben. Unter der Annahme einer 5-Volt-Versorgung mit einem Gain von +/-25% erstreckt sich Signalspanne von 1,25V (Süd) über 2,5V in der Mittelstellung bis 3,75V (Nord). In den Konfigurationen 1, 3 und 4 stehen mehrere Gain Optionen zur Auswahl. Alle Joysticks werden programmiert ausgeliefert, eine Nachjustierung während der Lebensdauer ist nicht notwendig. AUSGANGSIMPENDANZ Die Spannungsausgänge in der Mittelstellung und am Ende des Auslenkungsbereiches sind für einen unendlich hohen Lastwiderstand spezifiziert, d.h. ohne fließenden Strom. Die Ausgangsimpendanz, wie in den technischen Daten angegeben, muss dahingehend in der Systemkonzeption berücksichtigt werden. Lastwiderstände < 1 kohm werden nicht empfohlen. A MECHANISMUS Die omni-direktional bewegliche Mechanik verfügt über eine äußerst robuste kardanische Lagerung. Durch diese Konstruktion wird erreicht, dass das Endprodukt eine extreme Stabilität gegenüber vertikalen Einpresskräfte aufweist. Zudem ist die Mechanik gegen die hohen Zieh-, Druck-, Rotations- und Horizontalkräfte, die im täglichen Gebrauch auftreten können, äußerst widerstandsfähig. FEDERRÜCKSTELLUNG Alle Joystick Typen der Serie 3 werden mit einer Federrückstellung angeboten. Die Standard Federkraft erfordert 1,3N (nominal), um den Knauf aus der Mittellage zu bewegen. Diese Serie kann mit einer schwächeren (1N) als auch mit einer stärkeren Feder (1,6N) ausgestattet werden. VORZUGSRICHTUNG Die Serie 3 kann optional mit einer Vorzugsrichtung in der Knüppelbewegung geordert werden. Mit dieser Funktion lässt sich der Knüppel in reiner X oder Y Richtung (Nord, Süd, Ost, West) leichter als in diagonaler Richtung bewegen. Standardmäßig sind die Joysticks ohne diese Option ausgestattet, der Knüppel lässt sich mit gleicher Kraft und ohne Hemmung innerhalb des Auslenkungsbereiches bewegen. ANSCHLÜSSE Der Joystick wird standardmäßig mit 15 mm langen, nach BS636 (BS EN 6228:25) zertifizierten Litzen ausgeliefert, am Litzenende ist ein Industrie-Standard-Steckverbinder im 2,5mm Raster angebracht. Andere Steckverbinder sind auf Anfrage erhältlich. KONFIGURATIONEN 1 & 2 Die Joysticks werden standardmäßig mit einem 7-poligen Steckverbinder ausgeliefert. Ist im Knauf ein Taster eingebaut, so wird ein 9-poliger Steckverbinder verwendet. PIN 1: V (schwarz) PIN 2: Center Tap Referenz (grün) PIN 3: Z-Achsen-Ausgang (lila) - Wenn spezifiziert PIN 4: Y-Achsen-Ausgang (gelb) PIN 5: X-Achsen-Ausgang (blau) - Wenn spezifiziert PIN 6: +V (rot) PIN 7: Center Detect (orange) PIN 8: Taster (orange) PIN 9: Taster (orange) KONFIGURATIONEN 3 & 4 Die Joysticks werden mit zwei komplett getrennten Anschlüssen, für ein echt redundantes System, ausgeliefert. PIN 1: V (schwarz) PIN 2: nicht angeschlossen PIN 3: Z-Achsen-Ausgang (lila) - Wenn spezifiziert PIN 4: Y-Achsen-Ausgang (gelb) PIN 5: X-Achsen-Ausgang (blau) - Wenn spezifiziert PIN 6: +V (rot) PIN 7: nicht angeschlossen PIN 8: Taster (orange) PIN 9: Taster (orange) Details zu Konfiguration 5 fordern Sie beim technischen Support an. 35
Serie HT Robuste Hall-Effekt-Fingerjoysticks Die Serie HT ist eine langlebige mehrachsige Joystickserie zur Fingerbedienung auf der Basis von Hall Sensoren. Verfügbar in ein-, zwei- und drei Achsen Konfigurationen, ist die Serie HT die ideale Wahl für raue Umgebungen in denen eine erhöhte Widerstandsfähigkeit und Zuverlässigkeit gefordert ist. Verbreitete Anwendungsgebiete Führerhauskabinen, Fernsteuerung für unbemannte Fahrzeuge, Robotersteuerungen u.v.m. SCHLÜSSELFUNKTIONEN Robuste Fingersteuerung 1, 2 und 3 Achsen Verfügbar mit CANbus J1939 1 Millionen Zyklen Lebensdauer Verfügbar mit USB 1.1 HID Schutzart bis zu IP68 kompatiblen Interface 36
Serie HT Robuste Hall-Effekt-Fingerjoysticks OPTIONEN HT SERIE KULISSENFÜHRUNG S quadratisch R rund X X-Achse Y Y-Achse P plusförmig C kreuzförmig AUSGANG OPTIONEN V.. 5V (Rail.. Rail) 1 V.. V 2.25V.. 4.75V 3 1V.. 4V 4 V.. 5V - Sensor 1 V.. 5V - Sensor 2 5 V.. V - Sensor 1 V.. V - Sensor 2 6.25V.. 4.75V - Sensor 1.25V.. 4.75V - Sensor 2 KNAUFTYP -1 Kugel (2 Achsen) -11 mit Balgschutz (2 Achsen) -22 1 Taster (2 Achsen) -27 1 Dichter Taster (2 Achsen) -33 3 Achsen -44 1 Taster (3 Achsen) -45 2 Taster (3 Achsen) -46 Low Profile (3 Achsen) MONTAGE 1 Drop-in (von oben) 4 Rear Mount (von unten) 7 1V.. 4V - Sensor 1 1V.. 4V - Sensor 2 8 V.. 5V - Sensor 1 5V.. V - Sensor 2 9 V.. V - Sensor 1 V.. V - Sensor 2 1.25V.. 4.75V - Sensor 1 4.75V...25V - Sensor 2 11 1V.. 4V - Sensor 1 4V.. 1V - Sensor 2 -D diskreter Ausgang -U USB ZUSATZ OPTIONEN -V erweiterte Spannungsversorgung -D duale Dekodierung -DC Center Detect -AD analoge Totzone in der Mittellage 1-J USB-Maus Emulation 2-C CANbus ANMERKUNGEN 1. Duale Dekodierung ist nicht in Verbindung mit CANbus, USB, oder erweiterte Spannungsversorgung verfügbar. Bis zu IP68 verfügbar. Montagezubehör. Im Lieferumfang enthalten: Dichtung, Montagering und vier 4-3/4Phil Ph MS SS Schrauben. 37
Serie HT Robuste Hall-Effekt-Fingerjoysticks SPEZIFIKATIONEN MECHANISCH (FÜR X/Y Achse) Auslenkkraft ab Mittelstellung 1.8N (.4lbf) Auslenkkraft vor Ende Stellbereich N (.75lbf) Maximal zulässige Hebelkraft 45N (1lbf) mechanischer Auslenkungswinkel 4 (±2 ) Lebensdauer typ. 1 Millionen Zyklen Material glasverstärktes Nylon Hebelfunktion Federrückstellung MECHANISCH (FÜR Z ACHSE) Auslenkmoment ab Mittelstellung.9N m (.8lbf in) Auslenkmoment vor Ende Stellbereich.121N m (1.7lbf in) maximal zulässiges Moment.15N m (1.33lbf in) Mechanischer Auslenkungswinkel 6 (±3 ) Knauf Funktion Federrückstellung Lebensdauer typisch 1 Millionen Zyklen UMGEBUNG Betriebstemperaturbereich -25ºC to 7ºC (-13ºF to 158ºF) Lagertemperaturbereich -4ºC to 7ºC (-4ºF to 158ºF) Schutzart (IP) IP65 bis IP68* EMV-Störfestigkeit IEC 61-4-3: 26 EMV-Störaussendung IEC 61-4-8: 1993/A1: 2 ESD IEC 61-4-2: 28 Vibration Crash Festigkeit (nicht während Betrieb) IAW MIL-STD-81F Methode 516.5 Prozedur V, Tabelle 516.5-8 SRS (75G) Vibration Shock (nicht während Betrieb) IAW MIL-STD-81F, Methode 516.5, Prozedur 1, 4G Peak Sinuswellenpuls mit 11ms Dauer Vibration Shock (während Betrieb) IAW MIL-STD-81F, Methode 516.5, Prozedur, 2G Peak Halbsinuswellepuls mit 11ms Dauer ELEKTRISCH Sensor Hall-Effekt Auflösung unendlich Versorgungsspannung 5.VDC Verpolungsschutz 1VDC Überspannung max. 18VDC Ausgangsspannung siehe Optionen Ausgangsimpendanz 6Ω Stromaufnahme maximal 1mA per axis Mittelstellungstorleranz (ohne Last) ±2mV Ausgang Rampe siehe Optionen CANbus AUSGANG Versorgungsspannung 6V to 4V CANbus Version J1939 ANMERKUNGEN: - Alle angegebenen Werte verstehen sich als nominal. - Genaue Spezifikationen sind abhängig von der Joystickkonfiguration. Kontaktieren Sie bitte den technischen Support für weitere Angaben zu Ihrer spezifischen Konfiguration. * Ausgenommen manche Knaufoptionen 38