Body in White Produktübersicht Standardisiert, effizient und zuverlässig
Von der Montage bis zur kompletten Karosserie bietet ABB eine Palette von Produkten und Lösungen für eine schlanke Produktion zur Verbesserung der Wettbewerbsfähigkeit und gleichzeitig optimalen Erfüllung von Kundenanforderungen. ABB Automatisierungslösungen reduzieren Kosten Die Automobilherstellung gilt als Pionierbereich für die An wendung von Robotern in der Industrie. Lange Produk tionsläufe für die Herstellung identischer Fahrzeuge waren der ideale Einsatzbereich für diese unermüdlichen und zuverlässigen Produktions optimierer. Heute gerät die Automobilindustrie angesichts gestiegener Ansprüche an Produktvielfalt bei gleichzeitiger Sen kung von Produktionskosten zunehmend unter Druck. Um diese sich scheinbar widersprechenden Anforderungen zu erfüllen, muss eine einzige Produktionslinie in der Lage sein, einen Mix verschiedener Fahrzeugmodelle ohne aufwändige Umrüstung der gesamten Anlage und möglichst auch ohne kostenintensive Produktionsstopps zu produzieren. ABB begegnet diesen Erfordernissen durch die Entwick lung anpassungsfähiger, auf Robotertechnologie basierender Fertigungszellen, die besonders einfach zu installieren und extrem platzsparend sind. Unsere Antwort auf die veränderten Bedingungen ist eine kosteneffektive Standard lösung, die mit manuell arbeitenden Karosserie produktionen in Niedrig lohn ländern konkurrieren kann: FlexLean. Das neue Kon zept basiert auf innovativen, kosten optimierten Produkten für eine schlanke Produktion mit verbesserter Qualität. 2 Für detaillierte Informationen und neueste Updates besuchen Sie bitte unsere Website www.abb.de/robotics
Standardlösungen für einen flexiblen Karosserierohbau Steuerung und Software Greifersysteme Zusatzprodukte: z.b. Robotersockel Vorrichtungen Verfahrachsen FlexTrack Roboter Programmierbarer Positionierer FlexPLP Punktschweißausrüstung Die FlexLean Lösungen: eine neue Generation von Roboterzellen FlexLean Konzepte und Anlagen bieten wichtige Vorzüge: n Flexibilität, keine Skids und Geo Paletten in der Zelle n standardisierte Programmierung ermöglicht eine vereinfachte Inbetriebnahme n vereinfachte Instandhaltung, weniger Ersatzteile n programmierbare Positionierer ersetzen modellspezifische Vorrichtungen n schnelle Optimierung durch programmierbare Vorrichtungen n verbesserte Verfügbarkeit durch bis zu 80 % robotergesteuerte Arbeiten Zellen sind zunehmend standardisiert und ihre hauptsächlichen Schlüsselmerkmale sind: n kurze Anlaufzeiten: Das gesamte Equipment ist bereits auf der Plattform montiert n einfaches Umrüsten auf neue Bauteile n neue Fahrzeugmodelle sind einfach zu integrieren n einfache Bedienoberfläche n einfach zu programmieren n schnelle Inbetriebnahme n kein weiteres Fördersystem erforderlich n schlanke Produktion Für detaillierte Informationen und neueste Updates besuchen Sie bitte unsere Website www.abb.de/robotics 3
Roboter Industrieroboter für unterschiedliche Anwendungsbereiche Arbeitsbereiche IRB 4400 IRB 4450S IRB 6620 IRB 6620 IRB 4400 IRB 4450 S 1m 1m 1m Anwendungsbereiche Kleben / Versiegeln Kleben / Versiegeln Lichtbogenschweißen Montage Schleifen / Polieren Montage Montage Schneiden / Entgraten Palettieren Palettieren Sprühen Pressenverkettung Pressenverkettung Punktschweißen Reinigen / Sprühen Reinigen / Sprühen Schleifen / Polieren Schleifen / Polieren Schneiden / Entgraten Schneiden / Entgraten Verpacken Verpacken Handhabungs - kapazität (kg) 10-60 30 150 Reichweite (m) 1,95-2,55 2,4 2,2 Schutz / Ausführung Schutzart IP54 / IP67 IP 54 / IP67 IP54 Reinraum ISO-Klasse 5 Ausführung Foundry Plus / Foundry Prime Foundry Plus Nassreinigung Hochdruckreinigung Montageart Boden Boden (Shelf) Boden Boden (schräg) Decke Modelle IRB 4400/45 IRB 4400/60 IRB 4400L/10 IRB 4400L/30 IRB 4450S IRB 6620-150/2,2 4 Für detaillierte Informationen und neueste Updates besuchen Sie bitte unsere Website www.abb.de/robotics
IRB 6640 IRB 6650S IRB 6660 IRB 7600 IRB 6650 S IRB 6660 1m 1m 1m 1m Gussputzen Punktschweißen Montage Pressenverkettung Schleifen / Polieren Montage Schneiden / Entgraten Pressenverkettung Sprühen Punktschweißen 130-235 90-200 130 150-500 2,55-3,20 3,0-3,9 3,1 2,55-3,50 IP67 IP67 IP67 IP67 5 5 Foundry Plus / Foundry Prime Foundry Plus / Foundry Prime Foundry Plus / Foundry Prime Ja Boden Boden (Shelf) Boden Boden IRB 6640-180/2,55 IRB 6640-235/2,55 IRB 6640-205/2,75 IRB 6640-185/2,8 IRB 6640-130/3,2 IRB 6640ID-200/2,55 IRB 6640ID-170/2,75 IRB 6650S-90/3,9 IRB 6650S-125/3,5 IRB 6650S-200/3,0 IRB 6660-130/3,1 IRB 7600-500/2,55 IRB 7600-400/2,55 IRB 7600-340/2,8 IRB 7600-325/3,1 IRB 7600-150/3,5 Für detaillierte Informationen und neueste Updates besuchen Sie bitte unsere Website www.abb.de/robotics 5
Programmierbare Positionierer Programmierbare Positionierer mit bis zu 3 Achsen FlexPLP Linear FlexPLP Linear horizontal FlexPLP Linear vertical FlexPLP Tripod IRPLP Linear IRPLP Linear H300 IRPLP Linear H400 IRPLP Linear V200 Wiederholgenauigkeit +/- 0,05 mm +/- 0,05 mm +/- 0,05 mm +/- 0,05 mm +/- 0,05 mm Geschwindigkeit 100 mm/s 100 mm/s 100 mm/s 100 mm/s 250 mm/s Hub X = 400 Y = 300 Z = 200 300 mm 400 mm 200 mm Länge 554 mm 654 mm Gewicht 130 kg 44 kg 46 kg 40 kg 50 kg Dynamische Last 30 kg 50 kg 50 kg 50 kg 30 kg Statische Last 150 kg 150 kg 150 kg 150 kg 150 kg Flexibel programmierbare Greifermodule zum Aufbau programmierbarer Greifer FlexGrip FlexGrip HD IRBG BW-S 3 Achsen / 1 Achse IRBG BW-L 3 Achsen Wiederholgenauigkeit +/- 0,1 mm +/- 0,1 mm +/- 0,1 mm Geschwindigkeit 100 mm/s 100 mm/s 100 mm/s Hub 150 mm Gewicht 35 kg 10 kg 40 kg Dynamische Last 25 kg 30 kg 25 kg Statische Last 55 kg 70 kg 100 kg 6 Für detaillierte Informationen und neueste Updates besuchen Sie bitte unsere Website www.abb.de/robotics
Fördersysteme Body in White-Verfahrachse FlexTrack IRT 501-66 IRT 501-66R IRT 501-90 IRT 501-90R Wiederholgenauigkeit +/- 0,1 mm +/- 0,1 mm +/- 0,1 mm +/- 0,1 mm Beschleunigung 2,1 m/s 1,5 m/s 1,5 m/s 1 m/s Fahrgeschwindigkeit 2 m/s 1,5 m/s 1,5 m/s 1,2 m/s Gewicht 588 kg + 195 kg/m 628 kg + 235 kg/m 749 kg + 222 kg/m 801 kg + 274 kg/m Maximale Last 900 kg 2000 kg 2000 kg 2950 kg Roboterverfahrachse IRBT X004 IRBT 4004 IRBT 6004 IRBT 7004 Geschwindigkeit 2,0 m/s 1,6 m/s 1,2 m/s Ausführung Foundry Plus Foundry Plus Foundry Plus Robotermodell IRB 4400, IRB 4450S IRB 6600, 6600ID, 6620, 6640, 6650, 6650S, 6650ID IRB 7600 Rollentische für Geo Paletten / Skids Rollentisch Geo Palette Standard mit Hubeinheit Wiederholgenauigkeit +/- 5 mm +/- 5 mm Beschleunigung 1,6 m/s 1,6 m/s Geschwindigkeit 1,8 m/s 1,8 m/s Gewicht 850 kg 850 kg Gewicht 700 kg Tragfähigkeit 2000 kg 2000 kg Tragfähigkeit 800 kg Für detaillierte Informationen und neueste Updates besuchen Sie bitte unsere Website www.abb.de/robotics 7
Punktschweißausrüstung Dress Pack Servo-Schweißzange Schaltschrank Unterschiedliche Schlauchpakete für Punktschweißen und - parallele Armbewegungen - ein Grundkörper für X- und C-Zange Als Erweiterung für IRC5 Steuerung oder separat nutzbar Wasser- / Luftmodul Eine komplett integrierte Wasser- / Lufteinheit für Punktschweißprozesse Kappenfräser Der Kappenfräser ist elektrisch angetrieben, als Einzel- oder Doppelkappenfräser horizontal oder vertikal montierbar / optional mit Schwenkarmen Prozesswerkzeuge ABB Rollbördelkopf TrueView DispensePac Der patentierte Bördelkopf mit separater Kraftregelung ermöglicht ein schnelles Bördeln mit verbesserter Qualität Voll integriertes Vision System von ABB für die nahtlose Integration in Fertigungslinien Das ABB Applikationssystem für Dickstoffe integriert die Mengenmessung und Dosierung von Klebstoff und Dichtmittel in die Robotersteuerung 8 Für detaillierte Informationen und neueste Updates besuchen Sie bitte unsere Website www.abb.de/robotics
Steuerungen Kompakte Robotersteuerung Die IRC5 Steuerung optimiert die Leistung der Roboter hinsichtlich Präzision, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisation mit anderen Geräten Servosteuerung Steuerung für Servoachsen auf Basis einer SPS (Überwachung von bis zu 200 Achsen) IRC5 FlexNC Maße H x B x T 970 x 725 x 710 mm Maße H x B x T 1370 x 725 x 710 mm Elektrische Anschlüsse 200-600 V, 50-60 Hz Elektrische Anschlüsse 380 V Schutzart IP54 Schutzart IP54 Anzahl der Antriebe 36 Anzahl der Antriebe 256 Einsatz für Roboter, Positionierer, FlexPLP Einsatz für Positionierer, FlexPLP Software RobotWare Punktschweißen SpotWare wurde als allgemeine und flexible Softwareplattform für maßgeschneiderte und einfach zu programmierende Punktschweißsysteme entwickelt. Jedes Programm bietet leistungsstarke Punktschweiß befehle für eine schnelle und akkurate Positionierung in Kom bination mit Zangenmanipulation, Prozesssteuerung und Überwachung der Schweißausrüstung. Die optimierte Bewegung und Prozesskontrolle sorgt für kürzere Zykluszeiten. Rollbördeln Rollbördelsoftware von ABB bietet ein effizientes Bedienerinterface für ein schnelles Erstellen und Anpassen der Roboter- Programme für Bördel applikationen. Die Software berechnet ausgehend von den Parametern des ersten Bördelschritts die folgenden Bördelschritte mit unterschiedlichem Anstellwinkel. RobotStudio Laser RobotWare Laser ist für Schweißen und Löten erhältlich. Die Softwareplattform umfasst die Benutzeroberflächen für die bedeutendsten Laserausstattungen wie den Trumpf Laser oder High Yag Prozesswerkzeuge. Diese Software steuert auch die Strahlumschalteinheit und ermöglicht das Teilen einer Laserquelle zwischen zwei bis vier Robotern mit IRC5. RobotStudio RobotStudio ist die innovative ABB Simulations- und Offline-Programmiersoftware zur Erstellung von Roboterprogrammen am PC jederzeit und überall ohne Produktionsunterbrechungen. Mit RobotStudio werden Roboterprogramme bereits vor der eigentlichen Inbetriebnahme erstellt, das verbessert die Effizienz von Betriebssystemen entscheidend und steigert so Produktivität und Gewinn. Für detaillierte Informationen und neueste Updates besuchen Sie bitte unsere Website www.abb.de/robotics 9
Greifersysteme Hohe Flexibilität in Verbindung mit Werkzeugwechsel - systemen IRB Greifer klein IRB Greifer mittel IRB Greifer groß IRB Greifer extra groß Teilegewicht 1 bis 10 Kg 5 bis 30 Kg 20 bis 80 Kg 60 bis 90 Kg Greifergewicht 30 bis 50 Kg 50 bis 120 Kg 150 bis 350 Kg 300 bis 400 Kg Anzahl Spanner u. Aufnahmen 4 bis 6 6 bis 8 8 bis 14 14 bis 18 Vorrichtungen Modulare Vorrichtungen durch Einsatz von Standardkomponenten und -konsolen Vorrichtung klein Vorrichtung mittel Vorrichtung groß Teilegewicht 1 bis 10 Kg 5 bis 25 Kg 20 bis 80 Kg Anzahl Spanner u. Aufnahmen 4 bis 6 8 bis 10 10 bis 20 Standardisierte Greifer für sapplikationen: Stanzen, Verpacken, Palettieren, Handhabung usw. IRB Greifer klein IRB Greifer mittel / groß IRB Greifer groß / extra groß Teilegewicht 1 bis 10 Kg 5 bis 25 Kg 20 bis 40 Kg Greifergewicht 3 bis 7 Kg 6 bis 15 Kg 20 bis 40 Kg Anzahl Sauger u. Aufnahmen 3 bis 6 4 bis 8 6 bis 12 10 Für detaillierte Informationen und neueste Updates besuchen Sie bitte unsere Website www.abb.de/robotics
Weitere Produkte Robotersockel Modular aufgebaute Ventilinsel Robot Risers FlexAir Höhe Wiederholgenauigkeit 250 mm bis 2500 mm +/- 0,05 mm bei 400 mm Anzahl Sequenzen 1-5 Anzahl der Zylinder pro Modul 8 Schutzart IP65 Schwenkeinheit Schwenkarm T 100 T 130 Wiederholgenauigkeit +/- 0,05 mm bei 400 mm +/- 0,05 mm bei 400 mm Last 35 kg bei 400 mm 50 kg bei 500 mm Drehung 45 2.3 Sek. 2.8 Sek. Drehung 90 2.6 Sek. 3.2 Sek. Servicevereinbarungen Hohe Verfügbarkeit, niedrige Betriebskosten Durch Flexibilität bei der Wahl von Service-Vereinbarungen für ABB-Roboter lässt sich die mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen verlängern, Instandsetzungszeiten verkürzen und Betriebskosten senken. Wählen Sie Ihr maßgeschneidertes Servicepackage aus den Varianten Sicherheitspaket, Reaktionspaket und Vorsorgepaket frei kombinierbar und auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten. Die patentierte ABB Remote Service Technologie im Reaktionspaket wurde speziell für die Funktionsanalyse von Robotersystemen und die automatische Störungsüberwachung entwickelt. Für detaillierte Informationen und neueste Updates besuchen Sie bitte unsere Website www.abb.de/robotics 11
In den letzten drei Jahrzehnten hat sich ABB immer verpflichtet, die Beziehungen zu ihren Kunden, Systemintegratoren und Partnern weltweit zu stärken und auszubauen. Grundlage dieser Verpflichtung ist unsere Überzeugung, dass innovative Robotertechnologie auf gegenseitigem Vertrauen basiert. Diese Überzeugung ermöglichte es uns, in einem der anspruchsvollsten Industriesektoren die Führung zu übernehmen. Heute öffnen unsere Lösungen der Automobil-, Gießerei-, Kunststoff- und Metallindustrie die Türen zu optimierten Produktionsprozessen. Durch unser weltweites Netzwerk aus Verkaufs-, Service- und Technologie-Zentren und unsere ausgewählten Partner sind die Produkte, Systeme und Dienstleistungen von ABB überall dort erhältlich, wo sie gebraucht werden. ABB Automation GmbH Unternehmensbereich Robotics Grüner Weg 6 D-61169 Friedberg Telefon: + 49 60 31 85-0 Telefax: + 49 60 31 85-297 E-Mail: robotics@de.abb.com Internet: www.abb.de/robotics ABB Ref No. ROB0093DE_A Juni 2008