Intelligente Systemlösungen für Ihren Erfolg. Roboter für Schweißprozesse

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1 Intelligente Systemlösungen für Ihren Erfolg Roboter für Schweißprozesse

2 Für Ihre Anforderungen bieten wir die ideale Lösung Modulares Konzept Sämtliche Hardware- und Softwarekomponenten, die Sie für Ihre Schweißapplikation benötigen, können auf der Basis des modularen Konzeptes von ABB nahtlos integriert werden. Dazu gehört eine breites Sortiment an Industrierobotern, eine leistungsfähige Robotersteuerung, Funktionspakete mit unterschiedlicher Schweißausrüstung, komplette Standardzellen, Peripherie wie z. B. verschiedene Positionierertypen sowie Kommunikationsschnittstellen. Entsprechend Ihren spezifischen Anforderungen erarbeiten wir die für Sie optimale Lösung: Dies kann ein Plug-and-Produce-Standardpaket zum Schweißen von kleineren Komponenten sein oder eine kundenspezifische Zellenlösung aufgebaut aus Standardkomponenten oder ein vollständig verkettetes System mit Einbindung von Fördertechnik, Handlingsaufgaben und diversen Verbindungstechniken wie z. B. Rollfalzen oder Kleben. Unterstützung von A Z Während Ihres gesamten Projektes von der Planung bis zur Realisierung unterstützen Sie unsere Experten aus dem Engineering z. B. mit Konzeptstudien und Simulationen, bei der Projektierung und Programmierung. Nach der Installation und Inbetriebnahme steht Ihnen unser Service mit einem breiten Angebot an Dienstleistungen zur Verfügung für die kontinuierliche Werterhaltung Ihrer Roboteranlage. Kundenspezifisch anpassbare Schulungskonzepte sorgen für die optimale Ausbildung Ihrer Mitarbeiter und steigern Ihre Produktivität. Offen und kompatibel Nutzen Sie die Leistungsfähigkeit des modularen Konzeptes von ABB und seine offene Struktur. Mit Hilfe der fortschrittlichsten Programmiersprache weltweit können Sie Ihre eigenen Programme für spezielle Schweißapplikationen schreiben. So haben Sie die Möglichkeit, direkt die Funktionsabläufe des Roboters zu beeinflussen und diesen bei Bedarf neu zu programmieren. Über die zahlreichen Standard-Kommunikationsschnittstellen können Sie Ihren Roboter z. B. zu Wartungszwecken mit einem externen Rechner oder dem Netzwerk Ihrer Anlage verbinden. Simulation und Offline-Programmierung Mit unseren intelligenten Softwaretools können Sie simulationsgestützt Ihre Anlage planen und optimieren. Sie erhalten u. a. realistische Aussagen über Taktzeiten, qualifizierte Zugänglichkeits- und Störbereichsuntersuchungen und dreidimensionale Darstellungen. Dadurch entfallen zeit- und kostenintensive Testaufbauten, Sie erhöhen Ihre Planungssicherheit, Bauteiländerungen können kurzfristig realisiert werden und die Optimierung beginnt bereits in der Planungsphase. Durch Offline-Programmierung können Sie Roboterprogramme vor der eigentlichen Inbetriebnahme Ihrer Anlage am PC erstellen und ohne die laufende Produktion zu unterbrechen in die Steuerung des realen Robotersystems laden, das erhöht die Gesamtproduktivität. 2

3 Standardisierte Schweißzellen Standardzellen von ABB werden mit bewährten Industrierobotern, der Robotersteuerung, unterschiedlichen Positionierern und der Schweißausrüstung gemäß Kundenwunsch geliefert. Unsere Standardzellen erfüllen alle gängigen Sicherheitsanforderungen und bieten eine Reihe von Optionen wie Absaugung, Brennerreinigungseinrichtung und automatischem Kalibriersystem TSC. Zudem kommen zahlreiche Softwarefunktionen wie Prozesssteuerung, Simulation und Offline-Programmierung zum Einsatz, die eine individuelle teilespezifische Anpassung ermöglichen. Einfacher Staplertransport der kompletten Zellen und kurze Inbetriebnahmezeiten sorgen für ein Höchstmaß an Flexibilitiät und Einsatzfähigkeit bei konstant hoher Schweißqualität und Produktivität. Standardzellen von ABB leicht zu installieren, leicht zu programmieren, leicht zu bedienen. Die kompakten Zellen bilden eine staplergerechte Transporteinheit. Um sie in Betrieb zu nehmen, muss man sie lediglich an die richtige Stelle bringen und anschließen. Die Inbetriebnahme der Standardzellen nach Lieferung bzw. die Wiederinbetriebnahme nach interner Verlagerung erfolgt typischerweise in nur einem Tag. Handdrehtischzelle Einfach zu installierende, mobile Schweißzelle auf stabilem Grundrahmen in Palettenbauweise. Ausgestattet mit Roboter, Brennerreinigungssystem und Schweißausrüstung gemäß Kundenwunsch. Roboterschweißsystem nach dem bewährten 2-Stationen- Prinzip: Während der Bediener die Anlage be- bzw. entlädt, arbeitet der Roboter auf der gegenüberliegenden Seite das Werkstück ab. Manueller Drehtisch mit pneumatischer Verriegelung und max. Tragfähigkeit von 300 kg pro Tischseite. FlexArc R/C Kompakte, modular aufgebaute Zelle mit geringer Standfläche und extrem kurzen Inbetriebnahmezeiten (Plug & Produce). Konzipiert für MIG/MAG- oder WIG-Schweißanwendungen, besonders in der Automobil- und Automobilzulieferindustrie. Ideal geeignet für kleine bis mittelgroße Bauteile wie Sitzkomponenten, Achs- und Fahrwerksteile oder Instrumententräger. Bestückbar mit ein oder zwei Robotern vom Typ IRB 1600/2400. Insgesamt zwölf verschiedene Positioniervarianten mit unterschiedlichen Spitzenweiten und Drehdurchmessern möglich. 3

4 Roboter IRB 140 ABBs kleinster Industrieroboter. Der sechsachsige Roboter, der dank seines schlanken Handgelenks hochflexibel ist, kommt auch in enge, schmale Bereiche. Einfach zu montierende Ausrüstung. Robust und kompakt. Für optimale Reichweite und Effektivität kann der IRB 140 in jedem Winkel montiert werden. Handhabungskapazität: 5 kg; Zusatzlast: 1,5 kg; Reichweite: 0,81 m. IRB 1600 Schneller und robuster Roboter. Der in vier Versionen verfügbare Hochleistungsroboter ist dank seines großen Arbeitsbereiches und unterschiedlicher Montagemöglichkeiten ein vielseitiger Roboter. Damit ist er bestens für den flexiblen und kostengünstigen Einsatz in vielen unterschiedlichen Applikationen gerüstet. Eine Handhabungskapazität von 5 bzw. 7 kg macht ihn zum stärksten Roboter seiner Klasse. Reichweite: max. 1,45 m. IRB 2400L Schlanker, aber dennoch robuster, sechsachsiger Roboter. Sämtliche IRB 2400 Industrieroboter eignen sich hervorragend für Lichtbogen-Schweißapplikationen. Merkmale: unbegrenzte 6. Achse. Die Handhabungskapazität des IRB 2400L beträgt 7 kg; Reichweite: 1,8 m. 4 IRB 4400 Kompakter, vielseitiger Roboter mit mittlerer bis hoher Handhabungskapazität. Der sechsachsige Roboter kann Lasten von bis zu 60 kg handhaben bzw. 45 kg bei sehr hohen Geschwindigkeiten. Reichweite: 1,96 m. IRB 6600 Der Roboter kann sich vollständig nach hinten neigen und bietet so einen deutlich vergrößerten Arbeitsbereich. Er lässt sich auch in engen Fertigungsanlagen einsetzen und eignet sich besonders für Punktschweißapplikation, Materialhandhabung und Maschinenbedienung. Handhabungskapazität bis zu 225 kg; Reichweite: max. 3,2 m.

5 Steuerung IRC5 die Robotersteuerung der fünften Generation Mit ihrem modularen Konzept, dem neuartigen Programmier- und Bediengerät FlexPendant und der neuen MultiMove Funktion für die gleichzeitige Steuerung von bis zu vier Robotern setzt IRC5 neue Maßstäbe. Die Modularität der IRC5 mit logischer und physikalischer Trennung von Bewegungssteuerung, Achsantrieben und Prozesssteuerung stellt eine wesentliche Weiterentwicklung der Robotertechnik dar. Jedes Modul besitzt ein eigenes, identisch aufgebautes Gehäuse, das Platz sparend gestapelt oder den individuellen Anforderungen entsprechend verteilt werden kann. Software ArcWare ArcWare ist ein leistungsstarkes Paket von Softwareprodukten, das ein breites Spektrum von qualitativ hochwertigen, genauen und flexiblen Schweißfunktionen umfasst. ArcWare schließt u. a. Funktionen wie eine universelle Schweißschnittstelle für Leistungsquelle, Spannung, Strom, Schweiß- und Drahtvorschubgeschwindigkeitseinstellung, Fehlerbehandlung, Schweißdrahtspitzenneudefinition, Koordination von Bahnverfolgungssystem, Multitasking und höhere Bewegungsfähigkeit ein. Peripherie RobotStudio Eine leistungsstarke Software für echte Offline-Programmierung und Simulation auf einem Standard- Windows-PC. Basierend auf der ABB Virtual Robot - Technologie und dem Einsatz von Roboterprogrammen und Konfigurationsdateien, die mit den in der Produktion verwendeten identisch sind, ermöglicht die Software realistische Simulationen. WebWare Eine umfangreiche, webbasierte Softwareplattform für Produktionsmanagement, -überwachung und -steuerung. WebWare bietet Ihnen die Möglichkeit, mit jedem Ihrer Roboter über das Internet zu kommunizieren. Positionierer Für die optimale Schweißposition der Werkstücke sorgen die zahlreichen Positionerervarianten von ABB. Sie zeichnen sich durch modularen Aufbau, hohe Funktionalität bei robuster und kompakter Bauweise sowie durch hohe Bedienfreundlichkeit aus. Bei Programmierung und Betrieb werden alle Achsen vollständig mit den Bewegungen des Roboters koordiniert. Torch Service Center Das Brennerreinigungssystem TSC gewährleistet durch zyklische Reinigung eine einwandfreie Schweißnahtgüte. Das modulare System besteht aus der Reinigungseinheit TC 96, dem TCP-Vermessungs- und Kalibriersystem, einem Drahtabschneider und einem Grundstellungsschalter (Option). Das TSC ist für alle gängigen Brennertypen geeignet. 5

6 Wir sind für Sie nah: ABB Serviceleistungen Service-Support ABB das heißt globaler Service mit lokaler Betreuung. Wir begleiten Sie vor, während und nach der Installation mit einer Reihe von Dienstleistungen. Diese reichen von der Planung und Beratung, der Offline- Programmierung und Prozessüberprüfung über die Optimierung der Installation und die technische Unterstützung bis zur vorbeugenden Instandhaltung. Unser telefonischer Support steht Ihnen rund um die Uhr, 7 Tage die Woche, zur Verfügung. Das gilt selbstverständlich auch für per . Ersatzteile und Logistik Mit unserem globalen Logistiknetz stellen wir sicher, dass wir Ihnen das richtige Teil in kürzester Zeit liefern können. Ob Austauschteile, Verbrauchsmaterial oder Ersatzteilpakete wir helfen Ihnen rund um die Uhr und 7 Tage die Woche. Schulung Wir bieten Ihnen maßgeschneiderte, praxisnahe Ausbildungs- und Trainingskonzepte für unsere Automationslösungen auf Roboterbasis. Das Themenspektrum der Seminare umfasst die Bereiche Robotertechnik, Programmierung, Wartung und Reparatur sowie Spezialthemen aller Anwendungsgebiete. Grundüberholung Wir bieten Ihnen eine Reihe von Serviceleistungen, mit denen wir älteren Robotern und Systemen wieder optimale Leistungsfähigkeit verleihen: Robotergrundüberholung Standardaustausch von mechanischen Einheiten Reparatur von Roboterkomponenten Modernisierung des Systems Gebrauchtroboter Gebrauchte ABB Roboter werden von uns eingehend technisch geprüft, grundüberholt, modernisiert und Ihnen mit neuer Gewährleistung angeboten. Eine echte Alternative in Situationen, die nur geringe Investitionen zulassen. Servicevereinbarungen Damit Sie Ihre Anlagen in optimalem Zustand halten können und Sie vorab die Möglichkeit haben, die Kosten für Ihre Serviceerfordernisse einzuplanen. Standardisierte Inspektionspakete: KVM (kontinuierliche Vorsorgemaßnahmen) 24-h-Hotline Schnelle Technikerverfügbarkeit Verlängerte Garantieleistungen On-Site-Management System-Care-Service für Ihre Anlagen Flexible Inspektionsvereinbarungen Prozess- und Anwendungsberatung Auf der Grundlage einer umfassenden Prüfung Ihrer Prozesse und Anwendungen entwickeln wir Verbesserungslösungen und setzen sie gemeinsam mit Ihnen um. Ob Produktivitätsanalyse, Prozessoptimierung, Systemaufrüstung oder Umbau und Modernisierung, wir sind Ihr Partner für die Steigerung Ihrer Leistungsfähigkeit.

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8 In den letzten drei Jahrzehnten hat sich ABB immer verpflichtet, die Beziehungen zu ihren Kunden, Systemintegratoren und Partnern weltweit zu stärken und auszubauen. Grundlage dieser Verpflichtung ist unsere Überzeugung, dass innovative Robotertechnologie auf gegenseitigem Vertrauen basiert. Diese Überzeugung ermöglichte es uns, in einem der anspruchvollsten Industriesektoren die Führung zu übernehmen. Heute öffnen unsere Lösungen der Automobil-, Gießerei-, Kunststoff- und Metallindustrie die Türen zu optimierten Produktionsprozessen. Durch unser weltweites Netzwerk aus Verkaufs-, Service- und Technologie-Zentren und durch unsere ausgewählten Partner sind die Produkte, Systeme und Dienstleistungen von ABB überall dort erhältlich, wo sie gebraucht werden. Welcome to ABB ABB Automation GmbH Unternehmensbereich Robotics Grüner Weg 6 D Friedberg Telefon: Telefax: robotics@de.abb.com Internet: ABB April 2006