Index Merkmale auf einen Blick -N- Durchmesser 25... 63 mm -O- Kraft 35... 450 Nm bei 6 bar Öffnungswinkel 15 bis 135 Für Spann- und Transportvorrichtungen Verschiedene Spannarm-Ausführungen Die CTLF-Baureihe entspricht der neuen Euro-Norm-Ausführung. Identische Schnittstellen am Spannkopf und -arm gewährleisten volle Kompatibilität und Austauschbarkeit Das erprobte System garantiert ein zuverlässiges Spannen, Halten, Transportieren und Greifen von Blechen, Rohren oder anderen Werkstücken. KeineLastspitzeninderTotpunktlage Kein Hängenbleiben in der Übertotpunktlage Geschlossener Kraftfluß im Spannkopf Keine Kraftübertragung auf den Antriebszylinder Keine Gefahr des Kolben- oder Deckelbruchs Geschlossener Spannkopf Wirksamer Schutz vor Verschmutzung durch Schweißspritzer Reinigungsfreundlich durch verzinkte Oberfläche des Spannkopfes und -armes Kniehebel und Kolbenstange einteilig ausgeführt ohne Gewindeverbindungen, deshalb sichere Positionsabfrage durch Zylinderschalter möglich Bd.1 / 1.6-40 Festo AG & Co. Produkte 2001 Änderungen vorbehalten 01/04
Merkmale auf einen Blick, Technische Daten Ausführung PH Spannarm horizontal Ausführung PV Spannarm vertikal Ausführungen Spannstellung Ausführung FC Spannfinger mittig Ausführung FW Spannarm ohne Finger Lage der Spannfinger Ausführung FR Spannfinger rechts Ausführung FL Spannfinger links Kniehebel-Spannsysteme müssen immer mit Drossel-Rückschlagventilen betrieben werden ( Bd.2/ 4.8-24). Das Kniehebel-Spannsystem wird nach Wunsch komplett bestückt geliefert, je nach den Anforderungen der Anwendung. Siehe dazu den Bestellschlüssel auf der folgenden Seite. 25 mm 40 mm 50 mm 63 mm Technische Daten Spannmoment bei 6 bar 35 Nm 120 Nm 250 Nm 450 Nm Haltemoment 90 Nm 320 Nm 800 Nm 1500 Nm Öffnungswinkel 15... 135 15... 135 15... 135 15... 135 Spannarmlage horizontal oder vertikal Spannfingerlage links, mittig, rechts, ohne Spannfinger Berührungslose Endlagenabfrage mit Zylinderschaltern SM...-8 01/04 Änderungen vorbehalten Produkte 2001 Festo AG & Co. Bd.1 / 1.6-41
Lieferübersicht und Bestellangaben -V- Baugröße 25 40 50 63 Ankreuzen oder Eintrag Muß-Angaben Baukasten-Nr. 189 043 189 044 189 045 189 046 X Funktion Beschreibung/Kenngrößen Code X Eintrag Spannfunktion Kniehebel-Spannsystem CTLF CTLF Kolben- 25 mm 40 mm 50 mm 63 mm -... Öffnungswinkel 135-135 120-120 105-105 90-90 75-75 60-60 45-45 30-30 15-15 Kann-Angaben Spannarm Spannfinger mittig -FC (Spannstellung angeben) Spannfinger rechts -FR Spannfinger links -FL Spannarm ohne Finger -FW Spannstellung Spannarm horizontal -PH (Spannarm angeben) Spannarm vertikal (Öffnungswinkelmax. 105 ) -PV Abfrage Zylinderschalter magnetisch, mit Stecker, (SME-8-S-LED-24) -XE Zylinderschalter magnetisch, kontaktlos, mit Stecker, PNP -XT (SMT-8-PS-S-LED-24) Zylinderschalter magnetisch, schweißfest, kontaktlos, mit Stecker, PNP -XS (SMTSO-8E-PS-M12-LED) Zylinderschalter magnetisch, pneumatisches Signal (SMPO-8E) -XP Anschluß pneumatisch Druckluftanschluß einseitig am Abschlußdeckel -D1 Abluftdrosselung Drossel-Rückschlagventil beidseitig -GRE Handbetätigung g -V- Handhebel links -V- -HL Handhebel rechts -V- -HR Bestellbeispiel mit Bestellcode 189 044 CTLF-40-135-FC-PH-XE-GRE 189 044 = Baukasten-Nr. 135 = Öffnungswinkel CTLF = Typ FC = Spannfinger mittig 40 = Kolben- PH = Spannarm horizontal XE = Zylinderschalter GRE = Drossel-Rückschlagventil Bd.1 / 1.6-42 Festo AG & Co. Produkte 2001 Änderungen vorbehalten 01/04
Lieferübersicht und Bestellangaben Teile-Nr. / Typ Zubehör (Ersatzbedarf) Zylinderschalter* magnetisch, mit Stecker 150 857 SME-8-S-LED-24 magnetisch, kontaktlos, mit Stecker, PNP 150 865 SMT-8-PS-S-LED-24 magnetisch, schweißfest, kontaktlos, mit Stecker, PNP 191 986 SMTSO-8E-PS-M12-LED magnetisch, pneumatisches Signal 178 563 SMPO-8E * Weitere Zylinderschalter für Nut 8 Bd.1 / 1.10-6 Teile-Nr. Typ Drossel-Rückschlagventile 25 151 160 GRLA-M5-B 151 165 GRLA--B 40 151 165 GRLA--B 50 151 172 GRLA--B 63 151 172 GRLA--B Code Für CTLF-25 Teile Nr. Für CTLF-40 Teile Nr. Für CTLF-50 Teile Nr. Für CTLF-63 Teile Nr. Spannfinger und Spannarme Spannstellung horizontal PH Spannfinger mittig Spannfinger rechts Spannfinger links Spannarm ohne Finger FC FR FL FW 384 286 384 287 384 288 384 289 384 290 384 291 384 292 384 293 384 294 384 295 384 296 384 297 384 298 384 299 384 300 384 301 Spannstellung vertikal PV Spannfinger mittig Spannfinger rechts Spannfinger links Spannarm ohne Finger FC FR FL FW 384 286 384 288 384 287 384 289 384 290 384 292 384 291 384 293 384 294 384 296 384 295 384 297 384 298 384 300 384 299 384 301 Ausführung PH Spannarm horizontal Ausführung PV Spannarm vertikal Spannstellung 01/04 Änderungen vorbehalten Produkte 2001 Festo AG & Co. Bd.1 / 1.6-43
Technische Daten Technische Daten Bauart Kniehebelspanner, doppeltwirkend Betriebsdruck max. 10 bar Temperaturbereich 5... +80 C Werkstoff Zylinderrohr Aluminium, eloxiert Lagerdeckel Alu-Druckguss Kolbenstange 25 mm: Stahl, rostfrei 40... 63 mm: Stahl, hochlegiert Gehäuse Spannkopf Sphäroguß, verzinkt Spannarm Sphäroguß, verzinkt Hebel Stahl Spannmoment¹ ) bei 6 bar [Nm] [Nm] Haltemoment¹ ) bei 6 bar Geschwindigkeit bei 135 Öffnen/Schließen max.m ) min.³ ) [rad/s] [rad/s] Anschluß 25 35 90 5,3 1,2 M5/G 4) 1,4 40 120 320 4,3 1 G 3,1 50 250 800 3,8 1 G 6,1 63 450 1500 3,2 0,7 G 8,9 Gewicht [kg] ¹ ) ±4 um die Totpunktlage 2) mit Eigenlast ³ ) mit max. Belastung 4) siehe Maßzeichnung Der Radius R min darf nicht unterschritten werden, da sonst das Druckstück mit dem Spannkopf kollidiert. 1 Druckstück 2 Massenschwerpunkt des Druckstückes R min Max. zulässiges Drehmoment [Nm] 25 48 25 1,1 25 8 500 40 71 40 2,3 40 23 000 50 80 50 3,6 50 43 200 63 80 63 5,4 63 64 800 Max. zulässiges Massenträgheitsmoment der Last [kgmm²] Bd.1 / 1.6-44 Festo AG & Co. Produkte 2001 Änderungen vorbehalten 01/04
Berechnungsbeispiel Beispiel 1 Benötigt wird eine Spannkraft von 4000 N. Der Radius R soll 100 mm betragen. Das Druckstück soll eine Masse von 1 kg haben. 1) Welcher Kniehebelspanner kann verwendet werden? 2) Welche Zeit für Öffnen und Schließen benötigt der Kniehebelspanner? 3) IstdasDruckstückmiteiner Masse von 1 kg zulässig? 1 Druckstück 2 Massenschwerpunkt des Druckstücks Der Radius R min darf nicht unterschritten werden, da sonst das Druckstück mit dem Spannkopf kollidiert. 1. Ermittlung des Kniehebel- Tabelle 1 spanners. M=FxR Wie aus Tabelle 1 ersichtlich Max. Spannmoment bei 6 bar [Nm] R min ist, kann ein Spannmoment 25 35 25 48 von 400 Nm nur von einem 40 120 40 71 Kniehebelspanner CTLF-63 50 250 50 80 aufgebracht werden. 63 450 63 80 2. Zur Festlegung der Öffnungsund Schließzeit muß zunächst das Drehmoment M Last berechnet werden. M Last darf folgende Werte nicht überschreiten: M Last = m Last g R 1000 M m 100 mm Last = 1kg 9, 81 s 2 1000 M Last = 0, 981 Nm Drehmoment M Last Masse Druckstück m Last [Nm] [kg] Tabelle 2 Erdbeschleunigung g m 2 s 25 1,1 M Last max. [Nm] 40 2,3 Radius R 50 3,6 63 5,4 Wie den Diagrammen entnommen werden kann, beträgt die Öffnungs- und Schließzeit des Kniehebelspanners CTLF-63 jeweils 0,75 s. D.h. die beiden Drossel-Rückschlagventile sind so einzustellen, daß sowohl Öffnungs- als auch Schließzeit mindestens 0,75 s betragen. Öffnungs-/Schließzeit t [s] Drehmoment M [Nm] 1 CTLF-25 2 CTLF-40 3 CTLF-50 4 CTLF-63 01/04 Änderungen vorbehalten Produkte 2001 Festo AG & Co. Bd.1 / 1.6-45
Berechnungsbeispiel 3. Berechnung der max. zulässigen Masse des Druckstücks nach folgender Formel: m Lastmax. = M2) Lastmax. 1000 g R 5, 4Nm 1000 Das Druckstück darf max. 5,5 kg wiegen. Das gewünschte Druckstück mit 1 kg Masse ist somit zulässig. Folgende Nebenbedingung muß Lastmax. g R Folgende Nebenbedingung muß [kgmm 2] m Lastmax. = 9, 81 m s 2 100 mm eingehalten werden: 25 8 500 40 23 000 50 43 200 m Lastmax. = 5, 5 kg Das max. zulässige Lastenmas- 63 64 800 senträgheitsmoment darf nicht 2) Tabelle 2 auf Seite Bd.1 / 1.6-45 überschritten werden. Max. zulässiges Lastmassenträgheitsmoment Das max. zulässige Lastenmassenträgheitsmoment wird eingehalten, da J Last J Last zul. 10 000 kgmm 2 64 800 kgmm 2 J Last =m Last xrm J Last = 1 kg x 10 000 mmm J Last = 10 000 kgmmm Lastmassenträgheitsmoment J Last [kgmm 2 ] Masse Druckstück m Last [kg] Radius R Beispiel 2 Die max. Schließzeit soll 1 s betragen. Das benötigte Spannmoment soll bei 200 Nm liegen, und der Radius R 100 mm betragen. 1. Ermittlung des geeigneten Kniehebelspanners. Aus Tabelle 1 auf Seite Bd.1 / 1.6-45 läßt sich ersehen, daß der Kniehebelspanner CTLF-50 (Spannmoment bis 250 Nm) hierfür geeignet ist. 1) Welcher Kniehebelspanner ist hierfür geeignet? 2) WiegroßdarfdieMassedes zu befestigenden Druckstücks sein? Öffnungs-/Schließzeit t [s] 2. Ermittlung der max. Masse des Druckstücks und des Drehmoments M Last. Bei einer Öffnungs- und Schließzeit von 1 s ergibt sich ein Drehmoment von 1,56 Nm beim Kniehebelspanner CTLF-50. Die Masse des Druckstücks läßt sich nun nach der folgenden Formel berechnen: 1 CTLF-25 2 CTLF-40 3 CTLF-50 4 CTLF-63 Drehmoment M [Nm] m Last = M Last 1000 g R 1, 56 Nm 1000 m Last = 9, 81 m 100 mm s2 m Last = 1, 59 kg Masse Druckstück m Last Drehmoment M Last Erdbeschleunigung g Radius R [kg] [Nm] m s 2 D.h. das Druckstück darf maximal eine Masse von 1,59 kg besitzen. Bd.1 / 1.6-46 Festo AG & Co. Produkte 2001 Änderungen vorbehalten 01/04
Abmessungen Ausführung FW-PH ohne Spannfinger Spannarm horizontal Ausführung FW-PV ohne Spannfinger Spannarm vertikal Die Montage der KniehebelspannerCTLFistnurüberdieGewinde- bzw. Zentrierbohrungen zulässig. Kniehebelspanner CTLF mit seitlichem Spannarm oder seitlich versetztem Spannpunkt dürfen bei Befestigung an den Seitenflächen nur auf der Seite montiert werden, auf der sich auch der Spannarm befindet. 1 Befestigungsgewinde 2 Zentrierbohrungen Typ B1 B2 B3 B4 B5 ±0,1 B6 B7 ±0,1 B9 B10 B11 B12 B16 1) B25 ±0,05 B30 D1 D2 H7 D3 H7 D4 E EE EE1 H1 H2 CTLF-25-... 56 30 3 2,5 9 3,5 20 50,5 3 22 17 26 6 44 M5 4 5 M5 20 M5 2) G 2) 50,5 5,5 CTLF-40-... 81 43 10 2,5 13,5 4,25 35 76,5 4,25 34 14,5 40 3,5 68 M6 6 6 M6 30 G G 76,5 5,5 CTLF-50-... 95 48 13 3,5 23 6,5 30 104 4,5 45,5 16 50 10 93 M8 8 10 M10 38 G G 96,5 5,5 CTLF-63-... 95 54 13 3,5 23 7,5 30 108 7,5 53,5 19 50 10 93 M8 8 10 M10 50 G G 121 5,5 Typ L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18 PL T1 T2 ±0,1 ±0,2 ±0,05 ±0,1 ±0,1 ±0,2 ±0,05 ±0,05 max. N9 h9 CTLF-25-... 231 108 27,7 20 17 17 28 5 18 34,5 52 28 17 31 6,5 4 3 48 10 10 6 12 CTLF-40-... 274 132 30,3 22 25 25 40 7,5 25 48,25 62 38,75 25 45 10,5 6 7,5 59 8,5 10 10 12 CTLF-50-... 334 168 30 28 51,5 36,5 55 11 32 71,5 83 55 45 63,5 11,5 12 16 68 10,5 11 10 19 CTLF-63-... 378 197 52 28 51,5 36,5 55 11 32 71,5 90 55 45 63,5 13,5 12 21 78 10,5 11 10 22 1) Toleranz für Stiftbohrung ±0,02 Toleranz für Gewindebohrung ±0,1 2) Hinweis Wird ein Kniehebelspanner CTLF-25 nachträglich kundenseitig mit Drossel-Rückschlagventilen ausgerüstet, so ist darauf zu achten, daß entsprechend dem gewünschten Druckluftanschluss Drossel-Rückschlagventile mit M5- oder G-Gewinden verwendet werden. 01/04 Änderungen vorbehalten Produkte 2001 Festo AG & Co. Bd.1 / 1.6-47
Abmessungen Ausführung FC-PH-GRE Spannfinger mittig Spannarm horizontal Drossel-Rückschlagventile 1 Befestigungsgewinde 2 Zentrierbohrungen 3 Drossel-Rückschlagventile längsseitig Bestellcode-Angabe: GRE 4 Drossel-Rückschlagventile stirnseitig Bestellcode-Angabe: D1-GRE Typ B13 B14 B15 H3 H4 H5 H6 L4 ±0,1 CTLF-25-... 92 62 44 25,2 12,5 17,6 20 20 CTLF-40-... 117 80 46 25,2 20 25,2 20 22 CTLF-50-... 145 92 65 30,8 26 30,8 26 28 CTLF-63-... 145 92 65 30,8 26 30,8 26 28 Bd.1 / 1.6-48 Festo AG & Co. Produkte 2001 Änderungen vorbehalten 01/04
-V- Abmessungen Ausführung HL Handhebel links Der Handhebel des CTLF-...-H... dient zum Anlegen des Spannarms auf das zu spannende Werkstück. Ein sicheres Spannen ist nur bei pneumatischer Betätigung möglich. Handbetätigung Typ B20 max. B21 R1 max. U [ ] CTLF-25-... 80 37 155 18 CTLF-40-... 90 42 180 18 CTLF-50-... 110 49 225 15 CTLF-63-... 120 54 245 15 Ausführung FR Spannfinger rechts Ausführung FL Spannfinger links Spannfinger Ausführung FC Spannfinger mittig Ausführung FW ohne Spannfinger Typ B1 B8 B17 ±0,2 B18 ±0,02 B19 D5 H7 D6 L18 L19 L20 L21 CTLF-25-... 56 36 20 20 7 6 7 48 24 64 16 CTLF-40-... 81 36 20 20 7 6 7 59 29,5 75 16 CTLF-50-... 95 50 30 30 10 6 9 68 34 88 20 CTLF-63-... 95 50 30 30 10 6 9 78 37 94 20 01/04 Änderungen vorbehalten Produkte 2001 Festo AG & Co. Bd.1 / 1.6-49