Intelligenter Stellungsregler Aufbau Der digitale elektropneumatische Stellungsregler erfasst mit einem externen LongLife Wegsensor die Ventilstellung. Er verfügt über ein robustes Gehäuse mit geschützten Bedientasten und einer gut lesbaren LCD-Anzeige. Die Stellzeiten sind durch integrierte Drosseln einstellbar. Anschluss und Anbau nach NAMUR ist möglich. Eigenschaften Einfache und selbsterklärende Menüführung Automatische Initialisierfunktion Sicherheitsfunktion bei Druckluft- oder Stromversorgungsausfall Kein Luftverbrauch im ausgeregelten ustand Schutzart IP 65 3/4-Leiter Technologie Vorteile Getrennter Anbau von Regler und Wegsensor Einfache Bedienung und Inbetriebnahme Einfacher elektrischer Anschluss durch herausnehmbare Anschlussklemmen Selbsttätige Optimierung der Ventilansteuerung bei der Initialisierung Einsetzbar für Linear- und Schwenkantriebe Betrieb mit einfach- und doppeltwirkenden Antrieben Maße Stellungsregler (mm) eichenerklärung siehe Rückseite EPos
Allgemeines Schutzart nach EN 60529 IP 65 Maße L x B x H 160 x 90 x 84 mm Gewicht 1,6 kg Einbaulage beliebig EG-EMV Richtlinie 89/336/EWG EG Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG Störaussendung EN 081-2 Störfestigkeit EN 082-2 Besonderheiten - Sicherheitsfunktion bei Druckluft- oder Stromversorgungsausfall (siehe Tabelle Seite 8) - Bei Stf. 2 (NO-Funktion) bitte Drossel DR_ mitbestellen. Elektrische Daten Spannungsversorgung Spannungsversorgung 24 V DC ± 10% Leistungsaufnahme 7,2 W (während Betrieb) 2,4 W (ausgeregelter ustand) Kennliniengenauigkeit 1 % Eingangs- / Ausgangssignale Eingangssignale a) 0-10V; b) 0/4...20 ma Eingangswiderstand a) 200 kω; b) 2 Ω Stellungsrückmeldung 0-10 V; 4...20 ma (optional) Binäre Ausgänge 2 Alarmausgänge (24 V DC / 0,5 A) 1 Störmeldeausgang zulässiger Mindesthub 3 mm Elektrischer Anschluss Spannungsversorgung M16 Kabeldurchführung Eingangssignal M16 Kabeldurchführung Wegmess-System M12 Kabeldurchführung Empfohlener Anschlusskabeldurchmesser 5-10 mm Anschlussklemmen WAGO 236 Aderquerschnitt 0,5... 2,5 mm 2 AWG 20...12 Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur 0...60 C -20...60 C mit Heizelement ( 25 W @ 24 V DC) Lagertemperatur Steuermedium uluft Luftleistung Luftverbrauch (im ausgeregelten ustand) Bestellbeispiel Wirkungsweise () Ex-Klasse () an-/eingebaut () Durchflussleistung () 0...60 C Luft o. neutrale Gase, gefiltert µm, geölt o. ungeölt 0-6 bar, 90 Nl/min, je nach (P = 6 bar) 0 Nl/min Funktionsdaten Steuerfunktion Bedienung Parameter Werkstoffe Gehäuse Displayabdeckung Tastaturabdeckung Wegmess-System Wegmess-System Federkraft geschlossen Federkraft geöffnet Doppeltwirkend Automatische Kalibrierung Automatisch Manuell Einstellbar (S. Parametertabelle S. 7) Aluminium, Epoxid beschichtet PMMA PMMA Alu elox. PEEK PAI NBR Linear-Ausführung Einbau extern Hub 0-30 / 0- / 0-75 mm Widerstand R 3 / 5 / 5 kω Anschluss vorkonfektioniertes Kabel (max. 20 m) Drehausführung Einbau extern Drehwinkel 0-93 Widerstand R 3 kohm Anschluss vorkonfektioniertes Kabel (max 20 m) Bestelldaten Wirkungsweise Einfachwirkend 1 Doppeltwirkend 3 Ex-Klasse Ohne Ex-Schutz 0 an-/eingebaut Ohne 0 Stellungsrückmeldung 4-20 ma 2 Heizelement 6 Weiteres auf Anfrage } Linearausf. } Drehausf. Durchflussleistung Q = l/min 01 Q = 90 l/min (nur einfachwirkend) 02 1 0 0 01-0 1 0 0 01-0 2
Maße Weggeber GEMÜ 4232 für Linearantriebe (mm) Weggeberlänge (Hub in mm) 30 75 x 62,2 84,2 109,2 Konfektionierte Kabellängen bei externem 2 m, 5 m bis max. 20 m Maße Drehweggeber GEMÜ 4231 inkl. Bügel (mm) Wellenhöhe WH Lochabstand D A B C 20 30 80 130 130 40 70 59 69 89 64 74 109 3
Anbausatz-Varianten für Linearantriebe Direktanbau GEMÜ 1445 10* Befestigungswinkel Bestellbeispiel Anbausatz-Variante () 1445 10* 1445 10* Hinweis: Der Anbausatz 1445 enthält den Weggeber sowie die Befestigungsteile. Verschlauchungsvariante 1440 (Fittinge für 6 mm Schlauch) bei Bedarf mitbestellen (doppeltwirkend = 2x) Externer Anbau GEMÜ 4232 (Weggeber) GEMÜ 4222 S01 (Anbausatz Weggeber) extern für externen Anbau siehe Seite 6 unten. Gehäusewerkstoff PP-Umhüllung 05 Aluminium, schwarz eloxiert 14 PVDF-Umhüllung (HighPurity-tauglich) 20 Kabellänge Länge 2,0 m Länge 5,0 m weitere auf Anfrage 02M0 05M0 Weggeberlänge Potentiometer, 30 mm Länge 030 Potentiometer, mm Länge 0 Potentiometer, 75 mm Länge 075 Kabelanschluss Offene Enden mit Aderendhülsen 0 M12 Kabelstecker gerade, 5polig, Kunststoff 4001 4
Weggeber (Linear) Bestellbeispiel Gehäusewerkstoff () Weggeberlänge () Kabellänge () Kabelanschluss () 4232 14 030 05M0 0 4232 14 030 05M0 0 Hinweis: Anbausatz 4222S01... ( Kunststoffspindel, Feder, evtl. Gewindeadapter) für Weggeber 4232 ventilbezogen. Bitte separat bestellen mit Angabe des Ventiltyps, DN und Steuerfunktion. Verschlauchungsvariante 1440 (Fittinge für 6 mm Schlauch) bei Bedarf mitbestellen (doppeltwirkend = 2x) Anbausatz-Varianten für Schwenkantriebe Direktanbau GEMÜ 1445 00*... GEMÜ 1445 60*...V GEMÜ 1445 60*...H Befestigungswinkel NAMUR-Adapter V NAMUR-Adapter H Version AT (Steueranschluss AUF links) IA (Steueranschluss AUF rechts) AT IA Anbauvariante* Befestigungswinkel 00 NAMUR-Adapter V/H 60 NAMUR-Adapter Adapter V Adapter H V H NAMUR-Größe (VDI/VDE) Version AT IA Lochabstand 80 x 30 80 x 30 130 x 30 80 x 30 130 x 30 130 x 30 Wellenhöhe 20 30 20 30 01 02 04 01 03 04 Bestellbeispiel 1445 AT 60* 01 H Version () Anbauvariante () NAMUR-Größe (VDI/VDE) () NAMUR-Adapter () 1445 Hinweis: Der Anbausatz 1445 enthält den Weggeber sowie die Befestigungsteile. Verschlauchungsvariante 1440 (Fittinge, für 6 mm Schlauch) bei Bedarf mitbestellen (doppeltwirkend = 2x) AT 60* 01 H 5
Anbausatz-Varianten für Schwenkantriebe Externer Anbau GEMÜ 4231 (Weggeber) GEMÜ 4231 S01 (Anbausatz Drehweggeber) Gehäusewerkstoff PAI XF Weggeberlänge Potentiometer, 90 090 Kabellänge Länge 2,0 m Länge 5,0 m weitere auf Anfrage 02M0 05M0 extern für externen Anbau siehe unten. Kabelanschluss Offene Enden mit Aderendhülsen 0 M12 Kabelstecker gerade, 5polig, Kunststoff 4001 Weggeber (Dreh) Bestellbeispiel Gehäusewerkstoff () Weggeberlänge () Kabellänge () Kabelanschluss () 4231 XF 090 05M0 0 4231 XF 090 05M0 0 Hinweis: Anbausatz 4231S01... (Distanzstück, Befestigungsbügel) ventilbezogen. Bitte separat bestellen mit Angabe des Ventiltyps, DN und Steuerfunktion. Verschlauchungsvariante 1440 (Fittinge für 6 mm Schlauch) bei Bedarf mitbestellen (doppeltwirkend = 2x) für externen Anbau Befestigungswinkel für Stellungsregler-Wandanbau Bestell-Nr. 14400MP 6
21: MIN POSITION Positionsnormierung Min. Position 22: MAX POSITION Positionsnormierung Max. Position 23: CLOSE TIGHT Dichtschließfunktion bei MIN/MAX POSITN 24: SETP DIRECTN Wirksinn von Sollwert 25: SETP RAMP Rampenfunktion Sollwert 26: SPLIT START Splitrange (Sollwertbereich) Anfang 27: SPLIT END Splitrange (Sollwertbereich) Ende 28: SETP FUNCTN Linearisierungsfunktion für Sollwert Position Durchfluss 30: FREE 0% 31: FREE 10% 32: FREE 20% 33: FREE 30% 34: FREE 40% 35: FREE % 36: FREE 60% 37: FREE 70% 38: FREE 80% 39: FREE 90% 40: FREE 100% 41: X-DISPLAY Anzeige als X-Wert von Position oder Durchfluss 42: DEADBAND Größe der Totzone 0.0...10.0 43: PROP GAIN Proportionalverstärkung (PD-Regler) 44: DERIV TIME Differentialzeitkonst. (PD-Regler) 45: FIELDBUS Elektropneumatischer Stellungsregler: Parametertabelle Anzeige Funktion Wertebereich Einheit Werkseinstellung 1: SETPOINT Sollwertart 0..10 V 4..20 ma 0..20 ma 4..20 ma 2: INIT ALL 3: DEFAULT STATE Initialisierung des Antriebs und des Stellungsreglers Wiederherstellen der Werkseinstellung 11: X-DIRECTION Wirksinn der X-Anzeige und des Istwertausgangs 12: ALARM FUNCTN Alarmfunktion Binärausgänge (Alarm1, Alarm2) 16: ERROR TIME Ventilstellzeit-Überwachung (Störmeldeausgang) 0...100 17: ERROR LEVEL Max. Regelabweichung (Störmeldeausgang) 18: RANGE FUNCTN Bereichsüberwachung Sollwerteingang Definition der frei programmierbaren Kennlinie 11 Stützpunkte Ansteuerung über RISE FALL OFF min/max min/min max/max 13: LEVEL ALARM1 Triggerschwelle Alarm1 0.0...100.0 % 10.0 14: LEVEL ALARM2 Triggerschwelle Alarm2 0.0...100.0 % 90.0 15: ERROR FUNCTN Auslösung des Störmeldeausgangs NO INIT INIT OK NO DEFAULT DEFAULT ERROR ERROR + INACTIVE RANGE ERROR + RANGE ERR+RANGE+INAC 0.0...100.0 < 4mA > 20mA < 4 ma or > 20 ma 10...1 (K p = 0,1...10) 10...1 (T v = 0,01 s... 1 s) SETP. ANALOG SETP. BUS 46: RELEASE V XX Software Release V XX (XX = zweistellige ahl) 0.0...100 % 0.0 0.0...100 % 100 no min max min & max NORMAL INVERSE 0...400 V ma ma _ no NORMAL s 0 0.0...100 % 0.0 0.0...100 % 100 linear linear 1 : 25 1 : free 0...100 % 0.0 28.5.0 62.6 71.5 78.5 84.1 88.9 93.1 96.7 100 POSITION FLOW % POSITION _ s % ma NO INIT DEFAULT RISE OFF ERROR + RANGE < 4mA or > 20mA 100 100 SETP. ANALOG 7
Anbaubeispiele eichenerklärung von Maßzeichnungen Stellungsregler (Titelseite) eichenerklärung A1: pneumatischer Ausgang A1 (Anschluss bei einfachwirkenden Antrieben) A2: pneumatischer Ausgang A2 (Anschluss bei doppeltwirkenden Antrieben) P: uluft R: Entlüftung D1: Drossel D1 wirkt auf A1 D2: Drossel D2 wirkt auf A2 RV: Rückschlagventil Sicherheitsfunktion Fehlerfall Ausgang A1 Ausgang A2 Ausfall der elektrischen Versorgungsspannung Ausfall der pneumatischen Luftversorgung Einfachwirkend: entlüftet Doppeltwirkend: entlüftet Einfachwirkend: entlüftet Doppeltwirkend: undefiniert, abhängig von den Betriebsbedingungen des Aktors Einfachwirkend: nicht vorhanden Doppeltwirkend: belüftet Einfachwirkend: nicht vorhanden Doppeltwirkend: undefiniert, abhängig von den Betriebsbedingungen des Aktors Diese Sicherheitsfunktion ersetzt jedoch nicht notwendige anlagenspezifische Sicherheitseinrichtungen. Technisches Datenblatt M12 Kabeldose gerade 5polig, Kunststoff Bestell-Nr. 1219 03DG0 (passend für Kabelanschluss 4001) Externe Drossel für Steuerfunktion 2 (federöffnend) Bestell-Nr. DR6 Kompakter Industrieregler KS 90 Bestell-Nr. 99006496 4..20 ma Stellungsrückmeldung Modul 4-20 ma (bei nachträglichem Einbau) Bestell-Nr. 002 Änderungen vorbehalten 06/2004 88101192 UNTERNEHMENSBEREICH VENTIL-, MESS- UND REGELSYSTEME GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Str. 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach Telefon +49 (0) 7940/123-0 Telefax +49 (0) 7940/123-192 e-mail: info@gemue.de http://www.gemue.de