Lehrveranstaltungen des Wahlpflichtmoduls Computervision im Studiengang Informatik / Bachelor Dr.-Ing. Rico Nestler Technische Universität Ilmenau Fakultät für Informatik und Automatisierung Fachgebiet Graphische Datenverarbeitung Tel.: (03677) 69-4121 Fax: (03677) 69-94119 @: rico.nestler@tu-ilmenau.de www: www.tu-ilmenau.de/gdv/ 1
Worum geht es? Interpretation [von] Bildern durch technische (sehende) Systeme. (Klette 1986) visuelle Information in technisch zugänglichen Formen wissensgebiet-übergreifend: Informatik und Physik, Mathematik, Informationstechnik digitales Bild einer 3D-Szene primär erfassen aufteilen, trennen abstrakter beschreiben korrigieren, verbessern, reduzieren, charakterisieren interpretieren Hilfsmittel: Paradigmen, Methoden, Verfahren, Algorithmen aus dieser Vorlesungsreihe 2
Wo braucht man das? Automatisierungstechnik / Qualitätssicherung 3
Wo braucht man das? Automatisierungstechnik / Qualitätssicherung Sicherungs- und Überwachungstechnik / Robotik 4
Wo braucht man das? Automatisierungstechnik / Qualitätssicherung Robotik / Sicherungs- und Überwachungstechnik Automotive (Fahrerassistenz) 5
Wo braucht man das? Automatisierungstechnik / Qualitätssicherung Robotik / Sicherungs- und Überwachungstechnik Automotive (Fahrerassistenz) 2D- und 3D-Messtechnik Medizintechnik Fernerkundung u.v.m. 6
Wahlmodul Computervision 8 LP Grundlagen der Bildverarbeitung und Mustererkennung - 3 SWS Grundlagen der Farbbildverarbeitung - 3 SWS 4. FS 5. FS 6. FS Modulprüfung 7
Grundlagen der Bildverarbeitung und Mustererkennung V:2 / Ü:1 / P:0 Wesen technischer Erkennungsprozesse Primäre Wahrnehmung Bildrepräsentationen und -transformationen Basismethoden zur Verarbeitung von digitalen Bildern Geometrische Bildtransformationen Bildstatistik und Punktoperationen Lineare und nichtlineare lokale Operatoren Morphologische Operatoren Erste Schritte zur höheren Bildinhaltsanalyse: Segmentierung, Merkmalextraktion, Klassifikation Fahrzeug Seminare: prakt. Übungen mit VIP-Toolkit 8
Grundlagen der Farbbildverarbeitung V:2 / Ü:1 / P:0 Farbbegriff und Farbwahrnehmung Grundlagen der Farbmetrik Farbsysteme, Farbräume und Farbtafeln Farbmessung und Farbkalibrierung Basismethoden zur Verarbeitung von farbigen / vektoriellen Bildern Statistik und Punktoperationen Lineare und nichtlineare lokale Operatoren Erste Schritte zur höheren Bildinhaltsanalyse: Segmentierung, Merkmalgewinnung, Klassifikation Seminare: prakt. Übungen mit VIP-Toolkit 9
Für wen geeignet? Informatik-Studenten mit Interesse für Physik Mathematik Informationstechnik (Systemtheorie) das Explorieren des Vorlesungsstoffs mit Rapid-Prototyping- Software, wie z.b. VIP-Toolkit 10
Sinnvolle Kombinationen mit anderen Wahlpflichtmodulen Computational Intelligence (Prof. Groß) Datenbanksysteme 2 (Prof. Sattler) Besonderheiten eingebetteter Systeme / Entwicklung integrierter HW/SW Systeme (Prof. Fengler / Prof. Mitschele-Thiel) Mehr Computervision im Masterstudiengang Informatik: Systemtechnik der Bildverarbeitung (Prof. Notni) Erfassung und Verarbeitung von 3D-Daten 11
Vielen Dank! 12