Praktikum Regelungstechnik II Vorbesprechung Tatiana Tatarenko tatiana.tatarenko@rmr.tu-darmstadt.de Diego Madeira dmadeira@rmr.tu-darmstadt.de Regelungstechnisches Praktikum Regelungstechnik Praktikum II WS II 12/13 16/17 WS 07/08 1
Versuche Verkoppelte Regelung eines Helikopters (VRH) S3 10/19 Nichtlineare Regelung eines Gyroskops (NLR) S3 10/19 Nichtlineare Mehrgrößenregelung eines Flugzeugs (NMF) S3 10/17 Regelung von Servoantrieben (RSA) Regelung einer Verladebrücke (REV) S3 10/422 S3 10/17 Speicherprogrammierbare Steuerung eines Mischprozesses (SPS) S3 10/19 Versuch Betreuer Raum E-Mail VRH Hr. I. Popov 423 ipopov@rmr.tu-darmstadt.de NLR Fr. Z. Li 404 zaijuan.li@rmr.tu-darmstadt.de NMF Hr. D. Mihailescu-Stoica 408 dinu.mihailescu-stoica@rmr.tu-darmstadt.de RSA Hr. D. Madeira 404 dmadeira@rmr.tu-darmstadt.de REV Hr. B. Reichardt 408 benjamin.reichardt@rmr.tu-darmstadt.de SPS Hr. N. Schweizer 415 nicolai.schweizer@rmr.tu-darmstadt.de 2
Ablauf des Praktikums: Die Vorbereitung der Versuche erfordert Zeit! Zu Beginn des Versuchs wird die schriftliche Vorbereitung der Gruppe und die Vorbereitung der einzelnen Versuchsteilnehmer überprüft Eine schlechte Vorbereitung kann zum Ausschluss aus dem Praktikum führen! Es muss keine Ausarbeitung abgegeben werden! Während der Versuchsdurchführung sind wesentliche Erkenntnisse und Ergebnisse in einem Protokoll festzuhalten! Dieses wird direkt im Anschluss des entsprechenden Versuchs vom Betreuer überprüft. Die Versuche finden in der Zeit von 14:00 Uhr bis 18:00 Uhr statt (genaue Termine folgen). Bei organisatorischen Fragen bitte bei T. Tatarenko oder D. Madeira melden: tatiana.tatarenko@rmr.tu-darmstadt.de (S3 10 417) dmadeira@rmr.tu-darmstadt.de (S3 10 404) 3
Was passiert bei einer schlechten Vorbereitung? Eine schlechte Vorbereitung wird mit einem Minuszeichen (-) vermerkt. Der Versuch darf dennoch absolviert werden. Wer sich gar nicht vorbereitet, muss den Versuch wiederholen. Dies wird mit zwei Minuszeichen (--) vermerkt. Wer sein drittes Minuszeichen (---) bekommt, wird von allen weiteren Versuchen, sowie der Klausur ausgeschlossen! 4
Klausur Für die Zulassung zur Klausur müssen alle Versuche erfolgreich absolviert werden. Die Anmeldung für die Klausur muss über TUCaN bzw. im Prüfungssekretariat erfolgen. Es sind keine Hilfsmittel zugelassen. Die Klausurdauer beträgt 3 Stunden. Voraussichtlicher Klausurtermin Mo. 20.02.2017, 10:30 13:30 Uhr Raum:S3 11 / 08 5
Teilnehmer und Gruppeneinteilung Die Gruppeneinteilungen und die Termine werden online ab Dienstag (25.10.2016) stehen: http://www.rmr.tu-darmstadt.de -> Lehre -> Vorlesungen -> Wintersemester -> Praktikum Regelungstechnik 2 Bitte so bald wie möglich einsehen, da die ersten Versuche am 02.11. beginnen! Die Folien zur Einführungsveranstaltung werden ebenfalls online gestellt 6
Teilnehmer und Gruppeneinteilung Bitte bei TUCaN anmelden! Gruppeneinteilung Versuchstermine Verteilung der Praktikumsunterlagen 7
Termine Teilnehmer und Gruppeneinteilung für Mittwoch Gruppe Name Vorname Gruppe Name Vorname Gruppe Name Vorname Mi1 Ziegler Christoph Mi4 Rodrigues Ozorio Lucas Gabriel Mi7 Kraus Dennis Porschen Martin Göb Manuel Lechner Garwin Frankenfeld Marvin Schmitt Fabian Tamm-Morschel Jonas Mei Xiaobo Pham Anh Tu Deng Difan Mi2 Mi5 Mi8 Chen Xin Paulat Peter Qian Linghan Jin Gong Mäder Ralf Zhao Jiyn Mi3 Dwucet Simon Xiong Fang Lei Kellermann Malena Mi6 The De Yi Mi9 Scheich Robin Zhang Yanni Praktikum Nicht in Regelungstechnik TUCaN angemeldet II WS 12/13 16/17 8
Termine Teilnehmer und Gruppeneinteilung für Donnerstag Gruppe Name Vorname Gruppe Name Vorname Gruppe Name Vorname Do1 Weißenseel Stefan Schindler Marc Reynaud Anais Do4 Do7 Kemogne Maxime Boller Michael Lamprecht Markus Yi Ruo Tchendjou Rostand Aime Poznanski Amos Do2 Hillen Dominik Kramer Andre Do5 Boehm Jean Yalcin Keziban Do8 Tchabet Christelle Hoffmann David Baig Haroon Kempkes Moritz Do3 Do6 Do9 Ben Mansour Aymen Klein Sebastian Achenbach Marco Bopp Daniel Nicht in TUCaN angemeldet 9
Termine Teilnehmer und Gruppeneinteilung für Freitag Gruppe Name Vorname Gruppe Name Vorname Gruppe Name Vorname Fr1 Yunhai Wu Kerz Sebastian Fr4 Kizil Aslan Serhat Zhou Yang Fr7 Ghanei Behsad Han Yang Fr2 Fr5 Fr8 Overath Philipp Pasic Kemal Mora Gil Edwin Camilo Fr3 Krüger Immanuel Fr6 Fr9 Zey Patrick 10