IndraMotion MLC Controller basiert
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Einfach, offen und flexibel Dokumentation Anwendungsbeschreibung Broschüre Broschüre IndraMotion MLC für hydraulische Antriebe integriertes Laufzeitsystem mit Motion-, Robot- und Logic-Control Umfangreiche Softwarebibliotheken konform zu IEC 61131-3 und PLCopen innovative Motion-Funktion FlexProfile für komplexe Bewegungsabläufe intuitives Engineering mit dem Software-Framework IndraWorks unterstützt elektrische, hydraulische und hybride Antriebe Mit dem kompakten Rexroth IndraMotion MLC besitzen Sie alle Freiheiten für die durchgängige und moderne Maschinenautomation. Innovative Soft- und Firmware-Funktionen, einfaches Engineering und offene Systemschnittstellen sichern Ihnen maximale Flexibilität in allen Motion-Anwendungen. Durch die Verschmelzung von Motion-, Robot- und Logic-Control mit Technologiefunktionen synchronisieren Sie Mehrachsanwendungen besonders leicht frei skalierbar für zentrale oder dezentrale Lösungen auf flexibler Steuerungsplattform. Motion-Funktionen, wie Leitachsen, elektronische Getriebe, Kurvenscheiben und das innovative FlexProfile für komplexe Bewegungsabläufe, verwenden Sie schnell und transparent. Mit Robot-Control ist eine vollständige Funktionalität für die mehrachsige Bahninterpolation im Raum verfügbar. Hydraulische Achsen lassen sich genauso schnell und einfach mit den gleichen Werkzeugen und Funktionen in die Automatisierungslösung integrieren. Das intuitiv bedienbare Engineering-Framework IndraWorks und die PLCopen-konforme Softwareschnittstelle mit standardisierten Bausteinen nach IEC 61131-3 erleichtern Ihnen die Integration in unterschiedliche Maschinenkonzepte. Egal, ob elektrische oder hydraulische Antriebstechnik zum Einsatz kommt: Für alle Aufgabenstellungen ist das Motion-Logic System IndraMotion MLC die Antwort, wenn es um einfaches Engineering, flexible Prozessanpassung und kostenoptimierte Automatisierung geht. Technische Daten Steuerung Laufzeitsystem Integriertes Motion- Logic-System MLC L40 1G MLC L65 1G MLC L25 MLC L45 MLC L65 MLC L75 Multitasking Datenmanagement Code, Daten, remanente Daten, Anwen- derdaten Speicherung Bootprojekt SPS-Projekt als gepackte Archivdatei Anwenderdaten im internen Speicher und Wechselspeicher Unterstützung Funktionsmodule 4 4 2 4 4 4 Systemereignisse Messtaster-Funktion Steuerung Anwenderspeicher Gesamt: Code, Daten 24 MB 36 MB 12 MB 24 MB 36 MB 36 MB Remanenter Speicher Gesamt: System, User On-Board-Diagnose und -Einstellungen 128 kb 256 kb 256 kb 256 kb 256 kb 256 kb
Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 3 Statusanzeige (Booten, Sercos, Test) Fehler, Warnungen, Meldungen, System- Reset Einstellungen Ethernet (IP-Adresse) Spannungsüberwachung, Watchdog Relais-Ausgang betriebsbereit IndraMotion Service Tool Display Display, Tasten LED Kommunikationsschnittstellen On-Board Sercos III Automation Bus Sercos II Echtzeit-Motion-Bus Leitachsverbund Sercos III Sercos II Anzahl Steuerungen im Verbund 64 64 64 64 64 64 PROFIBUS Master Slave PROFINET IO Controller (Master) Device (Slave) EtherNet/IP Scanner (Master) Adapter (Slave) Ethernet TCP/IP Steuerungsverbund Ethernet TCP/UDP/IP 1 x RS232 (Standard) On-Board Funktionsmodule Anzahl 4 4 2 4 4 4 Web-basiertes Engineering PROFIBUS-Master/- Slave Realtime-Ethernet/ PROFIBUS DeviceNet-Master Realtime-Ethernet/ DeviceNet Sercos III/ Leitachsverbund Sercos II/Leitachsverbund Nockenschaltwerk SRAM Fast I/O HMI IndraControl VCP, VCH IndraControl VEP, VEH IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/ VDP Ethernet TCP/IP, OPC Ethernet TCP/IP, OPC Ethernet TCP/IP, OPC
4 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Eingänge/Ausgänge Schnelle digitale Eingänge Interruptfähig, typ. 8 8 0 8 8 8 50 µs Schnelle digitale Ausgänge 0,5 A, typ. 500 µs 8 8 0 8 8 8 Schnelle digitale Eingänge Interruptfähig, typ. (Funktionsmo- dul FAST I/O) 40 µs Schnelle digitale Ausgänge 0,5 A, typ. 70 µs (Funktionsmo- dul FAST I/O) Inline (digital, analog, Relais, Technologie) 64 Byte, max. 512 E/A Dezentral via IndraControl S20 (IP20) Dezentral via Inline (IP20) Sercos III On-Board / Funktionsmodul -/ / / / / / PROFIBUS On-Board / Funktionsmodul DeviceNet Funktionsmodul Dezentral via Fieldline (IP67) PROFIBUS On-Board / Funktionsmodul -/ / / / / / DeviceNet Funktionsmodul Dezentral via IndraControl S67 (IP67) Sercos III PROFIBUS DeviceNet Logic-Control SPS-Laufzeitsystem On-Board / Funktionsmodul On-Board / Funktionsmodul On-Board / Funktionsmodul -/ / / / / / -/ / / / / / IndraLogic 1G-Kernel IndraLogic 2G-Kernel Konform zu IEC 61131-3 Konform zu IEC 61131-3 mit Erweiterungen Nach IEC 61131-3 Programmorganisation Laden und Ausführung deriec- 61131-3-Applikationen Taskmanagement Frei projektierbare Tasks (Priorität 0-20) Taktsynchrone Verarbeitung des E/A- Prozessabbilds Sercos III synchrone Verarbeitung des E/A- Prozessabbilds Zyklisch, freilaufend, ereignisgesteuert, extern ereignisgesteuert 8 8 10 20 20 20
Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 5 Min. SPS-Zykluszeit Min. Motion-Zykluszeit SPS-Abarbeitungszeiten Synchron zum System-Takt 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms Synchron zum Sercos-Takt 1 ms 0,5 ms 0,25 ms 0,25 ms Sollwertgenerator 1 ms 1 ms 2 ms 1 ms 1 ms 1 ms Typische Abarbeitungszeit für 1.000 Anweisungen in µs Befehlsmix (Real, 50 5 35 30 5 5 Integer, Bool etc.) Bool-Operationen 50 5 20 30 5 5 Wort-Operationen 50 5 20 30 5 5 Motion-Control Anzahl Achsen Real, virtuell, Encoder, Verbund 32 64 16 32 64 64 Reglerachse Zentral geregelt 0 0 4 8 32 32 Synchronisation(ELS Electronic Line Shaft) Virtuelle Achsen(virtuelle Master) Geberachsen(reale Master) Verbundachsen(Quer kommunikation) Dynamische Synchronisation Leitachskaskadierung Positionierung Einzelachse Elektronische Getriebe Elektronische Kurvenscheiben Motion-Kommandos nach PLCopen (Auswahl) Stützpunkttabellen( 4 4 4 4 4 4 antriebsintern, max. 1.024 Stützpunkte) Electronic Motion 2 2 2 2 2 2 FlexProfile (steuerungsintern, master-/ zeitbasierte Bewegungsprofile mit max. 16 Segmenten) 4 4 4 4 4 4 MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_Home Erweiterte Motion- Kommandos (Auswahl) MC_CamIn, MC_ CamOut MC_GearIn, MC_ GearOut MB_ReadListParameter MB_WriteListParameter MB_GearInPos MB_PhasingSlave MB_ClearAxisError MB_ClearSystemError
6 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Hydraulikspezifische Funktionen Einzelachsregler (Best-In-Class) Gleichlaufregler (aktiv/passiv) Ablösende Regelung Kraft-Rampen/Kurven Wegabhängiges Bremsen Sytronix-Regler Sequentielle Programmierung in ST- Code Hydraulikspezifisches Template (GAT) Robot-Control Anzahl Achsen pro 16 16 16 16 16 16 Kinematik Multiachs-Kinematiken inkl. Hilfsachsen 16 16 4 16 16 16 Kinematik-Transformationen Interpolationsarten LINEAR, CIRCULAR, PTP Konfigurierbare Satzübergänge Override Teach-in-Funktion Überschleifen im Raum Late-Blending(spätes Überschleifen) Band-Synchronisation Joggen/Single-step Geschwindigkeitsbegrenzung für Bahn und Achsen Beschleunigungsbegrenzung für Bahn und Achsen Schutzzonen Erweiterte Systemfunktionen (Auswahl) Nockenschaltwerk Messrad Messtaster Technologiefunktionen (Auswahl) Kurbelkinemtiken Querschneider Fliegende Säge Schlaufenregler Zugspannungsregler Registerregler Wickler
Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 7 Magic Belt Smart Belt Diagnose Diagnose(Status, Warnung, Fehler) Funktionsbausteine(S oftware) Parameterzugriff Lokal über Debug-Monitor für IEC-Applikationen Antriebssysteme Elektrische Achsen Achsüberwachung(z. B. Leistung, Geber, Grenzwerte) Diagnosespeicher(64 kb, max. 999 Meldungen) IndraDrive BASIC und ADVAN- CED mit Firmware MPB/MPH Doppelachs-Steuerteile mit Firmware MPD IndraDrive Mi mit Firmware MPB IndraDrive Cs EcoDrive Cs Sercos Pack-Profile Führungskommunikation Führungskommunikation Min. Sercos III - Zykluszeit Hydraulische Achsen Sercos III Sercos II 1 ms 1 ms 1 ms 0,5 ms 0,25 ms 0,25 ms VT-HMC-1-1x (Sercos) IAC Multi Ethernet Inline Block I/O Hybride Achsen Dezentraler Achsregler (IP20) Ventilintegrierter Achsregler (dezentral) Steuerungsintegrierte Achsregelung (zentral) Sytronix FcP Sytronix DFEn Sytronix SvP Engineering und Operation IndraWorks IndraMotion Service Tool Kompatibel zu allen IndraLogic XLC- Systemen Web-basiertes Engineering Standard
8 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls in Vorbereitung Option Komponenten Engineering und Bedienung Beschreibung Engineering Seite Software-Tools Steuerungshardware und Schnittstellen Beschreibung Steuerungshardware Steuerungshardware Steuerungshardware Steuerungshardware Steuerungshardware Seite IndraControl L25 IndraControl L40 IndraControl L45 IndraControl L65 IndraControl L75 HMI Beschreibung Seite Details HMI / Industrie-PC Handbediengeräte IndraControl VCH, VH2110 HMI / Industrie-PC Kleinbedienpanels IndraControl VCP HMI / Industrie-PC Embedded-PC IndraControl VEP HMI / Industrie-PC Panel-PC IndraControl VPP - PC-Lösung für High-End- Industrieanforderungen E/A Beschreibung Seite Details IP 20 Inline IP 20 E/A IP 67 Fieldline, IndraControl S67 Elektrohydraulische Komponenten Beschreibung Seite Details E/A IndraControl S20 IP 20 Block E/A-Module Sercos III - Analog, Achsmodul R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4 Hydraulische Motion Control
Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 9 Bestellangaben Typenschlüssel Beschreibung Materialnummer: FWA-CML25*-MLC-12VRS-D0 Firmware IndraControl L25 R911334607 FWA-CML402-MLC-04VRS-D0 Firmware IndraControl L40 (basierend auf SPS-Kernel der 1. Generation) R911320567 FWA-CML45*-MLC-12VRS-D0 Firmware IndraControl L45 R911334609 FWA-CML65*-MLC-04VRS-D0 Firmware IndraControl L65 (basierend auf SPS-Kernel der 1. Generation) R911320568 FWA-CML65*-MLC-12VRS-D0 Firmware IndraControl L65 R911334611 FWA-CML75*-MLC-14VRS-D0 Firmware IndraControl L75 R911371275
Bosch Rexroth AG Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18-0 Fax +49 9352 18-8400 www.boschrexroth.com/electrics Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: www.boschrexroth.com/adressen. Bosch Rexroth AG 2012 Änderungen vorbehalten! Printed in Germany Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Aufgrund stetiger Weiterentwicklung unserer Produkte kann eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.