Motion-Logic. Antriebs-basiert IndraMotion MLD

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1 Antriebs-basiert IndraMotion MLD

2 2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Dokumentation Anleitung Kompakt und leistungsstark Zertifizierte Sicherheitstechnik antriebsintegrierte Control nach IEC elektronische Synchronisierung bis zu 10 Servoachsen intuitives Engineering mit dem Software-Framework IndraWorks Optionale Technologie- und Kommunikationsschnittstellen Mit IndraMotion MLD verschmelzen Motion- und SPS-Funktionen zu einer modernen, offenen Automatisierungsplattform für modulare Maschinenkonzepte. Die dezentrale Steuerungsarchitektur bildet ein kompaktes -System auf Basis der skalierbaren Antriebsplattform IndraDrive und macht übergeordnete Steuerungen überflüssig. Diese antriebsbasierte Lösung steht Ihnen als Einachssteuerung für einfache Anwendungen sowie als Multiachssteuerung für Applikationen mit maximal 10 Achsen zur Verfügung. Einsatzbereite Funktionsbibliotheken vereinfachen die Verwendung der intelligenten Antriebsfunktionen unserer IndraDrive-Antriebe. Bausteine nach PLCopen eröffnen darüber hinaus den Zugriff auf standardisierte Motion-Control-Funktionen. Mit offenen Technologie- und Kommunikationsschnittstellen wird die Integration von IndraMotion MLD in Ihr Automationskonzept vereinfacht. Technische Daten MLD-M IndraDrive Cs MLD-M IndraDrive C/M MLD-S IndraDrive Cs MLD-S IndraDrive C/M MLD-S IndraDrive Mi MLD-S IndraDrive ML MLD-M IndraDrive ML Steuerung Laufzeitsystem Integriertes Motion- Logic-System Multitasking Datenmanagement Code, Daten, remanente Daten, Anwen- derdaten Speicherung Bootprojekt SPS-Projekt als gepackte Archivdatei Anwenderdaten im internen Speicher und Wechselspeicher Unterstützung Systemereignisse Messtaster-Funktion Steuerung Anwenderspeicher Gesamt: Code, Daten 4 MB 4 MB 512 kb 512 kb 512 kb 512 kb 4 MB Remanenter Speicher Gesamt: System, User On-Board-Diagnose und -Einstellungen 32 kb 32 kb 32 kb 32 kb 32 kb 32 kb 32 kb Statusanzeige (Booten, Sercos, Test) Display

3 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 3 Fehler, Warnungen, Display, Tasten Meldungen, System- Reset Einstellungen Ethernet (IP-Adresse) Display, Tasten Spannungsüberwachung, Watchdog Relais-Ausgang betriebsbereit IndraMotion Service Tool Kommunikationsschnittstellen On-Board Sercos III Automation Bus (Master) Automation Bus (Slave) Multi-Ethernet Sercos II Echtzeit-Motion-Bus PROFIBUS Slave PROFINET IO Device (Slave) EtherNet/IP Adapter (Slave) Powerlink Modbus TCP Server (Slave) EtherCAT Slave Ethernet TCP/IP 1 x RS232 (Standard) On-Board Optionen Geber Anzahl max. 2 max. 2 max. 2 max. 2 max. 2 max. 2 max. 2 Geber-Emulation Anzahl max. 1 max. 1 HMI IndraControl VCP, VCH IndraControl VEP, VEH IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/ VDP Eingänge/Ausgänge Ethernet TCP/IP, OPC Ethernet TCP/IP, OPC Ethernet TCP/IP, OPC Digitale Eingänge Anzahl Digitale Ein-/ Ausgänge Anzahl (beliebig ein- stellbar) schnelle digitale Eingänge Anzahl/Abtastzeit 2/500 µs 2/41 µs 2/500 µs 1/83 µs 2/500 µs 2/500 µs 2/500 µs (Messtaster) Analoge Eingänge max Analoge Ausgänge Analoge Ein-/Ausgänge Digitale Ein-/Ausgänge Logic-Control max. 2 / 2 max. 2 / 2 max. 16/16 max. 16/16 SPS-Laufzeitsystem

4 4 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls IndraLogic 2G-Kernel Konform zu IEC mit Erweiterungen Nach IEC Programmorganisation Laden und Ausführung deriec Applikationen Taskmanagement Frei projektierbare Tasks (Priorität 0-20) Zyklisch, freilaufend, ereignisgesteuert, extern ereignisgesteuert Taktsynchrone Verarbeitung des E/A- Prozessabbilds Sercos III synchrone Verarbeitung des E/A- Prozessabbilds Min. SPS-Zykluszeit Synchron zum System-Takt 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms Synchron zum Sercos-Takt 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms Min. Motion-Zykluszeit Sollwertgenerator 0,25 ms 0,25 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 0,25 ms SPS-Abarbeitungszeiten Typische Abarbeitungszeit für Anweisungen in µs Befehlsmix (Real, Integer, Bool etc.) Bool-Operationen Wort-Operationen Motion-Control Anzahl Achsen Synchronisation(ELS Electronic Line Shaft) real / virtuell / Encoder / Verbund Virtuelle Achsen(virtuelle Master) Geberachsen(reale Master) 1 / 10 / 2 / 1 1 / 10 / 2 / 1 1 / 1 / 2 / 0 1 / 1 / 2 / 0 1 / 1 / 2 / 0 1 / 1 / 2 / 0 1 / 10 / 2 / 1 Verbundachsen(Quer kommunikation) Dynamische Synchronisation Leitachskaskadierung Positionierung Einzelachse Elektronische Getriebe Elektronische Kurvenscheiben Stützpunkttabellen( antriebsintern, max Stützpunkte) Electronic Motion Drehmomentregelung Geschwindigkeitsregelung

5 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 5 Motion-Kommandos nach PLCopen (Auswahl) MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveVelocity Erweiterte Motion- Kommandos (Auswahl) MC_CamIn, MC_ CamOut MC_GearIn, MC_ GearOut MB_ReadListParameter MB_WriteListParameter MB_GearInPos MB_PhasingSlave MB_Home MB_ClearAllError Erweiterte Systemfunktionen (Auswahl) Nockenschaltwerk Messgeber Fehlertoleranz gegenüber Ausfall angeschlossener Geräte Deaktivierung von I/O Antrieben Ringheilung und Redundanz Direkter Querverkehr Zur schnellen Achskopplung Technologiefunktionen (Auswahl) Querschneider Fliegende Säge Zugspannungsregler Wickler Productivity Agent Diagnose Diagnose(Status, Warnung, Fehler) Funktionsbausteine(S oftware) Parameterzugriff Lokal über Debug-Monitor für IEC-Applikationen Antriebssysteme Elektrische Achsen IndraDrive Achsüberwachung(z. B. Leistung, Geber, Grenzwerte) Diagnosespeicher(64 kb, max. 999 Meldungen) ECONOMY, BASIC und ADVANCED mit Firmware MPE/MPB/ MPC

6 6 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls IndraDrive ML Doppelachs-Steuerteile mit Firmware MPD IndraDrive Mi mit Firmware MPB IndraDrive Cs Führungskommunikation Min. SPS-Zykluszeit Hybride Achsen ECONOMY, BASIC und ADVANCED mit Firmware MPE/MPB/ MPC Sercos III Synchron zum Sercos-Takt 0,25 ms 0,25 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 0,25 ms Engineering und Operation IndraWorks IndraMotion Service Tool Standard in Vorbereitung Option - nicht verfügbar Komponenten Engineering und Bedienung Beschreibung Seite Details Software-Tools IndraWorks Engineering Das Universalwerkzeug für effizientes Software- Engineering Software-Tools CamBuilder Software-Tools VI-Composer HMI Beschreibung Seite Details Handbediengerät Controller basiert IndraControl VCH Handbediengerät Embedded basiert IndraControl VEH 30 HMI / Industrie-PC Kleinbedienpanels IndraControl VCP E/A Beschreibung Seite Details Block E/A-Module Sercos III - Analog R-ILB S3 AI4 AO2 Block E/A-Module Sercos III - Digital R-ILB S3 24 DI16 DIO16 Servoantriebe

7 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 7 Beschreibung Seite Details Produktkatalog Electric Drives and Controls Servoantriebe IndraDrive Servoantriebe

8 Bosch Rexroth AG Postfach Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str Lohr, Deutschland Tel Fax Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: Bosch Rexroth AG 2012 Änderungen vorbehalten! Printed in Germany Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Aufgrund stetiger Weiterentwicklung unserer Produkte kann eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.