Produktinformation ERM
ERM Adaptierbar. Stark. Belastbar. ERM Elektrisches Drehmodul für hohe Lasten mit adaptierbarem Servomotor, Drehwinkeln >360, Mittenbohrung und optionalen Durchführungen. Einsatzgebiet universelles, hochflexibles Drehmodul in sauberen und verschmutzten Umgebungen als Handhabungs- oder Positioniersystem-Komponente einsetzbar. Vorteile Ihr Nutzen Modulares Antriebskonzept zur Adaption gängiger Servomotoren wie z. B. von Bosch und Siemens Einfache Anlagenintegration durch Verwendung des Vorzugsmotors und der bereits vorhandenen Feldbus- und Sicherheitstechnik In 90 -Schritten schwenkbarer Antrieb zur flexiblen Adaption an Portale oder an Roboter Hohes Drehmoment und Genauigkeit für die Positionierung von großen Lasten mit hoher Präzision Mittenbohrung und integrierte Drehdurchführung zur Kabel- und Mediendurchführung Hohe Robustheit und großer Belastungsbereich für den Einsatz auch in anspruchsvollen Anwendungen Baugrößen Anzahl: 1 Eigenmasse 15.5.. 21.5 kg Drehmoment 75 Nm Wiederholgenauigkeit 0.035 Drehwinkel > 360 2
ERM Funktionsbeschreibung Das Drehmoment des Motors wird auf die Antriebswelle und von dort über eine zweistufige Hypoidverzahnung auf den Abtriebsflansch übertragen. Über die Drehdurchführung kann Druckluft vom Anschluss am Verteilerflansch zum Anschluss am Abtriebsflansch durchgeleitet werden. Die Ausrichtung des Vorgelegegehäuses ist in 4 x 90 -Stufen (vor Befestigung des Moduls bzw. der Anbauten) einstellbar. ERM 1 Antriebswelle zum Anschluss des Motors 2 Vorgelegegetriebe Variabel anbaubar. Der Motor ist dadurch jeweils um 90 schwenkbar. 3 2-fach-Hypoidgetriebestufe zur Untersetzung der Drehbewegung 4 Abtriebsflansch zur Adaption der zu schwenkenden Applikation 5 Integrierte Luftdurchführung mit Anschlussbohrungen zur schlauchlosen Durchführung der Druckluft CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten sind online verfügbar. 3
ERM Allgemeine Informationen zur Baureihe Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt Material Funktionsteile (innenliegend): Stahl Betätigung: elektrisch, über einen adaptierbaren Servomotor Wirkprinzip: Zweistufiges Hypoidgetriebe Lieferumfang: Zentrierhülsen für Modulbefestigung und für Befestigung am Abtriebsflansch, O-Ringe für Druckluftanschlüsse am Abtriebsflansch. Gewährleistung: 24 Monate Schwenkzeit: sind reine Rotationszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Relaisschaltzeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen. Wiederholgenauigkeit: ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen. Mittlere Aufbaulast: soll eine typische Belastung darstellen. Sie ist definiert als die Hälfte des max. möglichen Massenträgheitsmomentes, das ungedrosselt, schlag- und prellfrei, bei zentrischer Last und senkrechter Drehachse geschwenkt werden kann. Motormomente: Bei allen Motormomenten die oberhalb des Nennmoments bis zum Maximalmoment des Motors liegen sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten. Anwendungsbeispiel Komplett elektrisch angetriebenes Achsportal zur Be- und Entladung von Paletten mit unterschiedlichen Bauteilen mit großer Varianz. 1 Elektrisches Universaldrehmodul ERM 2 Elektrischer Großhubgreifer EGA 3 Linearmodul mit Zahnriemenantrieb Gamma 4 Linearmodul mit Zahnstangenantrieb Gamma 4
ERM SCHUNK bietet mehr... Die folgenden Komponenten machen das Produkt ERM noch produktiver die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit. Großhubgreifer Universalgreifer Linearachse Raumportal Regler Servomotor Motoranbausatz MAS Ausgleichseinheiten i Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an: SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696 Optionen und spezielle Informationen Flexibel in Motor- und Reglerwahl: Die elektrische Ansteuerung erfolgt über einen adaptierbaren Servoantrieb mittels gängiger Standardregler wie z. B. Bosch oder Siemens. Einfache Integration: Durch die Möglichkeit zur Anbringung eines gängigen Servomotors wird eine einfache Einbindung in das kundenspezifische Steuerungssystem gewährleistet. Identische Ansteuerung: Das Drehmodul kann wie eine normale Servoachse direkt angesteuert und mit vorhandenen Achsen interpoliert werden. Schutzart IP: Die angegebene Schutzklasse kann nur mit montiertem Motor erreicht werden. Einzigartiger Mechatronischer Systembaukasten: Zum Aufbau von kombinierten Systemen stehen Ihnen verschiedene weitere mechatronische Produkte (z. B. Greif- und Lineareinheiten) zur Verfügung. 5
ERM 160 Max. zul. Massenträgheit J Kräfte und Momente Massenträgheit i Schwenkzeit Die Diagramme sind gültig für Drehwinkel 90 und 180 für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse sowie bei zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und Motornennmoment. Die Schwenkzeiten sind einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. i F x max. 1500 N F z max. 3000 N M y max. 450 Nm Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Anwendungsspezifisch können höhere Werte erreicht werden, bitte sprechen Sie uns an. Technische Daten Bezeichnung ERM160-8-CB-090-B Ident.-Nr. 0310550 Spitzenantriebsmoment [Nm] 2.3 Spitzenabtriebsmoment [Nm] 75 max. Antriebsdrehzahl [1/min] 3000 max. Abtriebsdrehzahl [1/min] 62.5 max. zul. Massenträgheitsmoment [kgm²] 20 Wiederholgenauigkeit [ ] 0.035 Planlauf [mm] 0.05 Übersetzung 48 Anzahl Fluiddurchführungen 8 max. Betriebsdruck [bar] 8 Eigenmasse [kg] 15.5 min. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/55 Schutzart IP 65 Durchmesser der Mittenbohrung [mm] 22 Optionen und deren Eigenschaften Motor-Version ERM160-8-CB-090-MSK050B Ident.-Nr. 0310552 Eigenmasse [kg] 21.5 6
ERM 160 Hauptansicht Die Zeichnung zeigt das Modul ohne Motor und Motoranbausatz. 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus BN Lochkreis GL Passung für Zentrierhülse GR Passung für Zentrierung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück IT Indexbohrung Schlauchloser Direktanschluss G1/8 Mediendurchführung 3 Adapter 4 Schwenkeinheit BN Lochkreis BR Durchgangsbohrung Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt. Anschlussbild am Abtriebsflansch. Das zu bevorzugende Bohrbild ist zwei Mal Schraube und zwei Mal Schraube mit Zentrierhülse. 7
ERM 160 Anbauvarianten des Vorgelegegetriebes Version mit Motor Das Vorgelegegetriebe kann auch nachträglich je nach Bedarf umorientiert werden. Gezeigt wird die Variante mit Motoranbausatz und Bosch MSK050B. Motoranbausatz für Version -B 3 Adapter 4 Schwenkeinheit FL Servomotor IT Kupplung IK Befestigungschrauben für Motor IL Befestigungschrauben für Adapter Mit einem Motoranbausatz kann die -B Version des ERM mit dem entsprechenden Motor ausgerüstet werden. Der Motor selbst ist nicht Bestandteil des Anbausatzes und muss durch den Kunden beigestellt werden. Ident.-Nr. B1 L 1 L 2 L 3 D 1 D 2 D 3 D 4 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Motoranbausätze 0310567 82 70 30 16 14 50 95 M6 0310568 76 75.5 30 20 14 60 75 M6 0310572 96 85.5 40 20 19 80 100 M6 0310573 100 82 40 20 19 95 115 M8 8
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SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106-134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2239 info@de.schunk.com www.schunk.com www.youtube.com/schunkhq www.twitter.com/schunk_hq www.facebook.com/schunk.hq Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für präzises Greifen und sicheres Halten. www.de.schunk.com/lehmann 2017-03-17 2017 SCHUNK GmbH & Co. KG