NOVOHALL Winkelsensor berührungslos transmissiv Baureihe RFX-6900 Besondere Merkmale Sehr robuste Bauart für extreme Umgebungsbedingungen Berührungslos, Hall-Technologie Messwinkel bis 360 in einkanaliger und redundanter Ausführung Zweiteilig, mechanisch entkoppelt Erhöhter Korrosionsschutz durch eloxiertes Aluminiumgehäuse, salznebelbeständig Sehr gute Linearität Auflösung 14 Bit Absolut spritzwasserdicht IP6K9K Hohe Temperaturbeständigkeit Geeignet für den Einsatz in sicherheitsrelevanten Appliationen nach ISO 13849 Für höchste EMV-Anforderungen wie ISO-Pulse und Störfelder gemäß ISO 11452 und ECE-Richtlinie Anwendungen Istwerterfassung Lenksysteme geschwenkte Fahrzeugabstützungen Transportsysteme mit mehreren Achsen Bau- und Agrarmaschinen Beschreibung Gehäuse Elektrische Anschlüsse Aluminium eloxiert, salznebelbeständig Kabel mit Kabelverschraubung oder Stecker M12x1 Seite 1
Inhalt Mechanische Daten 3 Kennlinien 4 Technische Daten Analoge Schnittstelle 5 Bestellcode 6 Technische Daten CANopen-Schnittstelle 7 Bestellcode 8 Zubehör Positionsgeber / Sensormontage 9 Anschlusstechnik M12 12 Seite 2
Mechanische Daten Mechanische Daten Abmessungen Befestigung Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben siehe Maßbild mit 3 Schrauben M4, Einschraubtiefe mind. 7 mm 2,5 ±0,5 Nm Mechanischer Stellbereich 360 durchdrehbar Zulässige Stellgeschwindigkeit mechanisch unbegrenzt Gewicht (ohne Anschluss) ca. 200 g Betriebsbedingungen Betriebstemperatur Schwingung nach IEC 60068-2-6-40 +85 (analog), -40... +105 (CAN) 5.2000 Amax = 0,75 amax = 20 C C Hz mm g Stoß nach IEC 60068-2-27 50 (6 ms) g Schutzart (DIN EN 60529) IP67 Abgang Stecker M12 IP6K9K Abgang Kabel CAD-Daten s. www.novotechnik.de/ download/cad-daten/ Seite 3
Kennlinien Einkanalig, steigend cw Einkanalig, steigend ccw Gekreuzte Kennlinie, Kanal 1 steigend Auf Anfrage: zweikanalig, Signal 2 = 0,5 x Signal 1 Auf Anfrage: Trapezkennlinie Auf Anfrage: unterschiedliche Steigungen Auf Anfrage: 2 zueinander versetzte Kennlinien Auf Anfrage: Parabelkennlinie Seite 4
Technische Daten Analoge Schnittstelle - Strom Typenbezeichnung Elektrische Daten RFX-69 - _- 32 _ - _ analog Strom Ausgangssignal 4... 20 (Bürde max. 250 Ω, größere Bürde auf Anfrage) ma Anzahl Kanäle 1 / 2 Update rate 5 khz Auflösung 12 Bit Messwinkel 60, 120, 180, 240, 300, 360 Unabhängige Linearität 0,5 ±%FS Interlinearität Kanal 1 zu Kanal 2 bei Messwinkel < 90 Interlinearität Kanal 1 zu Kanal 2 bei Messwinkel > 90 4,0 2,0 Wiederholgenauigkeit 0,2 Hysterese bei Messwinkel < 360 Hysterese bei Messwinkel 360 Temperaturfehler bei Messwinkel < 90 Temperaturfehler bei Messwinkel > 90 0,1 0,25 (geringere Hysterese auf Anfrage) 200 160 Versorgungsspannung Ub 12/24 (9... 34) VDC Stromverbrauch ohne Last typ. 20 pro Kanal, Ub = 24 V ma Verpolungsschutz Kurzschlussschutz ja ja, alle Ausgänge gegen GND und Ub Isolationswiderstand (500 VDC) 10 MΩ Anschlussquerschnitt Kabel 0,5 (AWG 20) mm 2 ±%FS ±%FS ppm/k ppm/k EMV Konformität ISO 10605 Packaging und Handling + Component Test (ESD) 8 kv, 15 kv ISO 11452-2 Gestrahlte EM HF-Felder, Absorberhalle 100 V/m ISO 11452-5 Gestrahlte EM HF-Felder, Stripline 200 V/m CISPR 25 Funkstörspannung/Funkstörabstrahlung Klasse 5 ISO 7637-2 Pulse 1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5 SG 4 ISO 7637-3 Transiente Störemission SG 4 Störaussendung und Störfestigkeit nach ECE-R10 (E1) Funktionale Sicherheit Nach Validierung durch den Anwender geeignet für sicherheitsrelevante Anwendungen nach ISO 13849. Weitere Sicherheitskenndaten (DCavg...) und Unterstützung bzgl. Funktionaler Sicherheit erhalten Sie auf Anfrage MTTF (DIN EN ISO 13849-1- parts count method, w/o load, wc) 46 (pro Kanal) MTTFd (DIN EN ISO 13849-1 parts count method, w/o load, wc) 92 (pro Kanal) MTTF-Zertifikat s. https://www.novotechnik.de/download/zertifikate/mttfd-zertifikate/ Jahre Jahre Einkanalige Ausführung Kabel (Code -252) Versorgung Ub GN Pin 1 GND BN Pin 3 Signalausgang WH Pin 2 Nicht belegt YE Pin 4 Teilredundante Ausführung Kabel (Code -252) Versorgung Ub GN Pin 1 GND BN Pin 3 Signalausgang 1 WH Pin 2 Signalausgang 2 YE Pin 4 M12-Stecker (Code -551) M12-Stecker (Code -551) Vollredundante Ausführung 2 x Kabel (Code -352) 2 x M12-Stecker (Code -651) Versorgung Ub 1 Kanal 1 / GN Kanal 1 / Pin 1 GND 1 Kanal 1 / BN Kanal 1 / Pin 3 Signalausgang 1 Kanal 1 / WH Kanal 1 / Pin 2 Versorgung Ub 2 Kanal 2 / GN Kanal 2 / Pin 1 GND 2 Kanal 2 / BN Kanal 2 / Pin 3 Signalausgang 2 Kanal 2 / YE Kanal 2 / Pin 4 nicht belegt Kanal 1 / YE Kanal 2 / WH Kanal 1 / Pin 4 Kanal 2 / Pin 2 Seite 5
Bestellcode Analoge Schnittstelle - Strom Bestellangaben Vorzugstypen fett dargestellt Lieferzeit bis 25 Stück innerhalb 10 Arbeitstagen ab Werk Zuschlagsfrei auch bei Kleinmengen Versorgungs Ub / Schnittstelle 3: Ub = 12/24 V (9... 34 V) Ausgangssignal 2: 4 ma... 20 ma Andere Ausgangssignale auf Anfrage Kennlinie 1: Steigende Kennlinie CW 2: Steigende Kennlinie CCW 3: Teilredundante Ausführung: gekreuzte Kennlinien Kanal 1 steigend / Kanal 2 fallend CW 4: Vollredundante Ausführung: gekreuzte Kennlinien Kanal 1 steigend / Kanal 2 fallend CW Andere Kennlinien auf Anfrage Elektrischer Anschluss Einkanalige / teilredundante Ausführung: 1 Abgang 252: 1 x Kabel 4-pol., 2,0 m, ungeschirmt 551: 1 x Stecker M12, 4-pol, ungeschirmt Vollredundante Ausführung: 2 Abgänge 352: 2 x Kabel 4-pol, 2,0 m, ungeschirmt 651: 2 x Stecker M12, 4-pol., ungeschirmt Kabelvarianten und konfektionierte Stecker auf Anfrage R F X 6 9 0 1 8 3 6 3 2 4 3 5 2 Baureihe Elektrischer Winkel 06: 60 12: 120 18: 180 24: 240 30: 300 36: 360 Andere Winkel auf Anfrage Anzahl Kanäle 6: einkanalige Ausführung (1 x Ub, 1 x Ausgang) 7: teilredundante Ausführung (1x Ub, 2 x Ausgang) 8: vollredundante Ausführung (2 x Ub, 2 x Ausgang) Bauform / Größe 6901: 69 x 20,4 mm Seite 6
Technische Daten Typenbezeichnung Elektrische Daten Messgrößen RFX-69-214-6 - _ CANopen Position und Geschwindigkeit Messwinkel 360 Messbereich Geschwindigkeit 0... 1600 min-1 Anzahl Kanäle 1 / 2 Ausgangssignal / Protokoll Programmierbare Parameter Node-ID 1... 127 (default 127) CANopen Protokoll nach CiA DS-301 V4.2.0, Geräteprofil DS-406 V3.2 Encoder Class C2, LSS-Dienste nach CiA DS-305 V1.1.2 Position, Geschwindigkeit, Nocken, Arbeitsbereiche, Drehrichtung, Skalierung, Offset, Node-ID, Baudrate Baudrate 50... 1000 kbaud Auflösung über 360 (Position) 14 Bit Auflösung Geschwindigkeit 360/2 14 0,022 /ms Update rate 1 khz Unabhängige Linearität < 0,5 ±% FS Wiederholgenauigkeit < 0,36 Hysterese < 0,36 Temperaturfehler 0,2 ±% FS Versorgungsspannung Ub 12/24 (8... 34) VDC Stromverbrauch ohne Last < 100 ma Verpolschutz Kurzschlussschutz ja, Versorgungsleitungen ja, Ausgang gegen GND und Ub (bis 40 VDC) Überspannungsschutz < 45 (dauerhaft) VDC Isolationswiderstand (500 VDC) > 10 MΩ Anschlussquerschnitt Kabel 0,5 (AWG 20) mm 2 Busterminierung intern 120, optional Ω Betriebsbedingungen MTTF (DIN EN ISO 13849-1 parts count method, w/o load, wc) Funktionale Sicherheit EMV Konformität einkanalig: 61 / zweikanalig: 58 (pro Kanal) Sollten Sie Unterstützung für den Einsatz unserer Produkte in sicherheitsbezogenen Systemen benötigen, nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf. ISO 10605 Packaging und Handling + Component Test 8 kv ISO 11452-2 Gestrahlte EM HF-Felder, Absorberhalle 100 V/m ISO 11452-5 Gestrahlte EM HF-Felder, Stripline 200 V/m CISPR 25 Funkstörstrahlung Klasse 4 ISO 7637-2 Pulse 1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5 SG 3 ISO 7637-3 Transiente Störemission SG 4 EN 13309 Baumaschinen Störaussendung und Störfestigkeit nach ECE-R10 (E1) Jahre Signal Kabel Code 2 / 3 CAN_SHLD Schirm Pin 1 Versorgung Ub WH Pin 2 GND BN Pin 3 CAN_H YE Pin 4 CAN_L GN Pin 5 Abschirmung des Anschlusskabels an GND anschließen. Stecker M12 Code 5 / 6 Seite 7
Bestellcode Bestellangaben Vorzugstypen fett dargestellt Lieferzeit bis 25 Stück innerhalb 10 Arbeitstagen ab Werk Zuschlagsfrei auch bei Kleinmengen Schnittstelle 6: CANopen Schnittstelle Schnittstellenparameter 1: 1 x Position, 1 x Geschwindigkeit 2: 2 x Position, 2 x Geschwindigkeit 5: 1 x Position, 1 x Geschwindigkeit mit Busterminierung 120 Ω 6: 2 x Position, 2 x Geschwindigkeit mit Busterminierung 120 Ω Baudrate CANopen 1: Baudrate 1000 kbaud 2: Baudrate 800 kbaud 3: Baudrate 500 kbaud 4: Baudrate 250 kbaud 5: Baudrate 125 kbaud 7: Baudrate 50 kbaud Elektrischer Anschluss 1 Abgang 201: 1 x Kabel 4-pol., 1,0 m, geschirmt 511: 1 x Stecker M12, 5-pol., geschirmt 2 Abgänge (CAN IN/OUT) 301: 2 x Kabel 4-pol., 1,0 m, geschirmt 611: 2 x Stecker M12, 5-pol., geschirmt R F X 6 9 0 1 2 1 4 6 1 5 5 1 1 Baureihe Bauform / Größe 6901: 69 x 20,4 mm Seite 8
Positionsgeber Montagematerial Z-RFC-P02 Positionsgeber für frontale Fixierung mit 2 Zylinderschrauben M4x20 (mit Mikroverkapselung) oder mit seitlichem Schwerspannstift (beides im Lieferumfang enthalten) Max. zul. Radialversatz ±3 mm Verpackungseinheit: 1 Stück Art. Nr. 400005661 25 Stück Art. Nr. 400056080 Z-RFC-P08 Positionsgeber für Fixierung mit Gewindestift M5 (im Lieferumfang enthalten) Max. zul. Radialversatz ±3 mm Verpackungseinheit: 1 Stück Art. Nr. 400056070 25 Stück Art. Nr. 400056084 Z-RFC-P18 Schraubenpositionsgeber M10 x 25 mm, ähnl. DIN 933, Aluminium, eloxiert, Magnet vergossen Max. zul. Radialversatz ±3 mm Verpackungseinheit: 1 Stück Art. Nr. 400104756 25 Stück Art. Nr. 400104757 Z-RFC-P20 Schraubenpositionsgeber M10 x 25 mm, ähnl. DIN 933, Aluminium eloxiert Max. zul. Radialversatz ±3 mm Verpackungseinheit: 1 Stück Art. Nr. 400104758 25 Stück Art. Nr. 400104759 Seite 9
Positionsgeber Montagematerial Z-RFC-P23 Positionsgeber für Fixierung mit Gewindestift M4 (im Lieferumfang enthalten) Max. zul. Radialversatz ±3 mm Verpackungseinheit: 1 Stück Art. Nr. 400056074 100 Stück Art. Nr. 400056085 Z-RFC-P04 Magnet zum direkten Einbau in/an Kunden-Welle Max. zul. Radialversatz ±3 mm Verpackungseinheit: 1 Stück Art. Nr. 400005659 50 Stück Art. Nr. 400056082 Z-RFX-M01 Montageplatte zur justierbaren Montage des Sensors an Lochkreis 90 mm Aluminium, eloxiert Art.Nr. 400104278 Montagematerial für Sensormontage (3 x Senkschrauben) im Lieferumfang enthalten Z-RFC-S01 / Z-RFC-S02 / Z-RFC-S03 Wellenadapter für Z-RFC-P02. Fixierung am Positionsgeber mit Schwerspannstift. Z-RFC-S01: Ø 6 mm, Art. Nr. 400056206 Z-RFC-S02: Ø 8 mm, Art. Nr. 400056207 Z-RFC-S03: Ø 10 mm, Art. Nr. 400056208 Seite 10
Positionsgeber Montagematerial Arbeitsabstände (mm) Schnittstellen Z-RFC-P02 / -P04 / -P08 / -P20 / -P23 Z-RFC-P18 Analog (Strom) 0,3... 3,5 0... 2,5 CANopen einkanalig 0,8... 4 0... 3 CANopen zweikanalig 0,3... 3,5 0... 2,5 Montagehinweise Z-RFC-P04 Grundsätzlich empfehlen wir eine Montage auf nicht magnetisierbaren Materialien, da sonst die angegebenen Arbeitsabstände variieren. Bitte ausreichend Abstand einhalten, wenn die Welle magnetisierbar ist Wenn der Magnet in der Welle montiert wird, darf diese nicht magnetisierbar sein Wird der Magnet axial auf einer magnetisierbaren Welle fixiert, verkleinern sich die Arbeitsabstände um ca. 20 % Seitlicher Magnetversatz Seitlicher Magnetversatz erzeugt zusätzliche Linearitätsänderung. Der Winkelfehler, welcher durch radialen Versatz von Sensor und Positionsgeber verursacht wird, hängt vom verwendeten Positionsgeber bzw. Magnet ab. Zusätzliche Linearitätsänderung ( ) bei Radialversatz Schnittstelle Z-RFC-P02 / P04 / P08 / P20 / P23 0,5 mm 1 mm 2 mm 0,5 mm 1 mm 2 mm Analog (Strom) 0,7 1,8 5,2 1,1 2,0 4,6 CAnopen einkanalig 0,4 1,1 3,5 0,7 1,3 3,3 CANopen zweikanalig 0,7 1,8 5,2 1,1 2,0 4,6 Seite 11
Zubehör Anschlusstechnik M12 M12x1 Kupplungsdose 4-polig, gerade, A-codiert, mit Überwurfmutter, Schraubklemmenanschluss, IP67, nicht schirmbar Kunststoff PBT -25 C...+90 C Für Kabeldurchmesser 6...8 mm, max. 0,75 mm 2 Art. Bez. EEM 33-88, Art.Nr. 400005633 M12x1 Kupplungsdose 4-polig, gewinkelt, A-codiert, mit Überwurfmutter, Schraubklemmenanschluss, IP67, nicht schirmbar Kunststoff PBT -25 C...+90 C Für Kabeldurchmesser 6...8 mm, max. 0,75 mm 2 Art. Bez. EEM 33-89, Art.Nr. 400005634 1 = braun 2 = weiß 3 = blau 4 = schwarz M12x1 Kupplungsdose 4-polig, gerade, A-codiert, mit angespritztem Kabel, ungeschirmt, IP67, Ende offen Kabelmantel Kunststoff PA PUR; Ø = max. 6 mm, -40 C...+85 C (fest) Einzellitzen PP, 0,34 mm 2 Länge Art. Bez. Art.Nr. 2 m EEM 33-35 400056135 5 m EEM 33-36 400056136 10 m EEM 33-37 400056137 1 = braun 2 = weiß 3 = blau 4 = schwarz M12x1 Kupplungsdose 4-polig, gewinkelt, A-codiert, mit angespritztem Kabel, ungeschirmt, IP67, Ende offen Kabelmantel Kunststoff PA PUR; Ø = max. 6 mm, -40 C...+85 C (fest) Einzellitzen PP, 0,34 mm 2 Länge Art. Bez. Art.Nr. 2 m EEM 33-38 400056138 5 m EEM 33-39 400056139 10 m EEM 33-40 400056140 Seite 12
Zubehör Anschlusstechnik M12 M12x1 Kupplungsdose 5-polig, gerade, A-codiert, mit Überwurfmutter, Schraubklemmenanschluss, IP67, schirmbar, CAN-Bus Metall -40 C...+85 C Für Kabeldurchmesser 6...8 mm, max. 0.75 mm 2 Art. Bez. EEM 33-73, Art.Nr. 400005645 M12x1 Kupplungsdose 5-polig, gewinkelt, A-codiert, mit Überwurfmutter, Schraubklemmenanschluss, IP67, schirmbar, CAN-Bus Metall -40 C...+85 C Für Kabeldurchmesser 6...8 mm, max. 0.75 mm 2 Art. Bez. EEM 33-75, Art.Nr. 400005646 Verdrehen des Kontakteinsatzes im 90 -Raster möglich. 1 = Schirm 2 = rot (0,34 mm 2 ) 3 = schwarz (0,34 mm 2 ) 4 = weiß (0,25 mm 2 ) 5 = blau (0,25 mm 2 ) M12x1 Kupplungsdose 5-polig, gerade, A-codiert, mit angespritztem Kabel, IP67, geschirmt, Ende offen, CAN-Bus Kabelmantel PUR PUR Ø = max. 7,2 mm, -25 C...+85 C (bewegt) Einzellitzen PP 2x 0,25 mm 2 + 2 x 0,34 mm 2 Länge Art. Bez. Art.Nr. 2 m EEM 33-41 400056141 5 m EEM 33-42 400056142 10 m EEM 33-43 400056143 M12x1 Kupplungsdose /-stecker, 5-polig, gerade, A-codiert, mit angespritzem Kabel, IP68, geschirmt, CAN-Bus Kabelmantel PUR PUR; Ø 7,2 mm -25 C... +85 C (fest) Länge Art. Bez. Art.Nr. 5 m EEM 33-44 400056144 Schutzart IP67 nach DIN EN 60529 Schutzart IP68 nach DIN EN 60529 CAN-Bus UL - zugelassen Sehr gute Beständigkeit gegen Öle, Kühl- und Schmierstoffe Sehr gute elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) bzw. geschirmte Systeme Hinweis: Die Angaben zur Schutzklasse sind nur im verschraubten Zustand mit den dazugehörigen Gegenstücken gültig. Ein Einsatz der Produkte in aggressiven Medien ist im Einzelfall zu prüfen. Seite 13
Novotechnik Messwertaufnehmer OHG Postfach 4220 73745 Ostfildern (Ruit) Horbstraße 12 73760 Ostfildern (Ruit) Telefon +49 711 4489-0 Telefax +49 711 4489-118 info@novotechnik.de www.novotechnik.de 09/2017 Printed in Germany. Die Angaben auf diesem Datenblatt dienen der Produktbeschreibung. Die Daten basieren jeweils auf idealen Anwendungsbedingungen ( Bis zu - Angaben ). Sie können deshalb je nach Anwendung des Produkts stark variieren. Insbesondere kann das Ausschöpfen einzelner angegebener Leistungsparameter zur Einschränkung anderer Leistungsparameter führen. Es ist deshalb Sache des Anwenders, das Erreichen der angegebenen einzelnen Leistungsparameter anwendungsabhängig zu verifizieren. Änderungen im Interesse technischer Weiterentwicklungen behalten wir uns vor. Seite 14