Schwenktisch Serie MSU

Schwenktisch Serie MSU Drehflügelantrieb/Baugrössen 1, 3, 7, 20 Abweichung der Tischhöhe max. mm Abweichung des Tischumfangs max. mm Hohe Präzision CRB CRBU CRJ CRA1 CRQ MRQ MSQ MSU Serie MSUB Ergänzung der Schwenktische mit Drehflügelantrieb um die Präzisionsserie MSUA 1.8-1

Schwenktisch Präzisionsantrieb Baugrössen 1, 3, 7, 20 Hohe Präzision und Steifigkeit Speziallager (doppeltes einreihiges Kugellager) Serie MSU Drehflügelausführung Baugrössen 1, 3, 7, 20 Verbesserte Schwenktoleranz: max. 0.03mm Einfache Ausrichtung beim Lastanbau Toleranz des Tisch-Innen-/ Aussen-Ø H9/h9 Innengewinde zum Lastanbau an acht Stellen vorgesehen. Positionierbohrungen Einfache Ausrichtung bei der Gehäusemontage Schwenkgenauigkeit: Abweichung bei 180 -Schwenkwinkel Abweichung der Tischhöhe Abweichung des Tischumfangs Positionierbohrungen Referenzdurchmesser h9 (mm) Modell MSUA Abweichung der Tischhöhe 0.03 (0.1 bis 0.2) Abweichung des Tischumfangs 0.03 (0.1 bis 0.2) Werte in ( ) gelten für die Serie MSUB Demontage Vereinfachung der Wartungsarbeiten. Die Antriebseinheit kann bei angebauter Last ausgetauscht werden. Einstellbarer Schwenkwinkel 90 ±10, 180 ±10 doppelter Drehflügel (nur MSUB) 90 ±5 Skalenanzeige Winkelstellschrauben Tischeinheit Signalgeberabfrage Antriebseinheit 1.8-2

Schwenkantrieb mit leichtem, kompaktem Tisch für Roboterarme Ausführung für Direktmontage Montage von drei Seiten möglich: axial, seitlich, vertikal MSUA MSUB von unten Gewindebohrungen (4) Durchgangsbohrung (1) Axiale Montage von oben Gewindebohrungen (4) Gewindebohrungen (2) Seitliche Montage Vertikale Montage CRB CRBU CRJ CRA1 CRQ MRQ MSQ MSU Gewindebohrungen (2) Durchgangsbohrung (1) Grundausführung Serie MSUB Baugrössen 1, 3, 7, 20 Wahlweise einfacher oder doppelter Drehflügelantrieb Ausführung mit doppeltem und einfachem Drehflügelantrieb besitzen gleiche Abmasse (ausser Baugrösse 1) Variantenübersicht Serie Präzisionsausführung MSUA MSUB Baugrösse Schwenkwinkel Drehflügelantrieb Signalgeber 1 3 7 20 1 3 7 20 90 180 90 180 einfacher Drehflügelantrieb einfacher Drehflügelantrieb doppelter Drehflügelantrieb D-9, D-T99 D-9 A, D-S99, S9P D-R73, D-T79 D-R80, D-S79, S7P D-9, D-T99 D-9 A, D-S99, S9P D-R73, D-T79 D-R80, D-S79, S7P Der doppelte Drehflügelantrieb ist nur mit einer 90 -Schwenkwinkeleinstellung erhältlich. Lager einfacher Drehflügelantrieb 1.8-3

Schwenktisch/Drehflügelantrieb: Präzisionsausführung Baugrössen 1, 3, 7, 20 mit Signalgebereinheit mit Signalgebereinheit Lager A Präzisionslager Direktmontage M MSUA D SUA Bestellschlüssel Druckluftanschlüsse seitlich E oben Mit seitlichen Anschlüssen, nur erhältlich bei Ausstattung mit Signalgebereinheit. 20 90 S 20 90 S R73 S mit Signalgebereinheit Nenngrösse (Drehmoment) 1 3 7 20 MSUA 1 MSUA 3 MSUA 7 MSUA 20 Schwenkwinkel Anwendung Symbol Schwenkwinkel einfacher Drehflügelantrieb 90 180 90 180 Schwenkwinkeleinstellbereich: beidseitig je ±5 Drehflügelausführung S einfacher Drehflügel Anzahl der Signalgeber - S n 1 2 Anzahl Signalgebermodell Wählen Sie ein geeignetes Signalgebermodell aus nachstehender Tabelle aus. Verwendbare Signalgeber/Siehe Seiten 1.8-29 bis 1.8-30 für detaillierte Angaben zu den Signalgebern. Betriebsanzeige Spannungsversorgung Bestell- Anschlusskabellänge (m) Elektrischer Anschluss Nr. 0.5 3 5 ohne Eingang (Ausgang) DC AC Signalgeber ( ) (L) (Z) (N) Anwendung Nein 5V, 12V 5V, 12V, 24V 90 IC- 5V, 12V, 5V, 12V, 100V 24V, 100V 90A Steuerung 2-Draht 97 100V 93A MDSUA1 T99 Relais, eing. Kabel 24V 12V MDSUA3 T99V Ja SPS 3-Draht (NPN) 3-Draht (PNP) 5V, 12V S99 S99V S9P S9PV IC- Steuerung eing. Kabel R73 Ja 100V Stecker R73C eing. Kabel 48V, Nein 24V, 48V, R80 IC- 2-Draht MDSUA7 Stecker 100V 100V 24V R80C Steuerung Relais, MDSUA20 eing. Kabel T79 SPS 12V Stecker T79C Ja 3-Draht(NPN) eing. Kabel 5V, S79 IC- 3-Draht(PNP) 12V S7P Steuerung Symbol für Anschlusskabellänge 0.5m... (Beispiel) R73C Schaltzeit 1.2ms Betriebstemperaturbereich 5 bis 60 C 3m... L (Beispiel) R73CL Stossfestigkeit 300m/s² (Reed), 1000m/s² (Elektronisch) 5m... Z (Beispiel) R73CZ ohne... N (Beispiel) R73CN Verwendbares Modell 1.8-4 Ausführung Reed Elektronisch Elektronisch Reed Bestellbeispiel: MSUA20 Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb (Druckluftanschlussseite ausgewählt) 1. Standardausführung (ohne Signalgeber), Schwenkwinkel 90, seitlicher Druckluftanschluss MSUA20-90S 2. Mit Signalgebereinheit (ohne Signalgeber), Schwenkwinkel 180, seitlicher Druckluftanschluss MDSUA20-180S

Schwenktisch Präzisionsausführung Technische Daten Drehflügelantrieb Schwenkwinkel 1 Modell 2 Medium Prüfdruck (MPa) Umgebungs- und Medientemperatur Betriebsdruckbereich (MPa) Schwenkzeit-Einstellbereich (sec/90 ) zul. radiale Querlast Wellenbelastung zul. Axialkraft zulässiges Moment Lager Druckluftanschluss Anschlussgrösse Anschlüsse oben seitliche Anschlüsse Schwenktoleranz MSUA1 einfach 90 ±10 180 ±10 0.2 bis 0.7 20N 15N 0.3Nm 1. Der einfache 90 -Drehflügelantrieb kann auf 90 ±10 eingestellt werden (beide Schwenkseiten je ±5 ) Der einfache 180 -Drehflügelantrieb kann auf 180 ±10 eingestellt werden (beide Schwenkseiten je ±5 ) Schwenkbereich M3 M3 MSUA3 einfach 90 ±10 180 ±10 40N 30N 0.7Nm Druckluft (ungeölt) 5 bis 60 C 0.15 bis 0.7 0.07 bis 0.3 MSUA7 einfach 90 ±10 180 ±10 Speziallager Anschlüsse seitlich oder oben max. 0.03mm 50N 60N 0.9Nm M5 M5 MSUA20 einfach 90 ±10 180 ±10 1.05 1.5 0.15 bis 1.0 60N 80N 2.9Nm 2. Entsprechung zu herkömmlichen direkt montierbaren Ausführungen Schwenktisch MSUA 1 MSUA 3 MSUA 7 MSUA20 Verwendbare Signalgeber direkt montierbarer Schwenkantrieb CRBUW10 CRBUW15 CRBUW20 CRBUW30 CRB CRBU CRJ CRA1 CRQ MRQ MSQ MSU Eine Drehwinkeleinstellung, wie in folgenden Zeichnungen dargestellt, kann mit Hilfe der Winkelstellschrauben (A) und (B) vorgenommen werden. Ausführung MDSUB1, 3 MDSUB7, 20 Schwenkwinkeltoleranz (A) ± 5 Schwenkwinkeltoleranz (B) ±5 Reed-Schalter Elektronischer Schalter D-90/97, D-90A/93A D-S99, D-T99, D-S9P D-R7, R8 D-S7, S7P, T7 90 Gewicht (g) Positionierbohrung Grösse 1 Schwenkwinkel 90 180 Basisgewicht einfacher Drehflügel 162 161 Signalgebereinheit + 2 Stk. Signalgeber 25 Winkelstellschraube (A) Winkelstellschraube (B) für 90 -Schwenkwinkel einfacher Drehflügel (S): einstellbar 80 bis 100 3 7 90 180 90 180 261.5 259.5 440 436 30 50 Schwenkwinkeltoleranz (A) ±5 180 Schwenkwinkeltoleranz (B) ±5 20 90 180 675 670.5 60 Zulässige Last Verhindern Sie, dass die auf den Tisch angewandten Lasten und Momente die in nachfolgender Tabelle gezeigten zulässigen Werte überschreiten. (Ein Betrieb über den zulässigen Werten kann sich durch vermehrtes Spiel im Schwenktisch und Verlust der Genauigkeit negativ auf die Lebensdauer auswirken.) Positionierbohrung Winkelstellschraube (A) Winkelstellschraube (B) für 180 -Schwenkwinkel einfacher Drehflügel (S): einstellbar 170 bis 190 Baugrösse 1 3 7 20 zul. radiale Querlast (N) 20 40 50 60 zul. Axialkraft (N) 15 30 60 80 zulässiges Moment (Nm) 0.3 0.7 0.9 2.9 1.8-5

Abmessungen MSUA1 MSUA1- S, SE Die Zeichnungen zeigen die Bedingungen bei druckbeaufschlagtem. 4 X M4 Tiefe 8 2 X M3 Tiefe 4 16 31 Ø35h9 2-4.5 durchgehend Ø36h9 2 X M3 2.5 27 5 Ø17 H9 0.5 9 +0.043 0 2 4.5 Ø4g6 6.5 1 2 31.5 2 37 12.5 8 3-3H9 Tiefe 3 ( A, B, C ) 6.5 10.3 4.2 5 2-4.5 durchgehend 3-R1.5 27 3-R1.5 3-3H9 Langnuttiefe 2.5 ( A, B, C ) Winkelstellschraube Einstellung: max. 7.5 Ø9h9 Ø29 8 X M3 Tiefe 5 C Ø36h9 Ø51 Anschlüsse oben/msua1- SE B 23.5 31 38 9.5 Ø25 2 X M3 4 X M4 Tiefe 4 8.5 4.5 A 2.5H9 Langnuttiefe 4 (Positionierbohrung) 1.8-6

Schwenktisch Präzisionsausführung Die Zeichnungen zeigen die Bedingungen bei druckbeaufschlagtem. Mit Signalgeber: MSUA1- S 2 60 (69 ) 1) 24 : bei Verwendung von D-90, 90A, S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V 30 : bei Verwendung von D-97, 93A 2) 60 : bei Verwendung von D-90, 90A, 97, 93A 69 : bei Verwendung von D-S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V 15 12.5 CRB CRBU CRJ CRA1 CRQ MRQ MSQ MSU 37 Winkelstellschraube 2 X M3 (Druckluftanschluss: nur Ausführung mit seitlichem Anschluss) 28 1 24 ø18.5 ø29 Für D-97, 93A 30 1.8-7

5 Abmessungen Die Zeichnungen zeigen die Bedingungen bei druckbeaufschlagtem. MSUA3 MSUA3- S, SE 4 X M4 Tiefe 8 36 Ø41h9 Ø21H9 29 2-4.5 durchgehend Ø42h9 2 X M5 3 29 6 11 2.5 6 8 1.5 2 36 3 15.5 45 9 3-3H9 Tiefe 3 ( A, B, C ) 8 11 5 5 2-4.5 durchgehend 3-R1.5 3-R1.5 18.3 Winkelstellschraube Einstellung: max. 8.2 0.5 3-3H9 Langnuttiefe 2.5 Ø5g6 ( A, B, C ) Ø12h9 Ø34 Ø42h9 8 X M4 Tiefe 7 C Ø58 Anschlüsse oben/msua3- SE B Ø30 27 36 44 10 2 X M3 4 X M4 Tiefe 5.5 11 A 3H9 Langnuttiefe 5 (Positionierbohrung) 1.8-8

Schwenktisch Präzisionsausführung Die Zeichnungen zeigen die Bedingungen bei druckbeaufschlagtem. Mit Signalgeber: MDSUA3- S 2 60 (69 ) 1) 24 : bei Verwendung von D-90, 90A, S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V 30 : bei Verwendung von D-97, 93A 2) 60 : bei Verwendung von D-90, 90A, 97, 93A 69 : bei Verwendung von D-S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V 15.5 15 CRB CRBU CRJ CRA1 CRQ MRQ MSQ MSU 45 Winkelstellschraube 2 X M5 (Druckluftanschluss: nur Ausführung mit seitlichen Anschlüssen) 29 1 24 Ø18.5 Ø34 D-97, 93A 30 1.8-9

5 Abmessungen MSUA7 MSUA7- S, SE Anschlüsse oben/msua7- SE 13 2 X M5 Die Zeichnungen zeigen die Bedingungen bei druckbeaufschlagtem. 4 X M5 Tiefe 10 41 Ø47h9 2-5.5 durchgehend Ø48h9 4 Ø26H9 3 4.5 19 3-4H9 Tiefe 4 ( A, B, C ) 10.5 36 3-R2 36 10.5 13 2 X M5 7 7 6 22.3 11 6 1.5 44 3 10 58.5 14 2-5.5 durchgehend Winkelstellschraube Einstellung: max.10.2 3-R2 0.5 3-4H9 Langnuttiefe 3 ( A, B, C ) Ø6g6 Ø42 Ø48h9 Ø14h9 8 X M4 Tiefe 8 Ø67 C B 33 41 50 Ø37 4 X M5 Tiefe 7 A 3H9 Langnuttiefe 5 (Positionierbohrung) 1.8-10

Schwenktisch Präzisionsausführung Die Zeichnungen zeigen die Bedingungen bei druckbeaufschlagtem. Mit Signalgeber: MDSUA7- S Ausführung mit Stecker 34.5 4 65 8 20.5 (26.5: Ausführung mit Stecker) CRB CRBU CRJ Ausführung mit Stecker CRA1 CRQ 26.5 MRQ MSQ MSU 19 2 X M5 (Druckluftanschluss: nur Ausführung mit seitlichen Anschlüssen) 58.5 25.5 (34.5: Ausführung mit Stecker) Winkelstellschraube 30 30 Ø25 Ø42 1.8-11

5 Abmessungen MSUA20 MSUA20- S, SE Die Zeichnungen zeigen die Bedingungen bei druckbeaufschlagtem. Anschlüsse oben/msua20- SE 14 4 X M6 Tiefe 11 2 X M5 48 Ø52h9 2-6.6 durchgehend Ø53.5h9 5 Ø30H9 4 5 21.5 3-4H9 Tiefe 4 ( A, B, C ) 10.5 43 3-R2 43 13 10.5 46 15.5 6 72 16 6 7 2-6.6 durchgehend 23 Winkelstellschraube Einstellung: max. 10.3 2 X M5 4 3-R2 8 1 2 13 Ø8g6 3-4H9 Langnuttiefe 3 ( A, B, C ) Ø16h9 Ø50 Ø53.5h9 8 X M5 Tiefe 10 Ø78 C B Ø42 38 48 59 4 X M6 Tiefe 7 A 3H9 Langnuttiefe 5 (Positionierbohrung) 1.8-12

Schwenktisch Präzisionsausführung Die Zeichnungen zeigen die Bedingungen bei druckbeaufschlagtem. Mit Signalgeber: MDSUA20- S Ausführung mit Stecker 34.5 4 65 8 20.5 (26.5: Ausführung mit Stecker) CRB CRBU Ausführung mit Stecker CRJ CRA1 26.5 CRQ MRQ MSQ MSU 21.5 2 X M5 (Druckluftanschluss: nur Ausführung mit seitlichen Anschlüssen) 72 25.5 (34.5: Ausführung mit Stecker) Winkelstellschraube 31 31 Ø25 Ø50 1.8-13

Konstruktion 180 (Zwischenstellung) 90 ( druckbeaufschlagt) Einfacher Drehflügelantrieb Stückliste Pos. Bezeichnung 1 Gehäuse A 2 Gehäuse B 3 Gehäuse C 4 Drehflügelwelle 5 Anschlag 6 Dichtung Anschlag 7 Tisch 8 Anschlagheber 9 Anschlagführung 10 Sicherungsring Heber 11 Sicherungsring Lager 12 Lager 13 Speziallager 14 Sicherungsring 15 O-Ring 16 Winkelstellschraube 17 Sechskantmutter 18 Innensechskantschraube 19 Innensechskantschraube 20 Innensechskantschraube 21 Rundkopfschraube 22 Innensechskantstopfen 23 Etikett Material Bemerkung Aluminiumlegierung hellgrau Aluminiumlegierung hellgrau Aluminiumlegierung hellgrau rostfreier Stahl (MSUA20 aus Stahl) einfacher Drehflügel Kunststoff einfacher Drehflügel NBR Aluminiumlegierung hellgrau Stahl rostfreier Stahl Stahl Aluminiumlegierung hellgrau Kugellagerstahl Kugellagerstahl rostfreier Stahl NBR Stahl Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl Stahl Stahl rostfreier Stahl nur Ausführung SE Innenkonstruktion mit Signalgeber MDSUA1, 3 MDSUA7, 20 Modell MDSUA 1 MDSUA 3 MDSUA 7 MDSUA20 Bestell-Nr. Signalgebereinheit P211070-1 P211090-1 P211060-1 P211080-1 In den Signalgebereinheiten sind keine Signalgeber enthalten. Anschluss A Anschluss B Signalgeberanschlagelement MDSUA1, 3 MDSUA7, 20 Befestigung von rechts Befestigung von links Kombination zur Befestigung von links u. rechts Signalgebereinheit 1.8-14 Bestell-Nr.: P211070-8 Bestell-Nr.: P211070-9 Bestell-Nr.: P211060-8 Das Signalgeberanschlagelement ist ein zur Befestigung eines Signalgebers an der Signalgebereinheit erforderliches Bauteil.

CRB CRBU CRJ CRA1 CRQ MRQ MSQ MSU 1.8-15

Serie MSU Technische Daten Signalgeber Verändern der Signalgeber-Abfrageposition Signalgeber Montageklassifikation Um eine neue Abfrageposition einzustellen, lockern Sie die Befestigungsschraube ein wenig, bewegen Sie den Signalgeber in die gewünschte Position und ziehen Sie die Schraube wieder an. Ein zu festes Anziehen kann die Schraube beschädigen und die Position kann nicht mehr gehalten werden. Das Anzugsdrehmoment soll ca. 0.5N m betragen. Befestigungsschraube MDSU 1, 3 Befestigung von links D- 992 MDSU 7, 20 Befestigung von rechts D- 991 MDSU 1, 3 MDSU 7, 20 Befestigung von links D- 2 Befestigung von rechts D- 1 Signalgebereinheiten Bestell-Nr. Signalgebereinheit Modell MDSU 1 MDSU 3 MDSU 7 MDSU 20 Bestell-Nr. P211070-1 P211090-1 P211060-1 P211080-1 Der Magnetheber ist enthalten. Signalgeberanschlagelement MDSU 1, 3 MDSU 7, 20 Befestigung von rechts Befestigung von links Kombination zur Befestigung von links u. rechts Magnetheber Signalgebereinheit Bestell-Nr.: P211070-8 Achtung Bestell-Nr.: P211070-9 Bestell-Nr.: P211060-8 Eine Signalgeberanschlagelement ist das zur Befestigung eines Signalgebers an einer Signalgebereinheit erforderliche Bauteil. Stellen Sie sicher, dass die Sicherheitshinweise vor Inbetriebnahme gelesen werden. 1.8-30

Serie MSU Produktspezifische Angaben 1 Vor Inbetriebnahme durchlesen. Schwenktisch Präzisionsausführung Warnung 1. Die Lastenergie muss innerhalb des zulässigen Energiegrenzwertes für das Produkt liegen. Ein Betrieb mit einer kinetischen Lastenergie, die den zulässigen Wert überschreitet, kann Verletzungen und/oder Schäden an Geräten oder der Anlage verursachen. (Siehe Modellauswahlvorgang in diesem Katalog.) Achtung Achtung Auswahl 1. Planen Sie für den Fall von Lastschwankungen einen ausreichend hohen Sicherheitsfaktor beim Antriebsdrehmoment ein. Bei horizontaler Einbaulage (Betrieb mit seitwärts gerichtetem- Produkt), können aufgrund von Lastschwankungen Fehlfunktionen auftreten. Montage 1. Stellen Sie den Schwenkwinkel innerhalb der vorgegebenen Bereichsgrenzen ein. (90 ±10, 180 ±10 ) (±5 am Schwenkende) Andernfalls können Fehlfunktionen des Produktes oder Betriebsausfälle der Signalgeber verursacht werden. 2. Stellen Sie die Schwenkzeit mit Hilfe eines Drosselrückschlagventils o.ä. innerhalb der vorgegebenen Werte ein. (0.07 bis 0.3s/90 ) Das Produkt ist mit einer fixen Drossel ausgestattet und ist nicht für einen Betrieb über 0.07s/90 ausgelegt. In Fällen wie bei hoher Lastträgheit kann die zulässige Energie allerdings überschritten und die Anlage beschädigt werden. (Siehe Modellauswahlvorgang in diesem Katalog.) Eine Geschwindigkeitseinstellung unter 0.3s/90 kann Stickund-Slipeffekte oder ungewollte Betriebsstillstände verursachen. CRB CRBU CRJ CRA1 CRQ MRQ MSQ MSU 1.8-31

1.8-32