Benutzerhandbuch 12/2010 MN04802050Z-DE ersetzt M002554-02, 11/2008 Kommunikation Mitsubishi via System Port
Impressum Hersteller Eaton Automation AG Spinnereistrasse 8-14 CH-9008 St. Gallen Schweiz www.eaton-automation.com www.eaton.com Support Region North America Eaton Corporation Electrical Sector 1111 Superior Ave. Cleveland, OH 44114 United States 877-ETN-CARE (877-386-2273) www.eaton.com Andere Regionen Bitte kontaktieren Sie Ihren lokalen Lieferanten oder senden Sie eine E-Mail an: automation@eaton.com Originalsprache Deutsch Redaktion Manfred Hüppi Marken- und Produktnamen Alle in diesem Dokument erwähnten Marken- und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelinhaber. Copyright Eaton Automation AG, CH-9008 St. Gallen Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Dokuments darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Eaton Automation AG, St. Gallen reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Änderungen vorbehalten 2 Kommunikation Mitsubishi via System Port 12/2010 MN04802050Z-DE www.eaton.com
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein...4 1.1 Ziel und Zweck des Dokuments...4 1.2 Unterlagenverzeichnis...4 2 Übersicht...5 3 Mitsubishi PG-FX (Melsec FX Serie)...6 3.1 Adressierung...7 3.2 Datenblockgrösse...8 4 Implementation in GALILEO...9 4.1 Hardwareanforderungen...9 4.2 SPS auswählen...9 5 Kommunikations-Fehler...10 5.1 Fehlermeldungen...10 5.2 Fehlerbehebung...10 Kommunikation Mitsubishi via System Port 12/2010 MN04802050Z-DE www.eaton.com 3
1 Allgemein 1 Allgemein 1.1 Ziel und Zweck des Dokuments Diese Dokumentation beschreibt die Anbindung eines MICRO PANEL über den System Port (RS232) an eine Mitsubishi Melsec SPS. Diese Kommunikationsmöglichkeit ergänzt die gleichnamige MPB-Kommunikation, die in der «Betriebsanleitung Kommunikationsbaugruppe MPB1-TP / MPB2-TP» (Dokument «MN04802030Z») dokumentiert ist. Weitere Informationen für Anschluss, Inbetriebnahme und Betrieb der MICRO PANEL siehe Betriebsanleitung des entsprechenden MICRO PANELs. Es wird vorausgesetzt, dass Sie folgende Software bereits installiert haben und mit deren Anwendung vertraut sind: Visualisierungssoftware GALILEO Mehr Informationen zu GALILEO und GRS, entnehmen Sie der GALILEO-Dokumentation oder der Online Hilfe. Die aus GALILEO dargestellten Dialoge, sind der Version 6.1.4 entnommen worden. 1.2 Unterlagenverzeichnis [1] MN04802030Z Betriebsanleitung Kommunikationsbaugruppe MPB1-TP / MPB2-TP (Das Unterlagenverzeichnis ist nicht abschliessend) 4 Kommunikation Mitsubishi via System Port 12/2010 MN04802050Z-DE www.eaton.com
2 Übersicht 2 Übersicht Folgende Melsec Steuerungen können via System Port an ein MICRO PANEL angebunden werden: Mitsubishi PG-FX (Melsec FX Serie) Betaversion Implementiert seit GALILEO 6.1.4 Mitsubishi PG-AX (Melsec A Serie) In Vorbereitung Kommunikation Mitsubishi via System Port 12/2010 MN04802050Z-DE www.eaton.com 5
3 Mitsubishi PG-FX (Melsec FX Serie) 3 Mitsubishi PG-FX (Melsec FX Serie) SPS-Typ Protokoll SPS-Port Parameter FX-Serie Direct Access PG-Port 9600 Baud, 7 Datenbit, 1 Stopbit, Gerade Parität Summenkontrolle ein Verdrahtungsliste Fig. 1 RS232 RS422 Konverter Der Anschluss erfolgt wie beim Programmiergerät. Alle Parameter sind vorgegeben. Es werden keine weiteren Treiber oder Konfigurationen in der SPS benötigt. Fig. 2 MICRO PANEL verbunden mit Mitsubishi PG-FX 6 Kommunikation Mitsubishi via System Port 12/2010 MN04802050Z-DE www.eaton.com
3 Mitsubishi PG-FX (Melsec FX Serie) 3.1 Adressierung Unterstützte Datenbereiche sind Merker «M» und Datenregister «D». Fig. 3 Adresse setzen Je nach FX SPS sind die Merker- und Datenregisterbereiche unterschiedlich gross. Da der Kommunikationstreiber den angeschlossenen SPS-Typen nicht kennt, kann er nicht überprüfen, ob die Adresse im richtigen Bereich liegt. Wenn Adressen ausserhalb des Merker- und Datenregisterbereichs der angeschlossenen SPS projektiert werden, können unvorhersehbare Fehler in der Steuerung verursacht werden! Kommunikation Mitsubishi via System Port 12/2010 MN04802050Z-DE www.eaton.com 7
3 Mitsubishi PG-FX (Melsec FX Serie) 3.2 Datenblockgrösse Das kleinste mögliche Format sind 2 Byte. Es können keine einzelnen Bits kommuniziert werden. Die maximale Grösse eines Datenblocks ist 64 Byte. Die in GALILEO angelegte Struktur- oder Arraygrösse ist auf diesen Maximalwert begrenzt. Im Dialog «SPS auswählen» im Register «SPS Daten» finden Sie alle unterstützten Datenblockgrössen. 8 Kommunikation Mitsubishi via System Port 12/2010 MN04802050Z-DE www.eaton.com
4 Implementation in GALILEO 4 Implementation in GALILEO 4.1 Hardwareanforderungen Diese Kommunikation benötigt ein MICRO PANEL mit einem System Port RS232 oder GALILEO OPEN. 4.2 SPS auswählen Fig. 4 SPS auswählen 1 Wählen Sie im Dialog «SPS auswählen» «Mitsubishi PG-Fx». Es erscheint der abgebildete Dialog. 2 Stellen Sie hier die Parameter für diese Kommunikation ein: Parameter Einstellung Baudrate 9600 Status Aktualisierung [s] Siehe GALILEO-Hilfe Kommunikation Mitsubishi via System Port 12/2010 MN04802050Z-DE www.eaton.com 9
5 Kommunikations-Fehler 5 Kommunikations-Fehler 5.1 Fehlermeldungen Aufgrund eines evtl. vorliegenden Kommunikationsfehlers werden verschiedene System- Fehlermeldungen generiert. Diesen System-Fehlermeldungen sind entsprechende Informationen zu entnehmen: Der «Variablenname» zeigt an bei welcher Variablen ein Problem festgestellt wurde. Die «IP Adresse, Protokoll» zeigt an bei welcher Schnittstelle bzw. Protokoll des MICRO PANEL das Problem festgestellt wurde. Die «Ergänzende Fehlerinformation» kann im Klartext auf einen Fehlergrund hinweisen. Diese Information kann aber auch von tiefer liegenden Softwareschichten generiert werden. Der Inhalt kann somit ohne vertiefte System-Kenntnisse nicht immer interpretierbar sein. Das Vorgehen zur Fehlersuche ist in allen Fällen dasselbe. Fig. 5 Fehlermeldung 5.2 Fehlerbehebung Kontrollieren Sie folgende Punkte: Verkabelung und Anschlüsse am MICRO PANEL und der SPS. Verbindungskabel mit Programmiergerät bzw. Software (Melsec / GX Developer). Einstellungen im Zusammenhang mit der angeschlossenen SPS. Beheben Sie den Fehler. Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich bitte an unseren Kunden Support unter 1automation@eaton.com. 10 Kommunikation Mitsubishi via System Port 12/2010 MN04802050Z-DE www.eaton.com