Fleibel, komfortabel und schnell Encoder-Programmierlösungen Mobiles Programmiergerät, PC-Programmiergerät, Programmierung über Steuerung
Fleibel, komfortabel und schnell Encoder-Programmierlösungen Für die spezifische Encoder-Anpassung und -Auswertung SICK bietet vielfältige Lösungen zur applikationsspezifischen Anpassung von Encodern an die nutzer- und anwendungsspezifischen Gegebeneheiten. Die Programmiermöglichkeiten reichen vom kompakten, leichten Displaygerät, über PC-basierte Tools bis hin zur Integration in Steuerungen und webbasierte Oberflächen. Damit stehen für jeden Anwender und jede Anwendung geeignete Lösungen zur Verfügung, egal ob Entwickler oder Servicekräfte, Kleinserien, Ersatzteilgeschäft oder hochautomati sierte Anlagen. Das verfügbare Produktportfolio von Inkremental- und n sowie Seilzugkombinationen bietet für jede Anwendung das passende Produkt mit spezifischen Programmiermöglichkeiten. Encoder-Programmierung von A-Z PGT-10-S Programmiergerät im Westentaschenformat für autarke Programmierung am Arbeitsplatz oder auf der Baustelle. PGT-08-S PC-basiertes Programmiergerät für komfortable Programmierung am Arbeitsplatz oder in der Fertigung. 2 FLEXIBEL, KOMFORTABEL UND SCHNELL SICK 8016861/2013-11-22
Encoder-Programmierlösungen Fleibel, komfortabel und schnell Ihre Vorteile Schnelle Anpassung der Encoder eigenschaften an spezifische Anforderungen Zielgruppenorientierte Lösungen, von Service und Wartung bis Großserie Speicher- und Klonmöglichkeit für Encodereinstellung ermöglicht schnelle Programmierung und gute Nachverfolgbarkeit Kosteneinsparung für Lagerhaltung und Datenpflege durch reduzierte Variantenvielfalt Schnelle Ersatzteilversorgung im Servicefall RS-485 Programmierung mit PC oder anwenderspezifischen Steuerungen über RS-485-Schnittstelle. Ethernet über Webserver Programmierung über integrierten Webserver. Ethernet / Feldbus Programmierung mit anwenderspezifischen Steuerungen und Engineering-Software des SPS- Herstellers über Feldbus / Ethernet. 8016861/2013-11-22 FLEXIBEL, KOMFORTABEL UND SCHNELL SICK 3
PGT-10-S Display-Programmiergerät DAS fleible UND MOBILE Handgerät Das PGT-10-S ist ein leichtes, kompaktes Programmiergerät für SICK Inkremental- und (in Vorbereitung). Dank integrierter Spannungsversorgung arbeitet es völlig autark und eignet sich besonders für den mobilen Einsatz in Kundendienst und Service. Auf einen Blick Programmiergerät im Westentaschenformat für Inkremental- und Intuitive Menüführung und einfache Bedienung mit 4 Tasten Speichermöglichkeit für eine Encodereinstellung Stromversorgung mit 2 1,5 V aa Batterien Anzeige mit Hintergrundbeleuchtung Verbindung mit Encoder durch encoderspezifische Adapterkabel Vielzahl von Programmierfunktionen verfügbar, siehe Seite 9 Ihr Nutzen Geringes Gewicht und kompakte Abmessungen ermöglichen den mobilen und weltweiten Einsatz Plug and Play Einheit benötigt keine aufwändige Installation und funktioniert unabhängig von PC Hardware und Software Intuitive Bedienung erfordert weder Training noch Schulung Positionsangabe des Encoders über das Display erlaubt eine Diagnose ohne Demontage Klonfunktionalität spart Zeit und reduziert das Risiko falscher Programmierung Programmierung senkt die Lager kos ten durch geringere Variantenvielfalt Einsatzbereiche Ideal für Gerätehersteller, Kundendienst, Entwicklungsabteilungen, Kleinserien, Musterbau und Distribution Mobiler oder stationärer Einsatz möglich, ideal für schwer erreichbare oder abgelegene Anwendungen Programmierbare Encoder DFV60 DFS60 Beschreibung Messrad-Encoder, Inkremental-Encoder Inkremental-Encoder 4 FLEXIBEL, KOMFORTABEL UND SCHNELL SICK 8016861/2013-11-22
PC-Programmiergerät PGT-08-S DER komfortable UND ÜBERSICHTLICHE ALLROUNDER Das PGT-08-S ist ein computerbasiertes Programmiergerät für alle programmierbaren Inkrementalund SSI- und damit als komfortabler Allrounder auch für Maschinenparks geeignet. Auf einen Blick Programmiergerät mit SOPAS- Software für handelsübliche PCs Übersichtliche, grafische Bedienoberfläche für einfache Bedienung Programmiereinstellungen speicher- und ladbar Updatefähig auf zukünftige Produkte und Programmierfunktionen durch Software-Update Modulares Produktkonzept aus Programmiergerät, Adapterkabeln und Software Verbindung mit Encodern durch encoderspezifische Adapterkabel Ihr Nutzen Kostenlose Treiber- und Softwareaktualisierung über SOPas Übersichtliche Darstellung der grafischen Bedienoberfläche auf PC- Monitor und ergonomische Bedienung über Maus und Tastatur Speichern und Laden von Programmiereinstellungen auf / vom Computerspeicher erlaubt schnelle Vervielfältigung und Rückverfolgbarkeit Positionsangabe des Encoders über das Display erlaubt eine Diagnose ohne Demontage Programmierung senkt die Lager kosten durch geringere Variantenvielfalt Einsatzbereiche Ideal für Gerätehersteller, Entwicklungsabteilungen, Kleinserien, Musterbau und Distribution Programmierbare Encoder DFV60 DFS60 DFS60I DFS2 AFS / AFM60 ssi ahs / AHM36 ssi Beschreibung Messrad-Encoder, Inkremental-Encoder Inkremental-Encoder Inkremental-Encoder, Edelstahl Inkremental-Encoder 8016861/2013-11-22 FLEXIBEL, KOMFORTABEL UND SCHNELL SICK 5
RS-485 Encoder-Programmierung Der DirektzugriFF über RS-485 Über die RS-485-Schnittstelle können SICK Inkremental- und SSI- über einen PC, Industrie-PC oder die kundenseitige Steuerung programmiert werden. Zur Kommunikation mit dem Encoder wird eine RS-485-Schnittstelle benötigt. Die Änderung der Encoderwerte ist ohne Trennen der elektrischen Verbindung und während des Prozesses möglich. Damit kann innerhalb weniger Sekunden eine neue Encodereinstellung programmiert werden und schnelle Umstellung von Maschineneigenschaften gewährleistet werden. Auf einen Blick Programmierung im eingebauten Zustand Keine Programmiersoftware erforderlich, Programmierung erfolgt über Steuerungsbefehle Speicherung der Encodereinstellungen in der Steuerung bzw. dem Industrie-PC Funktion unabhängig vom Steuer ungshersteller Wechsel zwischen Schreib- und Lesemodus durch digitale I / O-Karte Verbindung mit Encoder über kundenseitige Signalleitungen und RS-485 bzw. RS-232 Karte Ihr Nutzen Programmierung ohne elektrische und mechanische Demontage Echtzeitänderung der Encodereigenschaften im laufenden Betrieb Optimale Einbindung in kundenspezifisches Steuerungsumfeld Kundenspezifische Programmierund Auswertefunktionen Programmierbare Encoder DFV60 DFS60 DFS60I DFS2 AFS / AFM60 ssi ahs / AHM36 ssi Einsatzbereiche Ideal für die schnelle Programmierung direkt in der Linie und während des laufenden Prozesses bzw. der Formatverstellung Beschreibung Messrad-Encoder, Inkremental-Encoder Inkremental-Encoder Inkremental-Encoder, Edelstahl Inkremental-Encoder 6 FLEXIBEL, KOMFORTABEL UND SCHNELL SICK 8016861/2013-11-22
Encoder-Programmierung Feldbusse / Ethernet Der DirektzugriFF über Feldbus / Ethernet Über die Feldbus-Schnittstelle können SICK mit Hilfe der jeweiligen Engineering-Software und der kundenseitigen Steuerung ohne Programmiergerät und zusätzliche Software programmiert werden. Die Änderung der Encoderwerte ist ohne Trennen der elektrischen Verbindung während des Prozesses möglich. Damit kann in wenigen Sekunden eine neue Encodereinstellung programmiert und eine schnelle Umstellung von Maschineneigenschaften gewährleistet werden. Bei den ethernetbasierten Encodern stehen Funktionsbausteine zur Verfügung, welche auch komplee Programmieraufgaben deutlich vereinfachen. Der Programmieraufwand sowie die Fehleranfälligkeit werden so auf ein Minimum reduziert. Zusätzlich verfügen die Encoder über umfangreiche Diagnosemöglichkeiten. Als Bedienoberfläche dient ein Büro-PC, Industrie-PC oder eine Steuerung. Auf einen Blick Fleible Programmiermöglichkeiten: am Arbeitsplatz oder direkt im eingebauten Zustand Funktionsbausteine unterstützen und erleichtern komplee Programmieraufgaben Umfangreiche Diagnosefunktionen Keine Programmiersoftware erforderlich, Programmierung erfolgt über Steuerungsbefehle Speicherung der Encodereinstellungen in der Steuerung bzw. dem Industrie-PC Ihr Nutzen Programmierung auch ohne elektrische und mechanische Demontage Reduzierung des Programmieraufwands und der Fehlerhäufigkeit durch vorgefertigte Funktionsbausteine Reduzierung von Service und Wartung durch präventive Diagnoseauswertung Kundenspezifische Programmier- und Auswertungsfunktionen Kosteneinsparung für Lagerhaltung und Datenpflege durch reduzierte Variantenvielfalt dank freier Programmierbarkeit Einsatzbereiche Programmierung von Absolut- Encodern mit Standard-Feldbusschnittstellen sowie ethernetbasierten Schnittstellen Programmierbare Beschreibung Encoder AFS / AFM60 EtherNet / IP A3M60 ProFibus atm60 ProFibus ahs / AHM36 canopen AFS / AFM60 ProFinet AFS / AFM60 Ethercat atm60 CANopen ATM60 DeviceNet atm90 ProFibus 8016861/2013-11-22 FLEXIBEL, KOMFORTABEL UND SCHNELL SICK 7
Ethernet über Webserver Encoder-Programmierung Der integrierte und einfache FernzugriFF Über den integrierten Webserver können die Encoder einfach programmiert werden. Hierbei wird ein browserfähiges Gerät wie z. B. PC, Notebook, ipad, HMI (Human Machine Interface) zur Visualisierung benötigt. Es ist kein schnittstellenspezifisches Fachwissen erforderlich. Die Encoder können sowohl über die Schnittstelle direkt an der Steuerung oder über den Webbrowser programmiert werden. Ein kombinierter Zugriff ist ebenfalls möglich. Ein Gerätetausch kann einfach per Plug & Play vorgenommen werden, da die Encoderdaten auf der Steuerungsseite gespiegelt und durch einen Download dem neuen Gerät zur Verfügung gestellt werden. Zusätzlich verfügen die Encoder über einen integrierten FTP-Server, welcher ein Firmwareupdate direkt in der Applikation zulässt. Die neue Programmierbarkeit per Webbrowser ermöglicht Personen mit unterschiedlichstem Schnittstellen-Know-how den Zugriff auf Encoderdaten und schafft somit Fleibilität bei der Implementierung, dem Service und der Wartung. Auf einen Blick Aktiver Webserver als Programmiertool installiert Integrierter FTP-Server Einfacher Gerätetausch, Plug & Play Keine Programmiersoftware erforderlich Umfangreiche Diagnosefunktionen Ihr Nutzen Kein schnittstellenspezifisches Fachwissen erforderlich Reduzierung des Programmieraufwandes und der Fehlerhäufigkeit durch einfache Bedienung Reduzierung von Service und Wartung durch präventive Diagnoseauswertung Kosteneinsparung für Lagerhaltung und Datenpflege durch reduzierte Variantenvielfalt dank freier Programmierbarkeit Einsatzbereiche Programmierung von Absolut- Encodern mit ethernetbasierten Schnittstellen und integrierter Webserverfunktionalität Programmierbare Encoder AFS / AFM60 EtherNet / IP Beschreibung 8 FLEXIBEL, KOMFORTABEL UND SCHNELL SICK 8016861/2013-11-22
Programmierfunktionen und Produkte Überblick Für die Lösung Ihrer individuellen Anforderungen und die Optimierung Ihrer Prozesse verfügen SICK Encoder über viele programmierbare Eigenschaften wie zum Beispiel Auflösung, elektrische Schnittstellen, Offset / Zero-Set und Rundachsfunktion. Eine Übersicht über die typenspezifischen programmierbaren Parameter finden Sie in nachfolgender Tabelle. Encoder Inkremental-Encoder Programmierfunktionen DFS2 DFS60 DFV60 DFS60I AFS / AFM60 SSI AHS / AHM36 SSI AHS / AHM36 CANopen AFS / AFM60 EtherNet/IP AFS / AFM60 PROFINET AFS / AFM60 EtherCAT A3M60 PROFIBUS ATM60 PROFIBUS ATM60 CANopen ATM60 DeviceNet ATM90 PROFIBUS Strichzahl Elektrische Schnittstelle TTL / HTL Nullimpulsbreite elektrisch Nullimpulsbreite mechanisch Signalfolge / Drehrichtung Nullpunkt setzten Skalierung Singleturn Skalierung Multiturn Zählrichtung CW / CCW Rücksetzen / voreingestellter Wert Geschwindigkeitsformat Rundachsfunktion Diagnose Strichzahl Anzahl der von Encoder ausgegebenen Impulse pro mechanischer Umdrehung. Elektrische Schnittstelle TTL / HTL Wahlmöglichkeit zwischen TTL kompatiblen oder HTL kompatiblem Signalausgang. Nullimpulsbreite elektrisch Breite des Nullimpulses (=Länge des High-Signals) bezogen auf eine Impulsperiode. Nullimpulsbreite mechanisch Breite des Nullimpulses bezogen auf eine mechanische Umdrehung der Welle. Signalfolge / Drehrichtung Nullpunkt setzten Skalierung Singleturn Mit dieser Funktion kann die Signalreihenfolge geändert werden: A leads B A kommt vor B bei Drehung im Uhrzeigersinn und Blick auf Welle. B leads A B kommt vor A bei Drehung im Uhrzeigersinn und Blick auf Welle. Mit dieser Funktion kann die Position des Nullimpulses auf einer mechanischen Umdrehung des Encoders verändert werden. Der Nullpunkt wird der akuellen Position des Encoder zugewiesen. Bei Ausführung der Funktion sollte der Dreh geber nicht gedreht werden. Einstellbarkeit der von Encoder ausgegebene Auflösung pro Umdrehung. Skalierung Multiturn Einstellbarkeit der von Encoder ausgegebene Auflösung über die Anzahl der Umdreheungen. Zählrichtung CW / CCW Zählrichting aufsteigend / absteigend. Rücksetzen / voreingestellter Wert Geschwindigkeitsformat Zurücksetzen des Positionswertes auf Null (Preset) / Zurücksetzten des Positionswertes auf einen voreingestellten Wert. Auswahl des passenden Geschwindigkeitsformats (zum Beispiel U/min, U/sec, etc.). Rundachsfunktion Diagnose Die Rundachsfunktion ermöglicht Auflösungen für nicht ganzahlige Umdrehungen (zum Beispiel 3.600 Schritte auf 2,75 Umdrehungen). Zusätzlich vom Encoder bereitgestellte Daten (zum Beispiel Temperaturüberwachung, Betriebsstundenzähler, Geschwindigkeitsüberwachung, etc.). 8016861/2013-11-22 FLEXIBEL, KOMFORTABEL UND SCHNELL SICK 9
Überblick Programmiertechnologien und Produkte Technologien Handheld Software + PC-Tool RS-485 Bus Webserver Programmierung in Applikation Programmierung außerhalb Applikation Produkte PGT-10-S PGT-08-S RS-485 RS-485 via Feldbus Ethernet Webserver via PC Drive / Control DFS2 1) c DFS60 1) DFV60 1) DFS60I 1) c AFS / AFM60 ssi 1) c ahs / AHM36 ssi 1) c ahs / AHM36 canopen AFS / AFM60 EtherNet/IP AFS / AFM60 ProFinet c AFS / AFM60 Ethercat c A3M60 ProFibus atm60 ProFibus atm60 CANopen ATM60 DeviceNet atm90 ProFibus c In Serie. In Vorbereitung. 1) Gilt nur für programmierbare Ausführungen. 10 FLEXIBEL, KOMFORTABEL UND SCHNELL SICK 8016861/2013-11-22
Services www.mysick.com online auswählen und bestellen Schnell und sicher finden mit den Findern von SICK Effizienz mit den E-Commerce-Tools von SICK Produkt Applikations Dokumentations Dienstleistungs Zubehör Software Produktfinder: Wir führen Sie schnell und gezielt zum passenden Produkt für Ihre Anwendung. Applikationsfinder: Wählen Sie die Applikationsbeschreibung anhand von Aufgabenstellung, Branche oder Produktgruppe. Dokumentationsfinder: direkt zu Betriebsanleitungen, tech-nischen Informationen und weiterer Literatur rund um die Produkte von SICK. Preis- und Verfügbarkeitsabfrage: Ermitteln Sie einfach und schnell den Preis und das Lieferdatum der gewünschten Produkte rund um die Uhr. Angebotsanfrage: Hier können Sie sich online ein Angebot erstellen lassen. Jedes Angebot wird per E-Mail bestätigt. Onlinebestellung: In wenigen Schritten können Sie den Bestellvorgang durchführen. Diese und die weiteren Finder auf www.mysick.com FÜR SICHERHEIT und PRODUKTIVITÄT: SICK LifeTime Services Von der Anlagenplanung bis zur Modernisierung bieten SICK LifeTime Services weltweit qualitativ einheitliche Dienstleistungen. Sie erhöhen die Sicherheit von Menschen, steigern die Produktivität von Maschinen und schaffen die Grundlage für nachhaltiges Wirtschaften. T R AI N RETROF IT CONSULT SICK LifeTime Services CH ECK S UP P OR T Beratung & Design Weltweit verfügbare Eperten für kostensparende Lösungen Produkt- & System-Support Zuverlässig und schnell, telefonisch und vor Ort Überprüfung & Optimierung Prüfen und empfehlen für erhöhte Verfügbarkeit Modernisierung & Nachrüstung Erschließt neue Potenziale für Maschinen und Anlagen Training & Weiterbildung Mitarbeiterqualifikation für mehr Wettbewerbs-fähigkeit 8016861/2013-11-22 FLEXIBEL, KOMFORTABEL UND SCHNELL SICK 11
8016861/2013-11-22 CV Pre USmod de41 SICK auf einen Blick SICK ist einer der führenden Hersteller von intelligenten Sensoren und Sensorlösungen für die Fabrik-, Logistik- und Prozessautomation. Mit weltweit mehr als 6.000 Mitarbeitern und über 40 Tochtergesellschaften sind wir immer in der Nähe unserer Kunden. Ein einzigartiges Produkt- und Dienstleistungsspektrum schafft die perfekte Basis für sicheres und effizientes Steuern von Prozessen, für den Schutz von Menschen vor Unfällen und für die Vermeidung von Umweltschäden. Wir verfügen über umfassende Erfahrung in vielfältigen Branchen und kennen ihre Prozesse und Anforde-rungen. So können wir mit intelligenten Sensoren genau das liefern, was unsere Kunden brauchen. In Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika werden Systemlösungen kundenspezifisch getestet und optimiert. Das alles macht uns zu einem zuverlässigen Lieferanten und Entwicklungspartner. Umfassende Dienstleistungen runden unser Angebot ab: SICK LifeTime Services unterstützen während des gesamten Maschinenlebenszyklus und sorgen für Sicherheit und Produktivität. Das ist für uns Sensor Intelligence. Weltweit in Ihrer Nähe: Australien, Belgien/Luemburg, Brasilien, China, Dänemark, Finn land, Frankreich, Großbritannien, Indien, Israel, Italien, Japan, Kanada, Meiko, Nieder lande, Norwegen, Österreich, Polen, Rumänien, Russland, Schweden, Schweiz, Singapur, Slowenien, Spanien, Südafrika, Südkorea, Taiwan, Tschechische Republik, Türkei, Ungarn, USA, Vereinigte Arabische Emirate. Standorte und Ansprechpartner unter: www.sick.com Deutschland sick Vertriebs-GmbH Willstätterstraße 30 40549 Düsseldorf Tel. +49 211 5301-301 Fa +49 211 5301-302 E-Mail info@sick.de www.sick.de Österreich sick GmbH Straße 2A, Objekt M11, IZ NÖ-Süd 2355 Wiener Neudorf Tel. +43 22 36 62 28 8-0 Fa +43 22 36 62 28 85 E-Mail office@sick.at www.sick.at Schweiz sick AG Breitenweg 6 6370 Stans Tel. +41 41 619 29 39 Fa +41 41 619 29 21 E-Mail contact@sick.ch www.sick.ch SICK AG Waldkirch Germany www.sick.com