Institut für Fernerkundung und Photogrammetrie Technische Universität Graz Steyrergasse 30/I A-8010 Graz Tel.: +43 316 873-6336 Fax: +43 316 873-6337 E-mail: viktor.kaufmann@tugraz.at http://www.geoimaging.tugraz.at/viktor.kaufmann/ Seite 1
Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung und Motivation 2. Der große Buddha von Bamiyan, Afghanistan 3. Kommod-Haus, Graz 4. Radwerk I in Vordernberg 5. Paulustor und Palais Wildenstein, Graz 6. Karmeliterplatz, Graz 7. Freiheitsplatz, Graz 8. Schlussbetrachtungen und Ausblick Seite 2
2. Der große Buddha von Bamiyan Photogrammetrische Rekonstruktion der großen Buddha-Statue von Bamiyan (Afghanistan) 3 metrische Aufnahmen, Kamera TAL, R. Kostka, 1970 4 verschiedene Amateurphotos aus dem Internet Erbaut um das Jahr 550 Zerstörung durch die Taliban im Jahr 2001 Metrische Auswertung (Schichtlinienplan) von R. Kostka Manuelle Auswertung Automatisierte Auswertung Quelle: http://www.photogrammetry.ethz.ch/research/bamiyan/buddha/index.html Seite 3 rekonstruiertes 3D-Modell
3. Kommod-Haus Geodätische Vermessung mit Totalstation Burggasse 15/ Einspinnergasse 7 1. Bezirk, Graz Seite 4 Photographische Aufnahmen 3.-14. Oktober 2003
3. Kommod-Haus Terrestrisch-photogrammetrische Dokumentationen (1996, 2003) der straßenseitigen Fassaden Geodätische Vermessung der straßenseitigen Fassaden (2003) Dachlandschaft aus Luftbildauswertung (Messungsflug 2000, Magistrat Graz) Phototexturiertes 3D-Modell (virtueller Überflug) Stereobildpaar Aufnahme vom 11. Dezember 1996 Teilmesskamera Rolleiflex 6006 metric Bildverband Aufnahmen vom 17. Mai 2003 Digitale SLR Nikon D100 Computeranimation: St. Josel, Ch. Pöllabauer, W. Ziegler (Bakkalaureatsarbeit, 2005) TUG-Videoserver http://video.tugraz.at/ Datei: Kommod-Haus_animation.avi Seite 5
4. Radwerk I in Vordernberg Westansicht (Aufnahme vom 10. März 2003) Seite 6
3D-DATENERFASSUNG 4. Radwerk I in Vordernberg y Definition eines einheitlichen Koordinatensystems für die Bauaufnahme Î Polygonzug legt geodätische Referenz in Lage und Höhe fest y Bestimmung von bauwerksrelevanten Einzelpunkten in Lage und Höhe Î polare Punkteinmessung Seite 7
4. Radwerk I in Vordernberg Erfassung von stark räumlich gegliederten Teilen des Baukörpers bzw. von nicht ebenen Fassadenflächen Stereobildaufnahme linker Stereopartner Aufnahmen vom 10. März 2003 1 3 5 7 2 6 4 rechter Stereopartner Digitale Spiegelreflexkamera Nikon D100 + Nikkor 20 mm Digitalphotogrammetrische Auswertestation ISSK der Firma Z/I Imaging Kamerakalibrierung + Passpunkte + Digitalbilder Seite 8
4. Radwerk I in Vordernberg Seite 9
4. Radwerk I in Vordernberg Dokumentation von Struktur, Textur und Farbe in ebenen Flächen Einzelbildaufnahme 8 9 10 3 4 6 Ebene Entzerrung (verschiedene Programme) 1 2 5 7 11 Röstanlage, Ostansicht Aufnahmen vom 10. März 2003 Abstichhalle, Südansicht Seite 10 Kohlbarren, Stallungen; Westansicht
3D-DATENERFASSUNG 4. Radwerk I in Vordernberg Seite 11
4. Radwerk I in Vordernberg Fassadenplan 1:50 12 m 10 m 8 m 6 m 4 m 2 m 0 m 500 m 502 m 504 m 506 m 508 m 510 m 512 m 514 m 516 m Seite 12
5. Paulustor und Palais Wildenstein, Graz 215620 m Bezirksgericht 421 455 456 457 458 215600 m 215580 m 215560 m 215540 m 215520 m 215500 m 459 472 475 427 428 469 471 523 460 3 531/3 470 Paulustorgasse 13a17 19 530 461 462 463 464 531 465 1 466 467 1992 468 529 3 531 2 12 Paulustor 10 523 1 523 2 521 522 Luftbildaufnahme 2000 215480 m 533 8 V Bundespolizeidirektion 514/1 Sauraugasse 3D phototexturiertes Modell Datei: Paulustorgasse.avi Laserscanning mit Riegl Measurement Systems 215460 m 534 535 512-67760 m -67740 m -67720 m -67700 m -67680 m DKM Palais Wildenstein (2004) Vermessung Terrestrische Photogrammetrie Laserscanning Seite 13
6. Karmeliterplatz, Graz Karmeliterplatz (2005) 3D phototexturierte Punktwolke Datei: Karmeliterplatz_animation.avi Laserscanning (Firma Rost, Wien) Passpunkt für Laserscanning Leica HDS3000 Ebene Entzerrung AutoCAD/ Monobild Geodätische Einmessung von Objekt- und Passpunkten projektiv verzerrte Photographie Seite 14 Orthophoto
5 3D-DATENERFASSUNG 7. Freiheitsplatz, Graz 215300 215280 483 V 476 5 101 102 484 105 106 107 4 108 Hartiggasse V 110 111 113 114 486 488 1 Luftbildaufnahme 2000 Karmeliterplatz 2006 215260 215240 215220 215200 215180 1 Hofgasse 447 475 1 2 131 474 134 133 132 128 129 124125 Freiheitsplatz 123 126 14 V 931 930 127 440 2 122 120 121 V 7 6 115 117 118 119 Schauspielhaus 1333 116 489 1 Detailpunktmessung 3D Laserscanning (Firma Geodata, Graz) -67720-67700 -67680-67660 -67640 DKM Seite 15
8. Schlussbetrachtungen und Ausblick LV 141.208 Architekturphotogrammetrie Wahlfach, 2 VO, WS Institut für Architekturtheorie und Baukunst Univ.-Lektor Dipl.-Ing. Dr. Anton Reithofer (Ingenieurkonsulent für Vermessungswesen) E-mail: zt-sv.reithofer@aon.at LV 141.209 Architekturphotogrammetrie Wahlfach, 2 UE, SS Institut für Architekturtheorie und Baukunst Ass.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. (Institut für Fernerkundung und Photogrammetrie) Seite 16