Möglichkeiten und Grenzen der 3D-Rekonstruktion von Unfälle
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- Hedwig Krause
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1 Möglichkeiten und Grenzen der 3D-Rekonstruktion von Unfälle Instruktionstagung 2016 der SKG 03./ , Interlaken Jörg Arnold dipl. phys. ETHZ Fachbereichsleiter Unfälle/Technik 1 Thematische Schwerpunkte Einleitung technische & historische Hintergründe 3D-Datenaquisition am Ereignisort 3D-Datenaquisition an Objekten 3D-Datenauswertung für die Unfallanalyse Interdisziplinäre Zusammenarbeit von Spurenkunde, Unfallanalyse/Physik und Rechtsmedizin plus 3D-Auswertung und 3D-Visualisierung Foto: UFD Kapo ZH Zusammenfassung Seite 1 / 32 Jörg Arnold,
2 2 Interdisziplinäres Arbeiten in der Unfallanalyse Unfall-Rekonstruktion Zeitlicher Ablauf des Unfalls Phase vor der Kollision (Pre Crash) Phase der Kollision (Crash) Kollisionsanalyse Phase nach der Kollision (Post Crash) Rekonstruktion des Unfalls Seite 2 / 32 Jörg Arnold,
3 Zeitlicher Ablauf des Unfalls Unfall-Rekonstruktion Fragen Spuren Endlagen Rekonstruktion des Unfalls 5 Art. 139 ff StPO: Beweismittel Art. 139: Grundsätze 1 Die Strafbehörden setzen zur Wahrheitsfindung alle nach dem Stand von Wissenschaft und Erfahrung geeigneten Beweismittel ein, die rechtlich zulässig sind. Was heisst alle geeigneten Beweismittel? Alle weiteren Artikel regeln, was nicht geht oder wann Beweismittel nicht verwertet werden können! rechtliche Zulässigkeit von Zwangsmassnahmen! Seite 5 / 55 Seite 3 / 32 Jörg Arnold,
4 Polizeiliches Ermittlungsverfahren Art. 306 StPO Aufgaben der Polizei 6 1 Die Polizei stellt im Ermittlungsverfahren auf der Grundlage von Anzeigen, Anweisungen der Staatsanwaltschaft oder eigenen Feststellungen den für eine Straftat relevanten Sachverhalt fest. 2 Sie hat namentlich: a. Spuren und Beweise sicherzustellen und auszuwerten; b. geschädigte und tatverdächtige Personen zu ermitteln und zu befragen; c. tatverdächtige Personen nötigenfalls anzuhalten und festzunehmen oder nach ihnen zu fahnden. Seite 6 / D-Spezialvermessung: Die SpezialistInnen Seite 4 / 32 Jörg Arnold,
5 8 Thematische Schwerpunkte Einleitung technische & historische Hintergründe 3D-Datenaquisition am Ereignisort 3D-Datenaquisition an Objekten 3D-Datenauswertung für die Unfallanalyse Interdisziplinäre Zusammenarbeit von Spurenkunde, Unfallanalyse/Physik und Rechtsmedizin plus 3D-Auswertung und 3D-Visualisierung Foto: UFD Kapo ZH Zusammenfassung 9 Einsatzgebiete der 3D-Vermessung Seite 5 / 32 Jörg Arnold,
6 10 "Kurze" Rückblende (Stereofotogrammetrie) Stereo-Fotogrammetrie Seite 6 / 32 Jörg Arnold,
7 12 Rollei Mehrbildfotogrammetrie Dokumentation von Grossereignissen 13 Seite 7 / 32 Jörg Arnold,
8 14 Integration von Nicht-Messbildern 15 Einzelfoto einer Radarmessung signalisiert 50 km/h Radar 122 km/h netto 116 km/h Abstand?!? Seite 8 / 32 Jörg Arnold,
9 16 Abstandsauswertung aus 1 Fotografie Plan: Radarbild und nachträglich erstellte Messfotos signalisiert 50 km/h Radar 122 km/h >> netto 116 km/h Abstand 120 cm >> Toleranz ± 2 cm 17 Thematische Schwerpunkte Einleitung technische & historische Hintergründe 3D-Datenaquisition am Ereignisort 3D-Datenaquisition an Objekten 3D-Datenauswertung für die Unfallanalyse Interdisziplinäre Zusammenarbeit von Spurenkunde, Unfallanalyse/Physik und Rechtsmedizin plus 3D-Auswertung und 3D-Visualisierung Foto: UFD Kapo ZH Zusammenfassung Seite 9 / 32 Jörg Arnold,
10 18 Geräte und Software (eine aktuelle Auswahl) Erfassung Fotogrammetrie Nikon D300/D700 Laser Scanner HDS 6100 (Z+F) Streifenlicht Scanner Atos III (GOM) Tachymeter Leica TCR407 Software Elcovision AutoCAD Cyclone Geomagic 3D Studio Max Poser 19 Geräte und Software (eine aktuelle Auswahl) Erfassung Handscanner Mantis Laser Scanner ScanStation 2 (Leica) Laser Scanner Riegl VZ400 Tachymeter Totalstation S8 Trimble Software Cyclone Cyclone Elcovision AutoCAD Rhyno Seite 10 / 32 Jörg Arnold,
11 20 Rekonstruktion von Bauunfällen 21 Rekonstruktion von Flugunfällen Jörg Arnold, dipl. phys. ETHZ Seite 11 / 32 Jörg Arnold,
12 22 Rekonstruktion von Flugunfällen 23 Rekonstruktion des Verkehrsunfalls auf der A52 Seite 12 / 32 Jörg Arnold,
13 24 Übersicht Unfallstelle (6 Fahrzeuge, 6 Tote ) 25 Übersicht Unfallendlagen (2 Leichtverletzte) Seite 13 / 32 Jörg Arnold,
14 26 Übersicht Unfallendlagen Raserfall? 27 3D-LASER Scans: Gesamtübersicht Seite 14 / 32 Jörg Arnold,
15 28 Thematische Schwerpunkte Einleitung technische & historische Hintergründe 3D-Datenaquisition am Ereignisort 3D-Datenaquisition an Objekten 3D-Datenauswertung für die Unfallanalyse Interdisziplinäre Zusammenarbeit von Spurenkunde, Unfallanalyse/Physik und Rechtsmedizin plus 3D-Auswertung und 3D-Visualisierung Foto: UFD Kapo ZH Zusammenfassung 29 Kollision Audi A3 / Mitsubishi Sigma / Ford Ka Mitsubishi Audi Ford Seite 15 / 32 Jörg Arnold,
16 30 Unfallablauf (Sicht Richtung Zürich) 31 Fazit: Kombination aller verfügbarer Mittel Umfassende Dokumentation auf der Unfallstelle Umfassende Spurensicherung (Unfallstelle und alle Fahrzeuge) sowie technische Fahrzeug-Prüfungen Auswertung der gesicherten Mikrospuren wegen Mehrfach-Kontakten (Lack, Glas, Kunststoffe,.) Auswertung der Formspuren (3D-Streifenlicht- Scans der Fahrzeuge, Stempel und Abdruck ) Physik als Grundlage der Unfallanalyse Seite 16 / 32 Jörg Arnold,
17 Rekonstruktion des Unfalls im Via Mala Tunnel A13 32 Grenzen der Fotografie und Fotogrammetrie 33 Seite 17 / 32 Jörg Arnold,
18 34 Ausgebrannter Mercedes Benz Laser Scanner "sehen" bis 1200 m weit generieren aber riesige Datenmengen! 35 Seite 18 / 32 Jörg Arnold,
19 36 Thematische Schwerpunkte Einleitung technische & historische Hintergründe 3D-Datenaquisition am Ereignisort 3D-Datenaquisition an Objekten 3D-Datenauswertung für die Unfallanalyse Interdisziplinäre Zusammenarbeit von Spurenkunde, Unfallanalyse/Physik und Rechtsmedizin plus 3D-Auswertung und 3D-Visualisierung Foto: UFD Kapo ZH Zusammenfassung 37 Lückenlose Rekonstruktion der Unfallhergangs Seite 19 / 32 Jörg Arnold,
20 38 Videoauswertung nach dem Carunfall in Sierre 39 Videoauswertung nach dem Carunfall in Sierre Seite 20 / 32 Jörg Arnold,
21 40 Videoauswertung nach dem Carunfall in Sierre 41 Videoauswertung nach dem Carunfall in Sierre Seite 21 / 32 Jörg Arnold,
22 42 Videoauswertung nach dem Carunfall in Sierre 43 Entzerrung der Videokameras am Unfallort Seite 22 / 32 Jörg Arnold,
23 Messmikroskopische Auswertung der Unfallfahrt 44 Durchfahrt Kamera #10 45 Seite 23 / 32 Jörg Arnold,
24 46 Durchfahrt Kamera #9 47 Durchfahrt Kamera #8 Seite 24 / 32 Jörg Arnold,
25 48 Durchfahrt Kamera #7 49 Durchfahrt Kamera #6 Seite 25 / 32 Jörg Arnold,
26 50 Durchfahrt Kamera #5 51 Weg-Geschwindigkeits-Diagramm Seite 26 / 32 Jörg Arnold,
27 52 Dokumentation der Schäden am Reisecar Spuren an der Wand der Nische (Blick gegen die Fahrtrichtung des Reisecars) 53 Seite 27 / 32 Jörg Arnold,
28 Korrespondierende Spuren an der Wand (Blick gegen die Fahrtrichtung des Reisecars) Videoauswertung nach dem Carunfall in Sierre Seite 28 / 32 Jörg Arnold,
29 56 Videoauswertung nach dem Carunfall in Sierre 57 Kontaktspuren am Anfang der Nische Seite 29 / 32 Jörg Arnold,
30 58 Videoauswertung nach dem Carunfall in Sierre 59 Kontaktspuren am Anfang der Nische Seite 30 / 32 Jörg Arnold,
31 60 Zusammenfassung 3D-Auswertung/Gutachten Scanner bei der Polizei Standorte Virtopsy Standorte 3D-Auswertungen Gutachten Kapo BE/FR/SG/ZH/VD/TI Stapo ZH IRM BE / ZH / VD (nur CT) UTD BE und UTD ZH IRM BE / ZH und FOR ZH Seit 2013 wird in Zürich ein gemeinsames 3D-Kompetenzzentrum betrieben. (3DZZ von FOR, IRM UZH, Stapo ZH, Kapo ZH) 61 Kompetenzzentrum für 3D-Vermessung (3DZZ) Zusammenführen und Optimieren des Know-how und der Kompetenz im Bereich Spezialvermessung und 3D-Scannen zwischen: - Forensischem Institut Zürich (FOR) - Institut für Rechtsmedizin Zürich (IRM-UZH) - Unfalltechnischem Dienst (UTD) der Stadtpolizei Zürich - Unfallfotodienst (UFD) der Kantonspolizei Zürich Nationale Leaderposition für kriminal-, unfalltechnische und wissenschaftliche 3D-Rekonstruktionstechnik sowie Gutachtenserstellung in diesem Bereich Räumliche Zusammenführung der derzeitigen Fachstellen Gemeinsame Nutzung von Hardware/Software Gemeinsame Aus- und Weiterbildung Forschung Seite 31 / 32 Jörg Arnold,
32 62 Kernaussagen zu den 3D-Technologien Ergänzung zur Spurensicherung 3D-Datenaquisition am Ereignisort ergänzt die klassischen Spurensicherungsmethoden 3D-Datenaquisition ist einfach und schnell Es entstehen so enorme Datenmengen, die von Spezialisten ausgewertet werden müssen 3D-Vermessung und 3D-Visualisierung Erfordert immer interdisziplinäre Zusammenarbeit und bedingt die Erarbeitung von konkreten Foto: UFD Kapo ZH Fragestellungen an den Sachverständigen Besten Dank für die Aufmerksamkeit! 63 Fragen? Bemerkungen? Seite 32 / 32 Jörg Arnold,
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