Vor dem Einbau oder Wartungsarbeiten diese inweise unbedingt sorgfältig durchlesen und bei Unklarheiten Rücksprache halten. Die Keystone F77x-Antriebe sind für den Aufbau auf Armaturen mit 90 Schwenkwinkel konzipiert, entweder direkt oder mittels passender Montagekonsolen/Adapter. Die Kraftübertragung zur Armatur erfolgt über eine passende ohlwelle, ggf. mit Passfedern, bzw. eine Zweiflach-ohlwelle nach Keystone- Standard. Für die unterschiedlichen Keystone- Armaturen ist ein breites Adapterprogramm lieferbar. SCMIERUNG, SCMIERSTOFFE Das Getriebe ist dauergeschmiert und wartungsfrei. Für ein präzises Öffnen und Schließen ist der Antrieb mit justierbaren Endschaltern sowie Endanschlägen an beiden Enden des Stellwegs ausgestattet. KONTROLLE BEI ANLIEFERUNG EINLEITUNG Die elektrischen Antriebe Keystone F77x sind in drei Baureihen mit unterschiedlichen Armaturenanschlüssen erhältlich: F777: ohlwelle und Montageflansch nach Keystone-Standard Zollgewinde F777M: ohlwelle und Montageflansch nach Keystone-Standard metrische Gewinde F778: ohlwelle nach Keystone-Standard, ISO-Montageflansch metrische Gewinde Die Antriebe sind mit Abtriebsmomenten zwischen 35 und 4500 Nm lieferbar. Ein Planetengetriebe sorgt für eine zuverlässige, robuste Kraftübertragung mit ruhigem, präzisem Laufverhalten. Alle Modelle sind mit optischer Stellungsanzeige und andnotbetätigung ausgestattet. Die andnotbetätigung ist jederzeit ohne Kupplungsmechanismus nutzbar. Bei den Antriebsgrößen F77x-003 und F77x 005 erfolgt die andnotbetätigung über einen normalen 8-mm-Gabelschlüssel (nicht mitgeliefert), bei allen anderen Antriebsgrößen über ein andrad. Der Antrieb ist in unterschiedlichen Spannungsausführungen lieferbar: 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC, 120 V AC einphasig, 240 V AC einphasig und 400 V AC dreiphasig. Bei der Bestellung darauf achten, dass die richtige Ausführung für den jeweiligen Einsatz angegeben wird. Produkt sorgfältig auf Transportschäden prüfen. Eine beschädigte Versandverpackung deutet meist auf unsachgemäße andhabung auf dem Transportweg hin. Alle Schäden unverzüglich dem Frachtführer und Ihrem Ansprechpartner im Emerson-Vertrieb anzeigen. Nach dem Auspacken des Produkts und der Begleitinformationen bitte die Versandverpackung einschließlich Packmaterialien aufbewahren, falls das Produkt zurückgesendet werden muss. Überprüfen, ob die Produktangaben auf der Packliste bzw. dem Frachtbrief mit den eigenen Unterlagen übereinstimmen. Bei Abweichungen bitte den Verkäufer kontaktieren. LAGERUNG Falls der Antrieb nicht sofort installiert werden kann, trocken und vor Feuchtigkeit, Staub und Witterungseinflüssen geschützt aufbewahren, bis die Verdrahtung erfolgen kann. Wenn ein installierter Antrieb nicht sofort verdrahtet werden kann, bitte die Kunststoff-Transportschutzstopfen in den Kabeldurchführungen belassen. Nach der Verdrahtung müssen die Kunststoff- Transportschutzstopfen durch wasserfeste Stopfen in der erforderlichen Schutzart ersetzt werden. valves.emerson.com 2017 Emerson. All Rights Reserved. VCIOM-03138-EN 16/09
SICEREITSINWEISE FÜR DEN EINBAU: 1. Sicherstellen, dass die Armatur sicher fixiert und der Antrieb fest auf der Armatur aufgebaut ist (direkt oder mittels Montagekonsole). 2. Vor dem Anklemmen überprüfen, ob der Antrieb für die vorhandene Versorgungsspannung geeignet ist. 3. Die Verdrahtung anhand der enthaltenen Schaltpläne vornehmen. 4. Kabeleinführungen mit geeignetem Dichtmittel abdichten, um Eindringen von Staub oder Wasser zu verhindern. 5. Der Antrieb ist für den Einbau innerhalb des 180 -Winkels über der orizontalen vorgesehen. Nicht über Kopf oder nach unten gegen die orizontale geneigt anbringen! 6. Den Antrieb nicht in oder in der Nähe von Ex-Bereichen einbauen. 7. Zur Lagerung den Antrieb sauber, trocken und mit Pappe geschützt aufbewahren. Starke Temperaturschwankungen und Vibrationen vermeiden. 8. Elektronische Bauteile können durch elektrostatische Entladung beschädigt werden. Statische Entladungen daher vermeiden und keine Bauteile auf der Leiterplatte mit Metallwerkzeug oder bloßen änden berühren. 9. In jedem Falle den Schutzleiter an die PE-Klemme im Antrieb anschließen. WARNUNG 1 Vor allen Service- und Wartungsarbeiten immer unbedingt die Stromversorgung abschalten! WARNUNG 2 Beim Anschluss eines AUF/ZU-Antriebs mit 3-phasiger Spannungsversorgung den Antrieb per andbetätigung in Zwischenstellung (45 ) bringen, bevor die Stromversorgung eingeschaltet wird. Drehsinn überprüfen. Bei falschem Drehsinn zwei beliebige Leiter der drei Leiter U, V und W vertauschen. WARNUNG 3 Bei abgenommenem Deckel und eingeschalteter Stromversorgung besteht das Risiko eines lebensgefährlichen Stromschlags. Aus Sicherheitsgründen muss der Deckel daher beim Einschalten der Stromversorgung immer angebracht sein. EINBAU 1. Vor der Montage des Antriebs überprüfen, ob dessen Abtriebsmoment für die betreffende Armatur ausreichend ist. 2. Prüfen, ob Abtriebswelle und Montageflansch des Antriebs zur Armatur passen; anderenfalls passende Montagekonsole/Adapter verwenden. 3. Sicherstellen, dass die Antriebsstellung (AUF/ZU) mit der Stellung der Armatur übereinstimmt. Wenn nötig, den Antrieb per andbetätigung in die richtige Stellung bringen. 4. Antrieb auf Armatur aufsetzen und korrekten Sitz überprüfen. Alle Schrauben und Muttern fest anziehen. 5. Mit der andbetätigung überprüfen, ob der Antrieb die Armatur ordnungsgemäß in AUF- und ZU-Endlage bringen kann. 6. Stromversorgung abschalten und Gehäusedeckel abnehmen. inweis: Beim Abnehmen des Deckels entsteht ein Vakuum. Zur einfacheren andhabung gibt es eine Vertiefung, an welcher der Deckel mit einem Schraubendreher abgehebelt werden kann. 7. Den Antrieb anhand der nachstehenden Schaltpläne verdrahten oder den Schaltplan im Gehäusedeckel verwenden. 8. Beim Anschluss eines AUF/ZU-Antriebs mit 3-phasiger Spannungsversorgung den Antrieb per andbetätigung in Zwischenstellung (45 ) bringen, bevor die Stromversorgung eingeschaltet wird. Drehsinn überprüfen. Bei falschem Drehsinn zwei beliebige Leiter der drei Leiter U, V und W vertauschen. 9. Gehäusedeckel anbringen und Stellsignal an die Klemme für den AUF-Stellbefehl anlegen. 10. Der Antrieb muss die Armatur nun in die fahren. 11. Stellsignal auf die Klemme für den ZU- Stellbefehl umschalten. 12. Der Antrieb muss die Armatur nun in die Endlage ZU fahren. Anmerkung 1: Der Antrieb ist werkseitig auf einen Schwenkwinkel von 90 eingestellt. Falls die Endlagen nachjustiert werden müssen, die Einstellungen gemäß der entsprechenden Anleitung zum Einstellen der Endlagen vornehmen. Anmerkung 2: Für Antriebe im Regelbetrieb bitte das Konfigurationsverfahren für das Stellungsreglermodul ausführen. EINSCALTDAUER Über die zulässige relative Einschaltdauer bestimmt sich, in welchen Intervallen der Antrieb eingeschaltet werden darf, wie viel Zeit also zwischen den einzelnen Arbeitsspielen liegen muss. Die relative Einschaltdauer berechnet sich nach folgender Formel: Relative Einschaltdauer = Stellzeit / (Stellzeit + Stillstandszeit) 100 % Aus dieser Formel lässt sich auch die einzuhaltende Stillstands- bzw. Pausenzeit berechnen. Bei einem Antrieb mit einer Stellzeit von 15 Sekunden, der für eine relative Einschaltdauer von 30 % ausgelegt ist, sind dies beispielsweise 35 Sekunden. Die Formel wird hierzu wie folgt umgeformt: Stillstandszeit = Stellzeit (1 - relative Einschaltdauer) / relative Einschaltdauer Beispiel für eine Stellzeit von 15 Sekunden: - Zulässige relative Einschaltdauer 30 %: 15 [ ( 1 30 %) / 30 % ] = 35. Es ist also eine Stillstandszeit von 35 Sekunden einzuhalten. - Zulässige relative Einschaltdauer 75 %: 15 [ ( 1 75 %) / 75 % ] = 5. Es ist also eine Stillstandszeit von 5 Sekunden einzuhalten. Je höher die zulässige relative Einschaltdauer ist, desto niedriger kann also die Stillstandszeit ausfallen, sodass der Antrieb in kürzeren Abständen eingeschaltet werden kann. 2
SCALTPLÄNE Abkürzungen: MC1 und MC2 NFB C N L PE OL LS TS Switch(1) Switch(2) Elektromagnetische Schütze Leistungsschalter (No-fuse breaker) Steuerungsschalter (Control switch) Kondensator (Capacitor) Neutralleiter Außenleiter Schutzleiter Überlastrelais (Over-load) eizung Endschalter (Limit switch) Drehmomentschalter (Torque switch) Wahlschalter Vor-Ort-/Fernansteuerung Wahlschalter Auf/Stopp/Zu Endschalter in AUF-Richtung Endschalter in ZU-Richtung Optionaler Endschalter Optionaler Endschalter ÜBERBLICK ZU DEN SCALTPLÄNEN Spannung Antriebsgröße 12 V DC 24 V DC 12 V AC 24 V AC 120 V AC 240 V AC F77x-003 Schaltplan 1 Schaltplan 3 Schaltplan 5 F77x-005 F77x-008 F77x-013 F77x-014 F77x-035 F77x-036 Schaltplan 2 Schaltplan 4 Schaltplan 6 F77x-044 F77x-045 F77x-057 F77x-058 F77x-088 F77x-089 F77x-130 F77x-180 F77x-181 F77x-220 F77x-221 F77x-265 F77x-310 F77x-400 3
Schaltplan 1 AUF/ZU-Antrieb 12 V DC Antriebsgrößen F77x-003 bis F77x-005 24 V DC Antriebsgrößen F77x-003 bis F77x-005 Stromversorgung 12 V / 24 V DC N.F.B Lampe Lampe Endlage ZU Referenz für Anschluss durch Kunden A auf B A auf E 12 V / 24 V DC F LED 1 ANTRIEB LED 2 LS Endschalter Schaltraumheizung ANMERKUNGEN 1. Verbindungen: +" mit Klemme 7, -" mit Klemme 1 2. Verbindungen: +" mit Klemme 3 für AUF ; + mit Klemme 4 für ZU 3. Max. Stromstärke für und : 3 A 4
SCALTPLAN 2 AUF/ZU-ANTRIEB 12 V DC Antriebsgrößen F77x-008 bis F77x-058 24 V DC Antriebsgrößen F77x-008 bis F77x-310 Stromversorgung 12 V / 24 V DC N.F.B Lampe Lampe Endlage ZU Referenz für Anschluss durch Kunden TS1 TS2 A auf C D auf F 12 V / 24 V DC F ANTRIEB LED 1 LED 2 Schaltraumheizung LS Endschalter TS Drehmomentschalter ANMERKUNGEN 1. Verbindungen: +" mit Klemme 7, -" mit Klemme 1 2. Verbindungen: +" mit Klemme 3 für AUF ; + mit Klemme 4 für ZU 3. Max. Stromstärke für und : 5 A 5
SCALTPLAN 3 AUF/ZU-ANTRIEB 12 V AC Antriebsgrößen F77x-003 bis F77x-005 24 V AC Antriebsgrößen F77x-003 bis F77x-005 Stromversorgung 12 V / 24 V AC N.F.B Lampe Lampe Endlage ZU Referenz für Anschluss durch Kunden A auf B A auf E 12 V / 24 V DC F LED 1 LED 2 ANTRIEB LS Endschalter Schaltraumheizung ANMERKUNGEN 1. Verbindungen: L" mit Klemme 7, N" mit Klemme 1 2. Verbindungen: L" mit Klemme 3 für AUF ; L mit Klemme 4 für ZU 3. Max. Stromstärke für und : 3 A 6
SCALTPLAN 4 AUF/ZU-ANTRIEB 12 V AC Antriebsgrößen F77x-008 bis F77x-058 24 V AC Antriebsgrößen F77x-008 bis F77x-310 Stromversorgung 12 V / 24 V AC N.F.B Lampe Lampe Endlage ZU Referenz für Anschluss durch Kunden TS1 TS2 A auf C D auf F 12 V / 24 V DC F ANTRIEB LED 1 LED 2 Schaltraumheizung LS Endschalter TS Drehmomentschalter ANMERKUNGEN 1. Verbindungen: L" mit Klemme 7, N" mit Klemme 1 2. Verbindungen: L" mit Klemme 3 für AUF ; L mit Klemme 4 für ZU 3. Max. Stromstärke für und : 5 A 7
SCALTPLAN 5 AUF/ZU-ANTRIEB 120 V AC Antriebsgrößen F77x-003 bis F77x-005 240 V AC Antriebsgrößen F77x-003 bis F77x-005 Stromversorgung 110 V / 220 V AC N.F.B Lampe Lampe Endlage ZU O.L Referenz für Anschluss durch Kunden C 110 V / 220 V AC A auf B A auf E ANTRIEB LS Endschalter Schaltraumheizung ANMERKUNGEN 1. Verbindungen: L" mit Klemme 7, N" mit Klemme 1 2. Verbindungen: L" mit Klemme 3 für AUF ; L mit Klemme 4 für ZU 3. Max. Stromstärke für und : 3 A 8
SCALTPLAN 6 AUF/ZU-ANTRIEB 120 V AC Antriebsgrößen F77x-008 bis F77x-400 240 V AC Antriebsgrößen F77x-008 bis F77x-400 Stromversorgung 110 V / 220 V AC N.F.B Lampe Lampe Endlage ZU O.L Referenz für Anschluss durch Kunden TS1 C TS2 A auf C D auf F 110 V / 220 V AC ANTRIEB Schaltraumheizung LS Endschalter TS Drehmomentschalter ANMERKUNGEN 1. Verbindungen: L" mit Klemme 7, N" mit Klemme 1 2. Verbindungen: L" mit Klemme 3 für AUF ; L mit Klemme 4 für ZU 3. Max. Stromstärke für und : 5 A 9
EINSTELLUNG DER ENDSCALTER UND SCALTNOCKEN Über die Endschalter und Schaltnocken werden die AUF- und ZU-Endlagen der Armatur eingestellt. Der Antriebsmotor wird abgeschaltet, sobald die jeweilige Schaltnocke den Endschalter auslöst. Standardmäßig ist der Antrieb mit zwei Endschaltern ausgestattet: für die und für die Endlage ZU. und schalten jeweils den Antriebsmotor aus und definieren somit den maximalen Stellweg. Optional können zwei zusätzliche Schalter und mit potenzialfreien Kontakten integriert werden. Über diese ist eine Rückmeldung an andere Geräte möglich, dass die Armatur die bzw. ZU erreicht hat. Die Schaltnocken können mit einem 2,5-mm- Innensechskantschlüssel justiert werden. Werkseitig sind sie auf einen Stellweg von 0 bis 90 eingestellt. Falls dies geändert werden muss, wie nachfolgend beschrieben vorgehen. inweis: Falls die Endschalter und eingebaut sind, müssen diese so eingestellt werden, dass sie vor und auslösen, um eine fehlerhafte Stellungsrückmeldung zu vermeiden. inweis: Für Antriebe, die im Regelbetrieb verwendet werden (Stellungsregler), bitte die entsprechende Produktdokumentation beachten. F77x-003 + F77x-005 TC4 TC3 TC2 TC1 Klappenwelle Einstellschraube M5 Einstellen der : a. Stromversorgung abschalten. b. Armatur über andbetätigung in Endlage AUF bringen. c. Deckel abnehmen und M5-Einstellschraube an Nocke TC1 mit 2,5-mm- Innensechskantschlüssel lösen. d. Nocke TC1 gegen den Uhrzeigersinn drehen, bis Kontakt zum Schalter hergestellt ist. e. Nocke TC1 langsam im Uhrzeigersinn drehen, bis ein leises Klicken zu hören ist. f. M5-Einstellschraube fest anziehen, Stromversorgung einschalten und Einstellung überprüfen. Stimmt die Endlageneinstellung nicht, die Schritte a bis f wiederholen. g. Nach Abschluss der Einstellung erneut überprüfen, ob die M5-Einstellschraube fest angezogen ist. Einstellen der Endlage ZU: a. Stromversorgung abschalten. b. Armatur über andbetätigung in Endlage ZU bringen. c. M5-Einstellschraube an Nocke TC2 mit 2,5-mm-Innensechskantschlüssel lösen. d. Nocke TC2 im Uhrzeigersinn drehen, bis Kontakt zum Schalter hergestellt ist. e. Nocke TC2 langsam gegen den Uhrzeigersinn drehen, bis ein leises Klicken zu hören ist. f. Einstellschraube fest anziehen, Stromversorgung einschalten und Einstellung überprüfen. Stimmt die Endlageneinstellung nicht, die Schritte a bis f wiederholen. g. Nach Abschluss der Einstellung erneut überprüfen, ob die M5-Einstellschraube fest angezogen ist. 10
Klappenwelle TC4 TC3 TC2 TC1 Einstellschraube M5 F77x-008 bis F77x-400 Einstellen der : a. Stromversorgung abschalten und beide mechanische Endanschläge lösen. b. Armatur über andbetätigung in Endlage AUF bringen. c. Deckel abnehmen und M5-Einstellschraube an Nocke TC1 mit 2,5-mm- Innensechskantschlüssel lösen. d. Nocke TC1 im Uhrzeigersinn drehen, bis Kontakt zum Schalter hergestellt ist. e. Nocke TC1 langsam gegen den Uhrzeigersinn drehen, bis ein leises Klicken zu hören ist. f. Einstellschraube fest anziehen, Stromversorgung einschalten und Einstellung überprüfen. Stimmt die Endlageneinstellung nicht, die Schritte a bis f wiederholen. g. Nach Abschluss der Einstellung erneut überprüfen, ob die M5-Einstellschraube fest angezogen ist. Einstellen der Endlage ZU: a. Stromversorgung abschalten. b. Armatur über andbetätigung in Endlage ZU bringen. c. M5-Einstellschraube an Nocke TC2 mit 2,5-mm-Innensechskantschlüssel lösen. d. Nocke TC2 gegen den Uhrzeigersinn drehen, bis Kontakt zum Schalter hergestellt ist. e. Nocke TC2 langsam im Uhrzeigersinn drehen, bis ein leises Klicken zu hören ist. f. Einstellschraube fest anziehen, Stromversorgung einschalten und Einstellung überprüfen. Stimmt die Endlageneinstellung nicht, die Schritte a bis f wiederholen. g. Nach Abschluss der Einstellung erneut überprüfen, ob die M5-Einstellschraube fest angezogen ist. h. Beide mechanische Endanschläge festziehen (siehe Abschnitt zum Einstellen der Endanschläge). 11
MECANISCE ENDANSCLÄGE WARNUNG Die mechanischen Endanschläge sind nur für den andbetrieb vorgesehen. Wird der Stellweg im Motorbetrieb durch die Endanschläge begrenzt, weil die Endschalter falsch eingestellt sind, so führt dies zu einer deutlich verminderten Lebensdauer des Antriebs und vorzeitigem Ausfall. Die Endanschläge sind werkseitig eingestellt. In einigen Fällen kann jedoch eine Nachjustierung erforderlich sein, sobald der Antrieb installiert ist und die Endschalter sowie Schaltnocken eingestellt wurden. inweis: Für Antriebe, die im Regelbetrieb verwendet werden (Stellungsregler), bitte die entsprechende Produktdokumentation beachten. AUF AUF Zur Einstellung der Endlagen im normalen AUF/ZU-Motorbetrieb siehe Abschnitt Einstellung der Endschalter und Schaltnocken. Einstellen der Anschläge für die andbetätigung von AUF/ZU-Antrieben a. Stromversorgung abschalten. b. Kontermutter lösen und einige Umdrehungen aufdrehen. c. Antrieb über andbetätigung in die gewünschte Endlage bringen. d. Die Anschlagschraube anziehen, bis die Welle erreicht ist, und anschließend eine Umdrehung zurückdrehen. e. Kontermutter festziehen. f. Die elektrischen Endschalter müssen weiterhin auslösen, bevor der mechanische Endanschlag erreicht ist. 12