Sysemechnik LEBER DPT_ProfiBus_IO Geräehandbuch 16 In + 16 Ou vereil auf 8 Seckverbinder zum Anschluss von bis zu 8 Leisungssellern der HP-, HS-, IP-, UP-, und ID-Serie oder dem Anschluss von bis zu 8 Halbleierrelais Ersell: Werner Mederer V1.0 (10.08.2009) Geänder: Sysemechnik LEBER GmbH & Co. KG Seie 1 von 12
DPT_ProfiBus_IO Allgemeines, Sicherheishineise Copyrigh Hafungs- Ausschluss Wichig! Sicherheisaneisungen Besimmungsgemäße Verendung Besimmungsidrige Verendung Copyrigh Sysemechnik LEBER 2006-2009 All Righs Reserved Weiergabe soie Vervielfäligung dieser Unerlage, Vererung und Mieilung ihres Inhales is nich gesae, soei nich ausdrücklich zugesanden. Zuiderhandlungen verpflichen zu Schadenersaz. Alle Reche vorbehalen, insbesondere für den Fall der Paenereilung oder GM-Einrag. Wir haben den Inhal der Druckschrif auf Übereinsimmung mi der beschriebenen Hardare geprüf. Dennoch können Abeichungen nich ausgeschlossen erden, so dass ir für die vollsändige Übereinsimmung keine Geähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrif erden jedoch regelmäßig überprüf und noendige Korrekuren sind in den nachfolgenden Auflagen enhalen. Für Verbesserungsvorschläge sind ir dankbar. Technische Änderungen bleiben vorbehalen. Lesen Sie diese Dokumenaion genau durch. Bei Schäden, die durch Nichbeachung dieser Dokumenaion ensehen, erlisch der Garanieanspruch. Für Folgeschäden, die daraus resulieren, übernehmen ir keine Hafung. Das Modul bz. die Baugruppe darf nur von Personen hanier erden, die in der Lage sind, Berührungsgefahren zu erkennen und Sicherheisvorkehrungen zu reffen. Berührungsgefahr beseh überall dor, o Spannungen aufreen können, die größer als 60VDC oder 42VAC sind. Nach der Norm EN 60204-1 (VDE 0113) sind zingend einige Prüfungen vorgeschrieben, die Sie durchführen und dokumenieren müssen, enn die elekrischen Ausrüsungen vollsändig mi der Maschine verbunden sind. Die Prüfungen müssen nach UVV BGV-A3 (ehemals VBG-4) von einer Elekrofachkraf durchgeführ und dokumenier erden. Das Modul bz. die Baugruppe is ausschließlich für den Einsaz in indusriellen Maschinen oder Anlagen gedach. Der Einsaz dieses Moduls bz. dieser Baugruppe erforder zingend ein Pre-Engineering, in elchem die gesezlich vorgeschriebenen Besimmungen der jeeiligen Berufsgenossenschafen oder Verbände für die zu ersellende Maschine oder Anlage erarbeie erden und dami Grundlage für alle echnischen Lösungen erden. Bei Einsaz der Maschine oder der Anlage im Ausland sind zusäzlich die dor gelenden Vorschrifen zu beachen. Wenn die Maschine oder die Anlage in die USA oder nach Kanada eporier erden soll, is für unsere Module oder Baugruppen vorher eine Erlaubnis einzuholen. Dieses Modul bz. diese Baugruppe is kein Gerä im Sinne des Geräesicherheisgesezes, sondern eine Komponene, elche mi anderen Komponenen zu einer Anlage oder einer Maschine zusammengeschale ird. Es gelen die jeeiligen gesezlichen Besimmungen für den besimmungsgemäßen Einsaz der Maschine oder der Anlage. Die Planung, die Monage, die Inberiebsezung, die Prüfung, die Warung und die Demonage der Maschine oder Anlage darf nur durch eine Elekrofachkraf oder ensprechend geschules Personal durchgeführ erden. Ensprechende Hineise müssen in die Benuzerinformaionen der jeeiligen Maschine oder Anlage aufgenommen und deulich gekennzeichne erden. Das Modul bz. die Baugruppe is nich für den kommerziellen Mark bz. für den Endanender gedach. Der direke oder indireke Epor in die USA oder Kanada is ohne ausdrückliche Genehmigung nich gesae. Sysemechnik LEBER GmbH & Co. KG Seie 2 von 12
DPT_ProfiBus_IO Inhalsverzeichnis Inhalsverzeichnis 1 Beschreibung...4 2 Allgemein...4 2.1 Überragung...4 2.2 Einsellung...5 2.3 Seckerbelegung...5 2.4 Anseuerung per serielles Telegramm...6 2.5 Einbindung in SPS...7 3 Technische Daen...9 4 Prinzipschalung...10 5 Besellbezeichnungen...11 6 Noizen...12 Sysemechnik LEBER GmbH & Co. KG Seie 3 von 12
DPT_ProfiBus_IO Beschreibung 1 Beschreibung Die ProfiBus Klemme DPT_ProfiBus_IO ha die Eigenschaf einer Dezenralen Peripherie (DP). Sie biee 16 digiale Eingänge und 16 digiale Ausgänge, die auf ach Secker vereil sind. Diese sind so ausgeleg, dass unsere Leisungsseller der ID-, HP-, HS-, IP- und UP- Serie soie Halbleierrelais direk darüber berieben und angeseuer erden können. Neben jeeils zei Seuerausgängen und zei Rückmelde Eingängen sind auch eine 24V- Hilfsspannung und Masse auf diese Secker aufgeleg. 2 Allgemein Bei Verendung dieses Bauseins sind die einschlägigen Vorschrifen des Profibus-DP- Sandards einzuhalen. In jedem Fall sind dafür geeignee Buskabel und Anschlusssecker vorzusehen. Ein Bussegmen muss am Anfang und am Ende erminier erden. In der Regel ird dies mi den Terminierungsschalern im Secker durchgeführ. Die Anschlusssecker sind nich im Lieferumfang enhalen. Die Profibus-DP Schniselle is innerhalb des Moduls mi +/-60V galvanisch gegen alle anderen Signale gerenn und mi 100k gegen PE gezogen. Für die Paramerierung des Profibusses seh eine GSD Daei auf Anfrage berei. 2.1 Überragung Viele unserer Leisungsseller können ahleise auch mi einem speziellen seriellen Telegramm (siehe TransDil Prookoll) angeseuer erden. Von einer SPS erden bis zu ach Sellere für die Leisungsseller bereigesell und in ein serielles Prookoll geandel und per ProfiBus an den Klemmen-Bausein überragen. Auf dem Bausein erden die Signale auf ach Seckverbinder, je einen pro Seller, vereil. Jeder Seller kann iederum bis zu zei digiale Meldungen an die SPS zurückmelden. Einige Seller sind in der Lage einen Messer per serielles Telegramm auf einer Leiung zu senden. Die zeie Meldung eines Sellers is in der Regel eine in Ordnung Meldung. 8 S 7 S 6 S 5 S 4 S 3 S 2 S 1 S SPS DPT-2FC8 Einer Zehner X10 b0 T r0 m0 0V X12 b2 T r2 m2 0V 0V X7 X11 b1 T r1 m1 0V X13 b3 T r3 m3 0V AB124 AB125 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b0..b7 = serieller Seller b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b1 b0 T T = Tak ProfiBus X1 X20 b4 T r4 m4 0V X21 b5 T r5 m5 0V EB125 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0 X22 X23 m0..m7 = MeldeBis b6 T r6 m6 0V b7 T r7 m7 0V EB124 r7 r6 r5 r4 r3 r2 r1 r0 r0..r7 = RückmeldeBis oder serieller Rückmeldeer Bild: Daenfluss zischen SPS Leisungsseller Sysemechnik LEBER GmbH & Co. KG Seie 4 von 12
DPT_ProfiBus_IO Beschreibung 2.2 Einsellung Die ProfiBus Adresse is mi den beiden Drehschalern (Einer, Zehner) von 02 bis 99 einsellbar. Is der Bus berei und ird der Baussein richig erkann, leuchen die beiden LEDs D und B. Ju2 X5 X7 1 D B X2 J1 X8 Einer 1 X10 1 X11 Zehner 1 X12 1 X13 X1 1 1 X20 X21 X4 Q0 I0 Q1 I1 X9 1 1 X22 X23 2.3 Seckerbelegung Der Bausein ird über die Seckverbindung X7 mi 24V Hilfsspannung versorg. Secker X7: Pin 1 Hilfsspannung (Zuführung) 2 ( Hilfsspannung) 3 (0V Hilfsspannung) 4 0V Hilfsspannung (Zuführung) Die Leisungsseller beziehen die Hilfsspannung ebenfalls über diese Seckverbindung. Sind alle ach Seller angeschlossen, sollen die Hilfsspannungsleiungen doppel aufgeleg erden (auch X7.2 und X7.3). Secker X10, X11, X12, X13, X20, X21, X22, X23: Pin 1 Hilfsspannung 2 Seuereingang (Daa-In) 3 Freigabe (Tak) 4 Rückmeldung (Daa-Ou) 5 Fehler 6 0V Hilfsspannung Sysemechnik LEBER GmbH & Co. KG Seie 5 von 12
DPT_ProfiBus_IO Beschreibung 2.4 Anseuerung per serielles Telegramm Auf der SPS ird für jeden Seller ein digialer Ausgang DATEN vorgesehen und für alle Seller zusammen ein zusäzlicher Ausgang Tak. Die serielle Überragung der analogen Sellere sez ein Prookoll voraus, das von der SPS ausgegeben und vom Leisungsseller versanden ird. Das Prookoll TransDil erfüll diese Voraussezungen und kann in allen SPSen implemenier erden. Für die SPS-Familie S5 und S7 von Siemens seh ein kosenloser Treiber zum Donload uner.poerconac.de zur Verfügung. Zum Überragen der Daen muss soohl eine Daenleiung (DATA) als auch die Takleiung (TAKT) angeschlossen erden. Für die SPS (oder den PC) ird keine spezielle serielle Hardare benöig. Die Signale TAKT und DATEN erden mi normalen 24V-Digial- Ausgängen erzeug. Die seriell zurückgemeldeen Daen sind eas zeiversez aber synchron zu den gesendeen Daen. Mi der fallenden Takflanke können die Daen gelesen erden. Es ird kein Sarbi gesende. TAKT DATEN SB D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 PE ST SB D0 D1 D2 LSB MSB R-DATEN D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 PE ST D0 D1 LSB MSB Schri 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 0 1 2 3 4 5 6 7 SB=Sarbi / D0-D7 Daenbi /PE=Pariy EVEN / ST=Sopbi / R-DATEN = Rückmelde-Daen Das Prookollhandling erfolg nach folgenden Regeln: - Die Daen erden vom Seller nur bei negaivem Takechsel gelesen. - R-Daen erden nach posiivem Takechsel geschrieben. - Die Überragung eines Byes beginn mi dem SB (nich R-Daen), gefolg von LSB bis MSB, dann ein PE und ein ST. - Das Pariy is EVEN. - Nach einem PE muss mindesens ein ST kommen. - Es können mehrere Sopbis zusammenhängend gesende erden. Späesens jedoch nach 2 Sekunden muss ein neues Telegramm gesende erden. - Wenn Tak LOW is und die Daenleiung von LOW nach HIGH und ieder zurück nach LOW echsel, ird ein Sarbi angenommen. - Die Länge des Telegramms is 1 Bye, dami können Sellere mi einer Genauigkei von ca. 0,5% gesell erden. - Die Takrae is dabei unkriisch, nur die Länge jedes Schries muss >18msec sein. Der kleinse Seller is 000d oder 00h und ensprich 000%, der größe Seller is 255d oder 0FFh und ensprich 100%. - Eine prakikable Überragungsrae is zei Sellere pro Sekunde. Sysemechnik LEBER GmbH & Co. KG Seie 6 von 12
DPT_ProfiBus_IO Beschreibung 2.5 Einbindung in SPS Insallieren Sie die GSD ie folg: - Kopieren Sie die Daei DPT-E.GSD in das Sandard-Verzeichnis C:\PROGRAMME\SIEMENS\STEP7\S7TMP bz. in das von Ihnen fesgelege Verzeichnis Ihrer S7-Umgebung - Saren Sie das Pake S7_Manager/HW Konfig/Era/GSD Daeien insallieren - Wählen Sie die Daei DPT-E.GSD aus und beäigen abschließend INSTALLIEREN - Im eieren seh der Thyrisorseller uner DP-Profibus/Weiere Feldgeräe/Regler/Thyrisorseller/X zur Verfügung Die Profibus-Schniselle beleg im E/A Adressbereich der S7 je 2 Wore IN und OUT. Im eieren erden die hier im Beispiel benuzen Adressen E124-E125 und A124-A125 als Bezeichner benuz. Selbsversändlich können alle Adressen frei geähl erden. Werden mehrere DPT_ProfiBus_IOs eingesez, dürfen sich die Adressbereiche nich überschneiden. Es seh ein FC soie DB Bauseine zum kosenlosen Donload berei, elcher den Daenausausch selbssändig durchführ. Die Übergabe der Sellere erfolg ses als 8-bi digialer Wer. Am einfachsen ird dieser Werebereich als 0-100% inerpreier. Dami kann der Seller von 0-100% geseuer erden. Die gemeldee Spannung oder Srom is dann als 0-100% zu versehen. Dami ein Seller arbeien kann, muss ein STELLWERT > 5 angeleg erden. Sysemechnik LEBER GmbH & Co. KG Seie 7 von 12
DPT_ProfiBus_IO Beschreibung AB124 Sellere AB124 00000000 +-- serielle Daen Seller-1 +--- serielle Daen Seller-2 +---- serielle Daen Seller-3 +----- serielle Daen Seller-4 +------ serielle Daen Seller-5 +------- serielle Daen Seller-6 +-------- serielle Daen Seller-7 +--------- serielle Daen Seller-8 AB125 Tak, Tricker AB125 00000000 +-- Tak für serielles Prookoll +--- no used (Tricker) +---- no used +----- no used +------ no used +------- no used +-------- no used +--------- no used EB124 R-Daen AB124 00000000 +-- serielle R-Daen Seller-1 +--- serielle R-Daen Seller-2 +---- serielle R-Daen Seller-3 +----- serielle R-Daen Seller-4 +------ serielle R-Daen Seller-5 +------- serielle R-Daen Seller-6 +-------- serielle R-Daen Seller-7 +--------- serielle R-Daen Seller-8 EB125 Saus ok AB124 00000000 +-- Seller-1 +--- Seller-2 +---- Seller-3 +----- Seller-4 +------ Seller-5 +------- Seller-6 +-------- Seller-7 +--------- Seller-8 Arbeie ein Seller fehlerfrei ird an der bereffenden Biposiion eine 1 zurückgemelde. Für die S7-300/-400 seh ein Beispielprogramm mi einem Treiber FC und DBs zur freien Verfügung. Sysemechnik LEBER GmbH & Co. KG Seie 8 von 12
DPT_ProfiBus_IO Technische Daen 3 Technische Daen Hilfsspannung ca. 60mA Wenn Leisungsseller oder Halbleierrelais über die Baugruppe mi Hilfsspannung versorg erden sollen, is diese gemäß dem ensprechenden Handbuch des Leisungssellers oder Halbleierrelais bereizusellen Umgebungsemperaur Luffeuchigkeisbereich Schuzklasse Amosphäre 0 C bis 40 C Berieb 20 C bis 70 C Lagerung nich kondensierend IP00 Keine korrosive Amosphäre Saubbelasung Verschmuzungsgrad 1 nach EN 50178 (VDE 0160) Bei Saubbelasung sind die Warungs- und Serviceinervalle ensprechend zu verkürzen. Aufsellungsbedingung Maimale Höhe 2000m über NN Maße, Geich B H T ca. 180mm 70mm 104mm 0,2kg Secker X1 Sub-D Secker 9-polig Buchse X1.1 Nich beleg X1.2 Nich beleg X1.3 A - Daenkanal X1.4 Signal X1.5 Gnd X1.6 5V X1.7 Nich beleg X1.8 B - Daenkanal X1.9 Nich beleg X1 Gehäuse Schirm Adressbereich 02 bis 99 Baudraen Implemenaionsyp 9.6kB, 19.2kB, 93,75kB, 187,5kB, 500kB, 1,5MB, 3MB, 6MB, 12MB SPC3 Die Profibusadresse ird mi 2 BCD Drehschalern eingesell. EINER und ZEHNER ergeben eine Adresse im Bereich von 02 bis 99. Einzelheien zum Profibus sind dem Handbuch der SPS zu ennehmen. Sysemechnik LEBER GmbH & Co. KG Seie 9 von 12
DPT_ProfiBus_IO Prinzipschalung 4 Prinzipschalung In nachfolgender Skizze erden unerschiedliche Leisungsseller an der DPT_ProfiBus_IO berieben. L1 L2 L3 N F F X10 T r0 b0 m0 F E X7 0V 0V 0V 0V E1 X1.1 E1 X1.1 E1 X1.1 X11 T r1 b1 m1 E2 Ou X1.2 E E2 Ou X1.2 E E2 Ou X1.2 HP32 HS33 UP38 Einer X12 T r2 b2 m2 Zehner X13 T r3 b3 m3 X1 F X20 b4 T r4 m4 0V DPT_ProfiBus_IO X21 T r5 b5 m5 Gnd I-Ou E- E+ E1 X1.1 X22 T r6 b6 m6 E2 Ou X1.2 E IP41 X23 b7 T r7 m7 Sysemechnik LEBER GmbH & Co. KG Seie 10 von 12
DPT_ProfiBus_IO Besellbezeichnungen 5 Besellbezeichnungen DPT_ProfiBus_IO ProfiBus DP-IO 16 In + 16 Ou vereil auf 8 Seckverbinder DPT_KS0500_8 DPT_KS1000_8 DPT_KS1500_8 DPT_KS2000_8 Kabelsaz, 6*0,75mm², 6poliger Seckverbinder, 8poliger Seckverbinder, 500mm, für HP-, HS-, UP-Serie Kabelsaz, 6*0,75mm², 6poliger Seckverbinder, 8poliger Seckverbinder, 1000mm, für HP-, HS-, UP-Serie Kabelsaz, 6*0,75mm², 6poliger Seckverbinder, 8poliger Seckverbinder, 1500mm, für HP-, HS-, UP-Serie Kabelsaz, 6*0,75mm², 6poliger Seckverbinder, 8poliger Seckverbinder, 2000mm, für HP-, HS-, UP-Serie DPT_KS0500_12 DPT_KS1000_12 DPT_KS1500_12 DPT_KS2000_12 Kabelsaz, 6*0,75mm², 6poliger Seckverbinder, 12poliger Seckverbinder, 500mm, für IP-Serie Kabelsaz, 6*0,75mm², 6poliger Seckverbinder, 12poliger Seckverbinder, 1000mm, für IP-Serie Kabelsaz, 6*0,75mm², 6poliger Seckverbinder, 12poliger Seckverbinder, 1500mm, für IP-Serie Kabelsaz, 6*0,75mm², 6poliger Seckverbinder, 12poliger Seckverbinder, 2000mm, für IP-Serie DPT_KS0500_7 DPT_KS1000_7 DPT_KS1500_7 DPT_KS2000_7 Kabelsaz, 6*0,75mm², 6poliger Seckverbinder, 7poliger Crimpanschluss, 500mm, für ID-Serie Kabelsaz, 6*0,75mm², 6poliger Seckverbinder, 7poliger Crimpanschluss, 1000mm, für ID-Serie Kabelsaz, 6*0,75mm², 6poliger Seckverbinder, 7poliger Crimpanschluss, 1500mm, für ID-Serie Kabelsaz, 6*0,75mm², 6poliger Seckverbinder, 7poliger Crimpanschluss, 2000mm, für ID-Serie Sysemechnik LEBER GmbH & Co. KG Seie 11 von 12
DPT_ProfiBus_IO Noizen 6 Noizen Sysemechnik LEBER GmbH & Co. KG Friedensr. 33 D-90571 Schaig / Germany Fon +49 911 54064 71 Fa +49 911 54064 73.poerconac.de info@poerconac.de Sysemechnik LEBER GmbH & Co. KG Seie 12 von 12