Produktnformaton SHS
SHS Flexbel. Kompakt. Intutv. SHS Manuelles Werkzeugwechselsystem mt ntegrerter Luftdurchführung, Verregelungsabfrage und optonaler Elektrodurchführung. Ensatzgebet Bestens geegnet für den Ensatz n der flexblen Fertgung von Produkten mt großer Varantenvelfalt n der zuverlässges manuelles Wechseln gefordert st. Vortele Ihr Nutzen Baurehe mt sechs Baugrößen für de optmale Größenauswahl und en bretes Anwendungsspektrum Integrerte Pneumatkdurchführung zur scheren Energeversorgung der Handhabungsmodule und Werkzeuge Der Verregelungshebel wrd zum Öffnen nach vorne gezogen damt lässt sch der Wechsler auch n beengten Räumen komfortabel bedenen Optonale Abfrage der Verregelung sowe Anwesenhetskontrolle und dadurch ene gestegerte Prozessscherhet Bretes Sortment an Elektro-, Pneumatk- und Fludmodulen für velfältge Energe-Übertragungsmöglchketen ISO-Flanschbld für de enfache Montage an de mesten Robotertypen ohne zusätzlche Adapterplatten Baugrößen Anzahl: 6 Handhabungsgewcht 9.. 58 kg Momentenbelastung M x 15.. 320 Nm Momentenbelastung M z 25.. 775 Nm 2
SHS Funktonsbeschrebung Das manuelle Handwechselsystem (SHS) besteht aus enem Handwechselkopf (SHK) und enem Handwechseladapter (SHA). Der Handwechselkopf (SHK) wrd mt dem Handwechseladapter (SHA) durch de Verregelung spelfre und formschlüssg verregelt. En Bolzen wrd über enen Handhebel vor oder zuruck geschoben zur Verregelung bzw. Entregelung. Integrerte pneumatsche Durchführungen versorgen das Werkzeug mt Energe. SHS 1 Handhebel zur manuellen Betätgung 2 Verregelungsabfrage optonal, zur prozessscheren Abfrage des Verregelzustandes 3 Verregelungsbolzen aus korrosonsfreem Stahl zur enfachen und scheren Verregelung 4 Luftdurchführung kene Störkontur durch Integraton ns Gehäuse, auch für Vakuum geegnet CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten snd onlne verfügbar. 3
SHS Allgemene Informatonen zur Baurehe Betätgung: Manuell über Handhebel Energeübertragung: Optonal über Elektromodule und / oder Fludmodule. Pneumatkdurchführung berets ntegrert. Gewährlestung: 24 Monate Extreme Umweltbedngungen: Btte beachten Se, dass der Ensatz unter extremen Umweltbedngungen (z. B. m Kühlmttelberech, be Guss- oder Schlefstaub) de Lebensdauer deser Enheten deutlch reduzeren kann und wr dafür kene Gewährlestung übernehmen können. In velen Fällen haben wr jedoch ene Lösung parat. Btte sprechen Se uns an. Handlnggewcht: st das Gewcht der am Flansch angebrachten Gesamtlast. Be der Auslegung snd de zulässgen Kräfte und Momente zu beachten. Btte beachten Se, dass be Überschretung des empfohlenen Handlnggewchts de Lebensdauer verkürzt wrd. Anwendungsbespel Handhabungswerkzeug mt manuellem Wechselsystem für Grefer, geegnet für mttelgroße bs klene Werkstücke. 1 SHS 2 2-Fnger-Parallelgrefer PGN-plus-P mt kundenspezfschen Greferfnger 3 2-Fnger-Parallelgrefer MPG-plus mt kundenspezfschen Greferfnger 4
SHS SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt SHS noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Elektromodule Drehdurchführungen Ausglechsenheten Kollsons- und Überlastsensoren Entgratspndeln Wnkelgrefer Zentrschgrefer Parallelgrefer Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter www.schunk.com. Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne +49-7133-103-2696 5
SHS 040 Kräfte und Momente M x max. 45 Nm M y max. 45 Nm M z max. 75 Nm F z max. 700 N Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SHK-040-000-000 SHA-040-000-000 Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr. 0310400 0310401 Empfohlenes Handlnggewcht [kg] 9 9 Wederholgenaugket [mm] 0.02 0.02 Egenmasse [kg] 0.14 0.075 Max. Abstand bem Verregeln [mm] 1 1 Anzahl Pneumatkdurchführungen 4 4 radal nutzbare Durchführungen 2 4 Telkresdurchmesser [mm] 40 40 Anschlussflansch nach ISO 9409-1-40-4-M6 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 6
SHS 040 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln Pneumatkdurchführung De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. IT Durchführung axal IK Durchführung radal Das Wechselsystem bestzt pneumatsche Durchführungen. Dese können schlauchlos über de Adapterplatte(axal) oder per Schlauch(radal) genutzt werden. En Tel der Durchführungen st nur axal nutzbar. 7
SHS 040 Zentrerbund an SHK Anbauzubehör 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung IT Zentrerschebe IT Robotersetge Adapterplatte IK Werkzeugsetge Adapterplatte IL Verregelungssensor IM Werkzeuganwesenhetssensor Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-040-BOSS 0302742 Dent als Passbund für de Zentrerung an mechanschen Schnttstellen, z.b. am Roboter. Bezechnung Ident.-Nr. Beschrebung Robotersetg SHK-040-AKO-A15 1304690 Adapterplatte SWO-A15-K 9936357 Werkzeugsetg SHA-040-AKO-A15 1304691 Adapterplatte SWO-A15-A 9936356 Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M12 0301569 IN 5-S-M8 0301469 En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 8
SHS 040 Anbauzubehör Kabelstecker IT Robotersetge Adapterplatte IK Werkzeugsetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Beschrebung Robotersetg SHK-040-AKO-EM8 1304684 Adapterplatte SWO-EM8-005-K 9966150 Werkzeugsetg SHA-040-AKO-EM8 1304688 Adapterplatte SWO-EM8-005-A 9966151 Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M12 0301569 IN 5-S-M8 0301469 IL Verregelungssensor IM Werkzeuganwesenhetssensor IT D-Sub-Stecker IK D-Sub-Buchse Bezechnung Ident.-Nr. Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-A15-K-90 0301301 Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-A15-A-90 0301302 Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-A15-K-0 0301264 Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-A15-A-0 0301265 En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 9
SHS 050 Kräfte und Momente M x max. 75 Nm M y max. 75 Nm M z max. 135 Nm F z max. 900 N Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SHK-050-000-000 SHA-050-000-000 Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr. 0310410 0310411 Empfohlenes Handlnggewcht [kg] 11 11 Wederholgenaugket [mm] 0.02 0.02 Egenmasse [kg] 0.25 0.1 Max. Abstand bem Verregeln [mm] 1 1 Anzahl Pneumatkdurchführungen 6 6 radal nutzbare Durchführungen 3 6 Telkresdurchmesser [mm] 50 50 Anschlussflansch nach ISO 9409-1-50-4-M6 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 10
SHS 050 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln Pneumatkdurchführung De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. IT Durchführung axal IK Durchführung radal Das Wechselsystem bestzt pneumatsche Durchführungen. Dese können schlauchlos über de Adapterplatte(axal) oder per Schlauch(radal) genutzt werden. En Tel der Durchführungen st nur axal nutzbar. 11
SHS 050 Zentrerbund an SHK Anbauzubehör 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung IT Zentrerschebe IT Robotersetge Adapterplatte IK Werkzeugsetge Adapterplatte IL Verregelungssensor IM Werkzeuganwesenhetssensor Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-050-BOSS 0302752 Dent als Passbund für de Zentrerung an mechanschen Schnttstellen, z.b. am Roboter. Bezechnung Ident.-Nr. Beschrebung Robotersetg SHK-050-AKO-A15 1304734 Adapterplatte SWO-A15-K 9936357 Werkzeugsetg SHA-050-AKO-A15 1304738 Adapterplatte SWO-A15-A 9936356 Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M12 0301569 IN 5-S-M8 0301469 En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 12
SHS 050 Anbauzubehör Kabelstecker IT Robotersetge Adapterplatte IK Werkzeugsetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Beschrebung Robotersetg SHK-050-AKO-EM8 1304699 Adapterplatte SWO-EM8-005-K 9966150 Werkzeugsetg SHA-050-AKO-EM8 1304710 Adapterplatte SWO-EM8-005-A 9966151 Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M12 0301569 IN 5-S-M8 0301469 IL Verregelungssensor IM Werkzeuganwesenhetssensor IT D-Sub-Stecker IK D-Sub-Buchse Bezechnung Ident.-Nr. Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-A15-K-90 0301301 Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-A15-A-90 0301302 Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-A15-K-0 0301264 Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-A15-A-0 0301265 En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 13
SHS 063 Kräfte und Momente M x max. 150 Nm M y max. 150 Nm M z max. 240 Nm F z max. 1000 N Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SHK-063-000-000 SHA-063-000-000 Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr. 0310420 0310421 Empfohlenes Handlnggewcht [kg] 18 18 Wederholgenaugket [mm] 0.02 0.02 Egenmasse [kg] 0.41 0.2 Max. Abstand bem Verregeln [mm] 1 1 Anzahl Pneumatkdurchführungen 6 6 radal nutzbare Durchführungen 3 6 Telkresdurchmesser [mm] 63 63 Anschlussflansch nach ISO 9409-1-63-4-M6 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 14
SHS 063 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln Pneumatkdurchführung De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. IT Durchführung axal IK Durchführung radal Das Wechselsystem bestzt pneumatsche Durchführungen. Dese können schlauchlos über de Adapterplatte(axal) oder per Schlauch(radal) genutzt werden. En Tel der Durchführungen st nur axal nutzbar. 15
SHS 063 Zentrerbund an SHK Anbauzubehör 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung IT Zentrerschebe IT Robotersetge Adapterplatte IK Werkzeugsetge Adapterplatte IL Verregelungssensor IM Werkzeuganwesenhetssensor Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-063-BOSS 0302765 Dent als Passbund für de Zentrerung an mechanschen Schnttstellen, z.b. am Roboter. Bezechnung Ident.-Nr. Beschrebung Robotersetg SHK-063-AKO-K26 1304742 Adapterplatte SWO-K19-K 9937328 SWO-K26-K 9937798 SWO-KF19-K 9959886 Werkzeugsetg SHA-063-AKO-K26 1304745 Adapterplatte SWO-K10-A 9960543 SWO-K14-A 9954959 SWO-K19-A 9937329 SWO-K21-A 9958100 SWO-K26-A 9937799 SWO-KF10-A 9961308 SWO-KF14-A 9961307 SWO-KF19-A 9959887 Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M12 0301569 IN 5-S-M8 0301469 En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 16
SHS 063 Kabelstecker / Kabelverlängerung IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C 0301294 Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C 0301295 Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F-90 0302173 10 KV-3-SWK-19B-90 0302179 3 KV-3-SWK-26B-90 0302185 3 KV-5-SWK19B-90 0302190 5 KV-5-SWK-19F-90 0302172 5 KV-5-SWK-26B-90 0302186 5 Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B-90 0302191 3 KV-3-SWA-19F-90 0302175 3 KV-3-SWA-26B-90 0302187 3 Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-19B-K-0-C 0301283 Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-19B-A-0-C 0301284 Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F-0 0302171 10 KV-3-SWK-19B-0 0302176 3 KV-3-SWK-26B-0 0302192 3 KV-5-SWK-19B-0 0302177 5 KV-5-SWK-19F-0 0302170 5 KV-5-SWK-26B-0 0302193 5 Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B-0 0302178 3 KV-3-SWA-19F-0 0302174 3 KV-3-SWA-26B-0 0302184 3 Wetere Kabelstecker & Kabelverlängerungen sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 17
SHS 080 Kräfte und Momente M x max. 300 Nm M y max. 300 Nm M z max. 465 Nm F z max. 1600 N Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SHK-080-000-000 SHA-080-000-000 Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr. 0310430 0310431 Empfohlenes Handlnggewcht [kg] 36 36 Wederholgenaugket [mm] 0.02 0.02 Egenmasse [kg] 0.74 0.35 Max. Abstand bem Verregeln [mm] 1 1 Anzahl Pneumatkdurchführungen 9 9 radal nutzbare Durchführungen 4 9 Telkresdurchmesser [mm] 80 80 Anschlussflansch nach ISO 9409-1-80-6-M8 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 18
SHS 080 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln Pneumatkdurchführung De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. IT Durchführung axal IK Durchführung radal Das Wechselsystem bestzt pneumatsche Durchführungen. Dese können schlauchlos über de Adapterplatte(axal) oder per Schlauch(radal) genutzt werden. En Tel der Durchführungen st nur axal nutzbar. 19
SHS 080 Zentrerbund an SHK Anbauzubehör 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung IT Zentrerschebe IT Robotersetge Adapterplatte IK Werkzeugsetge Adapterplatte IL Verregelungssensor IM Werkzeuganwesenhetssensor Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-080-BOSS 0302782 Dent als Passbund für de Zentrerung an mechanschen Schnttstellen, z.b. am Roboter. Bezechnung Ident.-Nr. Beschrebung Robotersetg SHK-080-AKO-K26 1304759 Adapterplatte SWO-K19-K 9937328 SWO-K26-K 9937798 SWO-KF19-K 9959886 Werkzeugsetg SHA-080-AKO-K26 1304762 Adapterplatte SWO-K10-A 9960543 SWO-K14-A 9954959 SWO-K19-A 9937329 SWO-K21-A 9958100 SWO-K26-A 9937799 SWO-KF10-A 9961308 SWO-KF14-A 9961307 SWO-KF19-A 9959887 Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M12 0301569 IN 5-S-M8 0301469 En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 20
SHS 080 Kabelstecker / Kabelverlängerung IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C 0301294 Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C 0301295 Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F-90 0302173 10 KV-3-SWK-26B-90 0302185 3 KV-5-SWK-19F-90 0302172 5 KV-5-SWK-26B-90 0302186 5 Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F-90 0302175 3 KV-3-SWA-26B-90 0302187 3 Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-19B-K-0-C 0301283 Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-19B-A-0-C 0301284 Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F-0 0302171 10 KV-3-SWK-26B-0 0302192 3 KV-5-SWK-19F-0 0302170 5 KV-5-SWK-26B-0 0302193 5 Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19F-0 0302174 3 KV-3-SWA-26B-0 0302184 3 Wetere Kabelstecker & Kabelverlängerungen sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. 21
SHS 100 Kräfte und Momente M x max. 450 Nm M y max. 450 Nm M z max. 1185 Nm F z max. 1800 N Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SHK-100-000-000 SHA-100-000-000 Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr. 0310440 0310441 Empfohlenes Handlnggewcht [kg] 43 43 Wederholgenaugket [mm] 0.02 0.02 Egenmasse [kg] 1.3 0.55 Max. Abstand bem Verregeln [mm] 1 1 Anzahl Pneumatkdurchführungen 12 12 radal nutzbare Durchführungen 6 12 Telkresdurchmesser [mm] 100 100 Anschlussflansch nach ISO 9409-1-100-6-M8 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 22
SHS 100 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln Pneumatkdurchführung De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. IT Durchführung axal IK Durchführung radal Das Wechselsystem bestzt pneumatsche Durchführungen. Dese können schlauchlos über de Adapterplatte(axal) oder per Schlauch(radal) genutzt werden. En Tel der Durchführungen st nur axal nutzbar. 23
SHS 100 Zentrerbund an SHK Elektrsche Durchführungsmodule 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-100-BOSS 0302802 Dent als Passbund für de Zentrerung an mechanschen Schnttstellen, z.b. am Roboter. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-R19-K 9935815 19 250 V AC/5 A SWO-R19R-K 9942391 15 250 V AC/5 A SWO-R19W-K 9942041 15 250 V AC/5 A SWO-RF19-K 9948654 19 125 V AC/3 A SWO-RF19R-K 9949324 15 125 V AC/3 A SWO-RF19W-K 9949325 15 125 V AC/3 A Werkzeugsetg SWO-R10-A 9941385 10 250 V AC/5 A SWO-R14-A 9935100 14 250 V AC/5 A SWO-R19-A 9935816 19 250 V AC/5 A SWO-RF10-A 9961313 10 125 V AC/3 A SWO-RF14-A 9961312 14 125 V AC/3 A SWO-RF19-A 9948657 19 125 V AC/3 A En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 24
SHS 100 Kabelstecker / Kabelverlängerung Abfrage über nduktve Näherungsschalter IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C 0301294 Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C 0301295 Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F-90 0302173 10 KV-3-SWK-19B-90 0302179 3 KV-5-SWK19B-90 0302190 5 KV-5-SWK-19F-90 0302172 5 Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B-90 0302191 3 KV-3-SWA-19F-90 0302175 3 Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-19B-K-0-C 0301283 Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-19B-A-0-C 0301284 Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F-0 0302171 10 KV-3-SWK-19B-0 0302176 3 KV-5-SWK-19B-0 0302177 5 KV-5-SWK-19F-0 0302170 5 Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B-0 0302178 3 KV-3-SWA-19F-0 0302174 3 IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Wetere Kabelstecker & Kabelverlängerungen sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. IT Verregelungssensor IK Werkzeuganwesenhetssensor Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M12 0301569 IN 5-S-M8 0301469 Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503 KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507 Clp für Stecker / Buchse CLI-M12 0301464 CLI-M8 0301463 Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999 KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998 KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595 KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596 KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597 Sensor-Verteler V2-M12 0301776 V2-M8 0301775 V4-M12 0301747 V4-M8 0301746 V8-M12 0301752 V8-M8 0301751 25
SHS 125 Kräfte und Momente M x max. 960 Nm M y max. 960 Nm M z max. 2325 Nm F z max. 3000 N Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen, de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SHK-125-000-000 SHA-125-000-000 Handwechselkopf Handwechseladapter Ident.-Nr. 0310450 0310451 Empfohlenes Handlnggewcht [kg] 58 58 Wederholgenaugket [mm] 0.02 0.02 Egenmasse [kg] 2.8 1.2 Max. Abstand bem Verregeln [mm] 1 1 Anzahl Pneumatkdurchführungen 12 12 radal nutzbare Durchführungen 6 12 Telkresdurchmesser [mm] 125 125 Anschlussflansch nach ISO 9409-1-125-6-M10 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 26
SHS 125 Hauptanscht De Hauptanscht zegt de Enhet n hrer Grundausführung. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung Störkontur bem Ver- und Entregeln Pneumatkdurchführung De Zechnung stellt de Störkontur bem Ver- und Entregeln dar. De angegebenen Werte können je nach Öffnungswnkel des Handhebels vareren. IT Durchführung axal IK Durchführung radal Das Wechselsystem bestzt pneumatsche Durchführungen. Dese können schlauchlos über de Adapterplatte(axal) oder per Schlauch(radal) genutzt werden. En Tel der Durchführungen st nur axal nutzbar. 27
SHS 125 Zentrerbund an SHK Elektrsche Durchführungsmodule 1 Anschluss robotersetg GR Passung für Zentrerung Bezechnung Ident.-Nr. Zentrerbund A-HWK-125-BOSS 0302827 IT Zentrerschebe Dent als Passbund für de Zentrerung an mechanschen Schnttstellen, z.b. am Roboter. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-R19-K 9935815 19 250 V AC/5 A SWO-R19R-K 9942391 15 250 V AC/5 A SWO-R19W-K 9942041 15 250 V AC/5 A SWO-RF19-K 9948654 19 125 V AC/3 A SWO-RF19R-K 9949324 15 125 V AC/3 A SWO-RF19W-K 9949325 15 125 V AC/3 A Werkzeugsetg SWO-R10-A 9941385 10 250 V AC/5 A SWO-R14-A 9935100 14 250 V AC/5 A SWO-R19-A 9935816 19 250 V AC/5 A SWO-RF10-A 9961313 10 125 V AC/3 A SWO-RF14-A 9961312 14 125 V AC/3 A SWO-RF19-A 9948657 19 125 V AC/3 A En Wechselsystem mt Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optonal als komplette Baugruppe bestellt werden. Btte sprechen Se uns an. 28
SHS 125 Kabelstecker / Kabelverlängerung Abfrage über nduktve Näherungsschalter IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt Wetere Kabellängen auf Anfrage. Bezechnung Ident.-Nr. Länge [m] Kabelstecker abgewnkelt, robotersetg KAS-19B-K-90-C 0301294 Kabelstecker abgewnkelt, werkzeugsetg KAS-19B-A-90-C 0301295 Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F-90 0302173 10 KV-3-SWK-19B-90 0302179 3 KV-5-SWK19B-90 0302190 5 KV-5-SWK-19F-90 0302172 5 Kabelstecker abgewnkelt mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B-90 0302191 3 KV-3-SWA-19F-90 0302175 3 Kabelstecker gerade, robotersetg KAS-19B-K-0-C 0301283 Kabelstecker gerade, werkzeugsetg KAS-19B-A-0-C 0301284 Kabelstecker gerade mt Kabel, robotersetg KV-10-SWK-19F-0 0302171 10 KV-3-SWK-19B-0 0302176 3 KV-5-SWK-19B-0 0302177 5 KV-5-SWK-19F-0 0302170 5 Kabelstecker gerade mt Kabel, werkzeugsetg KV-3-SWA-19B-0 0302178 3 KV-3-SWA-19F-0 0302174 3 IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Wetere Kabelstecker & Kabelverlängerungen sehe Katalogkaptel Optonen oder onlne. IT Verregelungssensor IK Werkzeuganwesenhetssensor Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M12 0301569 IN 5-S-M8 0301469 Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503 KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507 Clp für Stecker / Buchse CLI-M12 0301464 CLI-M8 0301463 Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999 KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998 KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595 KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596 KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597 Sensor-Verteler V2-M12 0301776 V2-M8 0301775 V4-M12 0301747 V4-M8 0301746 V8-M12 0301752 V8-M8 0301751 29
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greftechnk Bahnhofstr. 106-134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2239 nfo@de.schunk.com www.schunk.com Folgen Se uns Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, set 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für scheres, präzses Grefen und Halten. schunk.com/lehmann 2018-05-24 2018 SCHUNK GmbH & Co. KG