DP-WIN (Version 3.1) Test- und Demoprogramm für PROFIBUS DP Antriebe Handbuch DIN ISO 9001/ EN 29001 Zertifikat-Registrier-Nr. 12 100 4269
AUMA DP-WIN Version 3.1 Handbuch Gültigkeit dieser Anleitung: Diese Anleitung gilt für AUMA Antriebe mit Steuerung AUMA MATIC/ AUMA VARIOMATIC PROFIBUS DP. Inhaltsverzeichnis 1. Einführung................................................. 3 1.1 Zusammenfassung der Funktionen.................................... 3 2. Installation................................................. 3 2.1 Hard- und Software-Voraussetzungen.................................. 3 2.1.1 Hardware................................................. 3 2.1.2 Software.................................................. 3 2.2 Installation................................................. 3 2.2.1 Installation der Master Karte und des Profibus Application Program Interface.............. 3 2.2.2 Installation des Programmes DP-WIN.................................. 4 2.2.3 Start des Programms........................................... 4 3. Benutzeroberfläche............................................ 5 3.1 Die Menüleiste.............................................. 5 3.1.1 Datei................................................... 5 3.1.2 Bus-Parameter.............................................. 5 3.1.3 Master Modus............................................... 5 3.1.4 Tests................................................... 5 3.1.5 Optionen................................................. 6 3.1.6 DPV1................................................... 6 3.1.7 Der Menüpunkt?............................................ 6 3.2 Die Werkzeugleiste............................................ 6 3.2.1 Info.................................................... 6 3.2.2 Master Stop................................................ 6 3.2.3 Master Clear............................................... 6 3.2.4 Master Operate.............................................. 6 3.2.5 Parameter speichern........................................... 6 3.2.6 Parameter laden............................................. 7 3.2.7 Fahrtest.................................................. 7 3.2.8 Drehmomentverlauf messen....................................... 7 3.3 Das Fenster Geräte am Profibus (Live List)............................... 7 3.4 Das Fenster Antriebszustand (Prozessabbild Eingang)......................... 8 3.5 Das Fenster Antrieb Ansteuerung (Prozessabbild Ausgang)....................... 9 3.6 Die Statusleiste.............................................. 9 4. Fahrtest.................................................. 10 5. Fehlersuche und Fehlerbehebung.................................... 11 2
Handbuch AUMA DP-WIN Version 3.1 1. Einführung DP-Win ist das Profibus-DP Test- und Demoprogramm für AUMA Antriebe. Es dient dazu, AUMA-Antriebe mit Profibus-DP Schnittstelle in Anlagen zu testen. Es kann auch als Demo-Programm genutzt werden, und die Eigenschaften von AUMA Profibus-DP Antrieben vorzuführen. 1.1 Zusammenfassung der Funktionen Anzeige aller Geräte, die sich am Profibus befinden (Live List). Alle Informationen, die der Antrieb über den Profibus-DP liefert, werden angezeigt. Ansteuerung von AUMA Antrieben. automatischer Fahrtest für AUMA Antriebe. Die AUMA-Parameter können eingestellt werden.. Parametersätze können abgespeichert werden. Auslesen von Betriebsdaten und elektronischem Typenschild (falls im Antrieb verfügbar, Software Version im Antrieb: Z027.988A). 2. Installation 2.1 Hard- und Software-Voraussetzungen 2.1.1 Hardware PC oder PC kompatibler Laptop ab Pentium Klasse min. 32 MB RAM.. min. 5 MB Speicherplatz auf der Festplatte Softing PROFIcard (PCMCIA) oder Softing PROFIBoard (ISA) Profibus Master Karte 2.1.2 Software. Betriebssystem Windows 95, 98, NT 4.0, oder Windows 2000 Softing Windows NT PROFIBUS Application Program Interface Version 5.24 (auf der CD enthalten) 2.2 Installation Die Installation erfolgt in zwei Schritten. 2.2.1 Installation der Master Karte und des Profibus Application Program Interface Bitte nehmen sie die Installation nach den Anweisungen des PROFIcard Installation and Hardware User Manual bzw. des PROFI BOARD User Manual vor. Zur Installation des Profibus Application Program Interface muss der Benutzer mit dem Administrator Passwort eingeloggt sein.. Bei der Installation der Proficard unter Windows NT funktioniert die automatische Einstellung des Interrupt nicht immer. Es wird empfohlen einen freien Interrupt selbst auszuwählen. Nach der korrekten Installation der Karte sollte in der Systemsteuerung folgendes Programm-Symbol erscheinen: 3
AUMA DP-WIN Version 3.1 Handbuch Nach einem Doppelklick auf das Symbol sollte folgendes Fenster erscheinen (Node0 angeklickt): Bild 1: PROFIBUS Control Panel, Beispiel von Toshiba CDT4010 CDT Laptop Falls anstatt des grünen Häkchens ein rotes Kreuz vor der Master Karte angezeigt wird, so sind entweder die Einstellungen des IO Ports, der DP RAM Adresse oder des Interrupts nicht korrekt. In diesem Fall prüfen Sie bitte mit dem Programm Windows NT Diagnose, das sich über Start -> Programme -> Verwaltung (Allgemein) starten lässt, die freien Ressourcen des Rechners. 2.2.2 Installation des Programmes DP-WIN Legen Sie zur Installation die CD mit der Bezeichnung DP-WIN Version 3.0 in das CD-Rom-Laufwerk des Rechners und starten sie das Programm: Danach folgen Sie bitte den Anweisungen des Programms 2.2.3 Start des Programms Nach der Installation starten Sie das Programm DP-WIN durch Doppelklicken auf unter Start -> Programme. 4
Handbuch AUMA DP-WIN Version 3.0 3. Benutzeroberfläche Bild 2: Benutzeroberfläche von DP-WIN 3.1 Die Menüleiste Die Menüleiste bietet folgende Optionen: 3.1.1 Datei. Deutsch: Wählt die deutschen Texte zur Anzeige aus. Englisch: Wählt die englischen Texte zur Anzeige aus. Nach dem Umschalten der Sprache muss DP-WIN neu gestartet werden.. Beenden: Beendet das Programm. 3.1.2 Bus-Parameter. Master Busparameter: Die anderen Menüeinträge können nur dann angewählt werden, wenn in diesem Fenster die Checkbox GSD-Parameter senden angeklickt ist. Beim Start des Programms sendet DP-Win Version 3.0 keine GSD Parameter automatisch zum Antrieb. Dadurch wird verhindert, dass eine Parametrierung, die über die azyklischen Dienste (z.b. mit dem PDM Programm) vorgenommen wurde versehentlich überschrieben wird.. Parameter speichern: Hiermit werden alle Parameter, die unter dem Menüpunkt Bus-Parameter eingestellt sind abgespeichert.. Parameter laden: Hiermit werden die Parameter geladen und aktiviert. 3.1.3 Master Modus Mit diesem Menü kann die Betriebsart der Masters geändert werden. Folgende Betriebsarten sind möglich: Stop: Master arbeitet nur noch Schicht 2 ab. Live List funktioniert noch. Prozessabbild wird nicht übertragen. Clear: Master liest Prozessabbild Eingang, steuert den Antrieb jedoch nicht an.. Operate: Master liest den Prozessabbild Eingang und steuert den Antrieb an. (Normale Betriebsart) 3.1.4 Tests Fahrtest: Führt einen automatischen Fahrtest durch. Genaue Beschreibung siehe Kapitel 4.. Drehmomentverlauf messen: Bei Antrieben mit der Option Analoger Drehmomentmesswert wird über Profibus übertragen kann hiermit das Drehmoment über dem Weg aufgezeichnet werden. 5
AUMA DP-WIN Version 3.1 Handbuch 3.1.5 Optionen Funktion zweiter Analogeingang: Unter diesem Menüpunkt kann ausgewählt werden, ob der zweite Analogeingang zur analogen Drehmomentmessung (bei AS Antrieben) oder als externer Sensor dient. 3.1.6 DPV1 In diesem Menü können Dienste zur azyklischen Kommunikation ausgeführt werden. Diese funktionieren mit der Software Z027.988A zusammen. Lesen/Schreiben: ermöglicht den Zugriff auf einzelne Slots und Indizes. Elektronisches Typenschild: ermöglicht den Zugriff auf das im Antrieb gespeicherte elektronische Typenschild Betriebsdaten: ermöglicht den Zugriff auf die im Antrieb gespeicherten Betriebsdaten AUMA spezial: ermöglicht den Zugriff auf einige interne Speicherzellen des Antriebs GSD Daten: ermöglicht den Zugriff auf die im Antrieb gespeicherten GSD Daten. Datenverwaltung: ermöglicht das Abspeichern und Laden von azyklischen Daten. Hierzu wird eine Zusatzkomponente benötigt. 3.1.7 Der Menüpunkt? Zeigt Informationen über das Programm DP-Win an. 3.2 Die Werkzeugleiste Bild 3: Werkzeugleiste Parameter laden Parameter speichern Info Master Stop Master Operate Drehmomentverlauf messen Fahrtest Master Clear 3.2.1 Info Hier wird eine kurze Information über das DP-WIN Programm und der Versionsstand angezeigt. 3.2.2 Master Stop Versetzt den Master in den Zustand STOP. Im Zustand Stop findet keine Kommunikation zwischen Master und Antrieb statt, d.h. der Master kann den Antrieb weder ansteuern noch die Daten vom Antrieb lesen. 3.2.3 Master Clear Versetzt den Master in den Zustand CLEAR. Im CLEAR Zustand liest der Master nur die Daten vom Slave. Er kann den Slave aber nicht mehr ansteuern. Der Antrieb führt in diesem Zustand eine Sicherheitsfahrt durch, wenn er entsprechend parametriert ist. 3.2.4 Master Operate Versetzt den Master in den Zustand OPERATE. Er kann dann den Antrieb wieder ansteuern. 3.2.5 Parameter speichern Hiermit werden alle Parameter, die unter dem Menüpunkt Bus-Parameter eingestellt sind abgespeichert. 6
Handbuch AUMA DP-WIN Version 3.1 3.2.6 Parameter laden Hiermit werden die Parameter geladen und aktiviert. 3.2.7 Fahrtest Wenn dieser Knopf gedrückt wird, öffnet sich das Fenster Fahrtest. Mit dem Fahrtest kann die Funktionsfähigkeit des Antriebs überprüft werden. Der Fahrtest wird im Kapitel 4 detailliert beschrieben. 3.2.8 Drehmomentverlauf messen Bei Antrieben mit der Option Analoger Drehmomentmesswert wird über Profibus übertragen kann hiermit das Drehmoment über dem Weg aufgezeichnet werden. 3.3 Das Fenster Geräte am Profibus (Live List) Bild 4: Das Fenster Geräte am Profibus (Live List) In diesem Fenster werden die Adressen aller Geräte, die sich am Profibus befinden angezeigt. Außerdem wird angezeigt, ob es sich bei dem Gerät um einen Master (Steuergerät, z.b. SPS oder PC) oder um einen Slave (z. B. AUMA-Antrieb) handelt. Durch einen Klick auf die Nummer eines Slaves kann dieser markiert werden. Das Programm steuert den markierten Slave an. Unter der eigentlichen Live List wird die Summe der Geräte (incl. Master) am Bus angezeigt. Hiermit kann man sich schnell einen Überblick verschaffen, welche Geräte am Bus vorhanden sind. Wird nach dem Einschalten kein Slave vom Benutzer angeklickt, so wird nach 7 Sekunden der Slave mit der kleinsten Adresse automatisch ausgewählt. Wenn kein einziges Gerät in der Live List angezeigt wird, so deutet dies auf einen Kurzschluss auf dem Profibus hin. Es sollte dann das Programm ohne Anschluss an den Bus neu gestartet werden. Wird der Master jetzt als einziges Gerät angezeigt, so liegt ein Kurzschluss auf dem Profibus oder ein fehlerhafter Busabschluss (keine Spannung am Busabschluss) vor. 7
AUMA DP-WIN Version 3.1 Handbuch 3.4 Das Fenster Antriebszustand (Prozessabbild Eingang) In diesem Fenster wird der Antriebszustand, den der Antrieb zum Master sendet, angezeigt. Fällt die Kommunikation aus, so wird dieses Fenster nicht angezeigt. Bild 5: Das Fenster Antriebszustand (Prozessabbild Eingang) Die einzelnen Bits im Prozessabbild Eingang werden mit verschiedenen Farben angezeigt: hellgrün: das Bit ist nicht aktiv (0) dunkelgrün: das Bit ist aktiv (1). rot: das Bit ist aktiv (1). Es liegt ein Fehler oder eine Warnung vor. hellgrau: das Bit wird bei der aktuellen Konfiguration nicht übermittelt. Im Feld Eingabe Bytes Hexadezi. werden die einzelnen Eingangsbytes als Hexadezimalzahlen dargestellt. Die Analogwerte vom Stellungsgeber und von den Kunden Analogeingängen werden als Dezimalwerte und grafisch als Balken bzw. Schieberegler dargestellt. Die Einstellung der Messwertkodierung (Prozent oder Promille) bei den AUMA-Parametern wird bei der Darstellung des Balken bzw. Schiebereglers automatisch berücksichtigt. Die Bedeutung der einzelnen Informationen ist in der Betriebsanleitung für Profibus-DP Antriebe beschrieben. 8
Handbuch AUMA DP-WIN Version 3.1 3.5 Das Fenster Antrieb Ansteuerung (Prozessabbild Ausgang) Bild 6: Das Fenster Antrieb Ansteuerung Dieses Fenster dient dazu den Antrieb anzusteuern. Fällt die Kommunikation aus, so wird dieses Fenster nicht angezeigt. Mit den Knöpfen Fern AUF und Fern ZU kann der Antrieb auf bzw. zu gefahren werden. Mit Fern Soll wird der Regelbetrieb eingeschaltet, in dem der Antrieb der Positionsvorgabe folgt. Die Sollposition kann entweder über den Schieberegler oder als Zahl im Kasten links neben dem Schieberegler eingestellt werden. Wenn ein Kommando aktiv ist, so wird dies durch ein Häkchen im Kästchen links neben dem Knopf angezeigt. Von den drei Kommandos Fern AUF, Fern ZU und Fern Soll darf immer nur eines gleichzeitig aktiv sein. Ist mehr als ein Kommando aktiv meldet der Antrieb den Fehler Falsches Kommando. Über die Geschwindigkeitsvorgabe kann bei drehzahlveränderlichen Antrieben (z. B. AS oder SARV mit Variomatic) die Drehzahl des Antriebes vorgegeben werden. Mit dem Knopf Fail safe auslösen kann beim ALS Antrieb mit mechanischer Fail safe Funktion die Fail safe Funktion ausgelöst werden. Bei allen anderen Antrieben hat dieser Knopf keine Funktion. Mit dem Knopf TMS Reset (Kaltleiter) kann bei dafür vorgerüsteten Antrieben das Kaltleiter Auslösegerät zurückgesetzt werden. Mit dem Knopf Ortssteuerstelle (Vandalenschutz) kann bei dafür vorgerüsteten Antrieben die Ortssteuerstelle über den Profibus freigegeben werden. 3.6 Die Statusleiste Die Statusleiste ist in vier Felder unterteilt. Das erste Feld zeigt Hilfetexte zu den Knöpfen in der Werkzeugleiste an. Das zweite Feld zeigt den Zustand der Buskommunikation an: Folgende Ausgaben sind möglich: Buskommunikation: OK Es liegt kein Fehler bei der Kommunikation vor. Fehler: Keine Verbindung zum Slave Es besteht keine Kommunikationsverbindung zum Slave. Mögliche Ursachen: - Buskabel unterbrochen. - Störungen auf der Busleitung, z.b. durch fehlerhaften Busabschluss. - Slave hat keine Spannungsversorgung.. Fehler: Slave ist von anderem Master besetzt Ein anderer Master kommuniziert zyklisch mit dem Slave. Um diesen Fehler zu beseitigen muß der andere Master ausgeschaltet werden. 9
AUMA DP-WIN Version 3.1 Handbuch. Fehler: Parameter fehlerhaft Die Parameter unter den Menüpunkten Bus-Parameter: Slave AUMA Parameter / Slave Profibus-Parameter sind falsch oder widersprüchlich eingestellt.. Fehler: Konfiguration falsch Die Konfiguration, die unter dem Menüpunkt Bus-Parameter: Slave Konfiguration eingestellt ist, ist nicht erlaubt (die Version K10000x.DX.000 erlaubt nicht alle Konfigurationen).. Fehler: kein AUMA Slave, Ident Nr.: xxxx. Der ausgewählte Slave ist kein AUMA Slave. Das DP-WIN Programm Version 3.0 kann nur AUMA Slaves mit der Ident. Nr. 0732 hex ansteuern und deren Zustand anzeigen. Das dritte Feld zeigt die Anzahl der Verbindungsfehler an. Dies kann bei Dauertests und der Suche von Störungen nützlich sein. Das vierte Feld zeigt den Zustand des Masters an: Ist der Master im Zustand STOP, so nimmt er keine Kommunikation mit dem Slave auf. Ist der Master im Zustand CLEAR, so kann der Antrieb nicht angesteuert werden, die Rückmeldung vom Antrieb wird jedoch gelesen.. Ist der Master im Zustand OPERATE, so ist er voll funktionsfähig. 4. Fahrtest Mit dem Fahrtest kann die korrekte Funktion des Stellantriebs überprüft werden. Der Knopf Fahrtest kann nur gedrückt werden, wenn die Kommunikation zum ausgewählten Antrieb besteht. Nach Drücken des Knopfes Fahrtest erscheint folgender Dialog: Bild 7: Der Dialog Fahrtest Der Fahrtest beginnt nach Drücken des Knopfes Start/Stop. Er kann durch nochmaliges Drücken des Knopfes Start/Stop abgebrochen werden. Der Antrieb wird beim Start des Fahrtest zuerst ganz zu gefahren. Danach fährt der Antrieb solange in Richtung Auf, bis die Endlage Zu verlassen wird. Wenn nach 10 sec. die Endlage nicht verlassen wurde, so bricht der Fahrtest mit einem Fehler ab. Der Antrieb wird danach von Zu nach Auf gefahren. Dabei wird die Stellzeit ermittelt. In der Endlage Auf wird in gleicher Weise, wie bei der Endlage Zu die Funktionsfähigkeit der Endlagensignalisierung (normalerweise Endschalter) getestet. Danach fährt der Antrieb wieder an die ursprüngliche Position. Wenn der Fahrtest ohne Fehler abgelaufen ist wird die Meldung Fahrtest bestanden angezeigt. Falls ein Fehler auftritt wird der Fahrtest abgebrochen und die Fehlerursache angezeigt. Im Feld Stellzeit wird die Stellzeit, die beim letzten Fahrtest ermittelt wurde angezeigt. 10
Handbuch AUMA DP-WIN Version 3.1 Wenn das Kästchen Fahrtest dauernd wiederholen angewählt wurde, so fährt der Antrieb am Schluß des Fahrtest nicht in die ursprüngliche Position. Statt dessen wird der Fahrtest neu gestartet. Mit dem Kästchen Pausenzeit zwischen den Fahrtests in sec kann die Zeit eingestellt werden, die zwischen dem Ende eines Fahrtestzyklus und dem Beginn des nächsten Zyklus gewartet wird. 5. Fehlersuche und Fehlerbehebung Beim Start des Programmes kann folgende Meldung erscheinen: Bild 8: Fehler beim Start Prüfen Sie dann folgende Punkte:. Wurde das Programm DP-Win zweimal gleichzeitig gestartet? Wenn ja, - beenden Sie das DP-WIN Programm, - beenden Sie im Task-Manager den Prozess dp_win.exe - starten sie das Programm DP-WIN erneut oder starten Sie den Rechner neu.. Ist ein Fehler auf der Profibus Leitung vorhanden? - Ziehen sie den Profibus Stecker vom Master ab, - beenden Sie das DP-WIN Programm, - beenden Sie im Task-Manager den Prozess dp_win.exe - starten sie das Programm DP-WIN erneut oder starten Sie den Rechner neu. Wenn die Fehlermeldung jetzt nicht mehr erscheint, und die grüne LED an der Profibus Master Karte leuchtet so liegt ein Fehler (z. B. Kurzschluss oder nicht mit Spannung versorgte Abschlusswiderstände) vor.. Ist der Treiber funktionsfähig: - Starten sie den Rechner neu, ohne das Programm DP-WIN zu starten. - Nach der korrekten Installation der Karte sollte in der Systemsteuerung folgendes Programmsymbol erscheinen: Nach einem Doppelklick auf das Symbol sollte folgendes Fenster erscheinen (Node0 angeklickt): 11
AUMA DP-WIN Version 3.1 Handbuch Bild 9: PROFIBUS Control Panel bei Fehlerhafter Installation der ProfiCard Das Programm DP-WIN darf nicht gestartet sein! Falls anstatt des grünen Häkchens ein rotes Kreuz vor der Master Karte angezeigt wird, so sind vemutlich die Einstellungen des IO Ports, der DP RAM Adresse oder des Interrupts nicht korrekt. In diesem Fall prüfen Sie bitte mit dem Programm Windows NT Diagnose, das sich über Start -> Programme -> Verwaltung (Allgemein) starten lässt, die freien Ressourcen des Rechners, und ändern sie die Einstellungen der ProfiCard mit dem Button Edit. Hierzu müssen Sie als Administrator eingeloggt sein. 12
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AUMA DP-WIN Version 3.1 Handbuch Stichwortverzeichnis A Adressen 7 Analogeingang 6 Antriebszustand 8 AUMA spezial 6 B Betriebsdaten 6 Bus-Parameter 5 C Clear 5 D Datenverwaltung 6 Drehmomentverlauf messen 5,7 E Einführung 3 Elektronisches Typenschild 6 F Fahrtest 7,10 Fehlersuche 11 Funktionen 3 G GSD Daten 6 H Hardware 3 I Info 6 Installation 3 L Lesen/Schreiben 6 M Master Busparameter 5 Master Clear 6 Master Modus 5 Master Operate 6 Master Stop 6 O Operate 5 P Parameter laden 7 Parameter speichern 6 S Software 3 Statusleiste 9 Stop 5 W Werkzeugleiste 6 14
Handbuch Deutschland / Germany Werk Müllheim Postfach 1362 DE 79373 Müllheim Tel +49 7631 809 0 Fax +49 7631 809 250 E-Mail riester@auma.com Werk Ostfildern-Nellingen Postfach 1151 DE 73747 Ostfildern Tel +49 7113 4803-0 Fax +49 7113 4803-34 E-Mail riester@wof.auma.com Service-Center Magdeburg Am Stadtberg 1 DE 39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 759-0 Fax +49 39204 759-19 E-Mail Service@scm.auma.com Service-Center Köln Toyota-Allee 44 DE 50858 Köln Tel +49 2234 20379-00 Fax +49 2234 20379-99 E-Mail Service@sck.auma.com Service-Center Bayern Robert-Bosch-Strasse 14 DE 85748 Garching-Hochbrück Tel +49 89 329885-0 Fax +49 89 329885-18 E-Mail Riester@scb.auma.com Büro Nord, Bereich Schiffbau Tempowerkring 1 DE 21079 Hamburg Tel +49 40 791 40285 Fax +49 40 791 40286 E-Mail DierksS@auma.com Büro Nord, Bereich Industrie Krelingen 150 DE 29664 Walsrode Tel +49 5167 504 Fax +49 5167 565 E-Mail HandwerkerE@auma.com Büro Ost Am Stadtberg 1 DE 39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 75980 Fax +49 39204 75989 E-Mail ZanderC@auma.com Büro West Rathausplatz 7 DE 45549 Sprockhövel Tel +49 2339 9212-0 Fax +49 2339 9212-15 E-Mail SpoedeK@auma.com Büro Süd-West Mozartstraße 4 DE 69488 Birkenau Tel +49 6201 373149 Fax +49 6201 373150 E-Mail WagnerD@auma.com Büro Württemberg Postfach 1151 DE 73747 Ostfildern Tel +49 711 34803 80 Fax +49 711 34803 81 E-Mail KoeglerS@auma.com Büro Baden Postfach 1362 DE 79373 Müllheim Tel +49 7631 809-193 Fax +49 7631 809-294 E-Mail HenselR@auma.com Büro Kraftwerke Postfach 1362 DE 79373 Müllheim Tel +49 7631 809-192 Fax +49 7631 809-294 E-Mail WilhelmK@auma.com Büro Bayern Kagerberg 12 DE 93356 Teugn/Niederbayern Tel +49 9405 9410 24 Fax +49 9405 9410 25 E-Mail JochumM@auma.com Europa / Europe AUMA Armaturenantriebe GmbH Handelsstraße 14 AT 2512 Tribuswinkel Tel +43 2252 82540 Fax +43 2252 8254050 E-Mail office@auma.at AUMA (Schweiz) AG Chörrenmattstrasse 43 CH 8965 Berlikon Tel +41 566 400945 Fax +41 566 400948 E-Mail RettichP.ch@auma.com AUMA Servopohony spol. s.r.o. Kazanská 121 CZ 10200 Praha 10 Tel +420 272 700056 Fax +420 272 704125 E-Mail auma-s@auma.cz OY AUMATOR AB PI 21 / Hyljekuja 5 FI 02271 Espoo 27 Tel +35 895 84022 Fax +35 895 8402300 E-Mail auma@aumator.fi AUMA France Z.A.C. Les Châtaigniers III FR 95157 Taverny Cédex Tel +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 E-Mail servcom@auma.fr AUMA ACTUATORS Ltd. Britannia Way GB Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel +44 1275 871141 Fax +44 1275 875492 E-Mail mail@auma.co.uk AUMA ITALIANA S.r.l. Via Don Luigi Sturzo, 29 IT 20020 Lainate Milano Tel +39 0 2 9317911 Fax +39 0 2 9374387 E-Mail info@auma.it AUMA BENELUX B.V. Le Pooleweg 9 NL 2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 Fax +31 71 581 40 49 E-Mail office@benelux.auma.com AUMA Polska Sp. zo. o. UI. Pukowca PL 40-816 Katowice Tel +48 32 2509518 Fax +48 32 2505412 E-Mail R.Ludzien@auma.com.pl AUMA Priwody OOO 12, 3-y Pavlovsky Pereulok RU 113093 Moscow Tel +7 095 236 55 04 Fax +7 095 236 55 04 E-Mail georgeip@aha.ru GRØNBECH & SØNNER A/S Scandiagade 25 DK 2450 Copenhagen SV Tel +45 3326 6300 Fax +45 3326 6301 E-Mail GS@groenbech-sons.dk IBEROPLAN S.A. Marques de Hoyos, 10 ES 28027 Madrid Tel +34 91 3717130 Fax +34 91 7427126 E-Mail iberoplan@iberoplan.com D. G. Bellos & Co. O.E. 86, Konstantinoupoleos St. GR 13671 Acharnai Athens Tel +30 10 2409485 Fax +30 10 2409486 E-Mail info@dgbellos.gr SIGURD SØRUM A. S. Postboks 85 Jongsasveien 3 NO 1301 Sandvika Tel +47 67572600 Fax +47 67572610 E-Mail post@sigurd-sorum.no INDUSTRA 5 Centro Empresarial Sintra-Estoril Bloco A3, Estrada de Albarraque - Linhó PT 2710-297 Sintra Tel +351 2 1910 95 00 Fax +351 2 1910 95 99 E-Mail jpalhares@tyco-valves.com SE TR AUMA DP-WIN Version 3.1 ERICHS ARMATUR AB Box 9144 Travbanegatan 8 20039 Malmö Tel +46 40 311550 Fax +46 40 945515 E-Mail info@erichsarmatur.se MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti. Cetin Emec Bulvari 6.CAD 78.SK. 17/18 06460 Övecler Ankara Tel +90 312 4780813 Fax +90 312 4780831 E-Mail megaltd@turk.net Nordamerika / North America AUMA ACTUATORS INC. 4 Zesta Drive US PA 15 205 Pittsburgh Tel +1 412 7871340 Fax +1 412 7871223 E-Mail mailbox@auma-usa.com TROY-ONTOR Inc. 230 Bayview Drive, Unit 1 A CA L4N 5E9 Barrie Ontario Tel +1 705 721-8246 Fax +1 705 721-5851 E-Mail troy-ontor@troy-ontor.ca IESS DE MEXICO S. A. de C. V. Av. cuitlahuac 1422, Col. Aguilera, Delegacion Atzco. MX C.P. 02900 Mexico D.F. Tel +52 555 61 701 Fax +52 535 63 337 E-Mail informes@iess.com.mx Südamerika / South America AUMA Chile Respresentative Office Avenida Larrin 6642, Of. 304 CL La Reina Santiago de Chile Tel +56 22 77 71 51 Fax +56 22 77 84 78 E-Mail aumachile@adsl.tie.cl LOOP S. A. Chacabuco 580 AR 1069 Buenos Aires Tel +54 11 43 31 32 06 Fax +54 11 43 31 32 06 E-Mail loop@datamarkets.com.ar Asvotec Termoindustrial Ltda. Rod. Cônego Cyriaco S. Pires, km 01 BR 13190-000 Monte Mor/ SP. Tel +55 19 3879 8735 Fax +55 19 3879 8738 E-Mail asvotec@asvotec.com.br Ferrostaal de Colombia Ltda. Apartado Aereo 7384 Avenida Eldorado No. 97-03 CO Bogotá D.C. Tel +57 1 4 011 300 Fax +57 1 4 131 806 E-Mail dorian_hernandez@ferrostaal.com Multi-Valve Latin America S. A. Amador Merino Reyna 496, OF 301 PE San Isidro Lima 27 Tel +511 222 1313 Fax +511 222 1880 E-Mail multivalve@terra.com.pe PASSCO Inc. P.O. Box 36 41 53 PR 00936-4153 San Juan Tel +18 09 78 77 20 87 85 Fax +18 09 78 77 31 72 77 E-Mail Passco@prtc.net Suplibarca Centro Comercial Carmen, Avenia La Limpia Local 1-2 # 85-39 VE Maracaibo Edo, Zulia Tel +58 261 7 555 667 Fax +58 261 7 532 259 E-Mail suplibarca@iamnet.com Afrika / Africa AUMA South Africa (Pty) Ltd. P.O. Box 1283 ZA 1560 Springs Tel +27 11 3632880 Fax +27 11 8185248 E-Mail auma-sa@cis.co.za A.T.E.C. 5, Road No. 101 Maadi EG Cairo Tel +20 2 35899680 Fax +20 2 3586621 E-Mail atec@intouch.com Asien / Asia AUMA (India) Ltd. Plot No. 39-B, II Phase Peenya Industrial Area IN 560 058 Bangalore Tel +91 80 8394655 Fax +91 80 8392809 E-Mail info@auma.co.in AUMA JAPAN Co., Ltd. 596-4 Futago-Cho JP 273-0034 Funabashi Chiba Tel +81 47 3029551 Fax +81 47 3029555 E-Mail mailbox@auma.co.jp AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. 32, Ang Mo Kio Industrial Park 2 #01-02, Sing Industrial Complex SG 569510 Singapore Tel +65 6 4818750 Fax +65 6 4818269 E-Mail sales@auma.com.sg AUMA Middle East Representative Office P.O. Box 26675 AE Sharjah Tel +971 6 5746250 Fax +971 6 5746251 E-Mail auma@emirates.net.ae AUMA Beijing Representative Office Room 602, Yuanchenxin Building, 12 Yumin Road, Madian Chaoyang District CN 100029 Beijing Tel +86 10 62022491 Fax +86 10 62022497 E-Mail aumabs@ihw.com.cn PERFECT CONTROLS Ltd. Suite 202, Block 1, Hofai Commercial Centre 218 Sai Lau Kok Road HK Tsuen Wan, Kowloon Tel +852 24163726 Fax +852 24163763 E-Mail pcltd@netvigator.com DONG WOO Valve Control Co., Ltd. P.O. Box 4 24-2, Youi Do-Dong, Yeong Deung Po-Ku KR 150-010 Seoul Korea Tel +82 27 61 62 33 Fax +82 27 61 12 78 E-Mail dw7994@users.unitel.co.kr AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L. P.O. Box 391 KW 22004 Salmiyah Tel +965 4817448 Fax +965 4817442 E-Mail arfaj@qualitynet.net BEHZAD Trading P.O. Box 1123 Rayyan Road QA Doha Tel +974 4433 236 Fax +974 4433 237 E-Mail behzad@qatar.net.qa Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. 232/13 Yen-A-Kart Soi 2 TH 10120 Yannawa Bangkok Tel +66 2 2401656 Fax +66 2 2401095 E-Mail sunnyvalves@inet.co.th Top Advance Enterprises Ltd. 2nd Fl., No. 32, Lane 308, Section 3, Ho-Ping East Road TW Taipei Tel +886 2 27333530 Fax +886 2 27365526 E-Mail ta3530@ms67.hinet.net Australien / Australia BARRON GJM Pty. Ltd. P.O. Box 792 78 Dickson Avenue AU NSW 1570 Artarmon Tel +61 294361088 Fax +61 294393413 E-Mail info@barron.com.au 15
Drehantriebe SA 07.1 SA 16.1 / SA 25.1 SA 48.1 Drehmoment von 10 bis 32 000 Nm Drehzahlen von 4 bis 180 min -1 Drehantriebe SA/ SAR mit Steuerung AUMATIC Drehmoment von 10 bis 1 000 Nm Drehzahlen von 4 bis 180 min -1 Drehantriebe SA/ SAR mit Lineareinheiten LE Schubkräfte von 4 kn bis 217 kn Hübe bis 500 mm Stellgeschwindigkeiten von 20 bis 360 mm/min Schwenkantriebe AS 6 AS 50 Drehmoment von 25 bis 500 Nm Stellzeiten für 90 von 4 bis 90 s Schwenkantriebe SG 05.1 SG 12.1 Drehmoment von 100 bis 1 200 Nm Stellzeiten für 90 von 4 bis 180 s Kegelradgetriebe GK 10.2 GK 40.2 Drehmoment bis 16 000 Nm Stirnradgetriebe GST 10.1 GST 40.1 Drehmoment bis 16 000 Nm Hebelgetriebe GF 50.3 GF 125.3 GF 160 GF 250 Drehmoment bis 32 000 Nm Schneckengetriebe GS 40.3 GS 125.3 GS 315 GS 500 Drehmoment bis 360 000 Nm WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Armaturen- und Maschinenantriebe Postfach 1362 D - 79373 Müllheim Tel 07631/809-0 Fax 07631/809-250 e-mail riester@auma.com http://www.auma.com WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Armaturen- und Maschinenantriebe Postfach 1151 D - 73747 Ostfildern Tel 0711/34803-0 Fax 0711/34803-34 e-mail riester@wof.auma.com DIN ISO 9001/ EN 29001 Zertifikat-Registrier-Nr. 12 100 4269 Y001.328/001/de/1.02