3D MEASUREMENT AND CONTROL, MADE EASY

3D MEASUREMENT AND CONTROL, MADE EASY

ÜBER UNS LMI Technologies ist marktführend im Bereich 3D Scanning, Visualisierung, Mess- und Automatisierungstechnik. Unser Fokus liegt dabei auf der Entwicklung von Produkten, die unseren Kunden benutzerfreundliche, flexible und gleichzeitig verlässliche Lösungen bieten. Mit über 30 Jahren Erfahrung im Bereich der Entwicklung von Sensorik, werden unsere Lösungen zur Inspektion jeglicher Art von Teilen eingesetzt. Heute vertrauen einige der größten Unternehmen der Welt auf die Kompetenz, Innovation, Genauigkeit und Verlässlichkeit, die in jedem LMI Sensor steckt. Gocator 2

DIE GOCATOR ERFAHRUNG Heutige Herstellungsprozesse verlangen 3D-Messtechnik, um eine ganzheitliche Kontrolle zu gewährleisten und dadurch die Qualität von Produkt und Prozess zu verbessern. Eine einfache Integration in die bestehende Automatisierungstechnik wird vorausgesetzt. Der Gocator ist der nächste Schritt in der 3D-Sensor Technologie, welcher bei einfacher Bedienung viele Auswertungsfunktionen bietet. Das ganzheitliche Design erfüllt alle Anforderungen an eine einfache Installation, Messung und Automatisierung. Das alles auf einer webbasierten und kalibrierten Plattform. Vom Produktionsmitarbeiter bis zum Systemingenieur kann jeder den Gocator nutzen, um präzise die Oberfläche und kritische Dimensionen zu messen, auszuwerten und direkt an die Steuerung weiterzugeben - all das direkt aus dem Webbrowser. Einfach. Intelligent. Komplett. Der Gocator bringt 3D Messtechnik und Automatisierung für Jedermann. www.lmi3d.com 3

MESSTECHNIK ABSTANDSSENSORIK Laserpunkt Triangulationssensorik PROFILSENSORIK Laserlinien Triangulationssensorik SNAPSHOT SENSORS Stereo Sensor mit strukturiertem Licht ECHTZEIT, CLOSED LOOP AUTOMATISIERUNG Der Abstandssensor aus der Gocator-Serie misst mit bis zu 32 khz Abstände vom Sensor zum Objekt. Damit ist er ideal geeignet für Höhen, Dicken und Ebenheitsmessungen. DER INTELLIGENTE 3D-SENSOR Der Gocator Profilsensor projiziert eine Laserlinie, welche von einer Kamera erkannt wird. Ein zelne Ausschnitte werden zu einem 3D Bild zusammengefügt, um Teile komplett zu messen und zu kontrollieren. Währenddessen kann der Sensor auch die Intensitätsdaten aufnehmen, um das Kamerabild in einer gängigen Auswertungssoftware auszuwerten. WELTERSTER KOMPAKTER SNAPSHOT SENSOR Der Gocator Snapshot Sensor ist die erste Serie von 3D-Scannern, die sowohl die Messtechnik als auch die Auswertung in einem Gerät vereint. Wie von der Gocator Serie gewohnt, kommt der Sensor mit einer Vielzahl von Algorithmen, um direkt Messaufgaben, auch in industrieller Umgebung, zu übernehmen. Sowohl in der Inline als auch in der Offline Kontrolle von Objekten, welche kurzzeitig stationär gemessen werden können, ist der Gocator Snapshot Sensor die ideale Lösung. Gocator 4

EINFACH. INTELLIGENT. KOMPLETT. WEB BASIERT Integrierte Software auf Web Oberfläche Mit Standard Internetbrowser bedienbar Intuitive Bedienung über mehrsprachiges Benutzerinterface Daten in Echtzeit SOFORT EINSATZBEREIT Messwerkzeuge direkt auf dem Sensor installiert Einfache Installation erlaubt 3D-Messungen in wenigen Minuten Auswertung direkt im Sensor Verwendbar als einzelner Sensor oder im Netzwerk mit mehreren Sensoren Profil, Volumen und Oberflächenfehler werden direkt vom Sensor erkannt und ausgewertet FLEXIBLE LÖSUNGEN Erhältlich als Abstands-, Linienprofil- und Snapshot Sensor Erhältlich mit 2M, 3R und 3B Laserklasse Open-Source SDK erlaubt kundenspezifische Lösungen HOHE LEISTUNG Messfrequenz bis zu 32.000 Hz µm Auflösung bei großen Messbereichen Gigabit Ethernet WERKSKALIBRIERT Weltkoordinatensystem Hochpräziser Fertigungsprozess garantiert verlässlich genaue Messungen VIELFÄLTIGE I/O SCHNITTSTELLEN Schnittstellen zu bestehenden SPS Steuerungen Integrierte Trigger- und Scan Steuerung Ausgabe über Gigabit Ethernet, digitale, analoge oder serielle Protokolle KOMPAKTES DESIGN Passt auch bei geringer Einbaufläche Für Einsatz mit Robotertechnik geeignet Ohne kostspielige Modifikation integrierbar www.lmi3d.com 5

ANSCHLUSS Kann mit den vorhandenen Kontrollsystemen verbunden werden: Drehgeber, Trigger Eingang, digitale I/O, RS485, analoges Signal und Versorgungsspannung I/O Kabel Anschluss- und Ethernetkabel (inklusive Laser Safety) Benutzer PC (Verbindung kann nach Sensor Konfiguration getrennt werden) Die webbasierte Software erlaubt eine Einrichtung von jedem PC Verbindung des Sensors über Standard Ethernet Buchse Einfacher Anschluss von digitalen Ein- und Ausgangssignalen Modbus TCP, EtherNET/IP und ASCII Protokoll Keine zusätzliche Hardware benötigt Gocator 6

EINFACHE INSTALLATION Mit dem Webbrowser einfach einloggen und direkt den Gocator einrichten Mehrsprachige Oberfläche vereinfacht allen Benutzern die Bedienung Mit ein paar Mausklicks richtet man den Gocator so ein, dass er sich in das bestehende Kontrollsystem komplett integriert Die intuitive Bedienoberfläche macht die Installation einfach und zügig Echtzeit Informationen über den Sensor Status Wählen Verschiedene erfassten Daten Echtzeit Darstellung der Daten Triggerauswahl (Zeit, Drehgeber, externer Eingang oder über Software) Anpassen der Sensor-Einstellung für schnellere Messungen Belichtungszeit einstellen, um verschiedene Oberflächen zu erkennen 3D-Oberflächen-Erzeugung mit dem Querschnittsprofildaten Schwellenwerte setzen, um Teile zu erkennen und Größen zu bestimmen www.lmi3d.com 7

ECHTZEIT DARSTELLUNG GANZTEIL MODUS INTENSITÄTSAUFNAHME Erfasst individuelle Teile und baut ein 3D Modell zur weiteren Vermessung auf Eingebaute 3D Werkzeuge zur Größenbestimmung erfassen Dimensionen Automatische Detektion und Sortierung von mehreren aufeinanderfolgenden Teilen möglich Spart Kosten durch die Gocator Komplettlösung Interaktive Gesamt-, Zoom- und bewegliche Ansicht für eine komplette 3D Visualisierung Ein Sensor eignet sich sowohl für 3D Messungen als auch für 2D Intensitätsaufnahmen (siehe Bild) Nimmt ein Graustufenbild über die Reflektion der Laserlinie auf Integrierbar in 2D Bildverarbeitung um Beschädigungen oder Fehler zu erkennen Gocator 8

RICHTIGE BELICHTUNG Die exakte Belichtungszeit ist der Schlüssel zu optimalen Messresultaten. Der Gocator bietet drei Möglichkeiten, um verschiedene Oberflächen ideal zu erkennen. Die Belichtungszeit kann über das Web Interface angepasst werden EINFACHE BELICHTUNG Die einfache Belichtungszeit eignet sich besonders dafür, um Oberflächen mit gleichen Reflektionseigenschaften zu messen. DYNAMISCHE BELICHTUNG Mit der dynamischen Belichtung passt der Gocator automatisch die Belichtungszeit an. So kann bei wechselnden Reflektionseigenschaften ein optimales Messergebnis erreicht werden VIELFACHE BELICHTUNG Diese Einstellung empfiehlt sich, wenn die Reflektionseigenschaften der Oberfläche sich über den Messbereich unterscheiden. Der Gocator erstellt ein Profil, bestehend aus mehreren Belichtungen. Überbelichtet Unterbelichtet Korrekt Belichtet www.lmi3d.com 9

PRÄZISIONSMESSUNG Die integrierten Tools ermöglichen direktes Aussortieren über Grenzwertausgänge Messwerkzeuge wählen und live Ergebnisse betrachten Teilverfolgung erlaubt automatische Nachführung der Messungen Aufzeichnung und Wiedergabe der aufgenommenen Daten erlauben das Exportieren von CSV Daten für spätere Auswertung und Verbesserung von Toleranzen Filterung von Messdaten gewährleistet zusätzliche Stabilität der Messung Wählen von geeigneten Messwerkzeugen Aktivieren Verankerung für Teil Bewegungsverfolgung Bestmöglichste auswählen, um bestmöglichste Ergebnisse zu erzielen Aktive Bereiche definieren und flexibel einsetzen Durch Mittelwertbildung die Messung weiter stabilisieren Grenzwerte für Minimum und Maximumwerte festsetzen Gocator 10

LEISTUNGSSTARKE WERKZEUGE Die auf dem Gocator vorhandenen Messwerkzeuge bieten ein breites Angebot an Mess- und Auswertefunktionen Kein aufwendiges Training oder Programmierkenntnisse notwendig; einfach starten und direkt messen Kundenspezifische C Skripte können direkt im Sensor programmiert werden Kostenlose Firmware Updates mit neuen Tools und Features jederzeit aufspielen www.lmi3d.com 11

FLEXIBLE AUSGÄNGE Mit einfachem Mausklick lassen sich eine Vielzahl von Ausgängen aktivieren und Entscheidungen übermitteln Der Gocator gibt gleichzeitig Rohdaten und Ja/Nein Entscheidungen weiter Teile durch Grenzwerte sortieren oder auswerfen, auch zu einem späteren Zeitpunkt im Prozess Einfache Kommunikation mit bestehenden Kontrollsystemen und Roboterkontrollsystemen durch Modbus TCP, EtherNet/IP und ASCII Strings Messergebnisse mittels einem binären, ASCII oder SPS ProtoKoll über den Ethernet Ausgang Einfache externe Geräte mit digitalen Ausgängen ansteuern Wandelt Messergebnisse in ein analoges Ausgangssignal Überträgt Daten und Entscheidungen über einen seriellen RS485 Ausgang Gocator 12

KUNDENSUPPORT OPEN SOURCE SDK C basiertes SDK, um jeden Gocator zu bedienen, Daten auszulesen und zu kontrollieren Einheitliche Dokumentation für alle Gocator Technologien Erstellen und in jeder Umgebung ausführen GENICAM TRANSPORT Echtzeit Übertragung der 3D Daten vom Gocator zu einer Auswerteeinheit, zur weiteren Bildverarbeitung GenTL Treiberunterstützung ermöglicht die Implementierung des Gocators zu Programmen wie Halcon, CVB, Sherlock und AQ Sense NATIVE TREIBER Der Gocator überträgt 3D Daten in Echtzeit zu Programmen wie HexSight und NI LabView Export von 3D Daten in ein CSV oder ASCII Format geeignet für den Einsatz mit Excel oder zahlreichen CAD Programmen und MATLAB www.lmi3d.com 13

DUALES SENSOR SYSTEM Der Gocator erkennt automatisch einen zweiten angeschlossenen Sensor, den sogenannte Buddy Der duale Sensor Modus kombiniert die Profilinformationen von beiden Sensoren, als wäre es ein einzelner Sensor Die beiden Sensoren werden über eine Benutzeroberfläche konfiguriert und sind einsatzbereit, um direkt zu messen und Daten und Ergebnisse weiterzugeben. FLEXIBLE ANORDUNGEN NEBENEINANDER Einfach die beiden Sensoren nebeneinander befestigen um, Objekte zu messen, die breiter sind als der Messbereich eines einzelnen Sensors die Sensoren können auch schräg befestigt werden, um Abschattungen zu vermeiden. ODER GEGENÜBER Die Sensoren leisten von oben und unten eine Differenzmessung, um die Dicke von Objekten zu bestimmen. Dies eignet sich besonders, wenn keine zuverlässige Referenzebene vorhanden ist. MAIN BUDDY KOMBINIERT + = Gocator 14

MULTI-SENSOR NETZWERK Sobald eine Applikation mehr als ein Dual-Sensor System benötigt, können mehrere Sensoren verbunden werden durch Benutzung des LMI Master Der Master bietet verschiedene Modelle, welche 4, 8, 12 oder 24 Gocator miteinander verbinden Durch den Master wird die Stromversorgung, Laser Safety und die zeitgleiche Synchronisation gewährleistet Jeder Gocator überträgt 3D Profildaten zur Auswerteeinheit über einen Standard Ethernet Switch www.lmi3d.com 15

Spalt & Bund Spaltmessung 19 Größensortierung Volumenbestimmung Main 18 17 16 4.659 15 Z(mm) 14 13 12 11 10 9 9 7 6 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 X(mm) Straßen Scanning Oberflächenmessung Baumstamm Messung 3D Visualisierung Reifenflanke OCR Messung Reifenprofil Nutprofilmessung 40 30 20 Z(mm) 10 0-10 17.817-20 -30-40 -50-40 -30-20 -10 0 10 20 30 40 50 X(mm) UM IHRE PERSÖNLICHE GOCATOR PRÄSENTATION ZU ERHALTEN, NEHMEN SIE GERNE KONTAKT ZU UNS AUF: WELTWEIT Email: info@lmi3d.com Web: www.lmi3d.com NORDAMERIKA Telefon: +1 604 636 1011 Fax: +1 604 516 8368 EUROPA Telefon: +31 45 850 7000 Fax: +31 45 574 2500 BROCHURE_Gocator_2.4_DE Dieses Produkt ist entworfen für die Benutzung als Komponente und erfüllt als solche nicht komplett die Standards der U.S. FDA CFR Titel 21 Teil 1040 und der IEC 60825-1. 2014 by LMI Technologies, Inc. All rights reserved.