Online-Datenblatt. S30A-7021EK S3000 Anti Collision SICHERHEITS-LASERSCANNER

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1 Online-Datenblatt S30A-7021EK S3000 Anti Collision

2 A B C D E F Systemstecker nicht im Lieferumfang enthalten Bestellinformationen Typ Artikelnr. S30A-7021EK Verwendung Nur im EFI-Systemverbund einsetzbar, z. B. mit einer Sicherheitssteuerung Flexi Soft Der Systemstecker ist separat zu bestellen! Details siehe "Zubehör". Weitere Geräteausführungen und Zubehör H I J K L M N O P Q R S T Technische Daten im Detail Merkmale Verwendung Schutzfeldreichweite Nur im EFI-Systemverbund einsetzbar, z. B. mit einer Sicherheitssteuerung Flexi Soft 7 m Kollisionsschutzfeldreichweite 15 m (auf Referenzziel) 1) Entfernungsmessbereich 49 m Anzahl simultan überwachter Schutzfelder 2 1) Art des Feldsatzes Anzahl Feldsätze 16 2) Anzahl Felder 32 Anzahl Überwachungsfälle 32 Scanwinkel 190 Auflösung (konfigurierbar) Winkelauflösung 0,25 Ansprechzeit 120 ms 3) Schutzfeldzuschlag Anzahl Mehrfachauswertungen Verzögerung des automatischen Rücksetzens Tripelfeldsätze, Dualfeldsätze 30 mm, 40 mm, 50 mm, 70 mm, 150 mm 100 mm , konfigurierbar 2 s s, konfigurierbar 1) Die Abschaltsignale müssen auf sichere Ausgänge einer Sicherheitssteuerung Flexi Soft oder über ein sicheres EFI-Gateway geführt werden. 2) Im Dualfeldmodus 16, im Tripelfeldmodus 10 Feldsätze. 3) Abhängig von Basisansprechzeit und Mehrfachauswertung. Sicherheitstechnische Kenngrößen Typ Typ 3 (IEC 61496) Sicherheits-Integritätslevel SIL2 (IEC 61508) SILCL2 (EN 62061) Kategorie Kategorie 3 (EN ISO 13849) Performance Level PL d (EN ISO 13849) 2 OPTOELEKTRONISCHE SCHUTZEINRICHTUNGEN SICK Online-Datenblatt :53:52 Irrtümer und Änderungen vorbehalten

3 PFH D (mittlere Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde) 8,0 x 10-8 (EN ISO 13849) T M (Gebrauchsdauer) 20 Jahre (EN ISO 13849) Sicherer Zustand im Fehlerfall Mindestens ein OSSD befindet sich im AUS-Zustand. Funktionen Wiederanlaufsperre Schützkontrolle (EDM) Mehrfachauswertung Überwachungsfallumschaltung Simultane Überwachung Statische Schutzfeldumschaltung Dynamische Schutzfeldumschaltung Integrierter Konfigurationsspeicher Messdatenausgabe Erweiterte Messdatenausgabe (CMS) Sichere SICK-Gerätekommunikation über EFI Schnittstellen Anschlussart Eingänge Schützkontrolle (EDM) 1 Rücksetzen/Wiederanlauf 1 Systemstecker mit oder ohne Anschlussleitung Statische Steuereingänge mit EFI 5 1) Ausgänge OSSD-Paare 1 Meldeausgänge 3 2) Art der Konfiguration Konfigurations- und Diagnoseschnittstelle Datenschnittstelle Übertragungsrate Übertragungsrate Sichere SICK-Gerätekommunikation über EFI Feldbus, industrielles Netzwerk Übertragungsrate Leitungslänge Leiterquerschnitt PC mit CDS (Konfigurations- und Diagnosesoftware) RS-232 9,6 kbaud, 19,2 kbaud, 38,4 kbaud RS kbaud 500 kbaud 50 m 0,34 mm² Integration über EFI-Gateways PROFIBUS PROFIsafe, PROFINET PROFIsafe 3) 1) Nur im EFI-Systemverbund einsetzbar, z. B. mit einer Sicherheitssteuerung Flexi Soft. 2) Frei programmierbar, z. B. Warnfeld, Verschmutzung, Rücksetzen erforderlich. 3) Geeignete EFI-Gateways finden Sie als Zubehör im Bereich Anschlusstechnik unter Module und Gateways :53:52 Online-Datenblatt Irrtümer und Änderungen vorbehalten OPTOELEKTRONISCHE SCHUTZEINRICHTUNGEN SICK 3

4 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Elektrische Daten Schutzklasse II (EN 50178) Versorgungsspannung U v Stromaufnahme 0,8 A 1) Ausgänge Sicherheitsausgänge (OSSDs) 24 V DC (16,8 V DC... 28,8 V DC) 2,3 A 2) 2 x 500 ma Meldeausgänge 3 x 100 ma 3) 1) Bei 24 V DC ohne Ausgangslast. 2) Bei 24 V DC mit maximaler Ausgangslast. 3) Frei programmierbar, z. B. Warnfeld, Verschmutzung, Rücksetzen erforderlich. Mechanische Daten Abmessungen (B x H x T) Gewicht Gehäusematerial Gehäusefarbe Material der Frontscheibe Oberfläche der Frontscheibe Umgebungsdaten 155 mm x 185 mm x 160 mm 3,3 kg Aluminiumdruckguss RAL 1021 (rapsgelb) Polycarbonat Außenseite kratzfest beschichtet Schutzart IP65 (EN 60529) Betriebsumgebungstemperatur 10 C C Lagertemperatur 25 C C Schwingfestigkeit 5 g, 10 Hz Hz (IEC 61496, IEC ) Schockfestigkeit Sonstige Angaben Lichtart Wellenlänge Detektierbare Remission Dauerschock 10 g, 16 ms (IEC 61496, IEC ) Gepulste Laserdiode 905 nm 1,8 %... > %, Reflektoren Laserklasse 1 (21 CFR und , IEC ) Klassifikationen ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ETIM 5.0 ETIM 6.0 EC EC OPTOELEKTRONISCHE SCHUTZEINRICHTUNGEN SICK Online-Datenblatt :53:52 Irrtümer und Änderungen vorbehalten

5 UNSPSC Maßzeichnung (Maße in mm) ,8 Freizuhaltender Bereich bei Einbau des Scanners M8 x 9 M13,5 23 Referenzpunkte für Montage 31, ,2 63 Steckbereich ca M6 x , Motordrehachse , ,8 65,2 93 Strahldurchmesser Empfänger = Strahldurchmesser Sender = 15 77, , :53:52 Online-Datenblatt Irrtümer und Änderungen vorbehalten OPTOELEKTRONISCHE SCHUTZEINRICHTUNGEN SICK 5

6 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Schaltungsbeispiel Host-Guest-Verbund mit zwei S3000 Anti Collision und modularer Sicherheitssteuerung Flexi Soft mit Flexi Soft Drive Monitor +24 V DC 0 V DC PE S3000 Anti Collision S3000 Anti Collision A1 A B EFI1 Flexi Soft CPU1 EFI2 A2 A B FE HTL Flexi Soft MOC0 1/f HTL 1/f A1 I1 I2 I3 I4 I5 I6 X1 Flexi Soft XTIO A2 I7 I8 Q1 Q2 Q3 Q4 X2 OSSDs Collision protection FE E129083/00/ OPTOELEKTRONISCHE SCHUTZEINRICHTUNGEN SICK Online-Datenblatt :53:52 Irrtümer und Änderungen vorbehalten

7 Host-Guest-Verbund mit zwei S3000 Anti Collision und modularer Sicherheitssteuerung Flexi Soft +24 V DC S3000 Anti Collision A1 A B EFI1 A1 I1 I2 I3 I4 I5 I6 X1 S3000 Anti Collision Flexi Soft CPU1 EFI2 A2 A B FE Flexi Soft XTIO A2 I7 I8 Q1 Q2 Q3 Q4 X2 OSSDs Collision protection FE 0 V DC PE E129081/00/ Empfohlenes Zubehör Weitere Geräteausführungen und Zubehör Kurzbeschreibung Weiteres Zubehör Typ Artikelnr. Befestigungswinkel und -platten 1 Stück, Befestigungswinkel zur direkten Montage nach hinten an Wand oder Maschine, keine Justagemöglichkeit 1 Stück, Befestigungswinkel zur rückseitigen Montage an Wand oder Maschine, Justage um Längs- und Querachse möglich, nur in Verbindung mit Befestigungssatz 1 ( ) 1 Stück, Befestigungswinkel zur Montage nach hinten oder unten an Wand, Boden oder Maschine, Justage um Längs- und Querachse möglich, nur in Verbindung mit Befestigungssatz 1 ( ) und 2 ( ) Befestigungssatz Befestigungssatz Befestigungssatz :53:52 Online-Datenblatt Irrtümer und Änderungen vorbehalten OPTOELEKTRONISCHE SCHUTZEINRICHTUNGEN SICK 7

8 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Kurzbeschreibung Weiteres Zubehör Typ Artikelnr. 1 Stück, Befestigungswinkel, schwere Ausführung, mit Schutzhaube, zur Bodenmontage, Justage um Längs- und Querachse mittels Ausrichtplatte, Höhenjustage möglich. Verkippungswinkel ± 5º. Zusätzliche Halterungen sind nicht erforderlich., Stahl, lackiert (RAL 1021) 1 Stück, Visier für Befestigungssatz Heavy Duty ( ), Stahl, lackiert (RAL 1021) Steckverbinder und Leitungen Flexi Soft Kopf A: loses Leitungsende Kopf B: loses Leitungsende Leitung: PVC, geschirmt Geeignet zur EFI-Kommunikation Kopf A: Systemstecker Leitung: ohne Leitung Nicht für Verwendung von Inkrementalgebern, integrierter Konfigurationsspeicher Kopf A: Systemstecker Leitung: vorkonfektioniert, nicht für Verwendung von Inkrementalgebern, integrierter Konfigurationsspeicher, PVC, ungeschirmt, 5 m Kopf A: Systemstecker Leitung: vorkonfektioniert, Leitungsanschluss nach hinten, nicht für Verwendung von Inkrementalgebern, integrierter Konfigurationsspeicher, PVC, ungeschirmt, 5 m Kopf A: Systemstecker Leitung: vorkonfektioniert, nicht für Verwendung von Inkrementalgebern, integrierter Konfigurationsspeicher, PVC, ungeschirmt, 10 m Kopf A: Systemstecker Leitung: vorkonfektioniert, nicht für Verwendung von Inkrementalgebern, integrierter Konfigurationsspeicher, PVC, ungeschirmt, 20 m Kopf A: Stecker, M8, 4-polig, gerade Kopf B: Stecker, USB-A, gerade Leitung: PVC, ungeschirmt, 2 m Kopf A: Stecker, M8, 4-polig, gerade Kopf B: Stecker, USB-A, gerade Leitung: PVC, ungeschirmt, 10 m Sicherheitssteuerungen, Flexi Soft Befestigungssatz Heavy Duty Visier Heavy Duty Anschlussleitung EFI SX0A-A0000B SX0A-B0905B SX0A-B0905G SX0A-B0910B SX0A-B0920B DSL-8U04G02M025KM DSL-8U04G10M025KM FX3-CPU FX3-XTIO OPTOELEKTRONISCHE SCHUTZEINRICHTUNGEN SICK Online-Datenblatt :53:52 Irrtümer und Änderungen vorbehalten

9 Kurzbeschreibung Weiteres Zubehör Typ Artikelnr. Prüf- und Überwachungswerkzeuge Zum Testen der Funktion des Schutzfeldes im Schmalgang Prüfkörper mit Halterung Zum Ausrichten des Referenzziels und Einrichten der Kollisionsschutzfunktion Prüfmittel für Kollisionsschutz :53:52 Online-Datenblatt Irrtümer und Änderungen vorbehalten OPTOELEKTRONISCHE SCHUTZEINRICHTUNGEN SICK 9

10 Online-Datenblatt SICK auf einen Blick SICK ist einer der führenden Hersteller von intelligenten Sensoren und Sensorlösungen für industrielle Anwendungen. Ein einzigartiges Produkt- und Dienstleistungsspektrum schafft die perfekte Basis für sicheres und effizientes Steuern von Prozessen, für den Schutz von Menschen vor Unfällen und für die Vermeidung von Umweltschäden. Wir verfügen über umfassende Erfahrung in vielfältigen Branchen und kennen ihre Prozesse und Anforderungen. So können wir mit intelligenten Sensoren genau das liefern, was unsere Kunden brauchen. In Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika werden Systemlösungen kundenspezifisch getestet und optimiert. Das alles macht uns zu einem zuverlässigen Lieferanten und Entwicklungspartner. Umfassende Dienstleistungen runden unser Angebot ab: SICK LifeTime Services unterstützen während des gesamten Maschinenlebenszyklus und sorgen für Sicherheit und Produktivität. Das ist für uns Sensor Intelligence. Weltweit in Ihrer Nähe: Ansprechpartner und weitere Standorte - SICK AG Waldkirch Germany

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